CN110599642B - 一种解锁设备、锁具及锁具控制*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种解锁设备、锁具及锁具控制***。所述解锁设备包括第一无线连接单元、第一身份识别单元、第一存储单元和第一处理单元，第一存储单元存储待操作锁具的身份识别码列表和解锁设备的身份识别码；第一无线连接单元获取锁具的身份识别码；第一身份识别单元判断由获取的锁具的身份识别码是否包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中；第一处理单元在获取的锁具的身份识别码包括在第一存储单元的待操作锁具的身份识别码列表中时，在解锁设备与相应锁具之间建立通信连接。本发明能够简化设备间通信连接的操作流程，并减少需要用户操作的繁琐过程，提高开启锁具的便利程度。

Description

一种解锁设备、锁具及锁具控制***

技术领域

本发明属于电力防误智能锁具技术领域，具体涉及一种解锁设备、锁具及锁具控制***。

背景技术

目前，随着通讯技术的不断发展及在电力智能锁具领域的不断应用，锁具控制技术由传统的刷卡解锁、密码解锁发展到无线解锁，锁具控制技术正在不断地向智能化的方向发展。

现有技术中，锁具控制技术仍需要用户手动操作。其中，在采用蓝牙技术解锁的方案中，用户首先打开例如手机的解锁设备的蓝牙开关，再通过屏幕上的操作界面中发送蓝牙装置扫描指令。当解锁设备扫描到锁具后，从可供连接的锁具清单中选择要连接的锁具，通过输入或验证PIN码等操作确认解锁设备与锁具之间的配对信息，以在两者之间建立连接，此后才能进行解锁操作。现有锁具控制方式需要用户手动连接设备，操作过程繁琐，降低了开启锁具的便利程度。

此外，在电力防误领域中，为了防止对锁具的误操作，需要对锁具的启闭操作设定严格的操作顺序。现有技术中，操作者需要持有具备操作票的解锁设备到指定锁具上进行操作，人工进行分辨确认，同时手动进行解锁操作。当操作不符合防误逻辑规则时，需要再次进行解锁操作，无法实现多锁具的蓝牙自动匹配及顺序解锁，自动化程度低。

发明内容

为了解决上述锁具操作繁琐、自动化程度低的技术问题，本发明提出了一种解锁设备、锁具及锁具控制***。

所述解锁设备包括第一无线连接单元、第一身份识别单元、第一存储单元和第一处理单元，所述第一存储单元存储待操作锁具的身份识别码列表和解锁设备的身份识别码；所述第一无线连接单元接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别码；所述第一身份识别单元判断由第一无线连接单元获取的锁具的身份识别码是否包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中；所述第一处理单元在由第一无线连接单元获取的锁具的身份识别码包括在第一存储单元的待操作锁具的身份识别码列表中时，通过第一无线连接单元向相应锁具发送包括解锁设备的身份识别码的连接请求，并在接收到相应锁具基于解锁设备的身份识别码作出的连接应答后，与相应锁具建立通信连接。

进一步，所述第一存储单元还存储有待操作锁具的操作票，所述操作票中记录有锁具的操作顺序以及对应锁具的操作步骤，解锁设备与锁具建立通信连接后，向锁具发送操作指令。

进一步，所述第一存储单元存储多个待操作锁具的身份识别码列表和解锁设备的身份识别码；所述第一无线连接单元还从锁具接收锁具状态信息，所述锁具状态信息至少包括解闭锁状态信息；所述解锁设备能够向多个锁具发送操作指令，所述操作为解闭锁操作，其中：

所述解锁设备能够同时与一组锁具进行通信连接，按照操作票中的记录向多个锁具发送操作指令，基于接收到的各锁具的锁具状态信息，确定锁具完成相应操作后，所述解锁设备断开与该锁具的通信连接，当所述解锁设备与当前的一组锁具全部断开通信连接后，再与下一组锁具进行通信连接；或者，所述解锁设备按照操作票中记录的锁具的操作顺序与多个锁具依次进行通信连接，所述解锁设备在同一时刻仅与一个锁具进行通信连接，基于接收到的锁具状态信息，确定锁具完成相应操作后，所述解锁设备断开与当前锁具的通信连接，随后与下一个锁具进行通信连接。

