CN114633512A - 一种纸盒的自动成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒的自动成型方法，其包括以下步骤，将第一纸板自动上料至模芯单元，第一纸板先折弯成L型纸板再自动上料至模芯单元或第一纸板先自动上料至模芯单元再折弯成L型纸板；将第二纸板自动上料至模芯单元；将第二纸板自动折弯成贴设在模芯单元的U型纸板；将第一纸板形成的L型纸板与第二纸板形成的U型纸板粘连拼接成型为纸盒；将纸盒从模芯单元自动移出并下料。本发明解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的结构，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒成型技术领域，尤其是涉及一种纸盒的自动成型方法。
背景技术
传统的包装盒成型设备通常是通过裁剪机构将一个方形的纸板裁掉四个边角，使得纸板形成一个十字形纸板，然后通过成型机构将纸板的四个侧面沿着底面折叠成型为成品的包装盒，这样的结构设计在批量生产的流水线上，裁断的边角料浪费严重，成本非常高，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸盒的自动成型方法，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸盒的自动成型方法，其包括以下步骤，
将第一纸板自动上料至模芯单元，第一纸板先折弯成L型纸板再自动上料至模芯单元或第一纸板先自动上料至模芯单元再折弯成L型纸板；
将第二纸板自动上料至模芯单元；
将第二纸板自动折弯成贴设在模芯单元的U型纸板；
将第一纸板形成的L型纸板与第二纸板形成的U型纸板粘连拼接成型为纸盒；
将纸盒从模芯单元自动移出并下料。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：
在所述模芯单元上安装显露出模芯单元的第一基准面的第一拾取件，在所述模芯单元上安装显露出模芯单元的第二基准面的第二拾取件，第一基准面、第二基准面交叉设置；
利用第一拾取件将第一纸板的一端限位在第一基准面上，利用第二拾取件将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板；
或者利用第一拾取件将第一纸板的一端限位第一基准面上，利用挤推单元将第一纸板的另一端折弯移动至第二基准面，利用第二拾取件将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：
将模芯单元分成独立的两个模芯组，利用第一调距组件调整两个模芯组靠近或远离；
将第一基准面、第二基准面分别设置在两个模芯组上；
将模芯组分成独立的上模以及下模，利用第二调距组件调节同一模芯组的上模以及下模靠近或远离。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：将第二纸板自动上料在载料座上，利用载料座限位住第二纸板；在第二纸板上料到载料座上的过程中，利用折边装置的折边导引面抵触第二纸板的面纸的盒口边，使得第二纸板的面纸的盒口边翘起，利用折边装置挤推压持翘起的面纸的盒口边使得面纸的盒口边翻折包覆第二纸板的芯纸；将折边装置处理后的第二纸板自动上料至模芯单元。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：利用旋转驱动源驱动模芯单元自动转动，当第一纸板在第一工位形成位于模芯单元的L型纸板后，旋转驱动源驱动模芯单元带动L型纸板转动至第二工位，将第二纸板自动上料至位于第二工位的模芯单元，将第二纸板折弯贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上形成U型纸板。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：将第二纸板上料至承载台(30)上，利用升降的承载台将第二纸板的中部压持在模芯单元的底部上；利用升降的承载台带动两个折弯臂转动，利用转动的两个折弯臂将第二纸板突伸出模芯单元的两端折弯贴设在模芯单元的外侧，使得第二纸板折弯成型为U型纸板。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，利用包边机构挤推折弯U型纸板的两端的面纸的盒侧边，使得U型纸板的两端的面纸的盒侧边粘贴在L型纸板的侧面上。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，利用封边机构挤推折弯U型纸板的三侧的面纸的盒底边，使得U型纸板的三侧的面纸的盒底边粘贴在L型纸板的底面上。
