CN110561134B - 玻璃模具加工用的夹具交替移动装置 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，属于玻璃模具加工用的辅助设施技术领域。包括夹具平台支承机构，与玻璃模具加工设备对应；玻璃模具左、右装卸区导轨机构在对应夹具平台支承机构的左、右侧的位置设在地坪上；移动小车升降机构，设在夹具平台支承机构的底部；左、右移动小车与玻璃模具左、右装卸区导轨机构构成滚动副；齿条固定座，上部有齿条、中部及齿条的中部构成为升降齿条固定座和升降齿条；左、右移动小车，由移动小车升降机构将其向上升起或向下位移；左夹具平台安顿在左移动小车顶部且一侧设左夹具机构，右夹具平台安顿在右移动小车的顶部且一侧设右夹具机构。提高玻璃模具加工设备的工作效率，节省能耗；节省劳动力。

Description

玻璃模具加工用的夹具交替移动装置
技术领域
本发明属于玻璃模具加工用的辅助设施技术领域，具体涉及一种玻璃模具加工用的夹具交替移动装置。
背景技术
如业界所知，玻璃模具通常为对称的两半模配合结构，对其加工的项目较多，如外圆加工、内圆加工、合模面加工、钻设垂冷孔加工、端面加工、膜腔喷焊加工，等等、等等。在前述加工中使用的设备种类也相对较多如需要使用刨床、车床、钻床、焊接机械手，等等。但是在对由前道工序如浇制工序得到的玻璃模具毛坯进行并非限于前面例举的加工项目加工直至得到可付诸使用的成品玻璃模具的过程中，都要借助于夹具将有待于加工的玻璃模具可靠夹住。前述玻璃模具夹具的结构依据对玻璃模具加工项目的不同而不同，这在公开的中国专利文献中可以大量见诸，略以例举的如CN101659015B（加工玻璃模具用的工装夹具）、CN101891373B（玻璃器皿的器皿模夹具）、CN101891372B（玻璃器皿模夹具）、CN101898311B（在玻璃模具毛坯上铣取定位基准面用的夹具结构）、CN102380777B（玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102443859B（用于玻璃模具加工的夹具装置）、CN102350650B（玻璃模具加工用的夹具）、CN102350651B（结构改进的玻璃模具加工用的夹具装置）、CN102689187A（玻璃模具加工用的转台式工装夹具）、CN102848039A（配置于电火花机上的玻璃模具冲头冷却槽加工用的夹具结构）、CN102837213A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN102848246A（玻璃模具加工用的工装夹具）、CN102848245A（玻璃模具加工用的夹具结构）、CN103056695A（玻璃模具内腔及合缝面加工用的夹具结构）、CN103084771A（开合式成型模铰链焊接用的工夹具结构）、CN103273350B（玻璃模具并行面铣加工用的夹具结构）、CN203031352U（双滴玻璃模具外型加工夹具）、CN205834843U（一种机械加工玻璃模具用的夹具）和CN206253847U（玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具），等等，等等。
并非限于上面例举的夹具虽然各自具有在说明书的技术效果中记载的相应的技术效果，但是由于缺乏合理的可移动性，因而当相关设备完成了对处于夹装状态的玻璃模具的一个加工项目后，需由在线作业人员将完成了加工的玻璃模具从夹具上取下并将下一副有待于加工的玻璃模具夹装，而在将完成了加工的玻璃模具从夹具上取下以及将下一副有待于加工的玻璃模具夹装的全过程中，加工设备处于待机（也可称“怠机”或“怠工”）状态，一方面不利于提高设备的利用率并且造成支持设备工作的能源如电能的浪费，另一方面单位时间内的加工效率受到影响。另外，如果要保障加工效率，那么只能按常规的增加设备及相应增加值机人员的方式处置，但是这种方式一方面会造成玻璃模具生产厂商设备投资成本的增大，另一方面因人员增加而不仅不利于节省宝贵的劳动力资源，而且导致工资成本的提高。鉴于前述情形，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于显著提高玻璃模具加工设备的工作效率而得以节省能耗、有利于减少值机人员而得以节省宝贵的劳动力资源并且降低劳动工资成本的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置。
本发明的任务是这样来完成的，一种玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，包括一夹具平台支承机构，该夹具平台支承机构在使用状态下支承于使用场所的地坪上并且与玻璃模具加工设备相对应；一玻璃模具左装卸区导轨机构和一玻璃模具右装卸区导轨机构，玻璃模具左装卸区导轨机构在对应于所述夹具平台支承机构的左侧的位置设置在地坪上，而玻璃模具右装卸区导轨机构在对应于夹具平台支承机构的右侧的位置设置在地坪上；一移动小车升降机构，该移动小车升降机构设置在所述夹具平台支承机构的底部；一左移动小车和一右移动小车，左移动小车与所述玻璃模具左装卸区导轨机构构成滚动副，右移动小车与所述玻璃模具右装卸区导轨机构构成滚动副；一齿条固定座，该齿条固定座自对应于所述玻璃模具左装卸区导轨机构的后侧延伸至对应于玻璃模具右装卸区导轨机构的后侧，在该齿条固定座的上部固定有一齿条，其中，齿条固定座的左端连同齿条的左端以及齿条固定座的右端连同齿条的右端支承在使用场所的地坪上，而齿条固定座的中部以及齿条的中部并且在对应于所述移动小车升降机构的后侧的位置断开而分别构成为升降齿条固定座和升降齿条，升降齿条固定座连同升降齿条支承在升降齿条固定座升降驱动装置上，该升降齿条固定座升降驱动装置设置在所述地坪上；所述的左移动小车以及右移动小车在与所述齿条啮合的状态下交替地移动到对应于所述移动小车升降机构的位置由移动小车升降机构将其向上升起或向下位移；一左夹具平台和一右夹具平台，左夹具平台安顿在所述左移动小车顶部并且在该左夹具平台朝向上的一侧设置有一左夹具机构，右夹具平台安顿在所述右移动小车的顶部并且在该右夹具平台朝向上的一侧设置有一右夹具机构。
