CN109209047B - 智能门锁、门锁监控***与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁、门锁监控***与方法，该智能门锁包括：处理单元、计时单元、门锁监测单元、驱动单元和门把手，门把手连接驱动单元并安装于门上，处理单元用于响应开门触发指令，控制启动门锁监测单元以及控制驱动门把手处于断开状态；计时单元用于当启动门锁监测单元后开始计时，处理单元还用于获取预设时间内的门锁监测单元的监测情况；当监测到预设时间到达时门无变化时，或者当监测到在预设时间未到达时门开启完成时，处理单元用于控制驱动门把手处于闭合状态。根据本发明的技术方案，可有效降低***功耗，还可解决现有门锁中的由于固定的开门响应时间而产生的尾随安全隐患等问题。

Description

智能门锁、门锁监控***与方法

技术领域

本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁、门锁监控***与方法。

背景技术

近年来，智能门锁设备已广泛应用于智能住宅、小区、办公楼等领域，是现代化社区管理的重要手段之一，极大地提高了管理效率和自动化水平。当前智能门锁业界的电子智能门锁通常采用离合驱动器来驱动电机转轴正反转动，从而来带动门锁机械部分的移动，以达到门锁开关的目的。

现有的智能门锁通常设定有一开门响应时间，其初衷是给用户提供一定的开门缓冲时间。但是，开门操作缓冲时间和安全是两个对立的因素，如用户开门进房间并关门的总体时间小于该开门响应时间时，此时门锁的离合驱动器仍然使能，那么通过外部的门把手就可以打开门，因此存在其他人尾随开门的安全风险等。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出一种智能门锁、门锁监控***与方法，通过监控门的开或关状态来控制智能门锁的离合驱动，可以解决现有技术中由于固定的开门响应时间而产生的尾随安全隐患以及功耗等问题。

本发明实施例提出一种智能门锁，包括：处理单元、计时单元、门锁监测单元、驱动单元和门把手，所述计时单元、门锁监测单元和驱动单元均与所述处理单元连接，所述门把手连接所述驱动单元并安装于门上，

所述处理单元，用于响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制所述驱动单元驱动所述门把手处于断开状态；

所述计时单元，用于当启动所述门锁监测单元后开始计时，所述处理单元，还用于获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况；

当监测到所述预设时间到达门无变化时，或者当监测到在所述预设时间内门开启完成时，所述处理单元，还用于控制所述驱动单元驱动所述门把手处于闭合状态。

在上述的智能门锁中，可选地，还包括：开门操作界面单元，连接所述处理单元，用于接收来自用户输入的所述开门触发指令。

在上述的智能门锁中，可选地，所述门锁监测单元包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器连接所述处理单元并设于门上，所述磁铁设于与所述霍尔传感器位置对应的门框上，

所述处理单元用于通过检测所述磁铁远离或靠近所述霍尔传感器的信号变化来监测门的开或关状态。

在上述的智能门锁中，可选地，所述门锁监测单元为光感传感器或距离传感器，

所述处理单元用于通过检测所述光感传感器或所述距离传感器的信号变化来监测门的开或关状态。

在上述的智能门锁中，可选地，还包括：报警单元，所述报警单元与所述处理单元连接，

当监测到所述预设时间到达门无变化时，所述报警单元用于根据所述处理单元的触发信号进行未关门报警。

本发明的另一实施例提出一种门锁监控***，包括：门和智能门锁，所述智能门锁包括处理单元、门把手、计时单元、门锁监测单元和驱动单元，所述计时单元、门锁监测单元和驱动单元均与所述处理单元连接，所述门把手连接所述驱动单元并安装于门上，

所述处理单元响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制所述驱动单元驱动所述门把手处于断开状态；

当启动所述门锁监测单元后，所述计时单元开始计时，所述处理单元获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况；

当监测到所述预设时间到达门无变化时，或者当监测到在所述预设时间内门开启完成时，所述处理单元控制所述驱动单元驱动所述门把手处于闭合状态。

在上述的门锁监控***中，可选地，所述门锁监测单元包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器连接所述处理单元并设于门上，所述磁铁设于与所述霍尔传感器位置对应的门框上，