进一步的技术方案中，在将纸盒从模芯单元自动移出并下料的步骤中，驱动脱料机械手的两个脱料夹板靠近以使得两个脱料夹板夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒，利用拉料驱动源源驱动脱料机械手相对模芯单元移动，将两个脱料夹板夹持的纸盒与模芯单元分离。
进一步的技术方案中，还包括如下步骤：在模芯单元的两侧设置避位间隙，使得避位间隙贯穿模芯单元；当脱料机械手的两个脱料夹板夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒后，使得两个脱料夹板的脱料夹爪分别伸入模芯单元两侧的避位间隙内；当拉料驱动源源驱动脱料机械手相对模芯单元移动时，借助脱料夹爪对纸盒的盒口壁的抵触，利用脱料夹爪拉动模芯单元外侧套设的纸盒，使得纸盒与模芯单元分离。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
本发明通过改进纸盒成型的结构和工序，解决了现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料而造成纸板原料浪费的问题，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本、优化了纸盒成型工艺流程以及简化了包装盒组装设备的结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是L型纸板与U型纸板的纸板组合示意图。
图2是第二纸板在初始状态时的展示图
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明的四个模芯单元的结构示意图。
图5是本发明的模芯单元的结构示意图。
图6是本发明的模芯单元的结构分解示意图。
图7是本发明的单个模芯组的结构示意图。
图8是本发明的折边装置的结构示意图。
图9是本发明的折边装置另一视角的结构示意图。
图10是本发明的U型折弯装置的结构示意图。
图11是本发明的U型折弯装置的局部结构示意图。
图12是本发明的纸盒下料工位的结构示意图。
图13是本发明的脱料装置的结构示意图。
图14是本发明的脱料机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至14所示，本发明提供的一种纸盒的自动成型方法，其包括以下步骤，
通过第一上料机构将第一纸板自动上料至模芯单元，根据实际需要，第一纸板可以先折弯成L型纸板再自动上料贴设保持在模芯单元上，也可以先将第一纸板自动上料至模芯单元再将第一纸板折弯成贴设保持在模芯单元上L型纸板；
第二纸板上料步骤，通过第二上料机构5将第二纸板自动上料至模芯单元；
将第二纸板自动折弯成贴设在模芯单元上的U型纸板，本实施例中，通过U型折弯装置3将第二纸板折弯成贴设在模芯单元上的U型纸板，并使U型纸板保持在模芯单元的外壁上；
将第一纸板形成的L型纸板与第二纸板形成的U型纸板在模芯单元上粘连拼接粘连在一起成型为纸盒；
将纸盒从模芯单元上自动移出并下料，当然，根据实际需要，纸盒可以从模芯单元上移出后可以输送到所需的存放位置。
在更为具体的技术方案中，在所述第二纸板上料步骤后且在第二纸板折弯成U型纸板的步骤前，还配置有第二纸板折边步骤，通过折边装置21将粘附在第二纸板外侧的面纸的盒口边翻折包覆在第二纸板的芯纸上。
第二纸板折边步骤为：
利用机械手将第二纸板自动上料在载料座20上，利用载料座20限位住第二纸板，例如，载料座20设置有多个吸嘴，多个吸嘴分别吸住第二纸板的不同部位从而将第二纸板稳定限位在载料座30上。
在第二纸板下降逐渐压持在载料座20的过程中，利用折边装置21的折边导引面抵触第二纸板的面纸的盒口边，折边导引面与载料座20承载第二纸板的承载面之间的夹角为锐角，随着第二纸板逐渐下降到载料座20，使得第二纸板的面纸的盒口边压持在折边导引面而翘起，然后再利用折边装置21挤推压持翘起的面纸的盒口边使得面纸的盒口边翻折包覆第二纸板的芯纸；将折边装置处理后的第二纸板自动上料至模芯单元。
