JP2006194141A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】アイドリングを自動停止する装置において、渋滞時、及び一時停止時に自動停止することがないエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】 所定速度以上で走行していることを条件として、シフトレバーがドライブ又はニュートラルであり、ブレーキがオンされ、車速が0となった後、所定時間(例えば、3秒)経過したことを条件に、アイドリングをストップする。但し、ウインカが作動している場合には、自動停止制御は、無効とされる。その後の始動は、ブレーキがオンされていることを条件として、シフトレバーがニュートラル位置に切り換えられた場合を条件とする。
【選択図】図1
【解決手段】 所定速度以上で走行していることを条件として、シフトレバーがドライブ又はニュートラルであり、ブレーキがオンされ、車速が0となった後、所定時間(例えば、3秒)経過したことを条件に、アイドリングをストップする。但し、ウインカが作動している場合には、自動停止制御は、無効とされる。その後の始動は、ブレーキがオンされていることを条件として、シフトレバーがニュートラル位置に切り換えられた場合を条件とする。
【選択図】図1
Description
この発明は、運転状況に応じて、エンジンを自動的に停止又は始動するエンジン制御装置に関するものである。
従来、例えば、路線バスなどに代表される公的交通機関では、自動車の燃費の向上や、二酸化炭素・未燃ガスの排出の抑制などを目的として、車両の停止ととともに自動的にエンジンを停止させるアイドリングストップ装置が搭載されている車両がある。
このようなアイドリングストップ装置は、例えば、停止信号により車両が一時的に停止した場合、車両の停止を検知して、エンジンを停止させ、さらに、運転者によるイグニッションキーの始動操作に基づき、或は、特定の運転操作に基づきエンジンを始動させる装置である。
このような従来のアイドリングストップ装置には、例えば以下に示す先行文献が存在する。
特開平11−141367号。
特開2003−193879号。
このような従来のアイドリングストップ装置には、例えば以下に示す先行文献が存在する。
上記従来のアイドリングストップ装置では、走行状況に応じて作動の内容を変更することができない。
例えば、信号待ちのために車両を停止させた場合には、10数秒から数十秒の間車両を停止する必要があり、従来のアイドリングストップ装置は、このような状況を想定して作られている。しかしながら、渋滞時では、低速走行をしながら停止と発進を繰り返すこともあり、このような場合、停止する度にエンジンか止まっていては、かえって操作が面倒となる。従来では、このような場合には、アイドリングストップ装置のスイッチのオンとオフを繰り替えし操作しなければならない。
例えば、信号待ちのために車両を停止させた場合には、10数秒から数十秒の間車両を停止する必要があり、従来のアイドリングストップ装置は、このような状況を想定して作られている。しかしながら、渋滞時では、低速走行をしながら停止と発進を繰り返すこともあり、このような場合、停止する度にエンジンか止まっていては、かえって操作が面倒となる。従来では、このような場合には、アイドリングストップ装置のスイッチのオンとオフを繰り替えし操作しなければならない。
上記特許文献1では、停止後、t秒経過後に停止と判断して、アイドリングをストップする構成が示されているが、これは、クラッチのない自動変速装置において、車両が停止したものと判定するための要素であり、渋滞時の走行状況を想定したものではない。また、渋滞時の走行は、アイドリング状態で車両を停止させている時間もまちまちであり、特許文献1に記載の構成では、渋滞時に車両を停止させると、アイドリングがストップされてしまうことが多くなり、停止と発進を繰り返す渋滞時の走行状況には適さない。
上記特許文献2では、自動変速装置のシフトレバーがドライブ位置にある場合には、車速がゼロとなるとも、アイドリングを停止させない構成となっている。この構成では、運転者がアイドリングの自動停止を欲しない場合には、シフトレバーをドライブ位置に固定しておけばよい。しかし、アドリングの自動停止装置は、停止操作が不要である点に、装置が設けられる意味があり、アイドリングを止めるために、その都度シフトレバーをニュートラル位置に入れていたのでは、自動停止させる意義が薄れてしまう。
一方、自動停止させたエンジンを再始動させる方式として、シフトレバーをDレンジに移動させるとエンジンが始動するものや、フットブレーキから足を離すとエンジンが始動する方式がある。これらの方式では、始動時に、エンジンと駆動輪との間の動力伝達が繋がっている状態も有り得るので、不意に車両が発信する場合がある、といった安全上の問題点があった。特に、フットブレーキについては、サイドブレーキを掛けて、フットブレーキから足を離す操作をする運転者が多く、この様な場合には、運転者の意図に反してエンジンが始動してしまうこととなる。
