CN110605868A - 全自动钉箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了全自动钉箱机，属于纸箱生产技术领域，包括机架、上导轨机构、下导轨机构、两台双片钉箱机头、后导轨机构和单片钉箱机头。机架沿长度方向依次设有前部架、中部架和尾部架；上导轨机构和下导轨机构自上而下架设于前部架和中部架上，上导轨机构和下导轨机构分别通过链条传动机构传送瓦楞纸；上导轨机构和下导轨机构上分别设有用于翻折双片瓦楞纸的第一折边机构；两台双片钉箱机头设于机架的两侧；后导轨机构可升降地设于中部架和尾部架上，后导轨机构用于承接上导轨机构传送的单片瓦楞纸；后导轨机构两侧分别设有用于翻折单片瓦楞纸的第三折边机构；单片钉箱机头设于尾部架上，该全自动钉箱机能够生产不同大小的双片和单片纸箱。

Description

全自动钉箱机

技术领域

本发明属于纸箱生产技术领域，更具体地说，尤其涉及一种全自动钉箱机。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其以电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。纸箱的形式通常包括双片和单片瓦楞纸装订成型，双片纸箱的生产工艺过程以双片纸箱加工设备同时对两张瓦楞纸进行同步翻折和装订操作完成生产流程，单片纸箱的生产工艺过程则只需单片纸箱加工设备对单张瓦楞纸翻折和装订操作就能完整生产流程，另外纸箱加工设备为大型设备，其生产流水线上完成瓦楞纸的传送、翻折和装订工艺步骤所需各功能模块结构复杂，要求各个模块之间相互配合度高，双片纸箱生产设备和单片纸箱生产设备均为独立设备，生产不同规格的纸箱则需要反复更换设备，工作人员频繁更换生产设备，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动钉箱机，旨在解决双片纸箱生产设备和单片纸箱生产设备均为独立设备，生产不同规格的纸箱则需要反复更换设备，工作人员频繁更换生产设备，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供全自动钉箱机，包括：还包括：

机架，沿长度方向依次设有前部架、中部架和尾部架；

上导轨机构和下导轨机构，自上而下架设于所述前部架和所述中部架上，所述上导轨机构和所述下导轨机构分别通过链条传动机构传送瓦楞纸；所述上导轨机构和所述下导轨机构上分别设有用于翻折双片瓦楞纸的第一折边机构；

两台双片钉箱机头，设于所述机架的两侧，且位于所述前部架和所述中部架之间，用于装订沿所述上导轨机构和所述下导轨机构传送并弯折后的双片瓦楞纸；

后导轨机构，可升降地设于所述中部架和所述尾部架上，所述后导轨机构用于承接所述上导轨机构传送的单片瓦楞纸；所述后导轨机构两侧分别设有用于翻折单片瓦楞纸的第三折边机构；

单片钉箱机头，设于所述尾部架上，用于装订沿所述上导轨机构和所述后导轨机构传送并弯折后的单片瓦楞纸。

作为本申请另一实施例，所述下导轨机构设有两根第一导轨，两根所述第一导轨之间设有用于调节两根所述第一导轨之间距离的第一驱动机构，两根所述第一导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第一链条；

所述上导轨机构设有两根第二导轨；两根所述第二导轨之间设有用于调节两根所述第二导轨之间距离的第二驱动机构，两根所述第二导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第二链条。

作为本申请另一实施例，所述第一导轨下方固设有第一压板，所述第一压板与所述第一导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙；

所述第二导轨上方固设有第二压板，所述第二导轨上方设有第二压板，所述第二压板与所述第二导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙。

作为本申请另一实施例，所述前部架包括：

固定架，用于连接所述下导轨机构的一端部；

两个机架板，分别设于所述固定架两侧；

滑动架，滑动设于两个所述机架板上且位于所述固定架上方，用于连接所述上导轨机构的一端部。

作为本申请另一实施例，所述固定架上设有用于向所述下导轨机构传输瓦楞纸第一传送带；所述滑动架上设有用于向所述上导轨机构传输瓦楞纸第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带上均设有多个用于吸附瓦楞纸的吸风口。

作为本申请另一实施例，所述全自动钉箱机还包括：

第一定位机构，设于所述固定架上，位于所述第一传送带上方，用于限定瓦楞纸沿所述第一传送带的传输方向；

第二定位机构，设于所述滑动架上，位于所述第二传送带上方，用于限定瓦楞纸沿所述第二传送带的传输方向。

作为本申请另一实施例，所述第一定位机构设有与所述第一传送带传输方向垂直设置的多个第一横杆，所述第一横杆连接与所述固定架上，所述第一横杆上滑动连接有两个第一导向板，两个第一导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道；

