CN110589435A - 通用上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用上料机构，包括排序传送组件、送料传送组件和检测筛选组件。排序传送组件包括排序传送带以及入列引导件，入列引导件具有用于与排序传送带共同引导各工件顺序排列的引导斜面，引导斜面在作业带沿为排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，在作业带沿为排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；送料传送组件用于使各工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；检测筛选组件包括姿态检测件以及筛选发生器，姿态检测件用于对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，筛选发生器用于将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件移出送料传送组件。其使用方便，通用性高，缩小生产周期并降低生产成本。

Description

通用上料机构

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种通用上料机构。

背景技术

在将工件输送至自动组装设备中进行组装、或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行准确、有序地排列。在相关行业中，多采用振动盘上料机构实现该环节，具体通过振动带动工件沿螺旋轨道上升，并通过螺旋轨道利用工件的各方向结构的差异性完成对工件的筛选或姿态变化。因而，根据不同的工件，螺旋轨道需根据其结构特性进行定制设计并进行定制加工，且无法适用于结构差异较小的工件上，导致其通用性较差，从而致使生产周期延长且生产成本提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用上料机构，旨在解决现有上料机构通用性较差，致使生产周期延长且生产成本提高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种通用上料机构，包括：

排序传送组件，包括用于带动各工件向前移动至入列位置的排序传送带，以及设于所述入列位置的入列引导件，所述入列引导件具有用于与所述排序传送带共同引导各所述工件顺序排列的引导斜面，所述入列引导件与所述排序传送带的作业带沿所间隔的距离等于所述工件在预设姿态下且在左右方向上的宽度，其中，所述引导斜面在所述作业带沿为所述排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，而在所述作业带沿为所述排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；

送料传送组件，与所述排序传送带对接并用于使顺序排列的各所述工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；

检测筛选组件，包括姿态检测件以及筛选发生器，所述姿态检测件用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测，所述筛选发生器用于根据所述姿态检测件的检测结果将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各所述工件移出所述送料传送组件。

进一步地，所述送料传送组件包括用于带动各所述工件向前移动并依次经过所述检测位置、所述筛选位置和所述送料位置的送料传送带，以及搭载于所述排序传送带和所述送料传送带之间的转移送料件，所述转移送料件用于使顺序排列的各所述工件从所述排序传送带移动至所述送料传送带上。

进一步地，所述排序传送带的顶平面高于所述送料传送带的顶平面设置，所述转移送料件倾斜设置。

进一步地，所述送料传送带的传送速度大于所述排序传送带的传送速度。

进一步地，所述送料传送带的一侧带沿与所述入列引导件对齐设置，所述送料传送带的另一侧带沿与所述排序传送带的作业带沿平齐设置。

进一步地，所述通用上料机构还包括：

回料传送组件，包括用于带动各所述工件向后移动并依次经过接料位置和回料位置的回料传送带以及设于所述回料位置的回料发生器，所述回料传送带在所述接料位置接收由所述入列引导件限制通过的各所述工件和/或由所述筛选发生器移出的各所述工件，所述回料发生器在所述回料位置将各所述工件从所述回料传送带移动至所述排序传送带。

进一步地，所述回料传送带包括设于所述接料位置且呈倾斜设置的接料传送段以及与所述接料传送段连接并设于所述回料位置的回料传送段，所述接料传送段的顶平面低于所述排序传送带的顶平面且低于所述送料传送组件的顶平面设置，所述回料传送带的顶平面与所述排序传送带的顶平面平齐设置。

进一步地，所述回料传送组件还包括设于所述回料传送带上并用于限制各所述工件移出所述回料传送带的回料阻挡件。

进一步地，所述排序传送组件还包括与所述入列引导件连接并用于阻挡各所述工件移出所述排序传送带的排序阻挡件，以及与所述入列引导件连接且与所述排序传送带的顶平面间隔设置的防叠限制件，所述防叠限制件用于阻碍堆叠的各所述工件通过，所述防叠限制件与所述排序传送带的顶平面所间隔的距离等于所述工件的高度。