进一步，所述第一无线通信单元为蓝牙单元，和/或，解锁设备的身份识别码是解锁设备的MAC地址信息、蓝牙MAC地址信息或特征码信息等。

本发明实施例的锁具包括第二无线连接单元、第二存储单元、第二身份识别单元和第二处理单元，所述第二存储单元存储锁具的身份识别码，以及存储对应解锁设备的身份识别码列表，所述对应解锁设备的身份识别码列表包括能对所述锁具进行解锁操作的至少一个解锁设备的身份识别码；所述第二无线连接单元发送包括锁具的身份识别码的广播信息，接收解锁设备发送的包括解锁设备的身份识别码的连接请求；第二身份识别单元判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中；第二处理单元在由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中时，通过第二无线连接单元自动向对应解锁设备发送连接应答，与对应解锁设备自动建立通信连接。

进一步，当第二无线连接单元接收的解锁设备发送的连接请求中包括锁具的身份识别码时，第二身份识别单元首先判断连接请求中的锁具的身份识别码是否与锁具本身的身份识别码一致，当连接请求中的锁具的身份识别码与锁具的身份识别码一致时，再判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中。

进一步，所述锁具还包括解闭锁单元，解闭锁单元与第二处理单元连接，所述第二处理单元接收解锁设备的操作指令，控制所述解闭锁单元对锁具进行解闭锁操作。

进一步，所述解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和扭簧，所述减速电机的电机轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述解锁轴包括转轴、圆台和第一凸块，所述转轴设置在圆台的中心，至少突出于圆台的第一侧，在所述圆台的第一侧边缘设置有所述第一凸块；所述从动齿轮可转动地套设于所述解锁轴的圆台边缘，在所述从动齿轮的与所述解锁轴圆台的第一侧同向的设置有第二凸块；所述扭簧可转动的套设限位在解锁轴的转轴与第一凸块之间，所述扭簧的第一支臂和第二支臂伸出到所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的转动区域中；在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与解锁动作相反的正向转动阻力；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。

进一步，所述扭簧通过转轴的限位部件可转动的限位在解锁轴的转轴上。

进一步，所述锁具还包括锁止状态检测单元，所述锁止状态检测单元与第二处理单元连接，所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。

进一步，所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件，所述锁止状态检测单元通过检测所述磁钢和霍尔元件之间的电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

进一步，所述锁具还包括电流检测单元，所述电流检测单元与第二处理单元连接，所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流，解锁时，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第一电流阈值时，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁；闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，减速电机反转，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第二电流阈值时，减速电机停转，锁具闭锁。

进一步，所述第二处理单元通过所述第二无线连接单元将锁具的解闭锁状态信息发送给解锁设备。

进一步，所述锁具还包括显示单元和/或触发单元，显示单元和/或触发单元与第二处理单元连接，所述显示单元用于显示锁具的状态信息和操作信息；所述触发单元用于将锁具的第二无线连接单元从低功耗模式唤醒到工作模式。

进一步，当所述第二蓝牙单元没有与解锁设备建立通信连接且在预定时间内也没有收到连接请求时，锁具进入低功耗模式。

进一步，所述第二无线通信单元为蓝牙单元，和/或，锁具的身份识别码是锁具的MAC地址信息、蓝牙MAC地址信息或特征码信息等。

本发明实施例的锁具控制***包括如上所述的解锁设备和如上所述的锁具。

本发明的有益效果：本发明实施例提出的一种解锁设备、锁具及锁具控制***，能够简化设备间通信连接的操作流程，并减少需要用户操作的繁琐过程，提高开启锁具的便利程度。同时，解决了电力防误领域中的无法实现多锁具的蓝牙自动匹配及顺序解锁的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提出的锁具控制***的解锁设备的一个方框图；