所述第二定位机构设有与所述第二传送带传输方向垂直设置的多个第二横杆，所述第二横杆连接与所述滑动架上，所述第二横杆上滑动连接有两个第二导向板，两个第二导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道。

作为本申请另一实施例，所述后导轨机构并排分布设有两根间距可调的第三导轨，所述第三导轨架设连接在所述中部架和所述尾部架上。

作为本申请另一实施例，所述第二折边机构包括：

两根第三压板，分别固设于两根所述第三导轨上方，所述第三导轨和所述第三压板之间形成用于导向单片瓦楞纸传送的间隙；

两条折边弧板，分别固设于两根所述第三导轨的两侧，两条折边弧板之间的间距自靠近所述中部架的一端逐渐延伸减小，用于压迫瓦楞纸借助所述第三压板形成折弯趋势。

作为本申请另一实施例，所述中部架上设有与所述后导轨机构同步升降滑动的用于通过瓦楞纸的滚筒装置。

本发明提供的全自动钉箱机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明全自动钉箱机通过上导轨机构和下导轨机构分别设于前部架和中部架之间，而后导轨机构架设于中部架和尾部架之间，实现了该全自动钉箱机采用双片和单片瓦楞纸生产制造纸箱的综合性生产，相对于传统纸箱生产设备集成度更高，通用性更强，技术更先进；通过至上而下分层设置上导轨机构和下导轨机构，形成了采用双片瓦楞纸进行翻折和装订生产制造纸箱的生产流水线；通过在上导轨和下导轨上分别安装第一折边机构，实现了在双片瓦楞纸在传送过程中进行折边，并通过两台双片钉箱机头对双片瓦楞纸进行装订；通过后导轨机构承接上导轨机构传送的单片瓦楞纸，形成了采用单片瓦楞纸进行翻折和装订生产制造纸箱的生产流水线；通过设置在后导轨机构两侧第二折边机构，实现了在单片瓦楞纸在传送过程中进行折边，最终通过尾部架上安装的单片钉箱机头对单片瓦楞纸装订成型；这样该全自动钉箱机通过创造性发明设计，实现了对单片和双片瓦楞纸分别进行翻折并装订成型纸箱，相较于只用于生产双片或单片瓦楞纸纸箱的生产设备，该全自动钉箱机在实现双片和单片瓦楞纸在传送、翻折和装订方面，做到了高度技术融合，设备整体性强，结构紧凑，设计精巧；另一方面，该全自动钉箱机的前部架、中部架、尾部架、上导轨机构、下导轨机构、第一折边机构、后导轨机构、第二折边机构、链条传动机构、双片钉箱机和单片钉箱机分别采用模块化设计，拆卸方便，有利于后期维护保养。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全自动钉箱机的结构示意图；

图2为图1中上导轨机构、下导轨机构、双片钉箱机头和前部架的装配结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的后视图；

图5为图2的俯视图；

图6为图1中后导轨机构、单片钉箱机头、中部架和尾部架的装配结构示意图；

图7为图6的正视图。

图中：100、前部架；110、机架板；130、固定架；141、第一传送带；142、第一定位机构；150、滑动架；161、第二传送带；162、第二定位机构；200、中部架；210、支撑架；220、滚筒装置；300、尾部架；400、下导轨机构；401、第一导轨；402、第一压板；403、第一磁吸件；404、第一驱动杆；405、第一链条；410、第一折边机构；411、第一折弯板；412、第一圆弧板；420、第一导向架；500、上导轨机构；501、第二导轨；502、第二压板；503、第二磁吸件；504、第二驱动杆；505、第二链条；510、第二折边机构；511、第二折弯板；512、第二圆弧板；520、第二导向架；700、后导轨机构；701、第三导轨； 702、第三压板；705、第三链条；710、后折边机构；720、折边弧板；8、双片钉箱机头；80、单片钉箱机头；800、第一连杆800；810、第二连杆；900、传送台；990、电动机；991、滚珠丝杠；992、传动皮带。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1-2和图6所示，现对本发明提供的全自动钉箱机进行说明。全自动钉箱机，包括：机架、上导轨机构500、下导轨机构400、两台双片钉箱机头8和后导轨机构700和单片钉箱机头80。机架沿长度方向依次设有前部架100、中部架200和尾部架300；上导轨机构500和下导轨机构400自上而下架设于前部架100和中部架200上，上导轨机构500和下导轨机构400分别通过链条传动机构传送瓦楞纸；上导轨机构500和下导轨机构400上分别设有用于翻折双片瓦楞纸的第一折边机构410；两台双片钉箱机头8设于机架的两侧，且位于前部架100和中部架200之间，用于装订沿上导轨机构500和下导轨机构400传送并弯折后的双片瓦楞纸；后导轨机构700可升降地设于中部架200 和尾部架300上，后导轨机构700用于承接上导轨机构500传送的单片瓦楞纸；后导轨机构700两侧分别设有用于翻折单片瓦楞纸的第三折边机构；单片钉箱机头80设于尾部架300上，用于装订沿上导轨机构500和后导轨机构700传送并弯折后的单片瓦楞纸。