进一步地，所述通用上料机构还包括：

定时落料组件，包括用于存放至少一个所述工件的定时落料箱及用于支撑固定所述定时落料箱的落料支撑件，所述定时落料箱开设有落料口，所述定时落料箱定时定量地将各所述工件经所述落料口送至所述排序传送带。

本发明的有益效果：

本发明提供的通用上料机构通过排序传送带一并带动各工件移动至入列位置，并通过入列引导件引导无序的工件依次顺序排列，使得仅顺序排列的各工件可由送料传送组件接收并由其带动以依次经过检测位置、筛选位置和送料位置，在检测位置，姿态检测件将对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据姿态检测件的检测结果，筛选发生器将把前后姿态相反和/或正反姿态相反的工件剔除出送料传送组件，使得仅顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件可抵达送料位置。该通用上料机构可将不同种类、外形、尺寸大小的工件进行准确、有序地排列，以使工件满足自动化上料需求，该通用上料机构结构简单，使用方便，且无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，具有较高的通用性，可在一定程度上缩小生产周期并降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的通用上料机构的立体结构示意图；

图2为图1提供的通用上料机构的部分结构示意图一；

图3为图1提供的通用上料机构的部分结构示意图二；

图4为图1提供的通用上料机构的部分结构示意图三；

图5为图4提供的通用上料机构的右视图；

图6为图4提供的通用上料机构的A-A区域放大图。

其中，图中各附图标记：

标号	名称	标号	名称
				100	排序传送组件	110	排序传送带
120	入列引导件	121	引导斜面
				122	引导直面	130	排序阻挡件
140	防叠限制件	200	送料传送组件
				210	送料传送带	220	转移送料件
300	检测筛选组件	310	姿态检测件
				320	筛选发生器	400	回料传送组件
410	回料传送带	411	接料传送段
				412	回料传送段	413	支撑结构
420	回料发生器	430	回料阻挡件
				500	定时落料组件	510	定时落料箱
511	落料口	520	落料支撑件

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-3，本发明实施例提供了一种通用上料机构，包括排序传送组件100、送料传送组件200和检测筛选组件300。

其中，排序传送组件100包括用于带动各工件向前移动至入列位置的排序传送带110，以及设于入列位置的入列引导件120，入列引导件120具有用于与排序传送带110共同引导各工件顺序排列的引导斜面121，入列引导件120与排序传送带110的作业带沿所间隔的距离等于工件在预设姿态下且在左右方向上的宽度，其中，引导斜面121在作业带沿为排序传送带110的左侧带沿时朝后且朝左设置，而在作业带沿为排序传送带110的右侧带沿时朝后且朝右设置。

在此需要说明的是，上述排序传送带110可为但不限于皮带式传送带或链式传送带，其能够顺时针转动(顺时针为相对概念，本表述以图示右视图视角观察得出)，并带动各无序的工件一并从后往前移动至入列位置。

在此还需要说明的是，请一并参阅图4、6，当作业带沿为排序传送带110的左侧带沿时，引导斜面121的后端设于排序传送带110的右侧带沿处，入列引导件120的前端逐渐靠近排序传送带110的左侧带沿，并最终与排序传送带110的左侧带沿间隔一定距离，该距离应根据工件的预设左侧和预设右侧之间的长度(即根据工件的预设宽度)设置；反之，当作业带沿为排序传送带110的右侧带沿时，引导斜面121的后端设于排序传送带110的左侧带沿处，入列引导件120的前端逐渐靠近排序传送带110的右侧带沿，并最终与排序传送带110的右侧带沿间隔一定距离，该距离同样应根据工件的预设左侧和预设右侧之间的长度(即根据工件的预设宽度)设置；如此，在各无序的工件随排序传送带110向前移动并碰触到引导斜面121(即抵达入列位置)时，前后姿态不朝前后方向设置的工件或与顺序入列的工件并列前行的工件将在入列引导件120和排序传送带110的作业带沿的间隔距离的限制下，从排序传送带110的作业带沿落出排序传送带110，而可沿入列引导件120和排序传送带110的作业带沿所共同形成的通道继续随排序传送带110移动的各工件将呈现顺序排列(单列排列)的状态，即初步促使无序的工件进行顺序排列。补充说明的是，入列引导件120处于相对固定的位置，其不随排序传送带110的运转而移动，以利于其实现其功能作用。