所述处理单元用于通过检测所述磁铁远离或靠近所述霍尔传感器的信号变化来监测所述门的开或关状态。

本发明的又一实施例提出一种门锁监控方法，应用于智能门锁，所述智能门锁包括门锁监测单元和门把手，所述方法包括：

响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制驱动所述门把手处于断开状态；

当启动所述门锁监测单元时开始计时，及获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况；

当监测到所述预设时间到达门无变化时，或者当监测到在所述预设时间内门开启完成时，控制驱动所述门把手处于闭合状态。

在上述的门锁监控方法中，可选地，开始计时后，若所述预设时间未到达，监测门是否为关闭状态，若所述门已开启完成，控制驱动所述门把手处于闭合状态。

在上述的门锁监控方法中，可选地，开始计时后，若监测到门无变化，判断所述预设时间是否到达，并在所述预设时间到达时，控制驱动所述门把手处于闭合状态。

本发明的技术方案通过在智能门锁的响应时间内，根据监控到的门的开关状态来控制门把手的及时闭合，不仅可以有效降低***功耗，还可以解决现有技术中的由于固定的响应时间而产生的尾随安全隐患等问题，实用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。

图1为本发明实施例的智能门锁的第一结构示意图；

图2为本发明实施例的智能门锁的第二结构示意图；

图3为本发明实施例的智能门锁的应用示意图；

图4为本发明实施例的门锁监控方法的第一流程示意图；

图5为本发明实施例的门锁监控方法的第二流程示意图。

主要元件符号说明：

100-门锁监控***；10-智能门锁；20-门；110-处理单元；120-计时单元；130-门锁监测单元；140-驱动单元；150-门把手；160-开门操作界面单元；131-霍尔传感器；132-磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

智能门锁通常设定有一开门响应时间，其初衷是给用户提供一定的开门缓冲时间。例如，当用户手里有提东西，为方便开门，通常需要放下手中物品再输入密码等进行开门操作。如果开门响应时间过短会容易错过开门时间重新开门；如果是向访客或保洁提供的一次密码，开门响应过短也可能会更麻烦。

目前，业界普遍设置的智能门锁的开门响应时间在5s左右，即用户在输入密码确认正确或者远程开门成功，智能门锁在发出提示声后5s内转动把手可以开门。

但是，对于上述的固定的开门响应时间的设置存在两个问题：一是开门操作缓冲时间和安全是两个对立的因素，如用户开门进房间并关门的总体时间小于设定时间5s，此时门锁离合驱动器仍然使能，存在其他人尾随开门的安全风险。二是实现开门响应时间需要此段时间范围内用于开关门锁的电机持续转动，离合驱动器的功耗相对电子器件高很多，这部分功耗对采用电池供电的智能门锁而言，是最大的一部分功耗。

为此，本发明提出一种智能门锁、门锁监控***和方法，用于克服现有技术中由于门锁的固定响应时间而产生尾随的安全隐患，以及功耗非最优化等缺陷。

下面结合具体的实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

请参照图1，本实施例提出一种智能门锁10，可应用于门锁监控***，以用于对门的开或关状态进行监控。其中，该智能门锁10安装于门20上，该智能门锁10包括处理单元110、计时单元120、门锁监测单元130、驱动单元140和门把手150，其中，计时单元120、门锁监测单元130和驱动单元140均与处理单元110连接并由该处理单元110统一控制，而该门把手150连接驱动单元140并安装于门20上。

其中，处理单元110用于响应开门触发指令，并控制启动门锁监测单元130以及控制驱动门把手150处于断开状态。

示范性地，当用户成功使用权限打开该智能门锁10时，该处理单元110将使能驱动单元140以驱动门把手150为断开状态。其中，当门把手150为断开状态时，用户可从门外通过转动该门把手150来打开门20。可以理解，该智能门锁10还包括机械结构部分，该机械结构可在使用过程中置于门框中，通过与门把手150配合一起达到开门或关门上目的。

与此同时，该处理单元110将控制该门锁监测单元130进入工作状态，以用于后续监测门20的开状态或关状态。可以理解，当未开锁时，该门锁监测单元130并不工作，这样可降低该智能门锁10的***功耗等。

计时单元120用于当启动所述门锁监测单元130后开始计时，此时，处理单元110还用于获取预设时间内的门锁监测单元130的监测情况。当监测到所述预设时间到达时门20无变化时，或者当监测到在所述预设时间未到达时门20开启完成时，处理单元110用于控制驱动所述门把手150处于闭合状态。