在本发明的一个具体的实施例中，所述夹具平台支承机构包括一平台支柱底座和一平台支柱，平台支柱底座在使用状态下支承固定于所述使用场所的地坪上并且对应于所述玻璃模具左装卸区导轨机构与玻璃模具右装卸区导轨机构之间，在平台支柱的底部构成有一平台支柱固定法兰盘，该平台支柱固定法兰盘与平台支柱底座朝向上的一侧的中央位置固定，在平台支柱的顶部固定有一夹具平台托板，该夹具平台托板与所述玻璃模具加工设备相对应；所述移动小车升降机构设置在所述平台支柱底座上；所述左移动小车的结构是与所述右移动小车的结构相同的；所述左夹具平台的结构是与所述右夹具平台的结构相同的；所述左夹具机构的结构是与所述右夹具机构的结构相同的，其中，当所述左移动小车在与所述玻璃模具左装卸区导轨机构构成滚动副的状态下循着所述齿条自左向右移动到对应于所述移动小车升降机构的位置时，所述右移动小车退离移动小车升降机构的位置并且同样在与所述齿条相啮合的状态下朝着所述玻璃模具右装卸区导轨机构的方向移动，而当右移动小车在与所述玻璃模具右装卸区导轨机构构成滚动副的状态下循着所述齿条自右向左移动到对应于移动小车升降机构的位置时，所述左移动小车退离移动小车升降机构的位置并且同样在与所述齿条相啮合的状态下朝着玻璃模具左装卸区导轨机构的方向移动。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的玻璃模具左装卸区导轨机构包括一左装卸区前导轨和一左装卸区后导轨，左装卸区前导轨在对应于所述平台支柱底座的左侧前方的位置设置在地坪上，左装卸区后导轨在对应于平台支柱底座的左侧后方的位置设置在地坪上；所述玻璃模具右装卸区导轨机构包括一右装卸区前导轨和一右装卸区后导轨，右装卸区前导轨在对应于所述平台支柱底座的右侧前方的位置设置在地坪上，右装卸区后导轨在对应于平台支柱底座的右侧后方的位置设置在地坪上，其中，左装卸区前导轨与右装卸区前导轨彼此左右对应并且处于同一直线上，左装卸区后导轨与右装卸区后导轨相互左右对应并且处于同一直线上；所述左移动小车与所述左装卸区前导轨以及左装卸区后导轨构成滚动副，所述右移动小车与所述右装卸区前导轨以及右装卸区后导轨构成滚动副；所述移动小车升降机构的前方对应于所述左装卸区前导轨与右装卸区前导轨之间，而移动小车升降机构的后方对应于所述左装卸区后导轨与右装卸区后导轨之间；所述齿条固定座的左端连同所述齿条的左端对应于左装卸区后导轨的后侧，而齿条固定座的右端连同齿条的右端对应于所述右装卸区后导轨的后侧；在所述左移动小车处于与所述移动小车升降机构相对应的状态并且由移动小车升降机构使左移动小车向上升起时，所述左夹具平台连同所述左夹具机构支承在左移动小车的顶部，而由移动小车升降机构使左移动小车下降至左移动小车的上表面低于所述夹具平台托板的上表面时，左夹具平台连同左夹具机构支承在所述夹具平台托板上；在所述右移动小车处于与所述移动小车升降机构相对应的状态并且由移动小车升降机构使右移动小车向上升起时，所述右夹具平台连同所述右夹具机构支承在右移动小车的顶部，而移动小车升降机构使右移动小车下降至右移动小车的上表面低于所述夹具平台托板的上表面时，右夹具平台连同右夹具机构支承在所述夹具平台托板上。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的移动小车升降机构包括前滚轮导轨、后滚轮导轨、左升降作用缸柱连接座、右升降作用缸柱连接座、一对左升降作用缸和一对右升降作用缸，前滚轮导轨对应于所述左装卸区前导轨与右装卸区前导轨之间，并且该前滚轮导轨的左端与左升降作用缸柱连接座的前端上部固定，而前滚轮导轨的右端与右升降作用缸柱连接座的前端上部固定，后滚轮导轨对应于所述左装卸区后导轨与右装卸区后导轨之间，并且该后滚轮导轨的左端与左升降作用缸柱连接座的后端上部固定，而后滚轮导轨的右端与右升降作用缸柱连接座的后端上部固定，一对左升降作用缸在对应于所述左升降作用缸柱连接座的中部的位置设置在所述平台支柱底座的左端朝向上的一侧，该对左升降作用缸的左升降作用缸柱朝向上并且与左升降作用缸柱连接座的中部连接，一对右升降作用缸在对应于所述右升降作用缸柱连接座的中部的位置设置在所述平台支柱底座的右端朝向上的一侧，该对右升降作用缸的右升降作用缸柱朝向上并且与右升降作用缸柱连接座的中部连接；当所述右移动小车处于与所述移动小车升降机构相对应的状态时，该右移动小车的前侧底部与所述前滚轮导轨构成滚动副，而右移动小车的后侧底部与所述后滚轮导轨构成滚动副，并且所述的平台支柱对应于右移动小车的中央位置；当前滚轮导轨以及后滚轮导轨连同所述右移动小车向下位移时，所述右夹具平台连同右夹具机构支承在所述平台支柱的顶部的所述夹具平台托板上，而当前滚轮导轨以及后滚轮导轨连同所述右移动小车向上升起时，所述右夹具平台连同右夹具机构转移到支承于右移动小车的顶部；所述升降齿条固定座连同所述升降齿条对应于所述后滚轮导轨的后侧。
