CN113335614B - 一种自动化铁砲串分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化铁砲串分选装置。本发明通过设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元实现了自动化铁砲串方向排列的技术效果。本发明具有分选过程全程无需人工操作省时省力，分选铁砲串的斜板方向、倾斜度可调分选成功率高，并且方向、角度调整结构简单易于安装，同时铁砲串回流分选过程中设置多个方向调整装置避免重新分选的铁砲串再次滑落的优点。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化铁砲串分选装置。
背景技术
自动化生产，是指采用自动化技术进行的生产，可分为半自动化生产和全自动化生产，前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作，后者是生产的全过程的全部工序，都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。铁砲串是一种一端尖锐且另一端具有一定握持宽度把手并用于对食材进行穿接的产品，然而一般生产后从出料口自然掉落出的铁砲串排布不规律，需要将其尖端与把手端依次对齐以保证后续的包装作业，但传统生产铁砲串的自动化生产线并不具备这样分类的功能，只能靠人工分类作业，耗时耗力，所以市场上急需一种自动化分分选排列铁砲串的装置。
专利公开号为CN208233453U，公开日为2018.12.14的中国实用新型公开了一种铁炮串理顺机，涉及竹制品加工领域，包括基座，振动块设置在基座上，前支架和后支架固接在振动块上，收集板为底部被弯折成圆弧形的矩形金属板，其后侧固接在后支架上，网格板为开有正方形网孔的金属板，其一端与收集板固接，另一端与前支架固接，收集板的后侧、网格板的前侧以及网格板和收集板两侧都竖直设置有挡板，所述网孔的对角线长度小于铁炮串的粗柄的宽度。
虽然该实用新型解决了辅助包装员工人工理顺铁炮串，避免效率较低和容易出错的问题。但是该实用新型专利中，缺点在于并没有完全实现自动化，在铁炮串被依次排列之后依旧需要人工分选，没有彻底实现自动化的技术要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化铁砲串分选装置，本发明通过设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元实现了自动化铁砲串方向排列的技术效果。本发明具有分选过程全程无需人工操作省时省力，分选铁砲串的斜板方向、倾斜度可调分选成功率高，并且方向、角度调整结构简单易于安装，同时铁砲串回流分选过程中设置多个方向调整装置避免重新分选的铁砲串再次滑落的优点。
本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种自动化铁砲串分选装置，包括设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在所述传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元。
进一步优选的技术方案在于：所述传送板单元包括设置在下料管下方的滑动板，设置在所述滑动板上并用于传送铁砲串的行进带，以及设置在所述滑动板上并用于安装所述斜板单元的斜板槽；所述斜板单元包括设置在所述斜板槽上的斜板；所述回流带单元包括设置在所述斜板下方并用于将掉落的铁砲串传送回所述滑动板上的回流传送带。
进一步优选的技术方案在于：所述传送板单元还包括设置在所述滑动板内的调节腔体，设置在所述调节腔体和所述斜板槽之间的滑动口，以及设置在所述调节腔体上且位于远离所述行进带一侧位置处的滑动孔；所述斜板单元还包括设置在所述斜板侧面上并穿过所述滑动口的角度调节柱部，以及设置在所述滑动孔上且内侧端连接所述角度调节柱部的距离调节柱部。
进一步优选的技术方案在于：所述传送板单元还包括设置在所述调节腔体内侧面上并用于插接所述角度调节柱部的卡合槽；所述角度调节柱部包括设置在所述斜板上并穿过所述滑动口且安装在所述卡合槽中的平移柱；所述距离调节柱部包括穿过所述滑动孔并设置在所述平移柱上的螺纹柱，以及螺接在所述螺纹柱上且位于所述滑动孔外侧的卡合环。
进一步优选的技术方案在于：所述角度调节柱部还包括设置在所述平移柱上的固定块，设置在所述斜板上且用于安装所述固定块的旋转筒，环形阵列地设置在所述旋转筒内侧面上的限位槽，以及设置在所述固定块上并卡合在所述限位槽中的限位块。
进一步优选的技术方案在于：所述角度调节柱部还包括设置在所述固定块上并用于安装所述限位块的滑动槽，设置在所述滑动槽侧面上的限位环，设置在所述限位块底面上并与所述限位环卡合的限位板，以及设置在所述滑动槽底面上并用于顶起所述限位板的弹簧。