当第二纸板折边步骤完成后，利用机械手将第二纸板自动移送上料至承载台30上，然后利用升降的承载台30驱动第二纸板上升，将第二纸板的中部压持在模芯单元的底部上。
在折边装置21将粘附在第二纸板外侧的面纸包覆在第二纸板的芯纸后，利用U型折弯装置3将包边后的第二纸板折弯为U型纸板，U型折弯装置3一方面利用升降的承载台30带动两个折弯臂322转动，本实施例中，承载台30经由连杆机构与折弯臂322连接，另一方面利用转动的两个折弯臂322将第二纸板突伸出模芯单元的左右两端自动折弯贴设在模芯单元的外侧，使得第二纸板折弯成型为U型纸板。
在将纸盒从模芯单元自动移出并下料的步骤中，先驱动脱料机械手60的两个脱料夹板601彼此靠近以使得两个脱料夹板601夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒，然后利用拉料驱动源源61驱动脱料机械手60相对模芯单元移动，移动的脱料机械手60带动两个脱料夹板601所夹持的纸盒移动，从而将纸盒与模芯单元自动分离，实现纸盒的自动下料。
实际使用时，在模芯单元彼此远离的两侧上均设置避位间隙，并使得避位间隙贯穿模芯单元；当脱料机械手60的两个脱料夹板601夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒后，使得两个脱料夹板601的脱料夹爪分别伸入模芯单元两侧的避位间隙内。当然，根据实际需要，脱料夹爪的数量可以为多个，多个脱料夹爪均伸入避位间隙内。
当拉料驱动源源61驱动脱料机械手60相对模芯单元移动时，借助脱料夹爪对纸盒的盒口壁的抵触，移动的脱料夹板601连通脱料夹爪一起移动，利用脱料夹爪推动模芯单元外侧套设的纸盒相对模芯单元移动，从而使得纸盒与模芯单元分离而实现自动脱料。
本实施例中，在所述模芯单元上安装显露出模芯单元的第一基准面的第一拾取件100，在所述模芯单元上安装显露出模芯单元的第二基准面的第二拾取件200，第一基准面、第二基准面交叉设置；优选地，第一基准面、第二基准面垂直设置，第一拾取件102、第二拾取件103分别用于限位住弯折后的纸板的左右两端。
当第一纸板上料至模芯单元上之后，利用第一拾取件100将第一纸板的一端限位在第一基准面上，利用第二拾取件200将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板。
或者利用第一拾取件100将第一纸板的一端限位第一基准面上，然后利用外界的挤推单元挤出挤推第一纸板的另一端，从而将第一纸板的另一端折弯移动至第二基准面，利用第二拾取件200将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板。
本实施例中，将模芯单元分成独立的两个模芯组10，两个模芯组10的构造相同，利用第一调距组件12调整两个模芯组10靠近或远离，从而改变两个模芯组10之间的距离，使得模芯单元可以兼容多种尺寸规格的纸板；这样的结构设计可以成型多种尺寸大小的包装盒，操作人员无需手动更换模芯，巧妙地化解了操作人员更换模芯步骤繁琐的技术问题。
将第一基准面、第二基准面分别设置在两个模芯组10上；
将模芯组10分成独立的上模100以及下模101，利用第二调距组件调节同一模芯组10的上模100以及下模101靠近或远离，从而改变同一模芯组10的上模100以及下模101之间的距离。经由第一调距组件12与第二调距组件的配合，使得模芯单元的宽度、模芯单元的高度均可以调整，从而使得模芯单元可以适用于多种尺寸构造的纸盒成型。
具体工作时，通过第一拾取件102和第二拾取件103拾取纸板，使第一纸板沿着第一基准面和第二基准面折弯成型为L型纸板，当然，第二纸板的U型中部和两端构造两个L型，实际使用时，每一上模100和每一下模101均具有第一基准面、第二基准面及第三基准面，模芯单元设置有显露出每一基准面的拾取件(例如，负压吸嘴140)，将L型纸板和U型纸板的纸盒粘接组合成套设在模芯单元外侧的纸盒(如外包装盒酒盒)，这样的模芯结构相对于现有技术采用一个纸板成型裁剪掉边角料的结构设计，设计巧妙，大大降低了包装盒生产成本以及简化了包装盒组装设备的结构。
各个模芯组10均设置有一上模100以及一下模101，同一模芯组10的上模100与下模101通过第二调距组件活动连接，第二调距组件用于调整上模100与下模101靠近或远离。这样的结构设计能够根据包装盒的尺寸大小具体调整模芯的宽度以及高度，进一步地提高了模芯单元的通用性。
