CN110562134A - 一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及氢能汽车领域，尤其涉及一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，包括整车控制器、空挡判断装置、坡度传感器、手刹判断***和报警***，所述空挡判断装置、所述坡度传感器、所述手刹判断***、所述报警***和所述电源均与所述整车控制器连接，其中，所述坡度传感器安装在车身上，用于检测坡道的坡度，并将判断信息发送至整车控制器，所述空挡判断装置设置在换挡手柄上，其用于判断换挡手柄的档位位置信息，并将判断信息发送至整车控制器，所述手刹判断***设置在手刹杆上，其用于检测手刹状态，并将检测信息发送至整车控制器。
Description
技术领域
本发明涉及氢能汽车领域，尤其涉及一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***。
背景技术
当汽车需要在坡道上停车，或者由于路况不好被堵在坡道上需要停车等待时，很多司机操作不规范，会将挡位放置在空挡上，且手刹未拉，这种操作将会导致车辆在坡道上时，直接向前或向后缓慢遛坡，容易引发交通事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***。
本发明提供一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，包括整车控制器、空挡判断装置、坡度传感器、手刹判断***和报警***，所述空挡判断装置、所述坡度传感器、所述手刹判断***、所述报警***和所述电源均与所述整车控制器连接，其中，所述坡度传感器安装在车身上，用于检测坡道的坡度，并将判断信息发送至整车控制器，所述空挡判断装置设置在换挡手柄上，其用于判断换挡手柄的档位位置信息，并将判断信息发送至整车控制器，所述手刹判断***设置在手刹杆上，其用于检测手刹状态，并将检测信息发送至整车控制器。
进一步地，还包括多个测距装置，多个所述测距装置分别设置在车头和车尾，并与所述整车控制器连接，所述测距装置用于检测车身与其前方和后方障碍物的距离，并将检测信息发送至整车控制器。
进一步地，所述测距装置为超声波传感器。
进一步地，所述空挡判断装置包括磁铁和霍尔器件，所述磁铁为弧形结构，所述换挡手柄的柄杆为圆柱形结构，所述磁铁同轴设置在所述换挡手柄的柄杆上，所述磁铁中间部分的极性同两端部分的极性相反，所述霍尔器件安装在所述磁铁远离所述换挡手柄的一侧，且当换挡手柄位于空挡位置时，所述霍尔器件与所述磁铁的圆心位于同一直线上，所述霍尔器件与整车控制器连接。
进一步地，手刹判断***包括压力传感器和位移传感器，所述位移传感器设置在手刹杆的按钮上，所述压力传感器设置在手刹杆的杆体上，所述压力传感器用于判断驾驶员的手是否置于手刹杆上，所述位移传感器用于判断所述压力传感器和所述位移传感器均与所述整车控制器连接。
进一步地，报警装置包括语音播报单元和LED灯带，所述语音播报单元设置在车内，每个前车灯的壳体和每个后车灯的壳体内均设有所述LED灯带，所述语音播报单元和所述LED灯带均与整车控制器连接。
进一步地，还包括车速传感器，车速传感器安装在车身上，并与整车控制器连接，其用于感应汽车行驶的速度。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，可在车辆停在坡道上时，自动判断换挡手柄的位置和手刹的状态，以给驾驶员相应的提醒，防止驾驶员由于操作不规范或者注意力不集中，导致车辆在坡道上空挡滑行，能有效解决汽车发生溜坡危险；此外，汽车无论是在坡道上空挡滑行，或者在平直道路上行驶，或是在停车过程中，测距装置还可以通过判断车辆车身的前方和后方是否有障碍物，以及时提醒驾驶员，避免出现视野盲区，降低车祸发生的概率。
附图说明