交差路などにおいて、右折時、左折時においては、一時停止した後、進入する道路の車両の行き来を確認し、進入のタイミングを図って発進する。このような場合に、アイドリングが自動停止してしまっては、かえって発進操作が面倒となり好ましくない。
この発明の目的は、渋滞時に自動停止することがなく、また、交差路進入時には、エンジンの自動停止制御を行わないエンジン制御装置を提供することにある。
以上のような問題を解決する本発明は、以下のような構成を有する。
(1)エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
自動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動状態検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記エンジン停止手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がドライブ状態又はニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止を判定する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。
(1)エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
自動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動状態検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記エンジン停止手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がドライブ状態又はニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止を判定する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。
(2) エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段とを備え、
エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行う上記(1)に記載のエンジン制御装置。
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段とを備え、
エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行う上記(1)に記載のエンジン制御装置。
(3) エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
手動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記停止判断手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止と判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。
手動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記停止判断手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止と判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。
請求項1に記載の発明によれば、車速がゼロとなってから、所定時間経過するまでは、エンジン停止とはならないので、例えば渋滞時にエンジンが停止することが抑制される。また、渋滞時等であっても、ウインカーが使用されている場合には、直ぐに発進することが予想されるので、エンジンの停止制御は、解除される。
請求項2に記載の発明によれば、変速装置がニュートラル状態に切り替えられた時に、エンジンの始動が行われるので、動力が不意に駆動輪に伝達されることがなく、安全である。また、変速レバーの切換操作をトリガーとしてエンジンの始動が行われるので、運転者の意思に合致したタイミングでエンジンの始動がなされ、運転者の意に反して不意にエンジンが始動するといった不都合がなく、安全性が向上する。
請求項3に記載の発明によれば、車速がゼロとなってから、所定時間経過するまでは、エンジン停止とはならないので、渋滞時にエンジンが停止することが抑制される。また、渋滞時等であっても、ウインカーが使用されている場合には、直ぐに発進することが予想されるので、エンジンの停止制御は、解除される。
以下本発明の好適実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。本発明のエンジン制御装置1は、自動車のエンジンを制御する制御系回路に装着され、エンジンのアイドリングを停止及び始動を制御する制御装置である。