在本发明的再一个具体的实施例中，在所述夹具平台托板的四个角部朝向上的一侧各构成有夹具平台支承凸台，在所述右夹具平台朝向下的一侧的四个角部并且在对应于所述夹具平台支承凸台的位置各固定有一右夹具平台定位帽，该右夹具平台定位帽朝向下的一侧构成有一右夹具平台定位帽腔，该右夹具平台定位帽腔与所述的夹具平台支承凸台相配合；所述的一对左升降作用缸以及一对右升降作用缸为气缸。
在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的右移动小车包括右移动小车车体、右移动小车车体前滚轮、右移动小车车体后滚轮、齿轮驱动电机和齿轮，右移动小车车体的高度方向的左侧构成为开口，并且该右移动小车车体为镂空的框架状构造，右移动小车车体前滚轮的数量有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体前滚轮座转动地设置在右移动小车车体的前侧底部，该右移动小车车体前滚轮与所述前滚轮导轨以及所述右装卸区前导轨构成滚动副，右移动小车车体后滚轮的数量同样有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体后滚轮座转动地设置在右移动小车车体的后侧底部，该右移动小车车体后滚轮与所述后滚轮导轨以及右装卸区后导轨构成滚动副，齿轮驱动电机设置在右移动小车车体的后侧，齿轮与齿轮驱动电机的齿轮驱动电机轴固定，并且该齿轮与所述齿条的上方相对应；当所述升降齿条固定座升降驱动装置将所述升降齿条固定座连同升降齿条向上升起时，所述齿轮与升降齿条啮合，而当升降齿条固定座升降驱动装置将所述升降齿条固定座连同升降齿条向下位移时，齿轮与升降齿条解除啮合；在所述右移动小车车体的下部前侧设置有一小车左移到位信号采集器触发器，而在所述前滚轮导轨的长度方向的前侧居中位置设置有一小车左移到位信号采集器；所述小车左移到位信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或者霍尔感应元件。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述齿轮驱动电机为具有正反转功能的伺服电机；所述的升降齿条固定座升降驱动装置包括对应于所述升降齿条固定座的左端和右端支承于使用场所的地坪上的各一个升降齿条固定座升降作用缸，该升降齿条固定座升降作用缸的升降齿条固定座升降作用缸柱朝向上并且与升降齿条固定座连接；在所述右移动小车车体的顶部的四个角部各构成有一车体顶部右夹具平台支承座，当右移动小车车体向上升起至其上部高于所述夹具平台托板的程度时，所述右夹具平台连同右夹具机构支承在该车体顶部右夹具平台支承座上；所述升降齿条固定座升降作用缸为气缸。
在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述右夹具平台朝向上的一侧自左向右以间隔状态开设有定位键槽，该定位键槽自右夹具平台的前方贯通至后方，所述的右夹具机构包括设置于所述右夹具平台上的并且在对应于所述定位键槽的位置与右夹具平台固定的一第一半模挟持与释放装置和一第二半模挟持与释放装置。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述右夹具平台的定位键槽内设置有定位键，所述的第一半模挟持与释放装置的结构是与所述第二半模挟持与释放装置的结构相同的，而该第二半模挟持与释放装置包括一对支撑座、一对挟模横梁浮动支承架和一对挟模横梁，一对支撑座以彼此面对面的状态在对应于所述定位键槽的位置固定在所述右夹具平台的右端朝向上的一侧，在一对支撑座的上方居中位置各构成有一半模V字形定位腔，而一对支撑座的上方并且在对应于半模V字形定位腔的两侧的位置各向上延伸有一半模挡脚，在该半模挡脚的顶部开设有一顶块凸缘定位嵌槽，在该顶块凸缘定位嵌槽的槽底壁的居中位置开设有一顶块螺钉固定孔，在对应于半模挡脚的顶部通过顶块螺钉在对应于所述顶块螺钉固定孔的位置固定有一顶块，该顶块的后方朝向下的一侧构成有一顶块凸缘，该顶块凸缘与所述顶块凸缘定位嵌槽相配合，顶块的前侧探出半模挡脚朝向挟模横梁浮动支承架的一侧并且对应于挟模横梁的上方，一对挟模横梁浮动支承架分别与一对支撑座的相向一侧固定并且该对挟模横梁浮动支承架的下部还分别与一对支撑座的支撑座底部折臂固定，在挟模横梁浮动支承架的左端构成有一左导柱腔，而在挟模横梁浮动支承架的右端构成有一右导柱腔，一对挟模横梁分别以上下浮动的状态对应于一对挟模横梁浮动支承架的上方，并且该对挟模横梁的左端探出挟模横梁浮动支承架的左侧面，而右端探出挟模横梁浮动支承架的右侧面，其中，在对应于所述左导柱腔的位置设置有一左导柱，而在对应于所述右导柱腔的位置设置有一右导柱，左导柱的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架的上方并且与所述挟模横梁的左端固定连接，左导柱的下端以纵向悬臂状态位于左导柱腔内，右导柱的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架的上方并且与所述挟模横梁的右端固定连接，右导柱的下端以纵向悬臂状态位于右导柱腔内，其中，在所述左导柱腔内设置有一左弹簧，而在所述右导柱腔内设置有一右弹簧，左弹簧的上端套置在所述左导柱的下端并且支承在构成于左导柱上的左弹簧上支承座上，而左弹簧的下端支承在构成于左导柱腔的腔底壁上的左弹簧下支承座上，右弹簧的上端套置在所述右导柱的下端并且支承在构成于右导柱上的右弹簧上支承座上，而右弹簧的下端支承在构成于右导柱腔的腔底壁上的右弹簧下支承座上。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述支撑座底部折臂的底部并且位于居中位置开设有定位键配合槽，该定位键配合槽与所述定位键键配合，在支撑座底部折臂的左端和右端各开设有一折臂固定螺钉调整孔，在该折臂固定螺钉调整孔上各配设有一折臂固定螺钉，该折臂固定螺钉与开设在所述右夹具平台上的右夹具平台螺孔固定；所述一对挟模横梁浮动支承架各通过挟模横梁支承架螺钉分别与所述的一对支撑座的相向一侧的中部固定；在所述一对挟模横梁的长度方向的中部朝向上的一侧并且在对应于所述半模V字形定位腔的位置各构成有一凹陷于挟模横梁的上表面的挟模横梁半模V字形支承腔。
