CN108437549A - 双片全自动钉箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的双片全自动钉箱机，包括自动送纸拼接机构与设置在所述自动送纸拼接机构后端的翻折装订机构，所述自动送纸拼接机构包括第一机架，所述第一机架的前端设置有送纸部，第一机架在对应所述送纸部后端的位置设置有传送装置，所述第一机架上的传送装置的上端设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置，所述导轨装置的后端设置有第一钉头。本发明设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置，并通过自动送纸拼接机构对瓦楞纸进行输送，实现了双片瓦楞纸装订的自动化生产，在降低了生产成本的同时，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及钉箱机技术领域，尤其涉及一种双片全自动钉箱机。
背景技术
纸箱作为一种应用最广泛的包装制品，其承担着容装、保护产品、美观的重要责任，为了满足日益增大的市场需求，人们研制了一种全自动钉箱机，这大大提高了纸箱的生产效率，但是，这种钉箱机仅仅是用于单张瓦楞纸的装订加工工作，对于一些较大纸箱的加工，通常是将两张瓦楞纸进行拼接装订，目前，双片拼接的纸箱仍需要人工对瓦楞纸进行拼接、翻折工作，无法实现自动化加工生产，这不仅增加了生产力的投入，也严重影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供双片全自动钉箱机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：双片全自动钉箱机，包括自动送纸拼接机构与设置在所述自动送纸拼接机构后端的翻折装订机构；
所述自动送纸拼接机构包括第一机架，所述第一机架的前端设置有送纸部，第一机架在对应所述送纸部后端的位置设置有传送装置，所述第一机架上的传送装置的上端设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置，所述导轨装置的后端设置有第一钉头；
所述翻折装订机构包括第二机架，所述第二机架上设置有所述传送装置，第二机架的两侧设置有用以翻转瓦楞纸的导向条，所述导向条沿瓦楞纸运动轨迹方向向上倾斜并逐渐趋于平直，所述第二机架上的传送装置的上端设置有隔片，第二机架在其末端设置有第二钉头，所述隔片的位置与瓦楞纸的装订处对应，隔片的前端翘起，后端延伸至对应所述第二钉头处。
进一步，所述送纸部包括输送组件与调节组件；
所述输送组件包括设置在所述第一机架上、下两端吸附台，两个所述吸附台内均设置有空腔，上端吸附台的底部与下端吸附台的顶部均设置有通气口，上、下端的通气口通过管路连通，其中，上端吸附台的顶部设置有若干通气孔，下端吸附台的一侧设置有抽气口，所述抽气口通过管路与吸气机连通，上端吸附台在对应各通气孔的位置的前、后两端设置有传动轴，所述传动轴上设置有传送带，所述传送带上设置有若干孔洞，第一机架在对应传送带上方的位置设置有隔板，所述隔板之间存在有用以放置瓦楞纸的间隙，所述间隙之间设置有限位板，所述限位板通过丝杠与安装块连接；
所述调节组件包括设置在第一机架两侧的齿条，所述齿条的上端设置有与之相适配的齿轮，所述齿轮之间设置有轴杆，所述轴杆的一端穿过第一机架并与伺服电机连接，两侧齿条之间设置有安装板，所述安装板上通过涡轮丝杠升降机连接有放置架。
进一步，所述第一机架由两个并排放置的第一安装架拼装而成，所述第一安装架内设置有第一调节架与穿过所述第一调节架的调节丝杠；
所述第二机架由两个并排放置的第二安装架拼装而成，所述第二安装架内设置有第二调节架与穿过所述第二调节架的调节丝杠；
所述调节丝杠分别向第一安装架与第二安装架的外壁延伸的端部连接有伺服电机。
进一步，所述传送装置包括传动齿轮与设置在所述传动齿轮上的传动链条，所述传动齿轮分别设置在所述第一安装架内壁与所述第一调节架相对侧的前后两端以及所述第二安装架内壁与所述第二调节架相对侧的前后两端，所述传动链条上均布设置有若干导向块，传动齿轮通过伺服电机与传动轴杆配合驱动。