本发明提供的全自动钉箱机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明全自动钉箱机通过上导轨机构500和下导轨机构400分别设于前部架100和中部架200之间，而后导轨机构700架设于中部架200和尾部架300之间，实现了该全自动钉箱机采用双片和单片瓦楞纸生产制造纸箱的综合性生产，相对于传统纸箱生产设备集成度更高，通用性更强，技术更先进；通过至上而下分层设置上导轨机构500和下导轨机构400，形成了采用双片瓦楞纸进行翻折和装订生产制造纸箱的生产流水线；通过在上导轨和下导轨上分别安装第一折边机构 410，实现了在双片瓦楞纸在传送过程中进行折边，并通过两台双片钉箱机头8 对双片瓦楞纸进行装订；通过后导轨机构700承接上导轨机构500传送的单片瓦楞纸，形成了采用单片瓦楞纸进行翻折和装订生产制造纸箱的生产流水线；通过设置在后导轨机构700两侧第二折边机构510，实现了在单片瓦楞纸在传送过程中进行折边，最终通过尾部架300上安装的单片钉箱机头80对单片瓦楞纸装订成型；这样该全自动钉箱机通过创造性发明设计，实现了对单片和双片瓦楞纸分别进行翻折并装订成型纸箱，相较于只用于生产双片或单片瓦楞纸纸箱的生产设备，该全自动钉箱机在实现双片和单片瓦楞纸在传送、翻折和装订方面，做到了高度技术融合，设备整体性强，结构紧凑，设计精巧；另一方面，该全自动钉箱机的前部架100、中部架200、尾部架300、上导轨机构500、下导轨机构400、第一折边机构410、后导轨机构700、第二折边机构510、链条传动机构、双片钉箱机和单片钉箱机分别采用模块化设计，拆卸方便，有利于后期维护保养。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，下导轨机构400设有两根第一导轨401，两根第一导轨401之间设有用于调节两根第一导轨401之间距离的第一驱动机构，两根第一导轨401之间还设有用于输送瓦楞纸的第一链条405；上导轨机构500设有两根第二导轨501；两根第二导轨501之间设有用于调节两根第二导轨501之间距离的第二驱动机构，两根第二导轨501之间还设有用于输送瓦楞纸的第二链条505。在本实施例中，两根第一导轨401之间固设有第一链条405，并且第一链条405上两侧的转轴分别转动连接在前部架100和中部架200上，一片瓦楞纸在第一链条405的带动下沿两个第一导轨401上传输；两根第二导轨501之间固设有第二链条505，该第二链条505上两侧的转轴分别转动连接在前部架100和中部架200上，另一片瓦楞纸在第二链条505的带动下沿两个第二导轨501上传输；有利于保证上、下两片瓦楞纸分别在沿第二导轨501和第一导轨401滑动的稳定性。以及在行进过程中翻折和装订的动作执行。两根第二导轨501之间通过第二驱动机构调节二者之间水平距离，同步地，两根第一导轨401之间通过第一驱动机构调节二者之间的水平距离，以满足不同宽度尺寸纸箱翻折要求。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2和图5所示，第一驱动机构包括至少两根第一驱动杆404，第一驱动杆404的两端分别连接两根第一导轨401，用于调节两根第一导轨401之间距离；第二驱动机构包括至少两根第二驱动杆504，第二驱动杆504的两端分别连接两根第二导轨501，用于调节两根第二导轨501之间距离。在本实施例中，机架上设有相对设置的两块第一安装板，两块第一安装板之间水平架设连接有与两根第一导轨401端部滑动连接的第一驱动杆404，借助第一驱动杆404以驱动第一导轨401运动实现水平间距调节；以及机架设有相对设置的两块第二安装板，两块第二安装板之间架设连接有与两根第二导轨501端部滑动连接的第二驱动杆504，借助第二驱动杆504以驱动第二导轨501运动实现水平间距调节。至此，本申请提供的一种纸箱加工机器能够借助两根第一导轨401和两根第二导轨501之间的高度调整以及两根第一导轨401之间(和两根第二导轨501之间)的水平距离调整，满足纸箱的长度和宽度尺寸适应性调整要求。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2和图5所示，第一驱动杆404和第二驱动杆504滚珠丝杠991。在本实施例中，借助在两块第一安装板外侧或两块第二安装板外侧分别安装电动机990，实现对滚珠丝杠991的驱动转动，进一步实现调节两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间距离的目的。