本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于采用了可在玻璃模具左装卸区导轨机构与移动小车升降机构的工位之间移动的左移动小车并且采用了可在玻璃模具右装卸区导轨机构与移动小车升降机构的工位之间移动的右移动小车，因而在左、右移动小车分别载着左、右夹具平台并且在左、右夹具平台分别载着左、右夹具机构相对于夹具平台支承机构交替运动下，能显著提高玻璃模具加工设备的工作效率而得以节省能耗；由于玻璃模具加工设备在对左夹具机构上的玻璃模具半模进行加工的过程中，右夹具机构退离玻璃模具加工设备并且值机人员进行对玻璃模具半模的卸装，反之同理，因而不仅可以减少值机人是得以节省宝贵的劳动力资源，而且能够降低劳动工资成本。
附图说明
图1为本发明的实施例结构图。
图2为图1所示的右夹具机构的详细结构图。
图3为图1的后侧示意图。
图4为本发明处于使用状态的示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以附图当前所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1和图4，示出了一夹具平台支承机构1，该夹具平台支承机构1在使用状态下支承于即固定于使用场所的地坪上并且与玻璃模具加工设备相对应，即对应于玻璃模具加工设备所在的工位；示出了一玻璃模具左装卸区导轨机构2和一玻璃模具右装卸区导轨机构3，玻璃模具左装卸区导轨机构2在对应于前述夹具平台支承机构1的左侧的位置设置在地坪上，而玻璃模具右装卸区导轨机构3在对应于夹具平台支承机构1的右侧的位置设置在地坪上；示出了一移动小车升降机构4，该移动小车升降机构4设置在前述夹具平台支承机构1的底部；示出了一左移动小车5（图4示）和一右移动小车9（图1和图4示），左移动小车5与前述玻璃模具左装卸区导轨机构2构成滚动副，右移动小车9与前述玻璃模具右装卸区导轨机构3构成滚动副；示出了一齿条固定座6，该齿条固定座6自对应于前述玻璃模具左装卸区导轨机构2的后侧延伸至对应于玻璃模具右装卸区导轨机构3的后侧，在该齿条固定座6的上部固定有一齿条61，其中，齿条固定座6的左端连同齿条61的左端以及齿条固定座6的右端连同齿条61的右端支承在使用场所的地坪上，而齿条固定座6的中部以及齿条61的中部并且在对应于前述移动小车升降机构4的后侧的位置断开而分别构成为升降齿条固定座62和升降齿条611，升降齿条固定座62连同升降齿条611支承在升降齿条固定座升降驱动装置63上，该升降齿条固定座升降驱动装置63设置在前述地坪上；前述的左移动小车5以及右移动小车9在与前述齿条61啮合的状态下交替地移动到对应于前述移动小车升降机构4的位置由移动小车升降机构4将其向上托举（即向上升起）或向下位移；示出了一左夹具平台10（图4示）和一右夹具平台7（图1示），左夹具平台10安顿在前述左移动小车5顶部并且在该左夹具平台10朝向上的一侧设置有一左夹具机构20（图4示），右夹具平台7安顿在前述右移动小车9的顶部并且在该右夹具平台7朝向上的一侧设置有一右夹具机构8（图1示）。
请重点见图1并且结合图4，前述夹具平台支承机构1包括一平台支柱底座11和一平台支柱12，平台支柱底座11在使用状态下支承固定于前述使用场所的地坪上并且对应于前述玻璃模具左装卸区导轨机构2与玻璃模具右装卸区导轨机构3之间，在平台支柱12的底部构成有一平台支柱固定法兰盘121，该平台支柱固定法兰盘121通过法兰盘固定螺钉1211与平台支柱底座11朝向上的一侧的中央位置固定，在平台支柱12的顶部固定有一夹具平台托板122，该夹具平台托板122与前述玻璃模具加工设备相对应。
前述移动小车升降机构4设置在前述平台支柱底座11上；由于前述左移动小车5的结构是与前述右移动小车9的结构相同的，因而申请人在下面仅对右移动小车9的结构作详细说明；由于前述左夹具平台10的结构是与前述右夹具平台7的结构相同的，因而申请人在下面仅对右夹具平台7的结构作详细描述；由于前述左夹具机构20的结构是与前述右夹具机构8的结构相同的，因而申请人在下面将仅对右夹具机构8作清楚的说明。其中，当前述左移动小车5在与前述玻璃模具左装卸区导轨机构2构成滚动副的状态下循着前述齿条61自左向右移动到对应于前述移动小车升降机构4的位置时，前述右移动小车9退离移动小车升降机构4的位置并且同样在与前述齿条61相啮合的状态下朝着前述玻璃模具右装卸区导轨机构3的方向移动，而当右移动小车9在与前述玻璃模具右装卸区导轨机构3构成滚动副的状态下循着前述齿条61自右向左移动到对应于移动小车升降机构4的位置时，前述左移动小车5退离移动小车升降机构4的位置并且同样在与前述齿条61相啮合的状态下朝着玻璃模具左装卸区导轨机构2的方向移动。