图1是本发明所述一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***的模块连接图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，包括整车控制器10、空挡判断装置、坡度传感器20、手刹判断***、多个测距装置30、报警***和电源，所述空挡判断装置、所述坡度传感器20、所述手刹判断***、多个所述测距装置30、所述报警***和所述电源均与所述整车控制器10连接，其中，所述坡度传感器20安装在车身上，用于检测坡道的坡度，所述空挡判断装置设置在换挡手柄上，其用于判断换挡手柄的档位位置信息，并将判断信息发送至整车控制器10，所述手刹判断***设置在手刹杆上，其用于检测手刹状态，并将检测信息发送至整车控制器10，多个所述测距装置30分别设置在车头和车尾，具体为安装在车头和车尾的两侧，其用于检测位于车身前方和后方障碍物的距离，并将监测信息发送至整车控制器10，所述电源用于给整车控制器10供电。
在上述实施例中，车辆行驶在坡道上并停在坡道上时，坡道传感器检测到坡度并发送至整车控制器10，整车控制器10判断得到车辆正处于坡道上，此时，若空挡判断装置检测到换挡手柄挂在空挡上时，会将检测信号发送给整车控制器10，整车控制器10同时接收到坡道传感器和空挡判断装置信号后，便控制报警***工作；若手刹判断***判断手刹杆未拉起，会将检测信号发送至整车控制器10，整车控制器10同时接收到坡道传感器和空挡判断装置信号后，便控制报警***工作；多个测距装置30用于检测车身的前方和后方障碍物距离车身的距离，若障碍物距离车身的距离小于安全距离此处的安全距离是指车距小于1m的距离，障碍物指的是车辆，则测距装置30将信号发送至整车控制器10，整车控制器10接收到信号后，控制报警***工作，驾驶员根据报警***的提醒，以及时采取应对措施。其中，坡度传感器20的型号为HVT120T。本发明所述的防撞提醒***，可在车辆停在坡道上时，自动判断换挡手柄的位置和手刹的状态，以给驾驶员相应的提醒，防止驾驶员由于操作不规范或者注意力不集中，导致车辆在坡道上空挡滑行，能有效解决汽车发生溜坡危险；此外，汽车无论是在坡道上空挡滑行，或者在平直道路上行驶，或是在停车过程中，测距装置30还可以通过判断车辆车身的前方和后方是否有障碍物，以及时提醒驾驶员，避免出现视野盲区，降低车祸发生的概率。
在上述实施例中，空挡判断装置包括磁铁和霍尔器件70，所述磁铁为弧形结构的永磁体，所述换挡手柄的柄杆为圆柱形结构，所述磁铁同轴设置在所述换挡手柄的柄杆上，且所述磁铁沿所述换挡手柄周向分为三个部分，中间部分的极性同两端部分的极性相反，所述霍尔器件70安装在所述磁铁远离所述换挡手柄的一侧，且当换挡手柄位于空挡位置时，所述霍尔器件70与所述磁铁的圆心位于同一直线上，所述霍尔器件70与整车控制器10连接。
由于磁铁中间部分和两端部分的磁极不同，所以换挡手柄位于前进挡、空挡和后退档时，霍尔器件70感应到的磁场也不同，而当换挡手柄位于空挡上时，霍尔器件70感应到磁铁中间部分的磁场，并将信号发送至整车控制器10，整车控制器10通过接收到霍尔器件70发送的信号信息，便可判断换挡手柄处于哪个档位。本发明所述的空挡判断装置具有结构简单、判断结果精准和实施成本低等优点。
在上述实施例中，手刹判断***包括压力传感器40和位移传感器41，所述位移传感器41设置在手刹杆的按钮上，所述压力传感器40设置在手刹杆的杆体上，所述压力传感器40用于判断驾驶员的手是否置于手刹杆上，所述位移传感器41用于判断所述压力传感器40和所述位移传感器41均与所述整车控制器10连接。
在此，需要说明的是，本发明中采用压力传感器40和位移传感器41判断手刹杆的状态为现有技术，如申请号为201810967521.2的发明专利中就有记载，在此，对其工作原理不再赘述。
在上述实施例中，测距装置30设有4个，其中两个所述测距装置30间隔设置在车身的车头，另外两个所述测距装置30间隔设置在车身的车尾，其中，测距装置30为超声波传感器，其型号为USC16T/R-40MPW。
在上述实施例中，报警装置包括语音播报单元80和LED灯带81，所述语音播报单元80设置在车内，每个前车灯的壳体和每个后车灯的壳体内均设有所述LED灯带81，所述语音播报单元80和所述LED灯带81均与整车控制器10连接。
当整车控制器10同时接收到坡道传感器和空挡判断装置信号后，整车控制器10控制语音播报单元80工作，语音播报单元80发出“换挡手柄处于空挡位”的语音信息，若此时整车控制信息还接收到手刹判断***判断手刹杆未拉起的信号，整车控制器10向语音播报单元80发送信号，语音播报单元80发出“手刹杆未拉起”的语音信息，同时，在语音播报单元80工作时，每个前车灯的壳体和每个后车灯的壳体内的LED灯带81均被点亮，以提醒车辆前方和后方车辆的注意。此外，当测距装置30检测到车身与前方或后方的安全距离小于安全距离时，语音播报单元80发出“前方有障碍物”或“后方有障碍物”的语音信息。其中，所述语音播报单元80包括语音芯片和扬声器，所述语音芯片与所述整车控制器10连接，所述扬声器与所述语音芯片连接。本发明所述的报警装置，不仅可通过语音播报提醒驾驶员，还可以通过LED灯带81对前后的车辆发出警示，两种警示方式，能有效降低汽车在坡道上溜坡时发生事故的概率，提高汽车驾驶的安全性能。