进一步，所述第一安装架在对应前端各所述传动齿轮的位置以及所述第二调节架在对应其前端传动齿轮的位置均设置有压覆胶轮，第一安装架与第二调节架在对应各个所述压覆胶轮位置的两侧设置有传动轮，第二调节架沿瓦楞纸的运动方向设置有若干导向转轮，一侧的所述传动轮通过皮带与传动齿轮连接，另一侧的传动轮通过皮带与压覆胶轮连接，其中，第二调节架上的皮带与压覆胶轮连接后向后方延伸，并与各导向转轮连接。
进一步，所述导轨装置设置在所述第一安装架拼装处的上方，所述导轨装置包括横置的挡板与设置在所述挡板上、下两端的导向沿，所述导向沿的两端竖直设置，中部向内侧倾斜，上、下端导向沿自倾斜处起彼此交错，挡板在与上端导向沿倾斜方向相反的一侧设置有挡沿，所述挡沿的与挡板之间存在间隙，形成方便瓦楞纸通过的传送通道；
所述第一调节架在对应所述传送装置外侧的位置设置有导向支架，所述导向支架上设置有方便瓦楞纸通过的开口，两侧导向支架的中部设置有偏向所述导轨装置一侧的倾斜部，所述倾斜部的位置及倾斜角度与导轨装置上端的导向沿相对应。
进一步，所述导轨装置与所述第一钉头之间设置有间隔板，所述间隔板与所述挡板的位置对应，间隔板上沿瓦楞纸的运动方向设置有若干拨片，所述拨片的端部与所述挡沿、挡板之间的间隙位置对应。
进一步，所述第一安装架与所述第一调节架在对应所述第一钉头的位置设置有与所述传动链条联动的直齿轮，第一安装架与第一调节架分别通过连接轴杆在与所述直齿轮相对的一侧连接有联动轮，所述联动轮上设置有传动皮带；
所述第一机架在对应所述传动皮带上方的位置通过支架设置有若干压轮。
进一步，所述第二机架在对应所述隔片的位置设置有固定架，隔片翘起的一端与所述固定架连接。
进一步，所述第二调节架在对应所述固定架后端的位置设置有纠正轮，所述纠正轮通过连接板固定在所述传动装置的外侧。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置，并通过自动送纸拼接机构对瓦楞纸进行输送，实现了双片瓦楞纸装订的自动化生产，在降低了生产成本的同时，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例主体结构示意图；
图2为本发明自动送纸拼接机构主体结构示意图之一；
图3为本发明自动送纸拼接机构主体结构示意图之二；
图4为图3中A处放大示意图；
图5为图3中B处放大示意图；
图6为本发明翻折装订机构主体结构示意图；
图7为图6中C处放大示意图；
图8为图6中D处放大示意图；
图9为本发明导轨装置主体结构示意图；
图10为本发明导轨装置俯视示意图；
图11为本发明导轨装置仰视示意图；
图12为本发明导向支架主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-11所示，本实施例所述的双片全自动钉箱机，包括自动送纸拼接机构1与设置在自动送纸拼接机构1后端的翻折装订机构2；
自动送纸拼接机构1包括第一机架11，第一机架11的前端设置有送纸部12，第一机架11在对应送纸部12后端的位置设置有传送装置3，第一机架11上的传送装置3的上端设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置13，导轨装置13的后端设置有第一钉头14；
翻折装订机构2包括第二机架21，第二机架21上设置有传送装置3，第二机架21的两侧设置有用以翻转瓦楞纸的导向条22，导向条22沿瓦楞纸运动轨迹方向向上倾斜并逐渐趋于平直，第二机架21上的传送装置3的上端设置有隔片23，第二机架21在其末端设置有第二钉头24，隔片23的位置与瓦楞纸的装订处对应，隔片23的前端翘起，后端延伸至对应第二钉头24处。
自动送纸拼接机构1与翻折装订机构2内的所有操作均通过PLC***控制伺服电机驱动完成。
送纸部12包括输送组件与调节组件；