図1は、自動車のエンジン制御系回路の構成を示すブロック図である。図2は、エンジン制御装置1の構成を示すブロック図である。エンジン制御装置1は、制御部10とリレー20を備え、制御部10には、制御部10には、車速検出手段としての速度検出部S1、制動状態検出手段であるブレーキ検出部S2、エンジン状態検出手段としてのエンジン状態検出部S3、変速状態検出手段としてのシフトレバー状態検出部S4、クラッチ検出手段であるクラッチセンサS5、バッテリー検出手段であるバッテリセンサS6、ウインカー検出手段S8、勾配センサS7からの信号が供給され、入力装置16からの選択信号が供給される。速度検出部S1は、車速を検出する。ブレーキ検出部S2は、ブレーキが踏み込まれたか、踏み込まれていないかを検出する。
エンジン状態検出部S3は、エンジンが駆動状態か、停止ていしている状態かを検出する。この実施形態では、オルタネータの駆動の有無を検出し、オルタネータが駆動している場合には、エンジンが駆動状態であり、オルタネータが停止している場合には、エンジンは停止状態とされる。他の方法により、エンジンの状態を検出してもよい。シフトレバー状態検出部S4は、シフトレバーの位置が、ニュートラル位置(N)であるか、ドライブ位置(D)であるか、又はそれ以外の位置であるか、を検出する。入力装置16は、或は、車速0となってから、エンジンを停止させるまでの時間(エンジン回転時間)の設定時間を変更するため、及び通常の走行状態であるか否かを判断する所定速度(速度閾値)を変更するために用いるられる。例えば、エンジン回転時間を3秒、4秒、5秒の中から選択する切換スイッチ、また、速度閾値を、10km/h、15km/h、20km/hの中から選択する切換スイッチなどを備える。
クラッチセンサS5は、クラッチが、繋がっている状態か、切られている状態かを検出する。具体的には、タッチセンサなどによりクラッチペダルの位置(クラッチが踏み込まれた位置と、踏み込まれていない位置)を検出することにより、クラッチの状態を検出する。バッテリセンサS6は、バッテリー残量を検出する。クラッチペダル位置を検出するセンサを用いることにより、既存の自動車に対する後付けが容易となる。ブレーキ検出部S2についても、フットブレーキのブレーキペダルの位置を直接検出するセンサを設け、クラッチセンサと同様の検出センサを用いてもよい。なお、ブレーキ検出部S2は、通常フットブレーキの踏み込みによりテールランプがオンされる回路を有しており、このような回路から電圧や信号等を検出して、ブレーキの踏み込みを検出する構成とすることができる。
ウインカーセンサS8は、方向指示器の作動状態を検出し、方向指示器が作動している場合には、検出信号を出力する。勾配センサS7は、車両の前後方向の傾き、即ち道の勾配を検出し、勾配を担持した信号を出力する。
ウインカーセンサS8は、方向指示器の作動状態を検出し、方向指示器が作動している場合には、検出信号を出力する。勾配センサS7は、車両の前後方向の傾き、即ち道の勾配を検出し、勾配を担持した信号を出力する。
これらの検出部から、制御部10に対して、次の信号が供給される。速度検出部S1からは、車速を値を示す信号、ブレーキ検出部S2からは、ブレーキのペダルが踏み込まれているか否かを示すオン/オフを示す信号、エンジン状態検出部S3からは、エンジンの駆動の有無を示すオン/オフを示す信号、シフトレバー状態検出部S4からは、シフトレバーがニュートラル位置にあることを検出した信号、及びドライブ位置にあることを検出した信号、クラッチセンサS5からは、クラッチの入/切状態を示す信号、バッテリセンサS6からは、バッテリーの残量を示す信号が、それぞれ供給される。入力装置16からは、エンジン回転時間選択信号や閾値速度選択信号が供給される。
尚、シフトレバー状態検出部S4からは、2つの信号線が接続され、1本目L1からは、シフトレバーがN位置であることを検出する信号が、2本目L2からは、シフトレバーがドライブ位置であることを検出信号が供給される。そして、本発明のエンジン制御装置1を、手動変速装置を搭載した自動車に搭載する場合には、L2の信号線は、クラッチの解放状態を検出するクラッチセンサS5に接続され、クラッチが切り状態であることを示す信号が、L1の信号線からは、シフトレバーがニュートラル位置であることを示す信号がそれぞれ供給される。ウインカーセンサS8からはウインカー検出信号供給され、勾配センサS7からは、勾配値を示す信号が供給される。
また、制御部10は、エンジン制御出力部13に制御信号を供給し、エンジンの停止と、始動を制御する。具体的には、リレー20に信号を供給することにより、エンジン停止時には、エンジン制御出力部13への通電を遮断して、電子制御燃料噴射装置による燃料噴射を止め、エンジンを停止する。また、エンジン始動時には、電子制御燃料噴射装置による燃料噴射を開始するとともに、スターターリレー33を介して、エンジン3のスターターモータ31を駆動させ、エンジン始動させる。
このような動作を行う、制御部10及びリレー20によりエンジン停止手段が構成され、制御部10、リレー20及びスターターリレー33により、エンジン始動手段が構成される。