一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，还包括车速传感器50，车速传感器50安装在车身上，并与整车控制器10连接，其用于感应汽车行驶的速度。
在上述实施例中，车速传感器50的型号为4A15/4G18，车速传感器50用于检测汽车行驶的车速，当车速超过60公里/每小时、80公里/每小时和10080公里/每小时时，车速传感器50将对应的信号发送至整车控制器10，整车控制器10将信号发送语音播报单元80，语音播报单元80对应的发出“车速已超过60公里/每小时”、“车速已超过60公里/每小时”和“车速已超过60公里/每小时”的语音信息，以方便驾驶员了解车辆行驶的车速，使得驾驶员根据路况调整车速。本发明所述的车速传感器50，便于驾驶员时刻了解其车速状况，有利于驾驶员控制其行驶的车速，提高行驶的安全性。
本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，包括整车控制器(10)、空挡判断装置、坡度传感器(20)、手刹判断***和报警***，所述空挡判断装置、所述坡度传感器(20)、所述手刹判断***和所述报警系均与所述整车控制器(10)连接，其中，所述坡度传感器(20)安装在车身上，用于检测坡道的坡度，并将检测信息发送至整车控制器(10)，所述空挡判断装置设置在换挡手柄上，其用于判断换挡手柄的档位位置信息，并将判断信息发送至整车控制器(10)，所述手刹判断***设置在手刹杆上，其用于检测手刹状态，并将检测信息发送至整车控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，还包括多个测距装置(30)，多个所述测距装置(30)分别设置在车头和车尾，并与所述整车控制器(10)连接，所述测距装置(30)用于检测车身与其前方和后方障碍物的距离，并将检测信息发送至整车控制器(10)。
3.根据权利要求2所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，所述测距装置(30)为超声波传感器。
4.根据权利要求1所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，所述空挡判断装置包括磁铁和霍尔器件(70)，所述磁铁为弧形结构，所述换挡手柄的柄杆为圆柱形结构，所述磁铁同轴设置在所述换挡手柄的柄杆上，所述磁铁中间部分的极性同两端部分的极性相反，所述霍尔器件(70)安装在所述磁铁远离所述换挡手柄的一侧，且当换挡手柄位于空挡位置时，所述霍尔器件(70)与所述磁铁的圆心位于同一直线上，所述霍尔器件(70)与整车控制器(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，手刹判断***包括压力传感器(40)和位移传感器(41)，所述位移传感器(41)设置在手刹杆的按钮上，所述压力传感器(40)设置在手刹杆的杆体上，所述压力传感器(40)用于判断驾驶员的手是否置于手刹杆上，所述位移传感器(41)用于判断所述压力传感器(40)和所述位移传感器(41)均与所述整车控制器(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，报警装置包括语音播报单元(80)和LED灯带(81)，所述语音播报单元(80)设置在车内，每个前车灯的壳体和每个后车灯的壳体内均设有所述LED灯带(81)，所述语音播报单元(80)和所述LED灯带(81)均与整车控制器(10)连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种氢能汽车空挡溜坡时的防撞提醒***，其特征在于，还包括车速传感器(50)，车速传感器(50)安装在车身上，并与整车控制器(10)连接，其用于感应汽车行驶的速度。
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