进一步优选的技术方案在于：所述距离调节柱部还包括设置在所述调节腔体内侧面上并用于连接所述平移柱的拉簧，以及设置在所述螺纹柱外侧端上的端头板。
进一步优选的技术方案在于：所述回流带单元还包括设置在所述回流传送带上并与所述滑动板连接的环形传送带。
进一步优选的技术方案在于：所述回流带单元还包括设置在所述回流传送带上方并用于阻挡从所述斜板处滑落的铁砲串的阻挡板。
进一步优选的技术方案在于：所述回流带单元还包括设置在所述回流传送带上方并通过阻挡拨正方式以用于重新排列铁砲串的调整板。
本发明通过设置在下料管下方并用于承接和运输铁砲串的传送板单元，设置在传送板单元上并利用铁砲串重心位置差异进行分选的斜板单元，以及设置在所述斜板单元下方并用于承接和传输铁砲串重新回到传送板单元上的回流带单元实现了自动化铁砲串方向排列的技术效果。本发明具有分选过程全程无需人工操作省时省力，分选铁砲串的斜板方向、倾斜度可调分选成功率高，并且方向、角度调整结构简单易于安装，同时铁砲串回流分选过程中设置多个方向调整装置避免重新分选的铁砲串再次滑落的优点。
附图说明
图1为本发明中自动化铁砲串分选装置使用方式的结构示意图。
图2为本发明中传送板单元上安装斜板单元位置与回流带单元和斜板单元相对位置的结构示意图。
图3为本发明中传送板单元调节腔体内部的结构示意图。
图4为本发明中角度调节柱部的结构示意图。
图5为本发明中角度调节柱部滑动槽内部的结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，非对本发明的范围进行限定。
实施例：如附图1、2、3、4及附图5所示，一种自动化铁砲串分选装置，包括设置在下料管A下方并用于承接和运输铁砲串B的传送板单元1，设置在所述传送板单元1上并利用铁砲串B重心位置差异进行分选的斜板单元2，以及设置在所述斜板单元2下方并用于承接和传输铁砲串B重新回到传送板单元1上的回流带单元3。
在本实施例中，如附图1所示，铁砲串B从下料管A下落到所述传送板单元1上，所述传送板单元1带动铁砲串B向右移动，铁砲串B把手端朝向下方的，其重心可以一直保持在所述传送板单元1上，可以被所述传送板单元1一直运输到接下来的分装装置，而铁砲串B把手端朝向上方的，当行进到所述斜板单元2上方时，其重心位于所述斜板单元2上，因此会滑落到所述斜板单元2上，然后通过所述斜板单元2掉落到所述回流带单元3上，最后通过回流带单元3重新回到所述传送板单元1上，此时铁砲串B有很大的概率是把手端朝向下方的，只有极个别的铁砲串B把手端依旧朝向上方，可以通过再一次的掉落完成分选，而其他极个别铁砲串B会从所述斜板单元2和所述回流带单元3之间的缝隙掉落，则可以通过下方收集装置使其回流并从下料管A重新回到所述传送板单元1，如此便实现了自动化铁砲串B分选的技术效果。
所述传送板单元1包括设置在下料管A下方的滑动板101，设置在所述滑动板101上并用于传送铁砲串B的行进带102，以及设置在所述滑动板101上并用于安装所述斜板单元2的斜板槽103；所述斜板单元2包括设置在所述斜板槽103上的斜板201；所述回流带单元3包括设置在所述斜板201下方并用于将掉落的铁砲串B传送回所述滑动板101上的回流传送带301。
在本实施例中，所述滑动板101表面做光滑处理，方便铁砲串B在其上滑动，所述行进带102按照现有技术的方式外部连接电机，承托并带着铁砲串B在所述滑动板101延伸方向上行进，在滑动板101中间位置开设一个深度约为所述滑动板101一半的所述斜板槽103，使得铁砲串B把手端朝向下方的，其重心可以一直保持在所述滑动板101上，而铁砲串B把手端朝向上方的，当行进到所述斜板槽103，其重心与地面的垂直连线位于所述斜板槽103的区域中，使得铁砲串B具有向斜板槽103掉落的趋势，这种掉落的铁砲串B会落在所述斜板201上，最终落到所述回流传送带301，改变其把手端的朝向之后重新传送回所述滑动板101上。
所述传送板单元1还包括设置在所述滑动板101内的调节腔体104，设置在所述调节腔体104和所述斜板槽103之间的滑动口105，以及设置在所述调节腔体104上且位于远离所述行进带102一侧位置处的滑动孔106；所述斜板单元2还包括设置在所述斜板201侧面上并穿过所述滑动口105的角度调节柱部202，以及设置在所述滑动孔106上且内侧端连接所述角度调节柱部202的距离调节柱部203。
在本实施例中，所述斜板201只固定在所述斜板槽103中保持一个斜度是无法保证可以准确的使铁砲串B掉落在所述回流传送带301上的，在大规模生产之前必须进行试验调整，需要使用所述角度调节柱部202将所述斜板201调整一个合适的角度，使得铁砲串B掉落在所述回流传送带301上时可以相对平稳不发生掉落现象，则代表这个装置是能够可靠地运行的。