さらに、LED出力部14に信号を供給し、報知手段であるLEDを点灯させることにより、運転者に停止から所定時間経過したことを報知する。この所定時間は、例えば、信号の赤が点灯している時間を目安に設定される。赤信号で停止する時間が経過すると、その旨を運転者に報知するものである。バッテリー5の消耗を防ぐためである。この所定時間は、エアコン、ワイパー、ヘッドライト等の他の電力消耗機器を駆動させている場合には、それに応じて短くする設定としてもよい。
さらに、LED出力部14に信号を供給し、報知手段であるLEDを点灯させることにより、運転者に停止から所定時間経過したことを報知する。この所定時間は、例えば、信号の赤が点灯している時間を目安に設定される。赤信号で停止する時間が経過すると、その旨を運転者に報知するものである。バッテリー5の消耗を防ぐためである。この所定時間は、エアコン、ワイパー、ヘッドライト等の他の電力消耗機器を駆動させている場合には、それに応じて短くする設定としてもよい。
報知手段は、LEDの点灯など、視覚への刺激により報知する手段の他、ブザーや音声など発して聴覚への刺激により報知する構成とすることもできる。
タイマー処理部15へは、計測開始信号を供給し、また、タイマー処理部15からは、経過時間に関する信号を取得する。
エンジン制御装置1は、イグニッションスイッチ4とエンジン制御出力部13とを繋ぐ配線に設けられたコネクタ51、52にそれぞれ接続されるコネクタ171、172を有する。コネクタ51には、コネクタ171が接続され、コネクタ52にはコネクタ172が接続される。これにより、エンジン制御装置1は、既存の自動車に対して後付けが可能となる。
タイマー処理部15へは、計測開始信号を供給し、また、タイマー処理部15からは、経過時間に関する信号を取得する。
エンジン制御装置1は、イグニッションスイッチ4とエンジン制御出力部13とを繋ぐ配線に設けられたコネクタ51、52にそれぞれ接続されるコネクタ171、172を有する。コネクタ51には、コネクタ171が接続され、コネクタ52にはコネクタ172が接続される。これにより、エンジン制御装置1は、既存の自動車に対して後付けが可能となる。
以上のように構成されたエンジン制御装置1の作用について説明する。図3は、自動変速装置を搭載した車両に取り付けられた本発明のエンジン制御装置1のエンジン停止動作を示すフローチャートである。
勾配センサS7からの検出値に基づき、車両が勾配のある場所(坂道など)に位置しているか否かを判断する(ステップS100)。勾配のある場所に位置する場合には、以下の制御は行わず、システムが作動しないことを示す表示ランプが点灯する。坂道に車両が位置している状態では、車体に下り方向へ重力が加わっていることとなり、エンジンを自動停止するにはそぐわないからである。勾配のある場所に位置していない場合には、次のステップを実行する。このステップS100で、勾配検出手段か構成される。
勾配センサS7からの検出値に基づき、車両が勾配のある場所(坂道など)に位置しているか否かを判断する(ステップS100)。勾配のある場所に位置する場合には、以下の制御は行わず、システムが作動しないことを示す表示ランプが点灯する。坂道に車両が位置している状態では、車体に下り方向へ重力が加わっていることとなり、エンジンを自動停止するにはそぐわないからである。勾配のある場所に位置していない場合には、次のステップを実行する。このステップS100で、勾配検出手段か構成される。
ウインカーセンサS8からの信号に基づき、方向指示器が作動しているか否かを判断する(ステップS101)。作動している場合には、例え停止している場合であっても、車両が左右何れかの方向に進行する直前であることを意味しているので、アイドリングを停止する状況ではなく、発進に備えてアイドリング状態を確保するため、次のステップに進まずに、フローの最初にリターンされる。
次に、速度検出部S1から供給される信号に基づき、予め定められた所定速度以上であるか判断する(ステップS102)。この速度は、この実施形態では、10km/hであるが、この閾値は、入力装置16により、適宜変更可能である。
車速が10km/h以上でない場合には、通常の走行状態でない可能性があるので、さらに、予め定められた所定時間継続して10km/h以下であるか判断する(ステップS103)。この実施形態では、所定時間は、20秒間である。20秒間継続して10km/h以下である場合には、駐車場への入退場時や車庫入れ時など、低速で継続して移動する必要がある状況であると判断し、ステップS102にリターンされ、アイドリングストップ(エンジン停止)動作は行われない。従って、低速で移動時に停止した場合には、エンジンは自動停止せず、車両操舵を継続することができる。