具体地，该门锁监测单元130启动后，处理单元110将触发计时单元120开始计时。于是，在该预设时间内，该处理单元110将根据获取的该门20的开或关状态来控制驱动门把手150的闭合，可有效防止他人的尾随，从而可提高门锁安全性等。其中，当门把手150为闭合状态时，用户不能从门外通过转动该门把手150来打开门20。

本实施例中，该预设时间为该智能门锁10预设的开门响应时间，以用于给用户提供一定的缓冲时间。优选地，该预设时间为5s。可以理解，该预设时间不限于设为5s，还可以为6s、8s或10s等等，其具体可根据用户对产品的需求进行调整设置。

进一步地，如图1所示，该智能门锁10还包括开门操作界面单元160，开门操作界面单元160连接处理单元110，用于接收来自用户输入的开门触发指令并发送到处理单元110进行相应处理。示范性地，该开门操作界面单元160可包括但不限于为指纹输入、密码输入或门禁卡读取等多种开门方式中的一种或多种。

可选地，该智能门锁10还可包括报警单元，用于当监测到所述预设时间到达时门无变化时，根据所述处理单元110的触发信号进行未关门报警，从而提醒用户手动关门20等。当然，该报警单元还可以用于其他场景的报警，如成功鉴权时，或出现门锁故障时等等。示范性地，该报警单元可包括但不限于采用声报警和/或光报警、或语音报警等等。

本实施例中，该门锁监测单元130可采用磁检测或非磁检测方案。以非磁检测方案以例，示范性地，如图2所示，该门锁监测单元130包括霍尔传感器131和磁铁132，该霍尔传感器131连接至处理单元110并设于门20上，而磁铁132则设于与该霍尔传感器131的位置对应的门框上。于是，处理单元110可通过检测该磁铁132远离或靠近霍尔传感器131的信号变化来监测门20的开或关状态。

具体地，开门20时，该霍尔传感器131远离磁铁132，此时处理单元110可监测到相应的信号变化，于是监测为开门状态；而当关门20时，该霍尔传感器131靠近磁铁132，根据监测到的信号变化监测为关门状态。

对于非磁检测方案，该门锁监测单元130可采用如光感传感器或距离传感器等。例如，当采用光感传感器时，可根据是否检测到光线来判断门20的开或关状态。而距离传感器可包括但不限于采用如红外传感器、光电传感器等等。根据检测这些传感器的信号变化可获取相应的监测情况。

本实施例中，该驱动单元140可包括离合驱动器和电机。该离合驱动器连接处理单元110，而电机连接该离合驱动器并通过传动轴连接门把手150。当离合驱动器使能后，可通过转动门把手150进行开门20。应当理解，该驱动单元140不应仅限于为离合驱动器，还可以采用其他功能类似的驱动器等。

如图3所示，下面以5s的开门响应时间为例，若该驱动单元140包括用于驱动电机的离合驱动器和通过电机转轴与门把手150连接的电机，该智能门锁10的工作过程如下所述。

(1)用户成功使用权限打开门锁。

(2)处理单元控制离合驱动器使能，以驱动门把手处于断开状态。此时，用户可以通过转动门把手开门。

(3)同时，计时单元开始5s响应时间的计时，处理单元将使能门锁监测单元，以用于监测门的开或关状态。其中，从开始计时后，该离合驱动器保持使能状态，电机持续转动，在此段时间内，用户可以通过转动门把手开门。

(4)如在5s开门响应时间内，监测到门开户完成，即门已关闭，则提前关闭离合驱动器使能，电机停止转动。此时，从门外无法通过门把手开门，同时关闭门开关状态监测功能。

(5)如直到5s开门响应时间超时，没有监测到门关的事件，则5s后关闭离合驱动器使能，电机停止转动。此时，从门外无法通过门把手开门，同时关闭门开关状态监测功能。

通过在智能门锁开锁后才开启门锁监测单元，可降低功耗。此外，当开门响应时间超时而无关门动作，则可控制驱动单元中的电机停止转动，此时，从门外无法通过门把手开门，可以防止他人的尾随，从而提高门锁设备的安全性；而当开门响应时间到达前，若监测到门完成开启，则可提前将让驱动单元中的电机停止，既可以防止他人的尾随，还可以降低***功耗等等。