此外，所述斜板201与所述回流传送带301同样是影响铁砲串B能否准确平稳地掉落在所述回流传送带301上的因素，需要使用所述距离调节柱部203将所述斜板201调整一个合适的距离，使得铁砲串B掉落在所述回流传送带301上时可以相对平稳不发生掉落现象，则代表这个装置是能够可靠地运行的。
所述传送板单元1还包括设置在所述调节腔体104内侧面上并用于插接所述角度调节柱部202的卡合槽107；所述角度调节柱部202包括设置在所述斜板201上并穿过所述滑动口105且安装在所述卡合槽107中的平移柱202a；所述距离调节柱部203包括穿过所述滑动孔106并设置在所述平移柱202a上的螺纹柱203a，以及螺接在所述螺纹柱203a上且位于所述滑动孔106外侧的卡合环203b。
在本实施例中，如附图3所示，若想调节所述斜板201远离所述滑动板101，即靠近所述回流传送带301，则旋转所述卡合环203b，所述螺纹柱203a连接在所述平移柱202a上无法转动，于是在螺纹的带动下向上移动，从而带动所述平移柱202a沿所述卡合槽107和所述滑动口105的延伸方向向上移动，最终带动所述斜板201向上移动，完成调整过程。
此外，若想调整所述斜板201靠近所述滑动板101，即远离所述回流传送带301，则参考上述步骤，反向转动所述卡合环203b即可。
所述角度调节柱部202还包括设置在所述平移柱202a上的固定块202b，设置在所述斜板201上且用于安装所述固定块202b的旋转筒202c，环形阵列地设置在所述旋转筒202c内侧面上的限位槽202d，以及设置在所述固定块202b上并卡合在所述限位槽202d中的限位块202e。在本实施例中，如附图4所示，若想调节所述斜板201向下倾斜，便可直接抓住所述斜板201向下稍微用力旋转，所述限位块202e的端部为半球形，平时在铁砲串A的重力作用下不会与限位槽202d脱离，但是在人为的外力的作用下会与所述限位槽202d脱离，然后通过所述旋转筒202c的旋转进入到下一个所述限位槽202d中，如此一来便实现了所述斜板201向下调整角度并且保持角度固定的效果。
此外，若想调节所述斜板201向上倾斜，便可参考上述步骤，向上旋转所述斜板201即可实现，这样便可实现在调整所述斜板201前后位置的同时调整所述斜板201倾斜角度的技术效果。
所述角度调节柱部202还包括设置在所述固定块202b上并用于安装所述限位块202e的滑动槽202f，设置在所述滑动槽202f侧面上的限位环202g，设置在所述限位块202e底面上并与所述限位环202g卡合的限位板202h，以及设置在所述滑动槽202f底面上并用于顶起所述限位板202h的弹簧202j。
在本实施例中，单纯依靠所述限位块202e的弹性使其脱离所述限位槽202d是较为困难的，甚至在所述旋转筒202c内有卡死的风险存在，为避免这种风险，需要为所述限位块202e设计一个可上下自由活动的结构，如附图5所示，在所述弹簧202j的作用力下，所述限位板202h被向上顶起，但是被所述限位环202g所卡住，不会离开所述滑动槽202f的范围之外，随着所述限位板202h的被向上顶起，所述限位块202e也会向上顶起进入所述限位槽202d中，这是在未收到外界力的情况下，当所述限位槽202d活动时，会在所述限位块202e侧面对其施加压力，这种侧面的压力经过所述限位块202e半球形端头的转化会有一部分朝向所述弹簧202j方向的分力，从而压迫所述弹簧202j收缩，这样一来所述限位块202e轻而易举的从所述限位槽202d脱离出来。
所述距离调节柱部203还包括设置在所述调节腔体104内侧面上并用于连接所述平移柱202a的拉簧203c，以及设置在所述螺纹柱203a外侧端上的端头板203d。
在本实施例中，所述拉簧203c使得所述卡合环203b能够一直紧贴所述滑动板101上，从而避免空转而无法带动所述螺纹柱203a上下移动，并且设置了所述端头板203d使得所述卡合环203b不会过度旋转而导致脱离所述螺纹柱203a。
所述回流带单元3还包括设置在所述回流传送带301上并与所述滑动板101连接的环形传送带302。
在本实施例中，所述环形传送带302带有一定向上的坡度，使得铁砲串B回到所述滑动板101上，此外，铁砲串B虽然落在了所述回流传送带301上，但通过所述斜板201的滑落方式并没有改变铁砲串B把手端的朝向，此时需要一个改变铁砲串B把手朝向的装置，如附图1所示，所述环形传送带302呈一个半圆弧形，铁砲串B在其上运动半圆周之后，把手端的朝向实现了180°的旋转，从而实现了调整把手端朝向的技术效果。
所述回流带单元3还包括设置在所述回流传送带301上方并用于阻挡从所述斜板201处滑落的铁砲串B的阻挡板303。
在本实施例中，所述阻挡板303通过现有技术的安装方式设置在承接所述回流传送带301的架体上，铁砲串B从所述斜板201滑落下来后，仍具有前进的惯性，如不加以阻挡，则无法稳定的下落到所述回流传送带301之上，此时设置了所述阻挡板303用于阻挡铁砲串B前进的路线，使其可以平稳的下落到所述回流传送带301之上。