请重点见图1并且仍然结合图4，前述的玻璃模具左装卸区导轨机构2包括一左装卸区前导轨21和一左装卸区后导轨22，左装卸区前导轨21在对应于前述平台支柱底座11的左侧前方的位置设置在即铺设在地坪上，左装卸区后导轨22在对应于平台支柱底座11的左侧后方的位置设置在地坪上；前述玻璃模具右装卸区导轨机构3包括一右装卸区前导轨31和一右装卸区后导轨32，右装卸区前导轨31在对应于前述平台支柱底座11的右侧前方的位置设置在即铺设在地坪上，右装卸区后导轨32在对应于平台支柱底座11的右侧后方的位置设置在即铺设在地坪上，其中，左装卸区前导轨21与右装卸区前导轨31彼此左右对应并且处于同一直线上，左装卸区后导轨22与右装卸区后导轨32相互左右对应并且处于同一直线上。
作为优选的方案，可将前述左装卸区前、后导轨21、22以彼此前后平行的方式固定于一第一导轨固定板Ⅰ23上；同例可将前述右装卸区前、后导轨31、32以相互前后并行的状态固定于一第二导轨固定板Ⅱ33上，第一导轨固定板Ⅰ23以及第二导轨固定板Ⅱ33固定在使用场所的地坪上。
前述左移动小车5与前述左装卸区前导轨21以及左装卸区后导轨22构成滚动副，前述右移动小车9与前述右装卸区前导轨31以及右装卸区后导轨32构成滚动副；前述移动小车升降机构4的前方对应于前述左装卸区前导轨21与右装卸区前导轨31之间，而移动小车升降机构4的后方对应于前述左装卸区后导轨22与右装卸区后导轨32之间；前述齿条固定座6的左端连同前述齿条61的左端对应于左装卸区后导轨22的后侧，而齿条固定座6的右端连同齿条61的右端对应于前述右装卸区后导轨32的后侧；在前述左移动小车5处于与前述移动小车升降机构4相对应的状态并且由移动小车升降机构4使左移动小车5向上升起时，前述左夹具平台10连同前述左夹具机构20支承在左移动小车5的顶部，而由移动小车升降机构4使左移动小车5下降至左移动小车5的上表面低于前述夹具平台托板122的上表面时，左夹具平台10连同左夹具机构20支承在前述夹具平台托板122上；同样的道理，在前述右移动小车9处于与前述移动小车升降机构4相对应的状态并且由移动小车升降机构4使右移动小车9向上升起时，前述右夹具平台7连同前述右夹具机构8支承在右移动小车9的顶部，而移动小车升降机构4使右移动小车9下降至右移动小车9的上表面低于前述夹具平台托板122的上表面时，右夹具平台7连同右夹具机构8支承在前述夹具平台托板122上。在前述两个阶段中，本领域技术人员可以毫无疑问地确定：当左移动小车5载着左夹具平台10以及位于左夹具平台10上的左夹具机构20处于移动小车升降机构4的位置时，那么右移动小车9载着右夹具平台7以及位于右夹具平台7上的右夹具机构8处于退于移动小车升降机构4即位于前述右装卸区前、后导轨31、32上，由在线作业人员即值机人员对右夹具机构8装卸由图2示意的玻璃模具半模30，反之同例，不再重复说明。
请重点见图1，前述的移动小车升降机构4包括前滚轮导轨41、后滚轮导轨42、左升降作用缸柱连接座43、右升降作用缸柱连接座44、一对左升降作用缸45和一对右升降作用缸46，前滚轮导轨41对应于前述左装卸区前导轨21与右装卸区前导轨31之间，并且该前滚轮导轨41的左端与左升降作用缸柱连接座43的前端上部固定，而前滚轮导轨41的右端与右升降作用缸柱连接座44的前端上部固定，后滚轮导轨42对应于前述左装卸区后导轨22与右装卸区后导轨32之间，并且该后滚轮导轨42的左端与左升降作用缸柱连接座43的后端上部固定，而后滚轮导轨42的右端与右升降作用缸柱连接座44的后端上部固定，一对左升降作用缸45在对应于前述左升降作用缸柱连接座43的中部的位置设置在前述平台支柱底座11的左端朝向上的一侧，该对左升降作用缸45的左升降作用缸柱（图中未示出）朝向上并且与左升降作用缸柱连接座43的中部连接，一对右升降作用缸46在对应于前述右升降作用缸柱连接座44的中部的位置设置在前述平台支柱底座11的右端朝向上的一侧，该对右升降作用缸46的右升降作用缸柱461朝向上并且与右升降作用缸柱连接座44的中部连接。
当前述右移动小车9处于与前述移动小车升降机构4相对应的状态时，该右移动小车9的前侧底部与前述前滚轮导轨41构成滚动副，而右移动小车9的后侧底部与前述后滚轮导轨42构成滚动副，并且前述的平台支柱12对应于右移动小车9的中央位置；当前滚轮导轨41以及后滚轮导轨42连同前述右移动小车9向下位移时，前述右夹具平台7连同右夹具机构8支承在前述平台支柱12的顶部的前述夹具平台托板122上，而当前滚轮导轨41以及后滚轮导轨42连同前述右移动小车9向上升起时，前述右夹具平台7连同右夹具机构8转移到支承于右移动小车9的顶部；前述升降齿条固定座62连同前述升降齿条611对应于前述后滚轮导轨42的后侧。
依据专业常识，为了确保右移动小车9避开前述平台支柱12的干涉，也就是说为了平台支柱对应于右移动小车9的中央区域，因此右移动小车9的高度方向的左侧是敞口的，同样的道理，左移动小车5的高度方向的右侧是敞口的。
当左升降作用缸柱以及右升降作用缸柱461双双下行即向缸体内回缩时，那么前述的前滚轮导轨41以及后滚轮导轨42下行，前滚轮导轨41低于左装卸区前导轨21以及右装卸区前导轨31，后滚轮导轨42低于左装卸区后导轨22以及右装卸区后导轨32，此时的右夹具平台7连同右夹具机构8犹如金蝉脱壳般的效应演变为支承在前述夹具平台托板122上，反之亦然。
继续见图1，在前述夹具平台托板122的四个角部朝向上的一侧各构成有夹具平台支承凸台1221，在前述右夹具平台7朝向下的一侧的四个角部并且在对应于前述夹具平台支承凸台1221的位置各固定有一右夹具平台定位帽71，该右夹具平台定位帽71朝向下的一侧构成有一右夹具平台定位帽腔711，该右夹具平台定位帽腔711与前述的夹具平台支承凸台1221相配合；前述的一对左升降作用缸45以及一对右升降作用缸46为气缸。