第一拾取件102和第二拾取件103均为负压吸附组件，外界的纸板在负压吸附组件的吸附作用下沿着模芯机构1的侧面被折叠成型为U型纸板或L型纸板。具体地，所述第一调距组件12包括基座、第一调节螺杆120以及第二调节螺杆121，两个模芯组1分别位于基座的两侧，第一调节螺杆120和第二调节螺杆121分别调控两个模芯组1靠近或远离基座。螺杆式的调节构造成本低，稳定性高。
更为具体地，所述基座的数量为两个，两个基座固定连接，各个基座包括上座122以及下座123，上座122设置在下座123的正上方，两个基座的上座122分别连接两个模芯组1的上模100，两个基座的下座123分别连接两个模芯组1的下模101。
第二调距组件具有第三调节螺杆130及第四调节螺杆131，第三调节螺杆130及第四调节螺杆131用于分别调节两个模芯组1的上模100、下模101靠近或远离。且两个基座之间装插有一横向延伸的导杆24，导杆24的一端与一模芯组1活动安装、另一端与另一模芯组1活动安装。通过导杆24对两个模芯组1起到导向的作用。优选的，各个上模100以及各个下模101均设置有两两相互垂直的第一基准面、第二基准面及第三基准面，每个基准面均对应配置有一个负压吸附组件，负压吸附组件为负压吸嘴140。
具体地，两个模芯组1的上模100的负压吸嘴140之间、两个模芯组1的下模101的负压吸嘴140之间、同一模芯组1的上模100与下模101的负压吸嘴140之间均由气管141相互导通。
实际使用时，作为优选实施例，可以如下操作：利用旋转驱动源105驱动模芯单元自动转动，当第一纸板在第一工位形成位于模芯单元的L型纸板后，旋转驱动源105驱动模芯单元带动L型纸板转动至第二工位，将第二纸板自动上料至位于第二工位的模芯单元，将第二纸板折弯贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上形成U型纸板。
更为具体的，所述模芯单元还包括多工位转盘104，旋转驱动源105用于驱动多工位转盘104间歇性转动，多工位转盘104的截面形状为十字形，所述模芯单元的数量为四个，四个模芯单元分别对应安装于所述多工位转盘104的各个工位，实际应用中，旋转驱动源105驱动多工位转盘104转动，使得模芯单元依次在第一纸板供应工位、U型折弯装置3、贴合机构以及纸盒下料工位03中切换。贴合机构包括包边装置33及封边机构，包边装置33与U型折弯装置3配合使用。
当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，利用包边装置33挤推折弯U型纸板的两端的面纸的盒侧边，使得U型纸板的两端的面纸的盒侧边折弯并粘贴在L型纸板的侧面上。
封边机构用于将U型纸板的面纸的盒底边粘贴在L型纸板的底面上，当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，包边装置33将U型纸板的两端的面纸的盒侧边折弯并粘贴在L型纸板的侧面上，旋转驱动源105驱动多工位转盘104使得模芯单元移动至封边机构，利用封边机构挤推折弯U型纸板的三侧的面纸的盒底边，使得U型纸板的三侧的面纸的盒底边粘贴在L型纸板的底面上。
折边装置包括折边驱动源以及折边板210，折边导引面设置在折边板210的一端上，在外界的纸板上料至载料座20时，粘附在纸板外侧的面纸抵触在折边板210的折边导引面上而翘起，且折边驱动源驱动折边板210朝向载料座20移动，利用折边导引面挤推翘起的面纸使得面纸包覆在纸板的芯纸上，这样的结构设计巧妙，能够同时完成纸板上料以及纸板包边两个工序，消除两个工序的动作时差，优化包装盒组装线的生产效率。
更为具体的是，所述折边驱动源包括折边传动组件212以及平移驱动源213，折边传动组件212与平移驱动源213配合使用以驱动折边板210弧形移动。具体的，所述折边传动组件212包括传动基座2120、安装在传动基座2120上的传动轴2122以及安装在传动轴2122上的折边摆臂2123，折边摆臂2123经由传动轴2122与传动基座2120转动设置，所述折边板210固定安装于折边摆臂2123，折边摆臂2123经由连杆与载料座20转动设置，传动基座2120滑动设置在载料座20上，所述平移驱动源213为驱动连接于传动基座2120的直线驱动气缸，使得折边板210的移动轨迹为弧形。