所述回流带单元3还包括设置在所述回流传送带301上方并通过阻挡拨正方式以用于重新排列铁砲串B的调整板304。
在本实施例中，铁砲串B虽然可以平稳的下落到所述回流传送带301上方，但是由于其排列参差不齐，在重新回到所述滑动板101之上时，依旧存在着从所述斜板201滑落的风险，所以设置了所述方向调整板304，周期性的上下运动，在向下移动时实现了阻挡并竖直排列铁砲串B的作用，然后向上移动时使得已竖直排列的铁砲串B进入所述环形传送带302最终回到所述滑动板101之上。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内均受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种自动化铁砲串分选装置，其特征在于，包括设置在下料管（A）下方并用于承接和运输铁砲串（B）的传送板单元（1），设置在所述传送板单元（1）上并利用铁砲串（B）重心位置差异进行分选的斜板单元（2），以及设置在所述斜板单元（2）下方并用于承接和传输铁砲串（B）重新回到传送板单元（1）上的回流带单元（3）；所述传送板单元（1）包括设置在下料管（A）下方的滑动板（101），设置在所述滑动板（101）上并用于传送铁砲串（B）的行进带（102），以及设置在所述滑动板（101）上并用于安装所述斜板单元（2）的斜板槽（103）；所述斜板单元（2）包括设置在所述斜板槽（103）上的斜板（201）；所述回流带单元（3）包括设置在所述斜板（201）下方并用于将掉落的铁砲串（B）传送回所述滑动板（101）上的回流传送带（301）；所述传送板单元（1）还包括设置在所述滑动板（101）内的调节腔体（104），设置在所述调节腔体（104）和所述斜板槽（103）之间的滑动口（105），以及设置在所述调节腔体（104）上且位于远离所述行进带（102）一侧位置处的滑动孔（106）；所述斜板单元（2）还包括设置在所述斜板（201）侧面上并穿过所述滑动口（105）的角度调节柱部（202），以及设置在所述滑动孔（106）上且内侧端连接所述角度调节柱部（202）的距离调节柱部（203）；所述传送板单元（1）还包括设置在所述调节腔体（104）内侧面上并用于插接所述角度调节柱部（202）的卡合槽（107）；所述角度调节柱部（202）包括设置在所述斜板（201）上并穿过所述滑动口（105）且安装在所述卡合槽（107）中的平移柱（202a）；所述距离调节柱部（203）包括穿过所述滑动孔（106）并设置在所述平移柱（202a）上的螺纹柱（203a），以及螺接在所述螺纹柱（203a）上且位于所述滑动孔（106）外侧的卡合环（203b）；所述角度调节柱部（202）还包括设置在所述平移柱（202a）上的固定块（202b），设置在所述斜板（201）上且用于安装所述固定块（202b）的旋转筒（202c），环形阵列地设置在所述旋转筒（202c）内侧面上的限位槽（202d），以及设置在所述固定块（202b）上并卡合在所述限位槽（202d）中的限位块（202e）；所述角度调节柱部（202）还包括设置在所述固定块（202b）上并用于安装所述限位块（202e）的滑动槽（202f），设置在所述滑动槽（202f）侧面上的限位环（202g），设置在所述限位块（202e）底面上并与所述限位环（202g）卡合的限位板（202h），以及设置在所述滑动槽（202f）底面上并用于顶起所述限位板（202h）的弹簧（202j）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化铁砲串分选装置，其特征在于，所述距离调节柱部（203）还包括设置在所述调节腔体（104）内侧面上并用于连接所述平移柱（202a）的拉簧（203c），以及设置在所述螺纹柱（203a）外侧端上的端头板（203d）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化铁砲串分选装置，其特征在于，所述回流带单元（3）还包括设置在所述回流传送带（301）上并与所述滑动板（101）连接的环形传送带（302）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化铁砲串分选装置，其特征在于，所述回流带单元（3）还包括设置在所述回流传送带（301）上方并用于阻挡从所述斜板（201）处滑落的铁砲串（B）的阻挡板（303）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化铁砲串分选装置，其特征在于，所述回流带单元（3）还包括设置在所述回流传送带（301）上方并通过阻挡拨正方式以用于重新排列铁砲串（B）的调整板（304）。
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