CN110561585B - 一种泥塑打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泥塑打印机，包括安装罩，所述安装罩的内顶部固定连接有壳体，所述壳体的内顶部固定连接有搅拌仓，所述搅拌仓内设有搅拌机构，所述搅拌仓的下侧设有固定连接在壳体内的下料仓，所述下料仓内设有下料机构，所述下料仓的下侧连接有打印头，所述打印头的下端贯穿壳体底部并向下延伸，所述安装罩的两侧分别固定连接有材料仓和第一水箱，所述材料仓内设有输料泵。本发明通过设置传动机构可带动转杆转动，转杆转动可带动喷水机构对挤出的泥塑原料进行喷水处理，从而防止泥塑原料由于干湿比例不当导致开裂；通过设置烘干机构可对泥塑产品进行烘干，从而使得泥塑产品的塑形效果较好。

Description

一种泥塑打印机
技术领域
本发明涉及泥塑打印设备技术领域，尤其涉及一种泥塑打印机。
背景技术
泥塑，俗称“彩塑”泥塑艺术是中国民间传统的一种古老常见的民间艺术。即用粘土塑制成各种形象的一种民间手工艺。制作方法是在粘土里掺入少许棉花纤维，捣匀后，捏制成各种人物的泥坯，经阴干，涂上底粉，再施彩绘。它以泥土为原料，以手工捏制成形，或素或彩，以人物、动物为主。
泥塑过程大部分为手工捏制成型，又或者经过雕刻成型，若要进行大型或者复杂的泥塑时，需要对其进行搭建骨架，泥塑过程制作十分繁琐，人工花费精力较大，而且造型较为复杂的作品还需要经过多道工艺雕刻才可，泥塑产品生产效率较低，若是通过3D打印对泥塑进行打印的话，由于泥塑原料的干湿比例不好调控，从而导致在进行泥塑过程中，泥塑产品会开裂，从而导致塑形效果不好。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的泥塑过程制作十分繁琐，人工花费精力较大，而且造型较为复杂的作品还需要经过多道工艺雕刻才可，泥塑产品生产效率较低，若是通过3D打印对泥塑进行打印的话，由于泥塑原料的干湿比例不好调控，从而导致在进行泥塑过程中，泥塑产品会开裂，从而导致塑形效果不好的缺点，而提出的一种泥塑打印机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种泥塑打印机，包括安装罩，所述安装罩的内顶部固定连接有壳体，所述壳体的内顶部固定连接有搅拌仓，所述搅拌仓内设有搅拌机构，所述搅拌仓的下侧设有固定连接在壳体内的下料仓，所述下料仓内设有下料机构，所述下料仓的下侧连接有打印头，所述打印头的下端贯穿壳体底部并向下延伸，所述安装罩的两侧分别固定连接有材料仓和第一水箱，所述材料仓内设有输料泵，所述输料泵的输出端连接有泥管，所述第一水箱内设有第一水泵，所述第一水泵的出水端连接有水管，所述泥管和水管的下端均依次贯穿安装罩、壳体和搅拌仓的顶部并向下延伸，所述安装罩转动连接有两个对称设置的转杆，所述转杆上设有喷水机构和烘干机构，所述安装罩的底部设有与转杆对应的传动机构，所述安装罩的内底部设有置物机构。
优选的，所述搅拌结构包括固定连接在安装罩顶部的搅拌电机，所述搅拌电机的驱动端依次贯穿安装罩、壳体和搅拌仓的顶部并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧均固定连接有多个搅拌叶片，所述搅拌仓的一侧连接有连接管，所述连接管的下端贯穿下料仓的侧壁并向内延伸。
优选的，所述下料机构包括固定连接在下料仓顶部的伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端贯穿下料仓的顶部并固定连接有活塞，所述活塞与下料仓内壁滑动密封连接。
优选的，所述喷水机构包括开设在转杆上的螺纹，所述转杆上螺纹套接有第一滑座，所述第一滑座靠近打印头的一侧通过支管连接有水雾喷嘴，所述安装罩的顶部固定连接有第二水箱，所述第二水箱内固定连接有两个第二水泵的出水端连接有导管，所述导管的下端贯穿安装罩的顶部并通过波纹管与支管连接并连通。
优选的，所述烘干机构包括螺纹套接在转杆上的第二滑座，两个所述第二滑座相对的一侧均固定连接有烘干机，所述转杆的一侧设有固定连接在安装罩内顶部的限位杆，所述限位杆的下端依次贯穿第一滑座和第二滑座并与安装罩内底部固定连接。
优选的，所述安装罩与第一滑座相邻的一侧开设有安装口，所述安装口内转动连接有多个通风板，所述第一滑座靠近通风板的一侧开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有固定轴，所述通风板上开设有与固定轴对应的活动口。