其中，所述U型折弯装置3包括模芯单元下方的承载台30、用于驱动承载台30靠近或者远离模芯机构1的升降驱动机构31以及设置于承载台30一侧的折弯机构32，折弯机构32包括传动连接于承载台30的连杆传动组件321以及传动连接于连杆传动组件321的折弯臂322，在升降驱动机构31驱动承载台30靠近或远离模芯机构1时，承载台30经由连杆传动组件321同时带动折弯臂322翻转。
具体的，所述折弯机构32的数量优选为两个，承载台30用于将外界的纸板的中部压持在模芯机构1上，两个折弯机构32分别设置在承载台30的两侧。具体工作时，承载台30将纸板的中部压持在模芯34的底部上，且通过两个折弯臂322将第二纸板突伸出模芯单元的左右两端分别折弯贴合在模芯34的两侧，以将纸板折弯成型为U型纸板，且折弯臂322是通过连杆传动组件321传动连接于承载台30的，这样的结构设计使得纸板升降工序与弯折工序是同步进行的，消除了两个工序之间的动作时间差，缩短了纸板的成型时间，进一步地提高流水线的生产线。
更为具体的是，所述连杆传动组件321还包括第一连杆3212，第一连杆3212铰接于第一传动座3210，第二连杆铰接于第二传动座3211，第一连杆3212的一端传动连接于第二连杆、另一端传动连接于折弯臂322。
具体的，第一传动座3210设有转动的转轴件，第一连杆3212的一端、折弯臂322的一端分别设置在转轴件上，第一连杆3212的另一端设置于折弯臂322的另一端；第一连杆3212设有第一滑孔，第二传动座3211设有第二滑孔，第二连杆的一端转动并滑动设置在第一滑孔内，第二连杆的另一端转动并滑动设置在第二滑孔内。
具体的，所述折弯臂322安装有至少两个横向延伸设置的限位条3220，两个限位条3220彼此远离的一端延伸成型有限位勾，纸板被限位在两个限位勾之间，避免纸板在弯折的时候出现偏位的情况。
由于每个模芯单元是由两个独立的模芯组10构成的，且两个模芯组10均设置有上模100和下模101，上模100与下模101之间的间隙即可自动形成避空间隙，这样的结构设计通过伸入避空间隙的脱料夹爪600进一步地推动纸盒，提高脱料精准度，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
更为具体的，所述脱料机械手60还包括夹料驱动源62，脱料时，驱动源62驱动两个脱料夹板601靠近模芯单元，使两个脱料夹板601对合夹住纸盒，且各个脱料夹板601的脱料夹爪600分别伸入模芯单元的避空间隙，然后拉料驱动源61驱动脱料机械手60机械手移动，将夹装在两个脱料夹板601之间的纸盒脱离模芯，并且将纸盒下料至指定位置。
更为具体的，所述脱料装置6还设置有脱料基座63以及安装于脱料基座63左右两侧的脱料滑轨，所述脱料机械手60设置有滑动装设于脱料滑轨的机械手固定座602，两个脱料夹板601活动安装于机械手固定座602，脱料滑轨能够保证脱料机械手60平缓地滑动，保证脱料精准度。
所述拉料驱动源61包括驱动连接于脱料机械手60的拉料气缸610以及与脱料机械手60配合使用的拖链组件611。纸盒下料工位还包括架设于模芯上方的压料装置64，压料装置64包括压料板640以及压料驱动源641，在脱料装置6脱料之前，压料驱动源641驱动压料板640下压套在模芯外侧的纸盒。所述压料板640的截面形状为倒L型，压料板640的两端分别压持在纸盒不同的外侧面上。压料板640的一端与模芯单元的顶部配合夹持纸盒的侧壁，压料板640的另一端与模芯单元的前端配合夹持纸盒的底面，这样的结构设计能够在脱料前对纸盒进一步地定位，以确保后续脱料的精准度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种纸盒的自动成型方法，其特征在于：包括以下步骤，
将第一纸板自动上料至模芯单元，第一纸板先折弯成L型纸板再自动上料至模芯单元或第一纸板先自动上料至模芯单元再折弯成L型纸板；
将第二纸板自动上料至模芯单元；
将第二纸板自动折弯成贴设在模芯单元的U型纸板；
将第一纸板形成的L型纸板与第二纸板形成的U型纸板粘连拼接成型为纸盒；
将纸盒从模芯单元自动移出并下料。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
所述模芯单元安装有显露出模芯单元的第一基准面的第一拾取件(100)，以及安装有显露出模芯单元的第二基准面的第二拾取件(200)；第一基准面、第二基准面交叉设置；