实施例2

请参照图1，基于上述实施例1的智能门锁10，本实施例还提出一种门锁监控***100。该门锁监控***100包括门20和智能门锁10，而智能门锁10包括处理单元110、计时单元120、门锁监测单元130、驱动单元140和门把手150、，计时单元120、门锁监测单元130和驱动单元140均与处理单元110连接，门把手150连接驱动单元140并安装于门20上。

所述处理单元110用于响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元130以及控制驱动所述门把手150处于断开状态；

当启动所述门锁监测单元130后，所述计时单元120开始计时，所述处理单元110用于获取预设时间内的所述门锁监测单元130的监测情况；

当监测到所述预设时间到达时门20无变化时，或者当监测到在所述预设时间未到达时门20开启完成时，所述处理单元110用于控制驱动所述门把手150处于闭合状态。

进一步地，如图1所示，该智能门锁10还包括开门操作界面单元160，开门操作界面单元160连接处理单元110，用于接收来自用户输入的开门触发指令并发送到处理单元110进行相应处理。示范性地，该开门操作界面单元160可包括但不限于为指纹输入、密码输入或门禁卡读取等多种开门方式中的一种或多种。

本实施例中，该门锁监测单元130可采用磁检测或非磁检测方案。以非磁检测方案以例，示范性地，如图2所示，该门锁监测单元130包括霍尔传感器131和磁铁132，该霍尔传感器131连接至处理单元110并设于门20上，而磁铁132则设于与该霍尔传感器131的位置对应的门框上。于是，处理单元110可通过检测该磁铁132远离或靠近霍尔传感器131的信号变化来监测门20的开或关状态。

具体地，打开门20时，该霍尔传感器131远离磁铁132，此时处理单元110可监测到相应的信号变化，于是监测为开门状态；而当关闭门20时，该霍尔传感器131靠近磁铁132，根据监测到的信号变化监测为关门状态。

可以理解，本实施例的智能门锁10与上述实施例1中的智能门锁的功能和结构均相同。且上述实施例1中的智能门锁的可选项同样适用于本实施例的智能门锁10，故在此不再详述。

实施例3

请参照图1和图4，本实施例提出一种门锁监控方法，该方法可用于上述实施例1的智能门锁或上述实施例2中的智能门锁。其中，如图1所示，该智能门锁包括处理单元110、计时单元120、门锁监测单元130、驱动单元140和门把手150，计时单元120、门锁监测单元130和驱动单元140均与处理单元110连接，该门把手150连接驱动单元140并安装于门上。该方法主要包括以下步骤：

步骤S10，响应开门触发指令，控制启动门锁监测单元130以及控制驱动门把手150处于断开状态。

在步骤S10中，当用户成功使用权限打开该智能门锁时，该处理单元110将使能驱动单元140以驱动门把手150为断开状态，于是，用户可通过转动该门把手150来打开门。与此同时，该处理单元110将控制该门锁监测单元130进入工作状态，以用于后续监测门的开状态或关状态。

步骤S20，当启动所述门锁监测单元130后，开始计时，获取预设时间内的门锁监测单元130的监测情况。

在步骤S20中，该门锁监测单元130启动后，处理单元110将触发该计时单元120开始计时。于是，在该预设时间内，该处理单元110将根据获取的该门的开或关状态来控制驱动门把手150的闭合，可有效防止他人的尾随，从而可提高门锁安全性等。

步骤S30，当监测到所述预设时间到达门无变化时，或者当监测到在所述预设时间内门开启完成时，控制驱动所述门把手150处于闭合状态。

在步骤S30中，当开始计时后，可根据门锁监测单元130的监测结果判断门是否为关闭状态，若该门为关闭状态，则判断是否超过所述预设时间，并在所述预设时间内，直接控制驱动该门把手150立即闭合。此时，从外部不能通过门把手150开门。

实施例4

请参照图5，基于上述实施例3的门锁监控方法，本实施例提出一种门锁监控方法。本实施例中的步骤S10和步骤S20对应于上述实施例3中的步骤S10和步骤S20，故在此不再详述。

对于上述实施例3的步骤S30，本实施例中，当开始计时时，执行步骤S301，即判断预设时间是否到达。若所述预设时间未到达，执行步骤S302，即判断门是否为关闭状态。若此时该门已关闭，则执行步骤S303，即控制驱动该门把手150立即闭合。若所述预设时间已到达，则直接执行步骤S303。