优选的，所述传动机构包括固定连接在安装罩内底部的伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装罩的底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴上套设有主传送轮，所述主传送轮的两侧均设有子传送轮，所述子传送轮内固定套接有子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿安装罩的底部并与转杆下端固定连接，所述主传送轮和子传送轮之间通过传送带连接。
优选的，所述主传送轮和子传送轮呈“品”状环绕设置。
优选的，所述置物机构包括固定连接在安装罩内底部的置物台，所述置物台的下侧固定连接有转动电机，所述转动电机的驱动端贯穿置物台并固定连接有置物板，所述置物板的下侧固定连接有多个环绕设置的滑杆。
优选的，所述滑杆的下端固定连接有弧形滑块，所述置物台上侧开设有与弧形滑块对应的环形滑槽。
本发明的有益效果为：
1、通过设置搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶片的配合，搅拌电机转动带动搅拌轴转动，搅拌轴转动带动搅拌叶片转动，搅拌叶片转动从而可对泥管输送进搅拌仓内的泥塑原料和水管输送进搅拌仓内的水进行混合，从而方便将混合物排出到下料仓内进行下料处理；
2、通过设置转杆、螺纹、第一滑座、水雾喷嘴的配合，转杆转动带动螺纹转动，螺纹转动带动第一滑座移动，第一滑座移动带动水雾喷嘴对打印的泥塑原料进行补充水分，防止泥塑原料由于干湿比例不当导致开裂；
3、通过设置第二滑座、烘干机、通风板的配合，转杆转动带动螺纹转动，螺纹转动带动第二滑座移动，第二滑座移动带动烘干机对打印好的泥塑产品进行烘干处理，同时第一滑座移动带动通风板转动，从而可加速安装罩内的空气循环流动，从而可加速泥塑产品的烘干。
综上所述：通过设置传动机构可带动转杆转动，转杆转动可带动喷水机构对挤出的泥塑原料进行喷水处理，从而防止泥塑原料由于干湿比例不当导致开裂；通过设置烘干机构可对泥塑产品进行烘干，从而使得泥塑产品的塑形效果较好。
附图说明
图1为本发明提出的一种泥塑打印机的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1安装罩、2壳体、3搅拌仓、4限位杆、5搅拌电机、6搅拌轴、7搅拌叶片、8连接管、9下料仓、10伸缩电机、11活塞、12打印头、13材料仓、14输料泵、15泥管、16第一水箱、17第一水泵、18水管、19伺服电机、20主传送轮、21子传送轮、22传送带、23转杆、24第一滑座、25第二滑座、26第二水箱、27第二水泵、28波纹管、29水雾喷嘴、30通风板、31烘干机、32转动电机、33置物台、34置物板、35滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种泥塑打印机，包括安装罩1，安装罩1的内顶部固定连接有壳体2，壳体2的内顶部固定连接有搅拌仓3，搅拌仓3内设有搅拌机构，搅拌结构包括固定连接在安装罩1顶部的搅拌电机5，搅拌电机5的驱动端依次贯穿安装罩1、壳体2和搅拌仓3的顶部并固定连接有搅拌轴6，搅拌轴6的两侧均固定连接有多个搅拌叶片7，搅拌仓3的一侧连接有连接管8，连接管8的下端贯穿下料仓9的侧壁并向内延伸，搅拌电机5转动带动搅拌轴6转动，搅拌轴6转动带动搅拌叶片7转动，搅拌叶片7转动从而可对泥塑原料和水进行混合。
搅拌仓3的下侧设有固定连接在壳体2内的下料仓9，下料仓9内设有下料机构，下料机构包括固定连接在下料仓9顶部的伸缩电机10，伸缩电机10的驱动端贯穿下料仓9的顶部并固定连接有活塞11，活塞11与下料仓9内壁滑动密封连接，伸缩电机10启动带动活塞11下移，活塞11下移将混合物挤出到打印头12处。
下料仓9的下侧连接有打印头12，打印头12的下端贯穿壳体2底部并向下延伸，安装罩1的两侧分别固定连接有材料仓13和第一水箱16，材料仓13内设有输料泵14，输料泵14的输出端连接有泥管15，第一水箱16内设有第一水泵17，第一水泵17的出水端连接有水管18，泥管15和水管18的下端均依次贯穿安装罩1、壳体2和搅拌仓3的顶部并向下延伸，材料仓13内的输料泵14将泥塑原料通过泥管15流进搅拌仓3内，第一水箱16内的第一水泵17将水通过水管18流进搅拌仓3内。