作为本发明提供的一种纸箱加工机器的一种具体实施方式，请参阅图 1-2所示，上导轨机构500和下导轨机构400分别还包括：两个第一连杆800 和两个第二连杆810；两个第一连杆800中部铰接，两端部分别与两根第一导轨401铰接，两个第一连杆800之间的铰接处设有用于固定两个第一连杆800 夹角的第一定位件；两个第二连杆810，中部铰接，两端部分别与两根第二导轨501铰接，两个第二连杆810之间的铰接处设有用于固定两个第二连杆810 夹角的第二定位件。在本实施例中，第一导轨401和第二导轨501可选用槽钢等型材加工成型，两第一连杆800在中部铰接后架设连接在两根第一导轨401 之间，或两第二连杆810在中部铰接后架设连接在两根第二导轨501之间，在根据纸箱规格尺寸对两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间距离后，调节两第一连杆800之间和两根第二连杆810之间夹角，使得两第一连杆800 的端部抵靠在第一导轨401槽钢内部，两第二连杆810的端部抵靠在第二导轨 501槽钢内部，从而达到对两根第一导轨401之间或两根第二导轨501之间水平限位定形的作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，第一定位件和第二定位件均为螺纹杆，螺纹杆通过螺母分别与第一连杆800和第二连杆810 锁紧固定。在本实施例中，借助螺纹杆分别连接两第一连杆800或两第二连杆 810，并用螺母紧固连接，便于操作，结构简单。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-3和图5所示，第一折边机构410包括有电动推杆(或气缸)驱动第一折弯板，和沿第一导轨401 方向斜向高处延伸第一圆弧板，以及用于固定连接圆弧板的多个连接架，连接架安装于左侧(或右侧)第一导轨401上；在本实施例中，在瓦楞纸沿两根第一导轨401和第一压板402之间的间隙内传送过程中，安装在右侧(或左侧) 第一导轨401上的电动推杆驱动第一折弯板向上运动，并借助右侧(或左侧) 第一导轨401的棱边向上翻折瓦楞纸右侧边；连接架包含水平杆、竖直杆和滑块；第一圆弧板为柔性材质构件；水平杆与左侧(或右侧)第一导轨401上固定连接，竖直杆通过滑块与水平杆升降滑动连接，竖直杆一端与第一圆弧板连接。这样就实现了在竖直方向上对第一圆弧板的控制，同时配合第一驱动杆404 驱动调节两根第一导轨401之间的间距，从而达到根据瓦楞纸的翻折要求实时调整第一圆弧板的形状和定位要求。随着瓦楞纸的传送，第一圆弧板迫使瓦楞纸向上弯折，并借助左侧(或右侧)第一导轨401棱边向上翻折瓦楞纸的左侧边。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-2和图4-5所示，第二折边机构510包括有电动推杆(或气缸)驱动第二折弯板，和沿第二导轨501 方向斜向低处延伸第二圆弧板，以及用于固定连接圆弧板的多个连接架，连接架安装于右侧(或左侧)第二导轨501上；在本实施例中，在瓦楞纸沿两根第二导轨501和第二压板502之间的间隙内传送过程中，安装在左侧(或右侧) 第二导轨501上的电动推杆驱动第二折弯板向下运动，并借助左侧(或右侧) 第二导轨501的棱边向下翻折瓦楞纸左侧边；连接架包含水平杆、竖直杆和滑块；第二圆弧板为柔性材质构件；水平杆与右侧(或左侧)第二导轨501上固定连接，竖直杆通过滑块与水平杆升降滑动连接，竖直杆一端与第二圆弧板连接。这样就实现了竖直方向上对第二圆弧板的控制，同时配合第二驱动杆504 驱动调节两根第二导轨501之间的间距，从而达到根据瓦楞纸的翻折要求实时调整第二圆弧板的形状和定位要求。随着瓦楞纸的传送，第二圆弧板迫使瓦楞纸向下弯折，并借助右侧(或左侧)第二导轨501的棱边向下翻折瓦楞纸的右侧边。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，机架还包括两根横梁结构，两根横梁结构设于前部架100和中部架200之间且与分布于两根第一导轨401两侧，两根横梁结构上设有用于调节两根第一导轨401之间水平距离的两根第一驱动杆404，借助两根横梁结构有助于保持该全自动钉箱机整体结构的稳定性，降低瓦楞纸的传输、翻折和装订过程中的震动影响。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-5所示，第一导轨401下方固设有第一压板402，第一压板402与第一导轨401之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙；第二导轨501上方固设有第二压板502，第二导轨501上方设有第二压板502，第二压板502与第二导轨501之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙。在本实施例中，借助第一压板402和第一导轨401之间、第二压板502和第二导轨501之间形成的间隙，有助于下、上两张瓦楞纸的导向传输，第一折边机构410和第二折边机构510以及双片钉箱机头8对瓦楞纸翻折和装订时的稳定性保持，第一导轨401和第一压板402上可拆卸安装有第一“U”形卡，当需要调节两根第一导轨401之间的水平距离时，借助该第一“U”形卡带动第一压板402同步运动；第二导轨501和第二压板502上可拆卸安装有第二“U”形卡，当需要调节两根第二导轨501之间的水平距离时，借助该第二“U”形卡带动第二压板502同步运动。