图2是本发明实施例提出的锁具控制***的解锁设备的另一个方框图；

图3是本发明实施例提出的锁具控制***的锁具的一个方框图；

图4是本发明实施例提出的锁具控制***的锁具的另一个方框图；

图5是本发明实施例提出的锁具控制***的锁具的再一个方框图；

图6a、图6b是本发明实施例提出的锁具控制***的锁具的解闭锁单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提出的锁具控制***的工作流程图；

图8是本发明实施例提出的解锁设备与锁具的连接方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

一方面，本发明实施例提出了一种锁具控制***，包括解锁设备和锁具。

所述解锁设备包括第一蓝牙单元、第一身份识别单元、第一存储单元和第一处理单元，如图1所示，第一蓝牙单元和第一存储单元分别连接到第一身份识别单元，第一身份识别单元与第一处理单元连接，第一处理单元与第一蓝牙单元连接。

所述第一存储单元用于存储待操作锁具的身份识别码列表、解锁设备的身份识别码、以及操作票，所述操作票中记录有对应锁具的操作步骤。所述待操作锁具的身份识别码列表包括待操作的多个锁具的身份识别码，在使用解锁设备进行操作前存储到所述第一存储设备中。锁具和解锁设备的身份识别码能够唯一标识锁具或解锁设备，例如是MAC地址信息、蓝牙MAC地址信息或特征码信息等，特征码信息例如可以是UID码。优选的，第一存储单元还可以保存锁具的操作记录，如最近的解锁记录，从而可以查询锁具的操作记录，实现追溯。

所述第一蓝牙单元用于扫描锁具，接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别码。

第一身份识别单元用于判断由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码是否包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中。

第一处理单元用于在由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码包括在第一存储单元的待操作锁具的身份识别码列表中时，通过第一蓝牙单元向相应锁具发送包括解锁设备的身份识别码的连接请求，优选的，第一处理单元向相应锁具发送所述连接请求还包括通过广播接收的锁具的身份识别码。在接到相应锁具基于解锁设备的身份识别码作出的连接应答后，与相应锁具建立通信连接。

由于所述待操作锁具的身份识别码列表中包括了待操作的多个锁具的身份识别码，相应信息是在使用解锁设备进行操作前存储到所述第一存储设备中的。因此，如果由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码包括在第一存储单元的待操作锁具的身份识别码列表中，则表明相应锁具属于当前的操作对象，应当建立通信连接，能够进行解闭锁等操作；如果由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码没有包括在第一存储单元的待操作锁具的身份识别码列表中，则表明相应锁具不属于当前的解锁对象，无需建立通信连接。

解锁设备与锁具建立通信连接后，根据操作票向锁具发送操作指令，锁具执行操作指令，并通过第一蓝牙单元从锁具接收锁具状态信息，所述锁具状态信息至少包括解闭锁状态信息。解锁设备根据锁具状态信息判断锁具是否完成操作票中与锁具开锁和闭锁相关的操作，如果已完成，则解锁设备断开与锁具的通信连接。

图1中所示的解锁设备仅是本发明实施例的一个具体实现方式。本领域技术人员可以理解，如图2所示的解锁设备也在本发明上述实施例的范围之内，其中，所述解锁设备包括第一蓝牙单元、第一身份识别单元、第一存储单元和第一处理单元，第一蓝牙单元、第一身份识别单元和第一存储单元分别与第一处理单元连接，第一处理单元控制第一蓝牙单元、第一身份识别单元和第一存储单元工作。

在本发明的优选实施例中，所述第一存储单元存储多个待操作锁具的身份识别码列表和解锁设备的身份识别码，所述第一无线连接单元还从锁具接收锁具状态信息，由此，所述解锁设备能够向多个锁具发送解闭锁操作指令。所述解锁设备能够同时连接多个锁具进行操作，也能够与多个锁具逐一连接并进行操作。