安装罩1转动连接有两个对称设置的转杆23，转杆23上设有喷水机构和烘干机构，喷水机构包括开设在转杆23上的螺纹，转杆23上螺纹套接有第一滑座24，第一滑座24靠近打印头12的一侧通过支管连接有水雾喷嘴29，安装罩1的顶部固定连接有第二水箱26，第二水箱26内固定连接有两个第二水泵27的出水端连接有导管，导管的下端贯穿安装罩1的顶部并通过波纹管28与支管连接并连通，转杆23转动螺纹转动，螺纹转动带动带动第一滑座24移动，第一滑座24移动带动水雾喷嘴29对打印的泥塑原料进行补充水分，第二水箱26内的第二水泵27将水通过波纹管28流进支管内，通过支管流进水雾喷嘴29内，从而可为水雾喷嘴29提供水源。
烘干机构包括螺纹套接在转杆23上的第二滑座25，两个第二滑座25相对的一侧均固定连接有烘干机31，转杆23的一侧设有固定连接在安装罩1内顶部的限位杆4，限位杆4的下端依次贯穿第一滑座24和第二滑座25并与安装罩1内底部固定连接，安装罩1与第一滑座24相邻的一侧开设有安装口，安装口内转动连接有多个通风板30，第一滑座24靠近通风板30的一侧开设有活动槽，活动槽内固定连接有固定轴，通风板30上开设有与固定轴对应的活动口，螺纹转动带动第二滑座25移动，第二滑座25移动带动烘干机31对打印好的泥塑产品进行烘干处理，同时第一滑座24移动带动通风板30转动，从而可加速安装罩1内的空气循环流动，从而可加速泥塑产品的烘干。
安装罩1的底部设有与转杆23对应的传动机构，传动机构包括固定连接在安装罩1内底部的伺服电机19，伺服电机19的驱动端贯穿安装罩1的底部并固定连接有主传动轴，主传动轴上套设有主传送轮20，主传送轮20的两侧均设有子传送轮21，子传送轮21内固定套接有子传动轴，子传动轴的上端贯穿安装罩1的底部并与转杆23下端固定连接，主传送轮20和子传送轮21之间通过传送带22连接，主传送轮20和子传送轮21呈“品”状环绕设置，伺服电机19转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮20转动，主传送轮20转动通过传送带22带动子传送轮21转动，子传送轮21转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动转杆23转动。
安装罩1的内底部设有置物机构，置物机构包括固定连接在安装罩1内底部的置物台33，置物台33的下侧固定连接有转动电机32，转动电机32的驱动端贯穿置物台33并固定连接有置物板34，置物板34的下侧固定连接有多个环绕设置的滑杆35，滑杆35的下端固定连接有弧形滑块，置物台33上侧开设有与弧形滑块对应的环形滑槽，转动电机32带动置物板34转动，置物板34转动从而可调节泥塑产品的角度，从而使得烘干处理效果更好。
本发明中，首先材料仓13内的输料泵14将泥塑原料通过泥管15流进搅拌仓3内，第一水箱16内的第一水泵17将水通过水管18流进搅拌仓3内，此时搅拌电机5转动带动搅拌轴6转动，搅拌轴6转动带动搅拌叶片7转动，搅拌叶片7转动从而可对泥管15输送进搅拌仓3内的泥塑原料和水管输送进搅拌仓3内的水进行混合，然后混合物通过连接管8流进下料仓9内，此时伸缩电机10启动带动活塞11下移，活塞11下移将混合物挤出到打印头12处，打印头12可打印泥塑产品，此时伺服电机19转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮20转动，主传送轮20转动通过传送带22带动子传送轮21转动，子传送轮21转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动转杆23转动，转杆23转动螺纹转动，螺纹转动带动带动第一滑座24移动，第一滑座24移动带动水雾喷嘴29对打印的泥塑原料进行补充水分，第二水箱26内的第二水泵27将水通过波纹管28流进支管内，通过支管流进水雾喷嘴29内，从而可为水雾喷嘴29提供水源，同时螺纹转动带动第二滑座25移动，第二滑座25移动带动烘干机31对打印好的泥塑产品进行烘干处理，同时第一滑座24移动带动通风板30转动，从而可加速安装罩1内的空气循环流动，从而可加速泥塑产品的烘干，然后转动电机32带动置物板34转动，置物板34转动从而可调节泥塑产品的角度，从而使得烘干处理效果更好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种泥塑打印机，包括安装罩(1)，其特征在于，所述安装罩(1)的内顶部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内顶部固定连接有搅拌仓(3)，所述搅拌仓(3)内设有搅拌机构，所述搅拌仓(3)的下侧设有固定连接在壳体(2)内的下料仓(9)，所述下料仓(9)内设有下料机构，所述下料仓(9)的下侧连接有打印头(12)，所述