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-5所示，第一导轨401 和第一压板402上分别安装有第一磁吸件403；第二导轨501和第二压板502 上分别安装第二磁吸件503，第二磁吸件503位于第一磁吸件403正上方且二者磁极相斥设置。在本实施例中，第一导轨401、第一压板402、第二导轨501 和第二压板502采用槽钢加工，第一磁吸件403和第二磁吸件503为长方体形且安装在第一导轨401和第二导轨501的槽钢内部，安装于第一压板402和第一导轨401上的第一磁吸件403之间极性相斥分布，安装于第二压板502和第二导轨501上的第二磁吸件503之间极性相吸分布，安装于第一导轨401上的第一磁吸件403和安装于第二导轨501上的第二磁吸件503之间极性相斥分布，有助于保持第一导轨401和第二导轨501之间距离保持，避免第一导轨401和第二导轨501弯曲现象的发生，第一磁吸件403和第二磁吸件503可选用永磁体、电磁吸盘等。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-2和图5所示，前部架100上分别安装有第一导向架420和第二导向架520，以及中部架200分别安装有第一导向架420和第二导向架520，第一导向架420和第二导向架520 分别沿前部架100和中部架200至上而下分布设置，第一导向架420和第二导向架520分别设有导向槽，两根第一压板402两端部分别滑动连接在两个第一导向架420的导向槽内；两根第二压板502两端部分别滑动连接在两个第二导向架520的导向槽内。在本实施例中，根据纸箱宽度尺寸，电动机990驱动滚珠丝杠991转动带动两根第一导轨401或两根第二导轨501水平运动，以实现调节水平距离使用纸箱尺寸规格，同时调节第一压板402跟随第一导轨401同步运动，第二压板502跟随第二导轨501同步运动，从而获得下、上两片瓦楞纸沿第一导轨401和第二导轨501运动的间隙。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，前部架100包括：固定架130、机架板110和滑动架150；固定架130用于连接下导轨机构400的一端部；两个机架板110分别设于固定架130两侧；滑动架 150滑动设于两个机架板110上且位于固定架130上方，用于连接上导轨机构 500的一端部。在本实施例中，滑动架150两侧分别立式设置的滚珠丝杠991 (或电动推杆、螺纹杆)，滑动架150借助该滚珠丝杠991实现沿机架板110 的升降滑动，以此实现该全自动钉箱机根据纸箱不同尺寸规格作出调整。借助安装在固定架130上的两根第一驱动杆404以驱动第一导轨401实现水平间距调节；借助安装在滑动架150上的两根第二驱动杆504以驱动第二导轨501实现水平间距调节；至此，该全自动钉箱机能够借助上导轨机构500和下导轨机构400之间的高度调整以及两根第一导轨401之间(和两根第二导轨501之间) 的水平距离调整，满足纸箱的长度和宽度尺寸适应性调整要求。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，固定架130上设有用于向下导轨机构400传输瓦楞纸第一传送带141；滑动架 150上设有用于向上导轨机构500传输瓦楞纸第二传送带161，第一传送带141 和第二传送带161上均设有多个用于吸附瓦楞纸的吸风口。在本实施例中，第一传送带141作为瓦楞纸输入端，用于存放和传送瓦楞纸，第一传送带141上布满吸风口，且该第一传送带141内部安装有吸风管道，吸风管道通风后对第一传送带141上放置的瓦楞纸进行吸附。第二传送带161作为瓦楞纸输入端，用于存放和传送瓦楞纸，第二传送带161上布满吸风口，且该第二传送带161 内部安装有吸风管道，吸风管道通风后对第二传送带161上放置的瓦楞纸进行吸附。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，全自动钉箱机还包括：第一定位机构142和第二定位机构162；第一定位机构 142设于固定架130上，位于第一传送带141上方，用于限定瓦楞纸沿第一传送带141的传输方向；第二定位机构162设于滑动架150上，位于第二传送带 161上方，用于限定瓦楞纸沿第二传送带161的传输方向。在本实施例中，借助第一定位机构142和第二定位机构162分别在第一传送带141和第二传送带 161上的两片瓦楞纸进行导向传输，尤其当同时在第一传送带141和第二传送带161上同时存放许多片瓦楞纸时，能够起到整理和导向瓦楞纸传送的作用。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1-2所示，第一定位机构142设有与第一传送带141传输方向垂直设置的多个第一横杆，第一横杆连接与固定架130上，第一横杆上滑动连接有两个第一导向板，两个第一导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道；第二定位机构162设有与第二传送带161传输方向垂直设置的多个第二横杆，第二横杆连接与滑动架150上，第二横杆上滑动连接有两个第二导向板，两个第二导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道。在本实施例中，通过调节两块第一导向板之间间距与两根第一导轨401之间宽度尺寸相匹配，或调节两块第二导向板之间间距与两根第二导轨501之间宽度尺寸相匹配，第一定位机构142和第二定位机构162后端分别安装有刮板，且该刮板分别与第一传送带141和第二传送带161之间形成有导向间隙，该导向间隙高度尺寸与瓦楞纸的厚度相匹配，当瓦楞纸在吸附平台上传送过程中，瓦楞纸通过刮板与吸附平台之间的导向缝隙，从而实现对瓦楞纸的选料目的。