具体的，在第一种方式中，所述解锁设备能够同时与一组锁具进行通信连接，按照操作票中的记录向多个锁具发送操作指令，基于接收到的各锁具的锁具状态信息，确定锁具完成相应操作后，所述解锁设备断开与该锁具的通信连接，当所述解锁设备与当前的一组锁具全部断开连接后，再与下一组锁具进行通信连接。例如，当解锁设备扫描到的匹配锁具的数量超过解锁设备能够同时连接的最大数量时，则可以将匹配锁具进行分组，通过多次连接/断开多组锁具的方式，实现对所有锁具的操作。例如，当解锁设备最多可同时连接7个锁具时，通过扫描确定存在20个匹配锁具，则解锁设备第一次同时连接第一组的7个锁具，基于接收到的这7个锁具的锁具状态信息，确定完成了对这7个锁具的操作(全部完成了解锁和闭锁)后，解锁设备断开与这7个锁具的通信连接，然后再连接第二组的7个锁具进行操作，以此类推。

在第二种方式中，所述解锁设备与多个锁具依次进行通信连接，所述解锁设备在同一时刻仅与一个锁具进行通信连接，基于接收到的锁具状态信息，确定锁具完成相应操作后，所述解锁设备断开与当前锁具的通信连接，随后与下一锁具进行通信连接，进行操作，直到对所有锁具操作完成，这种方式尤其适用于匹配锁具较多的情况。

所述锁具包括第二蓝牙单元、第二存储单元、第二身份识别单元和第二处理单元，如图3所示。

所述第二存储单元用于存储锁具的身份识别码，以及存储对应解锁设备的身份识别码列表。所述对应解锁设备的身份识别码列表包括能对所述锁具进行解锁操作的至少一个解锁设备的身份识别码。对应解锁设备的身份识别码是在使用解锁设备进行操作前存储到所述第二存储设备中的。优选的，所述对应解锁设备的身份识别码列表还包括与所述锁具建立过通信连接的解锁设备的身份识别码。

此外，优选的，所述第二存储单元还可以保存锁具的操作记录，如最近的解锁记录，从而可以查询锁具的操作记录，实现追溯；并且，当锁具获取到解锁设备的身份信息时，可以存储解锁设备的身份信息，从而能够得到所有与锁具建立过连接的解锁设备的身份信息。

所述第二蓝牙单元用于发送包括锁具的身份识别码的广播信息，接收解锁设备发送的包括解锁设备的身份识别码的连接请求。优选的，所述连接请求还包括锁具的身份识别码。

第二身份识别单元用于判断由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中。当所述连接请求中包括锁具的身份识别码时，第二身份识别单元首先判断连接请求中的锁具的身份识别码是否与锁具的身份识别码一致，当连接请求中的锁具的身份识别码与锁具的身份识别码一致时，才判断由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中。

第二处理单元用于在由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中时，通过第二蓝牙单元自动向对应解锁设备发送连接应答，与对应解锁设备建立通信连接。

如果由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中，则表明对应解锁设备具有解锁当前锁具的权限，需要建立通信连接，进行解闭锁等操作；如果由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码没有包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中，则表明对应解锁设备具有解锁当前锁具的权限，无需建立通信连接。

图3中所示的锁具仅是本发明实施例的一个具体实现方式。本领域技术人员可以理解，如图4所示的锁具也在本发明上述实施例的范围之内，其中，所述解锁设备包括第二蓝牙单元、第二身份识别单元、第二存储单元和第二处理单元，第二蓝牙单元、第二身份识别单元和第二存储单元分别与第二处理单元连接，第二处理单元控制第二蓝牙单元、第二身份识别单元和第二存储单元工作。

此外，为了进一步实现锁具的功能，所述锁具还优选的包括解闭锁单元、显示单元、检测单元、触发单元和电源单元，解闭锁单元、显示单元、检测单元和触发单元分别与第二处理单元连接，如图5所示。其中：

所述解闭锁单元与第二处理单元连接，所述第二处理单元接收解锁设备的操作指令，控制所述解闭锁单元用于对锁具进行解闭锁操作，解闭锁单元接收到解闭锁指令后，驱动减速电机带动解锁轴转动，对锁具进行解闭锁操作。