打印头(12)的下端贯穿壳体(2)底部并向下延伸，所述安装罩(1)的两侧分别固定连接有材料仓(13)和第一水箱(16)，所述材料仓(13)内设有输料泵(14)，所述输料泵(14)的输出端连接有泥管(15)，所述第一水箱(16)内设有第一水泵(17)，所述第一水泵(17)的出水端连接有水管(18)，所述泥管(15)和水管(18)的下端均依次贯穿安装罩(1)、壳体(2)和搅拌仓(3)的顶部并向下延伸，所述安装罩(1)转动连接有两个对称设置的转杆(23)，所述转杆(23)上设有喷水机构和烘干机构，所述安装罩(1)的底部设有与转杆(23)对应的传动机构，所述安装罩(1)的内底部设有置物机构；
所述搅拌机 构包括固定连接在安装罩(1)顶部的搅拌电机(5)，所述搅拌电机(5)的驱动端依次贯穿安装罩(1)、壳体(2)和搅拌仓(3)的顶部并固定连接有搅拌轴(6)，所述搅拌轴(6)的两侧均固定连接有多个搅拌叶片(7)，所述搅拌仓(3)的一侧连接有连接管(8)，所述连接管(8)的下端贯穿下料仓(9)的侧壁并向内延伸；
所述下料机构包括固定连接在下料仓(9)顶部的伸缩电机(10)，所述伸缩电机(10)的驱动端贯穿下料仓(9)的顶部并固定连接有活塞(11)，所述活塞(11)与下料仓(9)内壁滑动密封连接；
所述喷水机构包括开设在转杆(23)上的螺纹，所述转杆(23)上螺纹套接有第一滑座(24)，所述第一滑座(24)靠近打印头(12)的一侧通过支管连接有水雾喷嘴(29)，所述安装罩(1)的顶部固定连接有第二水箱(26)，所述第二水箱(26)内固定连接有两个第二水泵(27)的出水端连接有导管，所述导管的下端贯穿安装罩(1)的顶部并通过波纹管(28)与支管连接并连通，所述安装罩(1)与第一滑座(24)相邻的一侧开设有安装口，所述安装口内转动连接有多个通风板(30)，所述第一滑座(24)靠近通风板(30)的一侧开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有固定轴，所述通风板(30)上开设有与固定轴对应的活动口；
所述烘干机构包括螺纹套接在转杆(23)上的第二滑座(25)，两个所述第二滑座(25)相对的一侧均固定连接有烘干机(31)，所述转杆(23)的一侧设有固定连接在安装罩(1)内顶部的限位杆(4)，所述限位杆(4)的下端依次贯穿第一滑座(24)和第二滑座(25)并与安装罩(1)内底部固定连接；
所述传动机构包括固定连接在安装罩(1)内底部的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端贯穿安装罩(1)的底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴上套设有主传送轮(20)，所述主传送轮(20)的两侧均设有子传送轮(21)，所述子传送轮(21)内固定套接有子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿安装罩(1)的底部并与转杆(23)下端固定连接，所述主传送轮(20)和子传送轮(21)之间通过传送带(22)连接；
传动机构包括固定连接在安装罩(1)内底部的伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端贯穿安装罩(1)的底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴上套设有主传送轮(20)，所述主传送轮(20)的两侧均设有子传送轮(21)，所述子传送轮(21)内固定套接有子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿安装罩(1)的底部并与转杆(23)下端固定连接，所述主传送轮(20)和子传送轮(21)之间通过传送带(22)连接；
所述置物机构包括固定连接在安装罩(1)内底部的置物台(33)，所述置物台(33)的下侧固定连接有转动电机(32)，所述转动电机(32)的驱动端贯穿置物台(33)并固定连接有置物板(34)，所述置物板(34)的下侧固定连接有多个环绕设置的滑杆(35)。
2.根据权利要求1所述的一种泥塑打印机，其特征在于，所述主传送轮(20)和子传送轮(21)呈“品”状环绕设置。
3.根据权利要求1所述的一种泥塑打印机，其特征在于，所述滑杆(35)的下端固定连接有弧形滑块，所述置物台(33)上侧开设有与弧形滑块对应的环形滑槽。
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