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图6-7所示，后导轨机构700通过滚珠丝杠991升降滑动设于中部架200上，上导轨机构500跟随后导轨机构700同步升降滑动设置。在本实施例中，中部架200和尾部架300 内部设有竖直的导向槽，后导轨机构700两端部借助滚珠丝杠991在中部架200 和尾部架300的导向槽内滑动，从而实现后导轨机构700的升降调节；当该全自动钉箱机进行单片瓦楞纸加工纸箱时，调节该后导轨机构700生升降高度位置并使得与上导轨机构500形成贯通的瓦楞纸传送通道，至此瓦楞纸经第二导轨501顺利传输至后导轨机构700，在后导轨机构700的传输过程中完成单片瓦楞纸的翻折和装订成型。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1和图6-7 所示，中部架200包括：框架结构；框架结构横跨设于后导轨机构700两侧，后导轨机构700两端部分别与框架结构和尾部架300升降滑动连接。在本实施例中，中部架200和尾部架300分别采用框架结构且都横跨设于后导轨两侧，框架结构两侧开设导向槽，后导轨机构700端部两侧滑动连接在该导向槽内，该导向槽内安装有竖直的滚珠丝杠991带动后导轨机构700的升降运动，确保后导轨机构700的升降运动的平稳性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图6-7所示，中部架200和尾部架300之间还设有支撑架210，该支撑架210横跨后导轨机构700 且二者滑动连接，支撑架210内部安装有竖直的滚珠丝杠991带动后导轨机构 700的升降运动，从而起到支撑保护作用，保证了后导轨机构700的稳定性。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1和图6 所示，后导轨机构700并排分布设有两根间距可调的第三导轨701，第三导轨 701架设连接在中部架200和尾部架300上。在本实施例中，两根第三导轨701 之间设有第三链条705，单片瓦楞纸借助第三链条705带动沿第三导轨701上传输，在中部架200和尾部架300内分别升降滑动连接有水平横杆，两根第三导轨701端部分别与水平横杆滑动连接；在中部架200和尾部架300上还安装有滚珠丝杠991(或电动推杆、螺纹杆)，能够驱动调节两根第三导轨701之间水平距离，实现根据纸箱尺寸规格来调节适应单片瓦楞纸的翻折宽度。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图6所示，第一链条405、第二链条505和第三链条705上分别均布固设有多个凸起块，用于瓦楞纸在第一链条405、第二链条505和第三链条705传输过程中推动瓦楞纸。在本实施例中，借助多个设置于第一链条405、第二链条505和第三链条705的凸起块实现瓦楞纸的高效传输。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1和图6-7 所示，后折边机构710包括：两根第三压板702和两条折边弧板720；两根第三压板702分别固设于两根第三导轨701上方，第三导轨701和第三压板702 之间形成用于导向单片瓦楞纸传送的间隙；两条折边弧板720分别固设于两根第三导轨701的两侧边，两条折边弧板720之间的间距自靠近中部架200的一端逐渐延伸减小，用于压迫瓦楞纸借助第三压板702形成折弯趋势。在本实施例中，在单片瓦楞纸传送至后导轨机构700上，并在第三压板702和第三导轨701之间的间隙传送，同时折边弧板720为柔性材质构件，两条折边弧板720 分别位于两根第三导轨701上方并形成喇叭口形，瓦楞纸在第三导轨701传送过程中，两条折边弧板720对瓦楞纸造成压迫作用，并借助两条第三压板702 的棱边对瓦楞纸翻折。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图6所示，后导轨机构700两侧分别固设有多个安装架，且固定连接折边弧板720，用于定型折弯弧板，多个安装架分别固定连接在第三导轨701外侧。在本实施例中，安装架包含固定杆、水平杆、竖直杆和多个滑块；固定杆与第三导轨701固定连接，竖直杆通过滑块与固定杆升降滑动连接，水平杆通过滑块与竖直杆水平滑动连接，水平杆一端与折边弧板720连接。这样就实现了在水平和竖直方向上对折边弧板720的控制，达到根据瓦楞纸的翻折要求实时调整折边弧板720的形状和定位要求。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6-7所示，两根第三压板702上转动设有多个压轮，多个压轮沿第三压板702长度方向设置且用于辊压瓦楞纸。在本实施例中，当单片瓦楞纸沿两根第三导轨701和第三压板702 之间的间隙传送，借助第三压板702上并排安装的多个压轮对瓦楞纸实施辊压，更有助于瓦楞纸的传送效果，以及避免瓦楞纸的窜动。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6-7所示，在两根第三压板702的延长线还分别设有两根直角长板，直角长板与第三导轨701顶面形成有导向翻折后瓦楞纸传输的导向槽。在本实施例中，单片瓦楞纸的翻折后的棱边也被直角长板进一步压实。