补充说明的是，入列引导件120还具有与引导斜面121的前端连接且与排序传送带110的作业带沿并行设置的引导直面122，通过引导直面122的设置，可于引导直面122和排序传送带110的作业带沿之间形成一段径直的通道，从而利于在引导斜面121引导下基本顺序排列的各工件可沿其继续前进，从而利于提高并保障顺序排列的各工件的工整性。

上述排序传送组件100不用于对各工件的姿态进行筛选，仅用于对各工件进行顺序排列，其无需针对工件的结构特性对排序传送组件100进行重新设计，仅需相应调整入列引导件120和排序传送带110的作业带沿所间隔的距离即可实现排序功能。因而，上述排序传送组件100可适用于各种种类、外形、尺寸大小的工件，其在一定程度上增大了该通用上料机构的适用范围，也增强了该通用上料机构的通用性。

送料传送组件200与排序传送带110对接并用于使顺序排列的各工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置。在此需要说明的是，仅顺序排列的各工件可移动至排序传送带110的前端并由送料传送组件200接收，随后送料传送组件200将带动顺序排列的各工件继续从后往前移动，并依次经过检测位置、筛选位置和送料位置。其中，在送料位置，各工件将呈现顺序排列、前后姿态正确和正反姿态正确的送料状态，以供自动组装设备直接获取该工件进行组装，或供自动加工设备直接获取该工件进行加工。

检测筛选组件300包括姿态检测件310以及筛选发生器320，姿态检测件310用于在检测位置对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，筛选发生器320用于根据姿态检测件310的检测结果将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件移出送料传送组件200。

在此需要说明的是，在顺序排列的各工件经过检测位置时，姿态检测件310将对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，其中，各工件的“前”、“后”、“正”和“反”属于相对概念，应根据所需的工件的送料状态调整并确定上述相对概念，并将相应的判断标准输入姿态检测件310中，如此，即可通过姿态检测件310对工件进行检测、分析，以确定该工件在检测位置时的前后姿态和正反姿态。补充说明的是，上述姿态检测件310设有至少一个，上述检测位置对应设有至少一个，且姿态检测件310的设置数量与检测位置的设置数量一致。优选地，姿态检测件310均设于检测位置的上方，以便于姿态检测件310实现其检测功能。优选地，上述姿态检测件310优先采用但不限于采用检测CCD，以对其下方的各工件的前后姿态和正反姿态进行精准的检测。本实施例中，通过更改姿态检测件310的检测标准即可实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态和正反姿态的检测，尤其可识别微小工件的前后姿态和正反姿态，从而可进一步增大该通用上料机构的适用范围，以及增强该通用上料机构的通用性。

在此还需要说明的是，根据姿态检测件310的检测结果，若各工件的前后姿态相反和/或正反姿态相反(即工件的预设前端朝后设置和/或工件的预设正面朝下设置)，筛选发生器320将启动，以将前后姿态和/或正反姿态不正确的各工件剔除出送料传送组件200，使得最终送至送料位置的各工件呈现顺序排列、前后姿态正确和正反姿态正确的送料状态。优选地，上述筛选发生器320可为但不限于为气流发生器，其所产生的气流的压差应根据实际的作用对象，即工件的重量进行设计，以避免气流过小导致工件无法移动。