20秒間継続して10km/h以下でない場合には、イグニッションキーの手動操作によりエンジンが始動されてから継続して速度が10km/h以下であるか判断する(ステップS105)。10km/h以下である場合には、発進してから間もない状態であると判断し、ステップS102にリターンされ、アイドリングストップ動作は行われない。このような場合にも、エンジンを手動始動させて発進する場合には、駐車場から出る状況にあるなど、アイドリングストップにはそぐわない場合が多いので、エンジンを自動停止させない。
ステップS102で、10km/h以上と判断された場合には、シフトレバー状態検出部S4からの検出信号に基づき、シフトレバーがニュートラル位置であるか、又はドライブ位置であるか判断する。ニュートラル位置でもドライブ位置でもない場合には、他のレンジにシフトレバーが位置しているのであり、アイドリングの自動停止にはそぐわない状況にあるものと判断し、次のステップへは進まない。
シフトレバーがニュートラル位置又はドライブ位置である場合には、ブレーキがオンされたか判断する(ステップS109)。ブレーキがオンされていない場合には、運転者は制動の意思がないと判断され、エンジンを停止する状態ではないから、次のステップには進まない。
ブレーキがオンされたことにより、運転者に制動の意思があるものと判断し、車速が0km/hに到達したか判断する(ステップS111)。車速が0km/hに到達していない場合には、いまだ車両は進行状態であると判断され、アイドリング状態とはなっていないので、次のステップには進まない。
車速が0km/hに到達している場合には、エンジンを停止して良い状態であると判断し、タイマー処理部15に計測開始を指示する。そして、車速が0km/hに到達してから所定時間経過したか判断する(ステップS113)。この一定時間は予め設定されており、この実施形態では、3秒である。
この3秒の計測は、タイマー処理部15により計測される。3秒経過せずに、発進する(車速が0km/hを越える)場合は、渋滞の中を走行中であると判断し、アイドリングストップにはそぐわない状況であるので、エンジン停止は行わない。上記ステップS101〜S113のステップによって、停止判断手段が構成される。
また、3秒経過した場合には、エンジン停止を実行する(ステップS115)。このステップS115により、停止手段が構成される。
また、3秒経過した場合には、エンジン停止を実行する(ステップS115)。このステップS115により、停止手段が構成される。
この車速0km/hとなってから計測さるアイドリング時間(アイドリングをしている時間)の3秒は、適宜設定変更できる構成としてもよい。所定時間以内に車速0km/hとなった回数をカウントし、回数の数に応じてアイドリング時間を変更してもよい。例えば、回数が増える従って、アイドリング時間を延長する。車速0km/hとなる頻度が多いということは、それに応じて道路が混雑していることを意味するので、アイドリング時間を長く設定することで、渋滞時の発進と停止を円滑に繰り返すことができる。この回数が閾値を越えた場合には、駐車場へ入退場や、車庫入れ等の、渋滞とは異なる状況であると判断し、エンジン自動停止を行わない構成としてもよい。或は、操舵角度センサを設け、このセンサにより検出した操舵角度が予め定められた角度以上に達した場合には、車庫入れ、又は駐車操作であると判断し、エンジンの自動停止を行わない構成としてもよい。或は、操舵角度の変化を検出し、車両が所定距離を移動する間に、ハンドルの切り替えし数が、所定回数以上行われた場合(例えば、5m移動する間に3回以上行われた場合)にも、同様に、車庫入れ、又は駐車操作であると判断し、エンジンの自動停止を行わない構成としてもよい。
なお、ステップS111で、図4に示されているように、速度時間線図M1の傾きを検出し、傾きの絶対値が予め定められた閾値より大きい場合には、急ブレーキであると判断し、エンジン停止を行わない構成としてもよい。
図4に示されている曲線M2は、10km/h以下が20秒以上継続した場合には、停止後3秒経過するも、エンジン停止動作は行われない。また、同図で、曲線M01では、停止(0km/h)以上後、3秒以内に発進した場合には、エンジンは止まらずM02、その後停止、3秒経過した時点でエンジン停止となる。
曲線M03は、その後自動始動ルーチンによって始動した場合を示すものである。
図5は、エンジン自動始動動作を示すフローチャートである。図3に示される動作によって、自動停止された後、エンジンを始動させる場合には、イグニッションキーをオンし、手動で始動する場合の他、所定の条件のもと、エンジンを自動的に始動させることができる。
オルタネータが駆動しているか否かを判断する(ステップS201)。オルタネータの駆動は、エンジンの駆動を意味しており、駆動しているエンジンに始動動作を掛けることを防止するためである。オルタネータがオフでない場合には、その後のステップは実行しない。オルタネータがオフである場合には、ブレーキがオンされているか判断する(ステップS203)。ブレーキがオンされていない状態で、エンジンを始動すると、駆動力が車輪に伝わった場合に、不意の発進が起こる恐れがあるので、ブレーキオンを、エンジン始動の条件とする。従って、ブレーキがオンされていない場合には、次ぎのステップは実行しない。