在本发明优选实施例的锁具中，解闭锁单元具有减速电机驱动解锁轴的机械结构，解闭锁单元中具有对减速电机施加转动阻力的部件，如扭簧。如图6a、图6b所示，解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮112、从动齿轮113、解锁轴114和扭簧115。减速电机的电机轴111上设置有所述主动齿轮112，所述从动齿轮113可转动的套设于所述解锁轴114，主动齿轮112与从动齿轮113啮合，电机轴111驱动主动齿轮112转动，从而使得从动齿轮113带动解锁轴114转动，使得解锁轴带动所述解闭锁机构中的解锁部转动，实现对锁具进行解闭锁操作。具体的，所述解锁轴114包括转轴1141、圆台1142、解锁部1143和第一凸块1144，所述转轴1141设置在圆台1142的中心，至少突出于圆台1142的第一侧，在所述圆台1142的第一侧边缘设置有所述第一凸块1144，所述解锁部1143设置在圆台1142的第二侧。所述从动齿轮113可转动地套设于所述解锁轴的圆台1142边缘，在所述从动齿轮113的与所述解锁轴圆台1142的第一侧同向的设置有第二凸块1131。所述扭簧115可转动的套设限位在解锁轴的转轴1141与第一凸块1144之间，优选的通过转轴的限位部件1145可转动的限位在解锁轴的转轴1141上，所述扭簧115的第一支臂1151和第二支臂1152伸出到所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的转动区域中。

解锁轴114正向转动对锁具进行解锁，解锁轴114反向转动对锁具进行闭锁。扭簧115设置为，在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的扭簧115对从动齿轮113施加与解锁动作相反的正向转动阻力，正向转动阻力通过主动齿轮112传导到减速电机；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮113的第二凸块1131和所述解锁轴的第一凸块1144的扭簧115对从动齿轮113施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。在锁具从闭锁位置到解锁位置的解锁过程中，例如，在闭锁位置，扭簧115的第一支臂1151与所述第一凸块1144抵接，扭簧115的第二支臂1152与所述第二凸块1131抵接，减速电机转动带动主动齿轮112转动，主动齿轮112啮合传动从动齿轮113，带动解锁轴114转动，开始逐渐释放扭簧115的反向弹性势能，当解锁轴114转动超过扭簧115的平衡位置后，转轴继续转动，使得扭簧115的第一支臂1151与第二凸块1131所述抵接，扭簧115的第二支臂1152与所述第一凸块1144抵接，扭簧115的正向弹性势能逐步增大，解锁轴114克服扭簧115的正向转动阻力解锁锁具。锁具从解锁位置到闭锁位置的闭锁过程与锁具的解锁过程相反。

所述显示单元用于显示锁具的无线连接状态、开闭锁状态以及显示提示信息，所述提示信息可以是根据解锁设备中的操作票的操作而显示的提示信息。

所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。在一个优选实施例中，所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件。当锁具处于锁止状态时，锁钩和锁体上的磁钢和霍尔元件相互靠近，产生电磁信号；当锁具处于解锁状态时，锁钩和锁体上的磁钢和霍尔元件相互远离，没有电磁信号产生。所述锁止状态检测单元通过检测所述电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流。如上所述，所述转动阻力由扭簧115提供。解锁时，第二处理单元启动减速电机，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流急剧增大而达到第一电流阈值时，第二处理单元停止对减速电机供电，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁。具体的，在解锁过程中，随着解锁轴114的转动，扭簧115在通过其平衡位置后对解锁轴114施加阻力，使得驱动解锁轴114的减速电机产生的负载电流急剧增大。当负载电流达到第一电流阈值时，停止对减速电机的供电，减速电机停止转动。此时，如果锁具的解锁机构已完全解锁，那么所述锁止状态检测单元能够检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，表明完成解锁过程。闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，第二处理单元控制减速电机反转，带动解锁轴114的转动，扭簧115在通过其平衡位置后对解锁轴114施加阻力，减速电机产生的负载电流急剧增大。当所述电流检测单元检测的负载电流急剧增大而达到第二电流阈值时，停止对减速电机供电，锁具闭锁。其中，第一电流阈值和第二电流阈值是根据扭簧115在主动齿轮112与从动齿轮113之间的位置、以及扭簧115力而预先设定的，第一电流阈值和第二电流阈值小于减速电机的堵转电流值。