本实施例通过检测筛选组件300的设置可自动实现不同种类、外形、尺寸大小的工件的前后姿态和正反姿态的筛选，使最终送至送料位置的各工件处于正确的姿态上，具有较高的通用性和较广的适用范围。

本发明实施例提供的通用上料机构通过排序传送带110一并带动各工件移动至入列位置，并通过入列引导件120引导无序的工件依次顺序排列，使得仅顺序排列的各工件可由送料传送组件200接收并由其带动以依次经过检测位置、筛选位置和送料位置，在检测位置，姿态检测件310将对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据姿态检测件310的检测结果，筛选发生器320将把前后姿态相反和/或正反姿态相反的工件剔除出送料传送组件200，使得仅顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件可抵达送料位置。该通用上料机构可将不同种类、外形、尺寸大小的工件进行准确、有序地排列，以使工件满足自动化上料需求，该通用上料机构结构简单，使用方便，且无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，具有较高的通用性，可在一定程度上缩小生产周期并降低生产成本。

补充说明的是，本实施例所提供的通用上料机构还可包括控制组件，该控制组件与排序传送组件100、送料传送组件200和检测筛选组件300均电连接，并用于控制相应的排序传送组件100、送料传送组件200和检测筛选组件300运作，尤其能够用于接收姿态检测件310的检测结果，并根据姿态检测件310的检测结果，控制筛选发生器320开启或关闭，从而实现对通用上料机构的控制，并实现对不同种类、外形、尺寸大小的工件的顺序送料和姿态调整。

请参阅图3-4、6，在本实施例中，送料传送组件200包括用于带动各工件向前移动并依次经过检测位置、筛选位置和送料位置的送料传送带210，以及搭载于排序传送带110和送料传送带210之间的转移送料件220，转移送料件220用于使顺序排列的各工件从排序传送带110移动至送料传送带210上。在此需要说明的是，上述送料传送带210可为但不限于皮带式传送带或链式传送带，其能够顺时针转动(与排序传送带110同向转动)，并带动各顺序排列的工件一并从后往前移动并依次经过检测位置、筛选位置和送料位置。在此还需要说明的是，转移送料件220的一端搭载于排序传送带110的前端，转移送料件220的另一端搭载于送料传送带210的后端，转移送料件220本身可不具备传送驱动功能，在排序传送带110的带动下，各工件将逐一移动至转移送料件220上，并由后一个工件推动其移动至送料传送带210上，随后即可由送料传送带210带动各工件进行移动。通过转移送料件220的设置，能够在保障各工件能顺利从排序传送带110移动至送料传送带210上的基础上，最大程度地使各工件能够维持其顺序排列状态，即有利于各工件平稳转移。

请参阅图4-6，在本实施例中，排序传送带110的顶平面高于送料传送带210的顶平面设置，转移送料件220倾斜设置。在此需要说明的是，将排序传送带110的顶平面高于送料传送带210的顶平面设置，可使转移送料件220倾斜一定角度设置，从而有利于各工件克服摩擦力做功，使各工件能够以更快且更平稳的状态经转移送料件220从排序传送带110移动至送料传送带210上。即，基于本实施例的设置，可在一定程度上提高通用上料机构的工作效率以及其稳定性，从而使其具有更加的使用性能。

请参阅图3-4、6，在本实施例中，送料传送带210的传送速度大于排序传送带110的传送速度。在此需要说明的是，将送料传送带210的传送速度大于排序传送带110的传送速度设置，一方面，可使排序传送带110的传送速度处于相对较慢的状态，以利于各工件逐一进行顺序排列工作，并使送料传送带210相对排序传送带110加快其传送速度，以在保障通用上料机构平稳运作的基础上，平衡通用上料机构的工作效率，即平衡通用上料机构的送料效率；另一方面，还可基于送料传送带210的传送速度与排序传送带110的传送速度的差值，拉开顺序排列的各工件在送料传送带210上的间距，以利于姿态检测件310逐一对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，并利于筛选发生器320逐一剔除前后姿态相反和/或正反姿态相反的各工件，即有利于保障通用上料机构的作业精准度。