ブレーキがオンされている場合には、シフトレバーがドライブ位置からニュートラル位置への切り替えが行われたか判断する(ステップS205)。このような切り替え動作が検出された場合に、エンジンが始動される(ステップS207)。このステップS207によりエンジン始動手段が構成される。
シフトレバーがニュートラル位置であれば、エンジンの駆動力が駆動輪に伝達されないので、不意の発進が起こる恐れがなくなり、また、ニュートラル位置に切り換えるという操作をエンジン始動のトリガーとするので、誤ってブレーキを踏んでしまうなどの誤操作により、運転者の意に反してエンジンが始動してしまうなどのトラブルが防止される。ステップS205における判断は、単にシフトレバーがニュートラル位置(N位置)にあることを検出するのではなく、シフトレバーが他の位置からニュートラル位置に切り替える操作が行われたか否かを検出するものである。換言すると、シフトレバーのニュートラル位置を検出するセンサが、非検出状態から検出状態に切り替わったか否かを判断する。つまり、ブレーキオンの時に、シフトレバーがニュートラル位置である場合には、エンジンの始動は行われない。この場合には、一度、ニュートラル位置以外の位置(例えば、ドライブ位置、R位置など)にシフトレバーを移動させた後、改めてニュートラル位置にシフトレバーを移動させる。これにより、ステップS205は、次のステップS207を実行する。
このステップS205により、運転車の明確な始動の意思に基づき、エンジン始動がされることとなる。このような操作により、「エンジンを始動させる」という明確な意思を運転者に確認することとなる。
手動変速装置を搭載した車両に本発明のエンジン制御装置1を搭載した場合のエンジン停止動作について、図6に示されているフローチャートに基づき説明する。
設定スイッチ状態検出部12により、設定スイッチが「M/T車」に設定されていることを検出された場合に、以下の動作が実行される。以下の説明で特に説明されていない構成は、上記AT車の場合と同様の構成とする。
勾配センサS7からの検出値に基づき、車両が勾配のある場所(坂道など)に位置しているか否かを判断する(ステップS300)。勾配のある場所に位置する場合には、以下の制御は行わず、システムが作動しないことを示す表示ランプが点灯する。坂道に車両が位置している状態では、車体に下り方向へ重力が加わっていることとなり、エンジンを自動停止するにはそぐわないからである。勾配のある場所に位置していない場合には、次のステップを実行する。このステップS300で、勾配検出手段か構成される。
ウインカーセンサS8からの信号に基づき、方向指示器が作動しているか否かを判断する(ステップS301)。作動している場合には、例え停止している場合であっても、車両が左右何れかの方向に進行する直前であることを意味しているので、アイドリングを停止する状況ではなく、発進に備えてアイドリング状態を確保するため、次のステップに進まずに、フローの最初にリターンされる。
速度検出部S1から供給される信号に基づき、車速が10km/h以上であるか判断する(ステップS302)。このステップS302により、車速取得手段が構成される。上記実施形態と同様に低速走行であるか否かの判断速度を10km/hとしている。車速が10km/h以上でない場合には、通常の走行状態でない可能性があるので、さらに、所定時間継続して10km/h以下であるか判断する(ステップS303)。所定時間は、20秒間である。20秒間継続して10km/h以下である場合には、駐車場への入退場時や車庫入れ時など、低速で継続して移動する必要がある状況であると判断し、ステップS302にリターンされ、アイドリングストップ(エンジン停止)動作は行われない。従って、低速で移動時に停止した場合には、エンジンは自動停止せず、車両操舵を継続することができる。
20秒間継続して10km/h以下でない場合には、イグニッションキーの手動操作によりエンジンが始動されてから継続して速度が10km/h以下であるか判断する(ステップS305)。10km/h以下である場合には、発進してから間もない状態であると判断し、ステップS302にリターンされ、アイドリングストップ動作は行われない。このような場合にも、エンジンを手動始動させて発進する場合には、駐車場から出る状況にあるなど、アイドリングストップにはそぐわない場合が多いので、エンジンを自動停止させない。車速が10km/h以下であっても、20秒間継続して10km/h以下でなく、かつ手動による始動から継続して10km/h以下でない場合には、後述するステップS307を実行する。
なお、この実施形態では、所定時間の速度を測ることにより、アイドリングストップに適した状態か否かを判断しているが、この他、クラッチのオンオフ切替の頻度などを検出して、所定の頻度以上である場合(例えば、15秒でクラッチのオンオフを3回以上繰り返す場合など)には、低速で走行する必要がある場合と判断し、アイドリングストップを行わない構成としてもよい。