作为本发明提供的全自动钉箱机的一种具体实施方式，请参阅图1和图6 所示，中部架200上设有与后导轨机构700同步升降滑动的滚筒装置220。在本实施例中，滚筒装置220位于上导轨机构500和后导轨机构700之间用于传送单片瓦楞纸，滚筒装置220包括至上而下并行分布的两根滚筒，且两根滚筒端部分别转动连接在中部架200上，两根滚筒之间间隔设置形成导向单片瓦楞纸运动的间隙，滚筒外部设置有橡胶层，有助于单片瓦楞纸顺利传递至后导轨机构700，确保瓦楞纸由第二导轨501准确传递至第三导轨701与第三压板702的间隙内。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1和图6所示，全自动钉箱机还包括传送台900，该传送台900设于中部架200和尾部架300之间，位于后导轨机构700下方，用于传送装订成型纸箱。在本实施例中，该传送台 900采用传动皮带992传送，当双片瓦楞纸纸箱装订成型后，并借助传送台900 运输。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-7所示该全自动钉箱机还包括多个电动机990和控制器；多个电动机990用于驱动第一链条405、第二链条505、第一传送带141、第二传送带161、传动皮带992和滚珠丝杠991 运转；控制器与各个电动机990电连接，用于分别控制电动机990的开关和转速。在本实施例中，控制器，为PLC控制器来控制各个电动机990的开关和转速，自动化程度高。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1-7所示，本申请提供的全自动钉箱机纸箱装订方法：