本发明提出的门锁监控方法通过在门开锁后启动门锁监测单元以对该门的开或关状态进行监测，并根据响应时间内的监测到的门的开关状态来控制门把手的闭合状态，以达到节省功耗目的。相比于现有的智能门锁，可克服现有技术中由于门锁的固定响应时间而产生的尾随安全隐患等缺陷。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁，其特征在于，包括：处理单元、计时单元、门锁监测单元、驱动单元和门把手，所述计时单元、门锁监测单元和驱动单元均与所述处理单元连接，所述门把手连接所述驱动单元并安装于门上，所述驱动单元包括离合驱动器和电机，所述离合驱动器连接所述处理单元，所述电机连接所述离合驱动器且通过传动轴连接所述门把手；

所述处理单元，用于响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制所述离合驱动器保持使能状态，所述电机持续转动，所述门把手处于断开状态；

所述计时单元，用于当启动所述门锁监测单元后开始计时；

所述处理单元，还用于获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况，并当监测到在所述预设时间内门开启完成时，提前控制关闭所述离合驱动器的所述使能状态，所述电机停止转动，所述门把手处于闭合状态，还控制关闭所述门锁监测单元。

2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，还包括：开门操作界面单元，连接所述处理单元，用于接收来自用户输入的所述开门触发指令。

3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述门锁监测单元包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器连接所述处理单元并设于门上，所述磁铁设于与所述霍尔传感器位置对应的门框上，

所述处理单元通过检测所述磁铁远离或靠近所述霍尔传感器的信号变化来监测门的开或关状态。

4.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述门锁监测单元为光感传感器或距离传感器，

所述处理单元通过检测所述光感传感器或所述距离传感器的信号变化来监测门的开或关状态。

5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，还包括：报警单元，连接所述处理单元，

当监测到所述预设时间到达门无变化时，所述报警单元用于根据所述处理单元的触发信号进行未关门报警。

6.一种门锁监控***，其特征在于，包括：门和智能门锁，所述智能门锁包括处理单元、门把手、计时单元、门锁监测单元和驱动单元，所述计时单元、门锁监测单元和驱动单元均与所述处理单元连接，所述门把手连接所述驱动单元并安装于门上，所述驱动单元包括离合驱动器和电机，所述离合驱动器连接所述处理单元，所述电机连接所述离合驱动器且通过传动轴连接所述门把手；

所述处理单元响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制所述离合驱动器保持使能状态，所述电机持续转动，所述门把手处于断开状态；

当启动所述门锁监测单元后，所述计时单元开始计时，所述处理单元获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况，并当监测到在所述预设时间内门开启完成时，所述处理单元提前控制关闭所述离合驱动器的所述使能状态，所述电机停止转动，所述门把手处于闭合状态，还控制关闭所述门锁监测单元。

7.根据权利要求6所述的门锁监控***，其特征在于，所述门锁监测单元包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器连接所述处理单元并设于门上，所述磁铁设于与所述霍尔传感器位置对应的门框上，

所述处理单元用于通过检测所述磁铁远离或靠近所述霍尔传感器的信号变化来监测所述门的开或关状态。

8.一种门锁监控方法，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁包括门锁监测单元、门把手、离合驱动器和电机，所述电机连接所述离合驱动器且通过传动轴连接所述门把手，所述方法包括：

响应开门触发指令，控制启动所述门锁监测单元以及控制所述离合驱动器保持使能状态，所述电机持续转动，所述门把手处于断开状态；

当启动所述门锁监测单元时开始计时，及获取预设时间内的所述门锁监测单元的监测情况，并当监测到在所述预设时间内门开启完成时，提前控制关闭所述离合驱动器的所述使能状态，所述电机停止转动，所述门把手处于闭合状态，还控制关闭所述门锁监测单元。

9.根据权利要求8所述的门锁监控方法，其特征在于，开始计时后，若所述预设时间未到达，监测门是否为关闭状态，若所述门已开启完成，控制驱动所述门把手处于闭合状态。

10.根据权利要求8所述的门锁监控方法，其特征在于，开始计时后，若监测到门无变化，判断所述预设时间是否到达，并在所述预设时间到达时，控制驱动所述门把手处于闭合状态。

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