ステップS302で、10km/h以上と判断された場合には、ブレーキがオンされたか判断する(ステップS307)。ステップS307によってブレーキ信号取得手段が構成される。ブレーキがオンされていない場合には、運転者は制動の意思がないと判断され、エンジンを停止する状態ではないから、次のステップには進まない。ブレーキがオンされたことにより、運転者に制動の意思があるものと判断し、車速が0km/hに到達したか判断する(ステップS309)。車速が0km/hに到達していない場合には、いまだ車両は進行状態であると判断され、アイドリング状態とはなっていないので、次のステップには進まない。
車速が0km/hに到達している場合には、エンジンを停止して良い状態であると判断し、タイマ処理部15に計測開始を指示する。そして、車速が0km/hに到達してから所定時間経過したか判断する(ステップS311)。この一定時間は予め設定されており、この実施形態では、3秒である。上記ステップS301〜S311によって、停止判断手段が構成される。
この3秒の計測は、タイマ処理部15により計測される。3秒経過せずに、発進する(車速が0km/hを越える)場合は、渋滞の中を走行中であると判断し、アイドリングストップにはそぐわない状況であるので、エンジン停止は行わない。また、3秒経過した場合には、エンジン停止を実行する(ステップS313)。また、クラッチがオフからオンに切り替わった時点で、3秒の計測をキャンセル構成としてもよい。ステップS313によりって停止手段か構成される。
図7は、エンジン自動始動動作を示すフローチャートである。図6に示される動作によって、自動停止された後、エンジンを始動させる場合には、以下に説明する所定の条件のもと、エンジンを自動的に始動させることができる。
オルタネータが駆動しているか否かを判断する(ステップS401)。オルタネータの駆動は、エンジンの駆動を意味しており、駆動しているエンジンに始動動作を掛けることを防止するためである。オルタネータがオフでない場合には、その後のステップは実行しない。オルタネータがオフである場合には、シフトレバーがニュートラル位置にあるか判断する(ステップS403)。シフレバーがニュートラル位置にない状態で、エンジンを始動すると、駆動力が車輪に伝わる可能性があるため、ニュートラル位置であることを条件とする。従って、シフレバーがニュートラル位置にない場合には、次ぎのステップは実行しない。なお、このステップS403は、省略してもよい。クラッチが切り状態であれば、駆動力が車輪に伝わることを防止できるからである。
シフトレバーがニュートラル位置にある場合には、クラッチペダルが踏み込まれたか判断する(ステップS405)。踏み込みがあった場合には、エンジンを始動する(ステップS407)。このステップS407によってエンジン始動手段が構成される。
クラッチペダルが踏み込み、又は、シフトレバーのニュートラル位置は、エンジン始動時に、動力を駆動輪に伝わらせないために必要な条件であるとともに、クラッチペダルの踏み込みは、エンジン始動時に行われる動作である。このため、クラッチペダルのオン操作(クラッチを開放する動作)は、エンジン始動を開始する意思表示であると見なすことができるので、クラッチペダルのオンによりエンジン始動のトリガーとする。
以上説明した実施形態において、ステップS113とS311における計測時間Ts(3秒)は、低速走行(10km/h以下)をしている時間に応じて変更される構成としてもよい。例えば、低速走行時間Tlowに対する一定の割合の時間αt(例えば、5%(αt=0.05))を、停止してからアイドリングが自動停止させるまでの時間Ts(=Tlow・αt)と設定することもできる。
また、エンジンを自動停止させた後、一定の時間を経過した時に、報知手段であるLED出力部14において、LEDを点灯させ、運転者にエンジン始動を促す構成とすることもできる。このように報知することによって、バッテリーの消耗を抑制することができる。報知手段としては、LEDの点灯などの視覚的刺激による報知のほか、ブザー、音声などによる聴覚的な刺激による報知装置を用いることもできる。報知するまでの時間は、例えば、信号が赤に変わってから、青に変わるまでの時間(約40〜50秒程度)に設定する。或は、時間で設定することなく、バッテリセンサから供給される値に基づき、バッテリー残量が所定の値以下になった場合に報知する構成としてもよい。具体的には、バッテリーの出力(電圧)が、フル充電時の80パーセント以下と成った場合に報知する構成としてもよい。また、バッテリー残量の検出に基づいて、エンジン停止を行わないとする制御動作を実行する構成としてもよい。この場合には、例えば、ステップS102やS302を実行する前後に、バッテリーの出力を検出するステップを設け、バッテリー残量が所定の値より小さい場合には、その後のエンジン停止フローチャートは実行しない構成とする。
なお、手動モードを選択した場合には、ステップS113及びステップS311の代りに、手動スイッチオンを検出したか?を判断するステップを設け、スイッチオンである場合には、次のエンジン停止ステップ(ステップS115又はS313)を実行する。スイッチオンを検出しない場合には、ステップS107又はS307にリターンされる。