作为优选的方案，并且由图2所示，在前述右夹具平台7朝向下的一侧的四个角部并且在对应于右夹具平台定位帽71的位置各构成有一定位帽嵌腔74，夹具平台定位帽71的上部嵌入定位帽嵌腔74内，并且在对应于定位帽嵌腔74的位置与右夹具平台7固定。
继续见图1，上面已反复提及的右移动小车9包括右移动小车车体91、右移动小车车体前滚轮92、右移动小车车体后滚轮93、齿轮驱动电机94和齿轮95，右移动小车车体91的高度方向的左侧构成为上面已作了说明的敞口即开口，并且该右移动小车车体91为镂空的框架状构造，右移动小车车体前滚轮92的数量有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体前滚轮座921转动地设置在右移动小车车体91的前侧底部，该右移动小车车体前滚轮92与前述前滚轮导轨41以及前述右装卸区前导轨31构成滚动副，右移动小车车体后滚轮93的数量同样有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体后滚轮座931转动地设置在右移动小车车体91的后侧底部，该右移动小车车体后滚轮93与前述后滚轮导轨42以及右装卸区后导轨32构成滚动副，齿轮驱动电机94设置在右移动小车车体91的后侧下部的后横档913上，并且该齿轮驱动电机94的齿轮驱动电机轴941朝向后，齿轮95与齿轮驱动电机94的齿轮驱动电机轴941固定，并且该齿轮95与前述齿条61的上方相对应；当前述升降齿条固定座升降驱动装置63将前述升降齿条固定座62连同升降齿条611向上升起时，前述齿轮95便得以与升降齿条611啮合，而当升降齿条固定座升降驱动装置63将前述升降齿条固定座62连同升降齿条611向下位移时，齿轮95与升降齿条611解除啮合。
在前述右移动小车车体91的下部前侧即在前模档914上设置有一小车左移到位信号采集器触发器912，而在前述前滚轮导轨41的长度方向的前侧居中位置设置有一小车左移到位信号采集器411。在本实施例中，前述小车左移到位信号采集器411为行程开关，但是也可以使用微动开关、位置接近开关、干簧管或者霍尔感应元件。
在上面提及的升降齿条固定座升降驱动装置63的工作下，使升降齿条固定座62连同升降齿条611上升到得以使齿轮95与升降齿条611相啮合的程度时，即升降齿条611与齿条61接轨（对接），在前述接触状态下，并且在齿轮驱动电机94的工作下，例如齿轮驱动电机94逆时针工作，那么右移动小车车体91的前侧底部的右移动小车车体前滚轮92循着右装卸区前导轨31移动到前滚轮导轨41，与此同时，右移动小车车体91的后侧底部的右移动小车车体后滚轮93循着右装卸区后导轨32移动到后滚轮导轨42，整个移动小车9便对应于前述移动小车升降机构4的位置。反之同例，不再赘述。在右移动小车9到达移动小车升降机构4的位置，前述的升降齿条固定座升降驱动装置63反向工作而使升降齿条固定座62连同升降齿条611下行，以避免在移动小车升降机构4使右移动小车下行（下降）时，升降齿条611对齿轮95随右移动小车车体91的下降产生干涉影响。右移动小车车体91下行的目的是使前述右夹具平台7连同夹装有玻璃模具半模30的右夹具机构8从右移动小车车体91的顶部转移到前述的夹具平台托板122的前述夹具平台支承凸台1221上，以供玻璃模具加工设备对玻璃模具半模30加工。加工完成后，按前述相反过程：首先由移动小车升降机构4的一对左、右升降作用缸45、46同步工作，使左升降作用缸柱以及右升降作用缸柱461向上即向缸体外伸展，由左、右升降作用缸柱连接座43、44同时带动前、后滚轮导轨41、42，由前、后滚轮导轨41、42分别通过右移动小车车体前、后滚轮92、93连同右移动小车车体91向上伸起，以使本来支承于夹具平台托板122上的右夹具平台7连同右夹具机构8接应到右移动小车车体91的顶部。在前述右移动小车车体91上升的同时，前述升降齿条固定座升降驱动装置63也同步工作，以使升降齿条固定座62连同升降齿条611上升，此时的升降齿条611与齿条61接轨，即处于同一水平面，以便使齿轮95与升降齿条611啮合（具体由图1所示）。此时在前述齿轮驱动电机94的顺时针工作下，使右移动小车车体91转移到前述玻璃模具右装卸导轨机构3的右装卸区前、后导轨31、32上。同时，由图4示意的左移动小车5进入移动小车升降机构4的位置，具体如同中对右移动小车9的说明，不再赘述。右移动小车9处于移动小车升降机构4的正确位置由前述的小车左移到位信号采集器触发器912激发或称触及前述小车左移到位信号采集器411来保障。
通过上述说明可知，前述齿轮驱动电机94为具有正反转功能的伺服电机。前述的升降齿条固定座升降驱动装置63包括对应于前述升降齿条固定座62的左端和右端支承于使用场所的地坪上的各一个升降齿条固定座升降作用缸631，该升降齿条固定座升降作用缸631的升降齿条固定座升降作用缸柱6311朝向上并且与升降齿条固定座62连接；在前述右移动小车车体91的顶部的四个角部各构成有一车体顶部右夹具平台支承座911，当右移动小车车体91向上升起至其上部高于前述夹具平台托板122的程度时，前述右夹具平台7连同右夹具机构8支承在该车体顶部右夹具平台支承座911上；在本实施例中，前述升降齿条固定座升降作用缸631为气缸。