请参阅图3-4、6，在本实施例中，送料传送带210的一侧带沿与入列引导件120对齐设置，送料传送带210的另一侧带沿与排序传送带110的作业带沿平齐设置。在此需要说明的是，基于上述设置，相当于使得送料传送带210于左右方向上的长度等于工件的宽度设置，如此设置，一方面，可利于送料传送带210与排序传送带110对接(即利于送料传送带210的布局)，并维持顺序排列的各工件的秩序；另一方面，还有利于回料传送组件400的布局，并有利于保障回料传送组件400对由筛选发生器320剔除出送料传送组件200的各工件的接收作业，进一步降低工件损失的风险。

请参阅图2-4，在本实施例中，通用上料机构还包括回料传送组件400，回料传送组件400包括用于带动各工件向后移动并依次经过接料位置和回料位置的回料传送带410以及设于回料位置的回料发生器420，回料传送带410在接料位置接收由入列引导件120限制通过的各工件和/或由筛选发生器320移出的各工件，回料发生器420在回料位置将各工件从回料传送带410移动至排序传送带110。

在此需要说明的是，当未顺序入列的工件从排序传送带110的作业带沿落出排序传送带110，以及当前后姿态和/或正反姿态不正确的各工件由筛选发生器320剔除出送料传送组件200时，各工件将由回料传送组件400一并接收。其中，回料传送带410可为但不限于皮带式传送带或链式传送带，其能够逆时针转动(逆时针为相对于顺时针所提出的概念，本表述以图示右视图视角观察得出，即回料传送带410相对于排序传送带110和送料传送带210均反向转动)，并带动其所接收的各工件一并从前往后移动并依次经过接料位置和回料位置。其中，在接料位置，未顺序入列的工件将在入列引导件120的限制下从排序传送带110的作业带沿落出排序传送带110并由回料传送带410接收；且，前后姿态和/或正反姿态不正确的各工件将由筛选发生器320剔除出送料传送组件200并由回料传送带410接收。而在回料位置，回料发生器420实时启动并将各工件从回料传送带410转移至排序传送带110上，以实现工件的回流，使各工件可重新进行排序、姿态检测和姿态筛选作业。优选地，上述回料发生器420可为但不限于为能够产生朝向排序传送带110吹动的气流的气流发生器，其一次能够实现多个位于回料位置的工件的转移作业，回料发生器420所产生的朝向排序传送带110吹动的气流的压差应根据实际的作用对象，即工件的重量和移动距离进行设计，以避免气流过小导致工件无法移动或移动距离过大/过小。本实施例通过回料传送组件400的设置，实现了工件的回收作业，避免工件丢失，极大程度地降低损失。

请参阅图3-5，在本实施例中，回料传送带410包括设于接料位置且呈倾斜设置的接料传送段411以及与接料传送段411连接并设于回料位置的回料传送段412，接料传送段411的顶平面低于排序传送带110的顶平面且低于送料传送组件200的顶平面设置，回料传送带410的顶平面与排序传送带110的顶平面平齐设置。在此需要说明的是，将接料传送段411的前端低于排序传送带110的顶平面且低于送料传送组件200的顶平面设置，一方面，可利于其一并接收从排序传送带110的作业带沿落出排序传送带110的未顺序入列的工件，以及由筛选发生器320剔除出送料传送组件200的前后姿态和/或正反姿态不正确的各工件；另一方面，还可利用接料传送段411的顶平面与排序传送带110的顶平面的高度差，以及利用接料传送段411的顶平面与送料传送组件200的顶平面的高度差，使各工件做掉落运动，并使各工件的前后姿态和/或正反姿态出现一定的变化，以避免其反复被筛选发生器320剔除，从而在一定程度上缩短了单个工件被通用上料机构顺序送料所需耗费的平均时长，从而有利于提高通用上料机构的使用性能。