上記実施形態は、以下の構成を開示するものである。
自動車のエンジン制御回路に接続されるエンジン制御装置であって、
エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
ブレーキの踏込みを検出したブレーキ検出信号を取得するブレーキ信号取得手段と、
車速を検出する車速取得手段と、
検出信号を取得する検出信号取得手段とを備え、
検出信号取得手段は、自動変速装置のシフトレバー位置がニュートラル位置又はドライブ位置の少なくとも一つを検出する検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれか一方を取得し、
エンジン停止手段は、ブレーキが踏込まれていること、車速が0であること、及び検出信号取得手段が信号を取得していることの3条件が満たされたときにエンジンを自動停止することを特徴とするエンジン制御装置。
自動車のエンジン制御回路に接続されるエンジン制御装置であって、
エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
ブレーキの踏込みを検出したブレーキ検出信号を取得するブレーキ信号取得手段と、
車速を検出する車速取得手段と、
検出信号を取得する検出信号取得手段とを備え、
検出信号取得手段は、自動変速装置のシフトレバー位置がニュートラル位置又はドライブ位置の少なくとも一つを検出する検出信号又はクラッチの接続状態を検出する検出信号のいずれか一方を取得し、
エンジン停止手段は、ブレーキが踏込まれていること、車速が0であること、及び検出信号取得手段が信号を取得していることの3条件が満たされたときにエンジンを自動停止することを特徴とするエンジン制御装置。
1 エンジン制御装置
10 制御部
20 リレー
3 エンジン
S1 速度検出部
S2 ブレーキ検出部
S3 エンジン状態検出部
S4 シフトレバー/クラッチ検出部
10 制御部
20 リレー
3 エンジン
S1 速度検出部
S2 ブレーキ検出部
S3 エンジン状態検出部
S4 シフトレバー/クラッチ検出部
Claims (3)
- エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
自動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動状態検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記エンジン停止手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がドライブ状態又はニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止を判定する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジン停止状態を検出するエンジン状態検出手段と、
エンジンの始動を制御するエンジン始動手段とを備え、
エンジン始動手段は、エンジン状態検出手段によってエンジンが停止状態であることが検出され、変速状態検出手段により変速状態がニュートラル状態へ切り替える動作が検出された場合に、エンジンの始動を行う請求項1に記載のエンジン制御装置。 - エンジンの停止を制御するエンジン停止手段と、
手動変速装置のシフトレバーの位置を検出する変速状態検出手段と、
フットブレーキの踏み込みを検出する制動検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
方向指示器の作動状態を検出するウインカー検出手段と、
経過時間を計る時間計測手段とを備え、
前記停止判断手段は、前記変速状態検出手段で検出された変速装置の状態がニュートラル状態であること、前記制動検出手段によりブレーキの踏込みが検出されていること、前記車速検出手段により車速ゼロが検出されていること、前記時間計測手段により車速がゼロとなってからのエンジン回転状態が所定時間以上継続していること、なる条件が全て満たされた場合に、エンジン停止と判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段の停止判断に基づきエンジンを自動停止させる停止手段とを有し、
前記停止判断手段は、ウインカー検出手段により方向指示器の作動が検出されている場合にはエンジン停止判定をしないことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005005985A JP2006194141A (ja) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2005
- 2005-01-13 JP JP2005005985A patent/JP2006194141A/ja active Pending
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