请参见图2和图3并且结合图1，在前述右夹具平台7朝向上的一侧自左向右以间隔状态开设有定位键槽72，该定位键槽72自右夹具平台7的前方贯通至后方，前述的右夹具机构8包括设置于前述右夹具平台7上的并且在对应于前述定位键槽72的位置与右夹具平台7固定的一第一半模挟持与释放装置81和一第二半模挟持与释放装置82。
在前述右夹具平台7的定位键槽72内设置有即固定有定位键721，由于设置在右夹具平台7的左端的前述的第一半模挟持与释放装置81的结构是与设置在右夹具平台7的右端的前述第二半模挟持与释放装置82的结构相同的，因而申请人仅对第二半模挟持与释放装置82作详细说明，该第二半模挟持与释放装置82包括一对支撑座821、一对挟模横梁浮动支承架822和一对挟模横梁823，一对支撑座821以彼此面对面的状态在对应于前述定位键槽72的位置固定在前述右夹具平台7的右端朝向上的一侧，在一对支撑座821的上方居中位置各构成有一半模V字形定位腔8211，而一对支撑座821的上方并且在对应于半模V字形定位腔8211的两侧的位置各向上延伸有一半模挡脚8212，在该半模挡脚8212的顶部开设有一顶块凸缘定位嵌槽82121，在该顶块凸缘定位嵌槽82121的槽底壁的居中位置开设有一顶块螺钉固定孔82122，在对应于半模挡脚8212的顶部通过顶块螺钉82131在对应于前述顶块螺钉固定孔82122的位置固定有一顶块8213，该顶块8213的后方朝向下的一侧构成有一顶块凸缘82132，该顶块凸缘82132与前述顶块凸缘定位嵌槽82121相配合，顶块8213的前侧探出半模挡脚8212朝向挟模横梁浮动支承架822的一侧并且对应于挟模横梁823的上方，一对挟模横梁浮动支承架822分别与一对支撑座821的相向一侧固定并且该对挟模横梁浮动支承架822的下部还分别与一对支撑座821的支撑座底部折臂8214固定，在挟模横梁浮动支承架822的左端构成有一左导柱腔8222，而在挟模横梁浮动支承架822的右端构成有一右导柱腔8223，一对挟模横梁823分别以上下浮动的状态对应于一对挟模横梁浮动支承架822的上方，并且该对挟模横梁823的左端探出挟模横梁浮动支承架822的左侧面，而右端探出挟模横梁浮动支承架822的右侧面。其中，在对应于前述左导柱腔8222的位置设置有一左导柱824，而在对应于前述右导柱腔8223的位置设置有一右导柱825，左导柱824的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架822的上方并且与前述挟模横梁823的左端固定连接，左导柱824的下端以纵向悬臂状态位于左导柱腔8222内，右导柱825的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架822的上方并且与前述挟模横梁823的右端固定连接，右导柱825的下端以纵向悬臂状态位于右导柱腔8223内。其中，在前述左导柱腔8222内设置有一左弹簧826，而在前述右导柱腔8223内设置有一右弹簧827，左弹簧826的上端套置在前述左导柱824的下端并且支承在构成于左导柱824上的左弹簧上支承座8241上，而左弹簧826的下端支承在构成于左导柱腔8222的腔底壁上的左弹簧下支承座82221上，右弹簧827的上端套置在前述右导柱825的下端并且支承在构成于右导柱825上的右弹簧上支承座8251上，而右弹簧827的下端支承在构成于右导柱腔8223的腔底壁上的右弹簧下支承座82231上。
继续见图2，在前述支撑座底部折臂8214的底部并且位于居中位置开设有定位键配合槽82141，该定位键配合槽82141与前述定位键721键配合，在支撑座底部折臂8214的左端和右端各开设有一折臂固定螺钉调整孔82142，在该折臂固定螺钉调整孔82142上各配设有一折臂固定螺钉82143，该折臂固定螺钉82143与开设在前述右夹具平台7上的右夹具平台螺孔73固定；前述一对挟模横梁浮动支承架822各通过挟模横梁支承架螺钉8221分别与前述的一对支撑座821的相向一侧的中部固定；在前述一对挟模横梁823的长度方向的中部朝向上的一侧并且在对应于前述半模V字形定位腔8211的位置各构成有一凹陷于挟模横梁823的上表面的挟模横梁半模V字形支承腔8231。
以对右夹具机构8夹装玻璃模具半模30为例，并且假设先在第二半模挟持与释放装置82上进行夹装，由值机人员将由图2示意的玻璃模具半模30的两端背部分别支承于一对挟模横梁823的右端并且将玻璃模具半模30向左推移，直至推移到玻璃模具半模30的端部支承于挟模横梁半模V字形支承腔8231，接着通过对顶块螺钉82131的操作而使顶块8213对模腔301朝向上的玻璃模具半模30的半模端部302限定，并且在前述左、右弹簧826、827的作用力下使挟模横梁823配合顶块8213将玻璃模具半模30可靠夹住，由图中未示出的玻璃模具加工设备例如自动喷焊机械手对前述模腔301喷焊镍基合金。由于右夹模机构8的第一半模挟持与释放装置81对一副玻璃模具中的另一个玻璃模具半模30的夹装与前同例，因而不再赘述。此外，由于对前夹述左夹具机构20夹装两个玻璃模具半模也与前述同例，因而同样不再赘述。
上面已提及，在图1所示的右移动小车9处于移动小车升降机构4所在的工位时，那么左移动小车5处于由图4所示的位置，反之亦然，从而客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果。
申请人需要说明的是：上述左、右夹具机构20、8的结构仅仅是一种适应于对模腔301喷焊加工即喷焊镍基合金的实施方式，因为对玻璃模具半模30的加工内容或称加工工艺及项目的不同，则夹装方式会发生相应变化，左、右夹具机构20、8的具体结构也会发生相应变化。