基于本实施例的设置，在此提供一具体实施示例，优选地，可将回料传送带410整体呈倾斜设置，再于回料传送带410的上传送带下方设置一支撑结构413，以使支撑结构413一侧的上传送带形成上述回料传送段412，支撑结构413另一侧的上传送带形成上述接料传送段411。上述示例为参考示例，不能理解为对本发明实施例的限制。

请参阅图1-3，在本实施例中，回料传送组件400还包括设于回料传送带410上并用于限制各工件移出回料传送带410的回料阻挡件430。在此需要说明的是，通过回料阻挡件430的设置，能够阻挡并防止各工件在由回料传送带410接收并沿回料传送带410移动的过程中移出回料传送带410的范围，从而有利于减少工件的损失情况。补充说明的是，回料阻挡件430处于相对固定的位置，其不随回料传送带410的运转而移动，以利于其实现其功能作用。

请参阅图3-4、6，在本实施例中，排序传送组件100还包括与入列引导件120连接并用于阻挡各工件移出排序传送带110的排序阻挡件130，以及与入列引导件120连接且与排序传送带110的顶平面间隔设置的防叠限制件140，防叠限制件140用于阻碍堆叠的各工件通过，防叠限制件140与排序传送带110的顶平面所间隔的距离等于工件的高度。在此需要说明的是，通过排序阻挡件130的设置，能够阻挡并防止各工件在由回料传送组件400回流至排序传送带110时和/或在沿排序传送带110移动至入列位置的过程中移出排序传送带110的范围，从而可进一步减少工件的损失情况。在此还需要说明的是，防叠限制件140与排序传送带110的顶平面上下间隔设置，防叠限制件140与排序传送带110的顶平面所间隔的距离为一个工件的高度，基于防叠限制件140的设置，一方面可限制堆叠设置的各工件通过，另一方面可进一步限制正反姿态不朝上下设置的工件通过，从而可进一步保障了工件的顺序排列效果。补充说明的是，排序阻挡件130和防叠限制件140处于相对固定的位置，其不随排序传送带110的运转而移动，以利于其实现其功能作用。

请参阅图1-2，在本实施例中，通用上料机构还包括定时落料组件500，定时落料组件500包括用于存放至少一个工件的定时落料箱510及用于支撑固定定时落料箱510的落料支撑件520，定时落料箱510开设有落料口511，定时落料箱510定时定量地将各工件经落料口511送至排序传送带110。在此需要说明的是，定时落料箱510内装载有若干等待顺序排列的工件，经过设置，每间隔一定时间，定时落料箱510将把一定量的工件经落料口511落至排序传送带110上以进行工件排序作业。基于定时落料箱510的设置，可对工件的落料速度进行控制，以避免后续接料的排序传送带110上出现工件堆积的情况出现，从而避免对排序传送带110的排序功能造成干涉影响。

本发明实施例提供的通用上料机构通过排序传送带110一并带动各工件移动至入列位置，并通过入列引导件120引导无序的工件依次顺序排列，使得仅顺序排列的各工件可由送料传送组件200接收并由其带动以依次经过检测位置、筛选位置和送料位置，在检测位置，姿态检测件310将对各工件的前后姿态和正反姿态进行检测，根据姿态检测件310的检测结果，筛选发生器320将把前后姿态相反和/或正反姿态相反的工件剔除出送料传送组件200，使得仅顺序排列、前后姿态正确且正反姿态正确的各工件可抵达送料位置。该通用上料机构可将不同种类、外形、尺寸大小的工件进行准确、有序地排列，以使工件满足自动化上料需求，该通用上料机构结构简单，使用方便，且无需根据工件的结构特性进行定制设计并进行定制加工，具有较高的通用性，可在一定程度上缩小生产周期并降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用上料机构，其特征在于，包括：