输送组件包括设置在所述第一机架11上、下两端吸附台121，两个吸附台121内均设置有空腔，上端吸附台121的底部与下端吸附台121的顶部均设置有通气口，上、下端的通气口通过管路连通，其中，上端吸附台121的顶部设置有若干通气孔，下端吸附台121的一侧设置有抽气口，抽气口通过管路与吸气机4连通，上端吸附台121在对应各通气孔的位置的前、后两端设置有传动轴，传动轴上设置有传送带122，传送带122上设置有若干孔洞，第一机架11在对应传送带122上方的位置设置有隔板123，隔板123之间存在有用以放置瓦楞纸的间隙，间隙之间设置有限位板124，限位板124通过丝杠125与安装块连接，吸气机4与管路、吸附台121以及传送带122的配合，使瓦楞纸可牢固的吸附在传送带122上，方便输送，隔板123之间的间隙，用以将两张瓦楞纸分别放置，避免输送时发生摩擦、碰撞，通过调节丝杠125，使限位板124可上下调节，从而可根据瓦楞纸的厚度调节空隙，使瓦楞纸输送时，只有一张通过，避免一次输送多张瓦楞纸，造成错误装订；
调节组件包括设置在第一机架11两侧的齿条126，齿轮126通过支撑轮轴固定，齿条126的上端设置有与之相适配的齿轮，齿轮之间设置有轴杆，轴杆的一端穿过第一机架11并与伺服电机连接，通过伺服电机的控制带动齿轮转动，进而使齿条126可前后移动，以适应不同大小的瓦楞纸，两侧齿条126之间设置有安装板127，安装板127上通过涡轮丝杠升降机128连接有放置架129，放置架129在靠近传送带122的一侧设置有放置沿，通过调节涡轮丝杠升降机128，可实现放置架129的高度调节，使用时，瓦楞纸的一端放置在传送带122处，另一端放置在放置架129的放置沿处。
第一机架11由两个并排放置的第一安装架111拼装而成，第一安装架111内设置有第一调节架112与穿过第一调节架112的调节丝杠5；
第二机架21由两个并排放置的第二安装架211拼装而成，第二安装架211内设置有第二调节架212与穿过第二调节架212的调节丝杠5：
调节丝杠5分别向第一安装架111与第二安装架211的外壁延伸的端部连接有伺服电机，通过伺服电机带动调节丝杠5转动，进而可以调整第一调节架112与第二调节架212的位置，以适应不同宽度的瓦楞纸。
第一机架11与第二机架21均为分体结构，方便机器的运输，避免整机过大，无法装运，第一机架11与第二机架21的四周均设置有滚轮组件，两机架在对应滚轮组件的位置可滑动地设置有电机，电机上设置有螺杆，通过推动螺杆，是螺杆抵靠在滚轮组件上，进而推动两机架靠拢，方便组装。
传送装置3包括传动齿轮31与设置在传动齿轮31上的传动链条32，传动齿轮31分别设置在第一安装架111内壁与第一调节架112相对侧的前后两端以及第二安装架211内壁与第二调节架212相对侧的前后两端，传动链条32上均布设置有若干导向块33，传动齿轮31通过伺服电机与传动轴杆配合驱动。
第一安装架111在对应前端各传动齿轮31的位置以及第二调节架211在对应其前端传动齿轮31的位置均设置有压覆胶轮6，第一安装架111与第二调节架211在对应各个压覆胶轮6位置的两侧设置有传动轮7，第二调节架211沿瓦楞纸的运动方向设置有若干导向转轮25，一侧的传动轮7通过皮带与传动齿轮31连接，另一侧的传动轮7通过皮带与压覆胶轮6连接，其中，第二调节架211上的皮带与压覆胶轮6连接后向后方延伸，并与各导向转轮25连接，通过传动轮7与传动齿轮31的配合，使处在下端的压覆胶轮6可转动，方便对瓦楞纸进入装置中提供动力，上下两个压覆胶轮6的配合，使瓦楞纸在进入装置时不会发生位置偏移，起到固定作用，其中，第二机架21上导向转轮25与皮带的配合，使瓦楞纸的两侧贴着皮带移动，从而更好的起到导向作用。
导轨装置13设置在第一安装架111拼装处的上方，导轨装置13包括横置的挡板131与设置在挡板131上、下两端的导向沿132，导向沿132的两端竖直设置，中部向内侧倾斜，上、下端导向沿132自倾斜处起彼此交错，交错后的导向沿132形成使两片瓦楞纸重叠压覆的重叠部，挡板131在与上端导向沿132倾斜方向相反的一侧设置有挡沿133，挡沿133的与挡板131之间存在间隙，形成方便瓦楞纸通过的传送通道；