所述触发开关可以是电容式传感器或是按钮，用于将锁具的第二蓝牙单元从低功耗模式唤醒到工作模式。当操作者进入到某一区域，要对该区域中的锁具进行操作时，操作者手动开启各锁具的触发开关，将各锁具的第二蓝牙单元从低功耗模式切换到工作模式，第二蓝牙单元向外发送包括锁具的身份识别码的广播信息。优选的，当第二蓝牙单元没有与解锁设备建立通信连接且在预定时间内也没有收到连接请求时，锁具进入低功耗模式，从而能有效的节省电能。

所述电源单元为锁具的各单元提供电源。优选的，所述电源单元还包括电源电量检测电路。当电源单元的电量低于预定值时，在显示单元上进行显示，和/或将电量低的信息通过第二蓝牙单元发送给与该锁具无线连接的解锁设备，同时管理***或操作人。

本发明实施例的上述锁具控制***在工作时，如图7所示，操作者携带解锁设备靠近欲解锁的锁具，触摸锁具上的触发单元，唤醒锁具的第二蓝牙单元。锁具的第二蓝牙单元发送包括锁具的身份识别码的广播信息。解锁设备的第一蓝牙单元扫描锁具，并接收锁具的第二蓝牙单元发送的广播信息。

第一身份识别单元判断由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码是否包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中。

如果由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码没有包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中，锁具与解锁设备不建立通信连接。

如果由第一蓝牙单元接收的锁具的身份识别码包括在第一存储单元存储的待操作锁具的身份识别码列表中，则解锁设备通过第一蓝牙单元向相应锁具发送包括解锁设备的身份识别码的连接请求。锁具的第二身份识别单元判断由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中，如果由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码没有包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中，锁具与解锁设备不建立通信连接；如果由第二蓝牙单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中，锁具通过第二蓝牙单元自动向对应解锁设备发送连接应答，与对应解锁设备自动建立通信连接。

解锁设备与相应锁具建立通信连接，向锁具发送操作指令，对锁具进行包括解锁等的具体操作。锁具检测单元根据电机负载电流和霍尔-磁钢检测确认锁具处于解锁状态后，锁具的显示单元发出声光提示，提示操作者该锁具解锁成功，同时锁具将解锁记录信息发送给解锁设备并存储。此外，当操作者根据操作票的任务要求进行相关的防误操作后，进行闭锁操作。锁具根据锁止状态检测单元检测的状态信息变化，控制减速电机反转，直至锁具闭锁成功，锁具的显示单元发出声光提示，提醒操作者该锁具闭锁成功，锁具将闭锁记录信息发送给解锁设备并存储，解锁设备接收到锁具反馈闭锁记录信息后，按照操作票顺序，进行操作校验，校验正确后，结束对当前锁具的操作。对锁具的操作任务完成后，解锁设备与锁具断开连接，锁具的第二蓝牙模块关闭广播，锁具的第二蓝牙模块重新处于低功耗模式。

本发明上述实施例中以蓝牙通信为例，本领域技术人员可以理解，可以采用其他的无线通信方式实现本申请实施例的技术方案。

另一方面，基于本发明实施例的上述锁具控制***，本发明实施例还提出了一种解锁设备与锁具的连接方法，包括如下步骤：

解锁设备接收锁具发送的广播信息，获取锁具的身份识别码；

解锁设备判断所获取的锁具的身份识别码是否包括在待操作锁具的身份识别码列表中；

如果所获取的锁具的身份识别码没有包括在待操作锁具的身份识别码列表中时，解锁设备与锁具不建立通信连接；

如果所获取的锁具的身份识别码包括在待操作锁具的身份识别码列表中时，解锁设备向锁具发送包括解锁设备的身份识别码的连接请求；解锁设备在接到锁具响应于连接请求的连接应答后，与锁具建立通信连接。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁具，其特征在于：包括第二无线连接单元、第二存储单元、第二身份识别单元、第二处理单元和解闭锁单元，