利用第一拾取件(100)将第一纸板的一端限位在第一基准面上，利用第二拾取件(200)将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板；
或者利用第一拾取件(100)将第一纸板的一端限位第一基准面上，利用挤推单元将第一纸板的另一端折弯移动至第二基准面，利用第二拾取件(200)将第一纸板的另一端限位在第二基准面上，使得第一纸板折弯成贴设在模芯单元上的L型纸板。
3.根据权利要求2述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括如下步骤：
将模芯单元分成独立的两个模芯组(10)，利用第一调距组件调节两个模芯组(10)靠近或远离；
将第一基准面、第二基准面分别设置在两个模芯组(10)上；
将模芯组(10)分成独立的上模(100)以及下模(101)，利用第二调距组件调节同一模芯组(10)的上模(100)以及下模(101)靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，包括如下具体步骤：将第二纸板自动上料在载料座(20)上，利用载料座(20)限位住第二纸板；在第二纸板上料到载料座(20)上的过程中，利用折边装置的折边导引面抵触第二纸板的面纸的盒口边，第二纸板的面纸的盒口边翘起，利用折边装置挤推压持翘起的面纸的盒口边使得面纸的盒口边翻折包覆第二纸板的芯纸；将折边装置处理后的第二纸板自动上料至模芯单元。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括如下步骤：利用旋转驱动源驱动模芯单元自动转动，当第一纸板在第一工位形成位于模芯单元的L型纸板后，旋转驱动源驱动模芯单元带动L型纸板转动至第二工位，将第二纸板自动上料至位于第二工位的模芯单元，将第二纸板折弯贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上形成U型纸板。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括如下步骤：将第二纸板上料至承载台(30)上，利用升降的承载台(30)将第二纸板的中部压持在模芯单元的底部上；利用升降的承载台(30)带动两个折弯臂(322)转动，利用转动的两个折弯臂(322)将第二纸板突伸出模芯单元的两端折弯贴设在模芯单元的外侧，使得第二纸板折弯成型为U型纸板。
7.根据权利要求6所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括如下步骤：当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，利用包边机构(7)挤推折弯U型纸板的两端的面纸的盒侧边，使U型纸板的两端的面纸的盒侧边粘贴在L型纸板的侧面上。
8.根据权利要求6所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括如下步骤：当第二纸板折弯成型为贴设在带有L型纸板的模芯单元的外侧上的U型纸板后，利用封边机构挤推折弯U型纸板的三侧的面纸的盒底边，使U型纸板的三侧的面纸的盒底边粘贴在L型纸板的底面上。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于：将纸盒从模芯单元自动移出并下料，具体为：驱动脱料机械手(60)的两个脱料夹板(601)靠近以使两个脱料夹板(601)夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒，利用拉料驱动源源(61)驱动脱料机械手(60)相对模芯单元移动，将两个脱料夹板(601)夹持的纸盒与模芯单元分离。
10.根据权利要求9所述的一种纸盒的自动成型方法，其特征在于，还包括：在模芯单元的两侧设置有避位间隙，避位间隙贯穿模芯单元；当脱料机械手(60)的两个脱料夹板(601)夹持住套设在模芯单元外侧的纸盒后，使两个脱料夹板(601)的脱料夹爪分别伸入模芯单元两侧的避位间隙内；当拉料驱动源源(61)驱动脱料机械手(60)相对模芯单元移动时，借助脱料夹爪对纸盒的盒口壁的抵触，利用脱料夹爪拉动模芯单元外侧套设的纸盒，使纸盒与模芯单元分离。
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