第一调节架112在对应传送装置3外侧的位置设置有导向支架15，导向支架15上设置有方便瓦楞纸通过的开口151，两侧导向支架15的中部设置有偏向导轨装置13一侧的倾斜部152，倾斜部152的位置及倾斜角度与导轨装置13上端的导向沿132相对应。
导轨装置13与第一钉头14之间设置有间隔板16，间隔板16与挡板131的位置对应，间隔板16上沿瓦楞纸的运动方向设置有若干拨片17，拨片17的端部与挡沿132、挡板131之间的间隙位置对应，拨片17用以纠正瓦楞纸的位置，使纸箱对正。
第一安装架111与第一调节架112在对应第一钉头14的位置设置有与传动链条32联动的直齿轮18，第一安装架111与第一调节架112分别通过连接轴杆在与直齿轮18相对的一侧连接有联动轮19，联动轮19上设置有传动皮带；
第一机架11在对应传动皮带上方的位置通过支架设置有若干压轮8，压轮8用以对瓦楞纸装订时起到固定作用。
第二机架21在对应隔片23的位置设置有固定架26，隔片23翘起的一端与固定架26连接。
第二调节架212在对应固定架26后端的位置设置有纠正轮27，纠正轮27通过连接板固定在传动装置3的外侧，纠正轮27用以使瓦楞纸在运输过程中对齐。
本发明的工作原理为：将两摞瓦楞纸放置在送纸部12处，启动PLC控制***，此时，送纸部12开始工作，将瓦楞纸依次输送至第一机架11内传动装置3上随机两个导向块33之间的间隙处，通过传动齿轮31的转动，使导向块33推动瓦楞纸移动，两张瓦楞纸的外侧均移动至导向支架15的开口151内，其中一张瓦楞纸的内侧沿导轨装置13中挡沿133与挡板131之间的间隙处进入，另一张沿下端导向沿132进入，移动时，瓦楞纸沿导向支架15与导向沿132的偏移方向运动，由于挡沿133与挡板131之间间隙的高度高于沿下端导向沿132移动的瓦楞纸的高度，故而两侧瓦楞纸移动至导轨装置13的末端后，在间隙中经过的瓦楞纸通过拨片17的纠正后，上端的瓦楞纸与下端瓦楞纸相邻一侧彼此重叠搭放，并移动至第一钉头14处，对两张瓦楞纸的重叠处进行初步装订，完成后将初次装订好的瓦楞纸输送至翻折装订机构2内，初次装置的瓦楞纸在翻折装订机构2内的传动装置3的带动下向后端移动，移动时，初步装订的瓦楞纸的两侧分别搭放在导向条22的上方，由于导向条22不断向上倾斜，进而使得瓦楞纸在移动时，两侧不断抬起，当初步装订完成的瓦楞纸移动至隔片23处时，瓦楞纸两侧的翻起处合拢，此时，瓦楞纸已经装订完成部分处在隔片23的下方，合拢后的部分处在隔片23的上方，合拢后的瓦楞纸向翻折装订机构2的后端移动，当移动至第二钉头24时，对瓦楞纸合拢重叠的部分进行装订，隔片23用以在第二钉头24装订时，只对合拢重叠部分进行装订，避免将整张瓦楞纸进行装订，影响使用，在翻折装订机构2的末端，还设置有成型瓦楞纸箱的收纳装置，方便对成型瓦楞纸进行码放。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.双片全自动钉箱机，其特征在于：包括自动送纸拼接机构与设置在所述自动送纸拼接机构后端的翻折装订机构；
所述自动送纸拼接机构包括第一机架，所述第一机架的前端设置有送纸部，第一机架在对应所述送纸部后端的位置设置有传送装置，所述第一机架上的传送装置的上端设置有用于将两瓦楞纸拼接的导轨装置，所述导轨装置的后端设置有第一钉头；
所述翻折装订机构包括第二机架，所述第二机架上设置有所述传送装置，第二机架的两侧设置有用以翻转瓦楞纸的导向条，所述导向条沿瓦楞纸运动轨迹方向向上倾斜并逐渐趋于平直，所述第二机架上的传送装置的上端设置有隔片，第二机架在其末端设置有第二钉头，所述隔片的位置与瓦楞纸的装订处对应，隔片的前端翘起，后端延伸至对应所述第二钉头处。
2.根据权利要求1所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述送纸部包括输送组件与调节组件；
所述输送组件包括设置在所述第一机架上、下两端吸附台，两个所述吸附台内均设置有空腔，上端吸附台的底部与下端吸附台的顶部均设置有通气口，上、下端的通气口通过管路连通，其中，上端吸附台的顶部设置有若干通气孔，下端吸附台的一侧设置有抽气口，所述抽气口通过管路与吸气机连通，上端吸附台在对应各通气孔的位置的前、后两端设置有传动轴，所述传动轴上设置有传送带，所述传送带上设置有若干孔洞，第一机架在对应传送带上方的位置设置有隔板，所述隔板之间存在有用以放置瓦楞纸的间隙，所述间隙之间设置有限位板，所述限位板通过丝杠与安装块连接；