所述第二存储单元存储锁具的身份识别码，以及存储对应解锁设备的身份识别码列表，所述对应解锁设备的身份识别码列表包括能对所述锁具进行解锁操作的至少一个解锁设备的身份识别码；

所述第二无线连接单元发送包括锁具的身份识别码的广播信息，接收解锁设备发送的包括解锁设备的身份识别码的连接请求；

所述第二身份识别单元判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中；

所述第二处理单元在由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中时，通过第二无线连接单元自动向对应解锁设备发送连接应答，与对应解锁设备自动建立通信连接；

所述解闭锁单元与所述第二处理单元连接，所述第二处理单元接收解锁设备的操作指令，控制解闭锁单元对锁具进行解闭锁操作，

其中，所述解闭锁单元包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、解锁轴和扭簧，

所述减速电机的电机轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述解锁轴包括转轴、圆台和第一凸块，所述转轴设置在圆台的中心，至少突出于圆台的第一侧，在所述圆台的第一侧边缘设置有所述第一凸块；

所述从动齿轮可转动地套设于所述解锁轴的圆台边缘，在所述从动齿轮的与所述解锁轴圆台的第一侧同向的设置有第二凸块；

所述扭簧可转动的套设限位在解锁轴的转轴与第一凸块之间，所述扭簧的第一支臂和第二支臂伸出到所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的转动区域中；

在锁具解锁位置，抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与解锁动作相反的正向转动阻力；在锁具闭锁位置，反向抵接在所述从动齿轮的第二凸块和所述解锁轴的第一凸块的扭簧对从动齿轮施加与闭锁动作相反的反向转动阻力。

2.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：当第二无线连接单元接收的解锁设备发送的连接请求中包括锁具的身份识别码时，第二身份识别单元首先判断连接请求中的锁具的身份识别码是否与锁具本身的身份识别码一致，当连接请求中的锁具的身份识别码与锁具的身份识别码一致时，再判断由第二无线连接单元接收的解锁设备的身份识别码是否包括在第二存储单元的对应解锁设备的身份识别码列表中。

3.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述扭簧通过转轴的限位部件可转动的限位在解锁轴的转轴上。

4.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述锁具还包括锁止状态检测单元，所述锁止状态检测单元与第二处理单元连接，所述锁止状态检测单元用于检测锁具的解闭锁状态。

5.如权利要求4所述的锁具，其特征在于：所述锁止状态检测单元包括在锁具的锁钩和锁体的相应位置上分别对应设置的磁钢和霍尔元件，所述锁止状态检测单元通过检测所述磁钢和霍尔元件之间的电磁信号，确定锁具的解闭锁状态。

6.如权利要求4或5所述的锁具，其特征在于：所述锁具还包括电流检测单元，所述电流检测单元与第二处理单元连接，所述电流检测单元用于检测减速电机由于转动阻力而产生的负载电流，

解锁时，减速电机转动，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第一电流阈值时，减速电机停转，此时如果所述锁止状态检测单元检测到锁具由闭锁状态到解锁状态的变化，则锁具解锁；

闭锁时，响应于锁止状态检测单元检测到锁具由解锁状态到闭锁状态的变化，减速电机反转，当所述电流检测单元检测的负载电流达到第二电流阈值时，减速电机停转，锁具闭锁。

7.如权利要求4或5所述的锁具，其特征在于：所述第二处理单元通过所述第二无线连接单元将锁具的解闭锁状态信息发送给解锁设备。

8.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述锁具还包括显示单元和/或触发单元，显示单元和/或触发单元与第二处理单元连接，

所述显示单元用于显示锁具的状态信息和操作信息；

所述触发单元用于将锁具的第二无线连接单元从低功耗模式唤醒到工作模式。

9.如权利要求1或8所述的锁具，其特征在于：当所述第二无线连接单元没有与解锁设备建立通信连接且在预定时间内也没有收到连接请求时，锁具进入低功耗模式。

10.如权利要求1所述的锁具，其特征在于：所述第二无线连接单元为蓝牙单元，和/或，锁具的身份识别码是锁具的MAC地址信息、蓝牙MAC地址信息或特征码信息等。

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