双片瓦楞纸纸箱装订方法：

步骤一，调试准备，向上调节后导轨机构700和滚筒装置220至上导轨机构500上方；

步骤二，输入双片瓦楞纸，将瓦楞纸分别装入第一传送带141和第二传送带161，并通过第一定位机构142和第二定位机构162传送到上导轨机构500 和下导轨机构400上；

步骤三，双片瓦楞纸翻折装订，在双片瓦楞纸分别传送过程中，借助第一折边机构410对在第一导轨401和第一压板402之间传送瓦楞纸进行折边，借助第二折边机构510对在第二导轨501和第二压板502之间传送瓦楞纸进行折边；两台双片钉箱机头8分别对双片瓦楞纸的翻折边进行装订，最后与传送台 900运输装订成型的双片纸箱。

单片瓦楞纸纸箱装订方法：

步骤一，调试准备，调节后导轨机构700高度，使得第三导轨701与第二导轨501高度一致；

步骤二，输入单片瓦楞纸，将单片瓦楞纸装入第二传送带161上，上导轨机构500将单片瓦楞纸沿第二导轨501经滚筒装置220传送至第三导轨701上；

步骤三，单片瓦楞纸翻折装订，在单片瓦楞纸传送过程中，后折边机构710 对瓦楞纸的两个自由边进行翻折，单片钉箱机头80对单片瓦楞纸的两翻折边进行装订，最后与传送台900运输装订成型的单片纸箱。。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动钉箱机，其特征在于，包括：

机架，沿长度方向依次设有前部架、中部架和尾部架；

上导轨机构和下导轨机构，自上而下架设于所述前部架和所述中部架上，所述上导轨机构和所述下导轨机构分别通过链条传动机构传送瓦楞纸；所述下导轨机构设有用于向上翻折一片瓦楞纸的第一折边机构，所述上导轨机构上设有用于向下翻折另一片瓦楞纸的第二折边机构；

两台双片钉箱机头，设于所述机架的两侧，且位于所述前部架和所述中部架之间，用于装订沿所述上导轨机构和所述下导轨机构传送并弯折后的双片瓦楞纸；

后导轨机构，可升降地设于所述中部架和所述尾部架上，所述后导轨机构用于承接所述上导轨机构传送的单片瓦楞纸；所述后导轨机构两侧分别设有用于翻折单片瓦楞纸的第三折边机构；

单片钉箱机头，设于所述尾部架上，用于装订沿所述上导轨机构和所述后导轨机构传送并弯折后的单片瓦楞纸。

2.如权利要求1所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述下导轨机构设有两根第一导轨，两根所述第一导轨之间设有用于调节两根所述第一导轨之间距离的第一驱动机构，两根所述第一导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第一链条；

所述上导轨机构设有两根第二导轨；两根所述第二导轨之间设有用于调节两根所述第二导轨之间距离的第二驱动机构，两根所述第二导轨之间还设有用于输送瓦楞纸的第二链条。

3.如权利要求2所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述第一导轨下方固设有第一压板，所述第一压板与所述第一导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙；

所述第二导轨上方固设有第二压板，所述第二导轨上方设有第二压板，所述第二压板与所述第二导轨之间构成用于导向瓦楞纸运动的间隙。

4.如权利要求1所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述前部架包括：

固定架，用于连接所述下导轨机构的一端部；

两个机架板，分别设于所述固定架两侧；

滑动架，滑动设于两个所述机架板上且位于所述固定架上方，用于连接所述上导轨机构的一端部。

5.如权利要求4所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述固定架上设有用于向所述下导轨机构传输瓦楞纸第一传送带；所述滑动架上设有用于向所述上导轨机构传输瓦楞纸第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带上均设有多个用于吸附瓦楞纸的吸风口。

6.如权利要求5所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述全自动钉箱机还包括：

第一定位机构，设于所述固定架上，位于所述第一传送带上方，用于限定瓦楞纸沿所述第一传送带的传输方向；

第二定位机构，设于所述滑动架上，位于所述第二传送带上方，用于限定瓦楞纸沿所述第二传送带的传输方向。

7.如权利要求6所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述第一定位机构设有与所述第一传送带传输方向垂直设置的多个第一横杆，所述第一横杆连接与所述固定架上，所述第一横杆上滑动连接有两个第一导向板，两个第一导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道；

所述第二定位机构设有与所述第二传送带传输方向垂直设置的多个第二横杆，所述第二横杆连接与所述滑动架上，所述第二横杆上滑动连接有两个第二导向板，两个第二导向板之间形成有用于导向瓦楞纸传输的导向通道。

8.如权利要求1所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述后导轨机构并排分布设有两根间距可调的第三导轨，所述第三导轨架设连接在所述中部架和所述尾部架上。

9.如权利要求8所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述第二折边机构包括：

两根第三压板，分别固设于两根所述第三导轨上方，所述第三导轨和所述第三压板之间形成用于导向单片瓦楞纸传送的间隙；

两条折边弧板，分别固设于两根所述第三导轨的两侧，两条折边弧板之间的间距自靠近所述中部架的一端逐渐延伸减小，用于压迫瓦楞纸借助所述第三压板形成折弯趋势。

10.如权利要求1所述的全自动钉箱机，其特征在于，所述中部架上设有与所述后导轨机构同步升降滑动的用于通过瓦楞纸的滚筒装置。