所述调节组件包括设置在第一机架两侧的齿条，所述齿条的上端设置有与之相适配的齿轮，所述齿轮之间设置有轴杆，所述轴杆的一端穿过第一机架并与伺服电机连接，两侧齿条之间设置有安装板，所述安装板上通过涡轮丝杠升降机连接有放置架。
3.根据权利要求1所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述第一机架由两个并排放置的第一安装架拼装而成，所述第一安装架内设置有第一调节架与穿过所述第一调节架的调节丝杠；
所述第二机架由两个并排放置的第二安装架拼装而成，所述第二安装架内设置有第二调节架与穿过所述第二调节架的调节丝杠；
所述调节丝杠分别向第一安装架与第二安装架的外壁延伸的端部连接有伺服电机。
4.根据权利要求3所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述传送装置包括传动齿轮与设置在所述传动齿轮上的传动链条，所述传动齿轮分别设置在所述第一安装架内壁与所述第一调节架相对侧的前后两端以及所述第二安装架内壁与所述第二调节架相对侧的前后两端，所述传动链条上均布设置有若干导向块，传动齿轮通过伺服电机与传动轴杆配合驱动。
5.根据权利要求4所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述第一安装架在对应前端各所述传动齿轮的位置以及所述第二调节架在对应其前端传动齿轮的位置均设置有压覆胶轮，第一安装架与第二调节架在对应各个所述压覆胶轮位置的两侧设置有传动轮，第二调节架沿瓦楞纸的运动方向设置有若干导向转轮，一侧的所述传动轮通过皮带与传动齿轮连接，另一侧的传动轮通过皮带与压覆胶轮连接，其中，第二调节架上的皮带与压覆胶轮连接后向后方延伸，并与各导向转轮连接。
6.根据权利要求3所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述导轨装置设置在所述第一安装架拼装处的上方，所述导轨装置包括横置的挡板与设置在所述挡板上、下两端的导向沿，所述导向沿的两端竖直设置，中部向内侧倾斜，上、下端导向沿自倾斜处起彼此交错，挡板在与上端导向沿倾斜方向相反的一侧设置有挡沿，所述挡沿的与挡板之间存在间隙，形成方便瓦楞纸通过的传送通道；
所述第一调节架在对应所述传送装置外侧的位置设置有导向支架，所述导向支架上设置有方便瓦楞纸通过的开口，两侧导向支架的中部设置有偏向所述导轨装置一侧的倾斜部，所述倾斜部的位置及倾斜角度与导轨装置上端的导向沿相对应。
7.根据权利要求6所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述导轨装置与所述第一钉头之间设置有间隔板，所述间隔板与所述挡板的位置对应，间隔板上沿瓦楞纸的运动方向设置有若干拨片，所述拨片的端部与所述挡沿、挡板之间的间隙位置对应。
8.根据权利要求4所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述第一安装架与所述第一调节架在对应所述第一钉头的位置设置有与所述传动链条联动的直齿轮，第一安装架与第一调节架分别通过连接轴杆在与所述直齿轮相对的一侧连接有联动轮，所述联动轮上设置有传动皮带；
所述第一机架在对应所述传动皮带上方的位置通过支架设置有若干压轮。
9.根据权利要求3所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述第二机架在对应所述隔片的位置设置有固定架，隔片翘起的一端与所述固定架连接。
10.根据权利要求9所述的双片全自动钉箱机，其特征在于：所述第二调节架在对应所述固定架后端的位置设置有纠正轮，所述纠正轮通过连接板固定在所述传动装置的外侧。
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