排序传送组件，包括用于带动各工件向前移动至入列位置的排序传送带，以及设于所述入列位置的入列引导件，所述入列引导件具有用于与所述排序传送带共同引导各所述工件顺序排列的引导斜面，所述入列引导件与所述排序传送带的作业带沿所间隔的距离等于所述工件在预设姿态下且在左右方向上的宽度，其中，所述引导斜面在所述作业带沿为所述排序传送带的左侧带沿时朝后且朝左设置，而在所述作业带沿为所述排序传送带的右侧带沿时朝后且朝右设置；

送料传送组件，与所述排序传送带对接并用于使顺序排列的各所述工件依次经过检测位置、筛选位置和送料位置；

检测筛选组件，包括姿态检测件以及筛选发生器，所述姿态检测件用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测，所述筛选发生器用于根据所述姿态检测件的检测结果将前后姿态相反和/或正反姿态相反的各所述工件移出所述送料传送组件。

2.如权利要求1所述的通用上料机构，其特征在于，所述送料传送组件包括用于带动各所述工件向前移动并依次经过所述检测位置、所述筛选位置和所述送料位置的送料传送带，以及搭载于所述排序传送带和所述送料传送带之间的转移送料件，所述转移送料件用于使顺序排列的各所述工件从所述排序传送带移动至所述送料传送带上。

3.如权利要求2所述的通用上料机构，其特征在于，所述排序传送带的顶平面高于所述送料传送带的顶平面设置，所述转移送料件倾斜设置。

4.如权利要求2所述的通用上料机构，其特征在于，所述送料传送带的传送速度大于所述排序传送带的传送速度。

5.如权利要求2所述的通用上料机构，其特征在于，所述送料传送带的一侧带沿与所述入列引导件对齐设置，所述送料传送带的另一侧带沿与所述排序传送带的作业带沿平齐设置。

6.如权利要求1所述的通用上料机构，其特征在于，所述通用上料机构还包括：

回料传送组件，包括用于带动各所述工件向后移动并依次经过接料位置和回料位置的回料传送带以及设于所述回料位置的回料发生器，所述回料传送带在所述接料位置接收由所述入列引导件限制通过的各所述工件和/或由所述筛选发生器移出的各所述工件，所述回料发生器在所述回料位置将各所述工件从所述回料传送带移动至所述排序传送带。

7.如权利要求6所述的通用上料机构，其特征在于，所述回料传送带包括设于所述接料位置且呈倾斜设置的接料传送段以及与所述接料传送段连接并设于所述回料位置的回料传送段，所述接料传送段的顶平面低于所述排序传送带的顶平面且低于所述送料传送组件的顶平面设置，所述回料传送带的顶平面与所述排序传送带的顶平面平齐设置。

8.如权利要求6所述的通用上料机构，其特征在于，所述回料传送组件还包括设于所述回料传送带上并用于限制各所述工件移出所述回料传送带的回料阻挡件。

9.如权利要求1所述的通用上料机构，其特征在于，所述排序传送组件还包括与所述入列引导件连接并用于阻挡各所述工件移出所述排序传送带的排序阻挡件，以及与所述入列引导件连接且与所述排序传送带的顶平面间隔设置的防叠限制件，所述防叠限制件用于阻碍堆叠的各所述工件通过，所述防叠限制件与所述排序传送带的顶平面所间隔的距离等于所述工件的高度。

10.如权利要求1-9中任一项所述的通用上料机构，其特征在于，所述通用上料机构还包括：

定时落料组件，包括用于存放至少一个所述工件的定时落料箱及用于支撑固定所述定时落料箱的落料支撑件，所述定时落料箱开设有落料口，所述定时落料箱定时定量地将各所述工件经所述落料口送至所述排序传送带。