Claims (7)

1. 一种玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于包括一夹具平台支承机构(1)，该夹具平台支承机构(1)在使用状态下支承于使用场所的地坪上并且与玻璃模具加工设备相对应；一玻璃模具左装卸区导轨机构(2)和一玻璃模具右装卸区导轨机构(3)，玻璃模具左装卸区导轨机构(2)在对应于所述夹具平台支承机构(1)的左侧的位置设置在地坪上，而玻璃模具右装卸区导轨机构(3)在对应于夹具平台支承机构(1)的右侧的位置设置在地坪上；一移动小车升降机构(4)，该移动小车升降机构(4)设置在所述夹具平台支承机构(1)的底部；一左移动小车(5)和一右移动小车(9)，左移动小车(5)与所述玻璃模具左装卸区导轨机构(2)构成滚动副，右移动小车(9)与所述玻璃模具右装卸区导轨机构(3)构成滚动副；一齿条固定座(6)，该齿条固定座(6)自对应于所述玻璃模具左装卸区导轨机构(2)的后侧延伸至对应于玻璃模具右装卸区导轨机构(3)的后侧，在该齿条固定座(6)的上部固定有一齿条(61)，其中，齿条固定座(6)的左端连同齿条(61)的左端以及齿条固定座(6)的右端连同齿条(61)的右端支承在使用场所的地坪上，而齿条固定座(6)的中部以及齿条(61)的中部并且在对应于所述移动小车升降机构(4)的后侧的位置断开而分别构成为升降齿条固定座(62)和升降齿条(611)，升降齿条固定座(62)连同升降齿条(611)支承在升降齿条固定座升降驱动装置(63)上，该升降齿条固定座升降驱动装置(63)设置在所述地坪上；所述的左移动小车(5)以及右移动小车(9)在与所述齿条(61)啮合的状态下交替地移动到对应于所述移动小车升降机构(4)的位置由移动小车升降机构(4)将其向上升起或向下位移；一左夹具平台(10)和一右夹具平台(7)，左夹具平台(10)安顿在所述左移动小车(5)顶部并且在该左夹具平台(10)朝向上的一侧设置有一左夹具机构(20)，右夹具平台(7)安顿在所述右移动小车(9)的顶部并且在该右夹具平台(7)朝向上的一侧设置有一右夹具机构(8) ；所述的移动小车升降机构(4)包括前滚轮导轨(41)、后滚轮导轨(42)、左升降作用缸柱连接座(43)、右升降作用缸柱连接座(44)、一对左升降作用缸(45)和一对右升降作用缸(46)，前滚轮导轨(41)的左端与左升降作用缸柱连接座(43)的前端上部固定，而前滚轮导轨(41)的右端与右升降作用缸柱连接座(44)的前端上部固定，后滚轮导轨(42)的左端与左升降作用缸柱连接座(43)的后端上部固定，而后滚轮导轨(42)的右端与右升降作用缸柱连接座(44)的后端上部固定，一对左升降作用缸(45)在对应于所述左升降作用缸柱连接座(43)的中部的位置设置，该对左升降作用缸(45)的左升降作用缸柱朝向上并且与左升降作用缸柱连接座(43)的中部连接，一对右升降作用缸(46)在对应于所述右升降作用缸柱连接座(44)的中部的位置设置，该对右升降作用缸(46)的右升降作用缸柱(461)朝向上并且与右升降作用缸柱连接座(44)的中部连接；当所述右移动小车(9)处于与所述移动小车升降机构(4)相对应的状态时，该右移动小车(9)的前侧底部与所述前滚轮导轨(41)构成滚动副，而右移动小车(9)的后侧底部与所述后滚轮导轨(42)构成滚动副，当前滚轮导轨(41)以及后滚轮导轨(42)连同所述右移动小车(9)向下位移时，所述右夹具平台(7)连同右夹具机构(8)支承在所述夹具平台支承机构(1)上，而当前滚轮导轨(41)以及后滚轮导轨(42)连同所述右移动小车(9)向上升起时，所述右夹具平台(7)连同右夹具机构(8)转移到支承于右移动小车(9)的顶部；所述升降齿条固定座(62)连同所述升降齿条(611)对应于所述后滚轮导轨(42)的后侧；在所述右夹具平台(7)朝向上的一侧自左向右以间隔状态开设有定位键槽(72)，该定位键槽(72)自右夹具平台(7)的前方贯通至后方，所述的右夹具机构(8)包括设置于所述右夹具平台(7)上的并且在对应于所述定位键槽(72)的位置与右夹具平台(7)固定的一第一半模挟持与释放装置(81)和一第二半模挟持与释放装置(82)；在所述右夹具平台(7)的定位键槽(72)内设置有定位键(721)，所述的第一半模挟持与释放装置(81)的结构是与所述第二半模挟持与释放装置(82)的结构相同的，而该第二半模挟持与释放装置(82)包括一对支撑座(821)、一对挟模横梁浮动支承架(822)和一对挟模横梁(823)，一对支撑座(821)以彼此面对面的状态在对应于所述定位键槽(72)的位置固定在所述右夹具平台(7)的右端朝向上的一侧，在一对支撑座(821)的上方居中位置各构成有一半模V字形定位腔(8211)，而一对支撑座(821)的上方并且在对应于半模V字形定位腔(8211)的两侧的位置各向上延伸有一半模挡脚(8212)，在该半模挡脚(8212)的顶部开设有一顶块凸缘定位嵌槽(82121)，在该顶块凸缘定位嵌槽(82121)的槽底壁的居中位置开设有一顶块螺钉固定孔(82122)，在对应于半模挡脚(8212)的顶部通过顶块螺钉(82131)在对应于所述顶块螺钉固定孔(82122)的位置固定有一顶块(8213)，该顶块(8213)的后方朝向下的一侧构成有一顶块凸缘(82132)，该顶块凸缘(82132)与所述顶块凸缘定位嵌槽(82121)相配合，顶块(8213)的前侧探出半模挡脚(8212)朝向挟模横梁浮动支承架(822)的一侧并且对应于挟模横梁(823)的上方，一对挟模横梁浮动支承架(822)分别与一对支撑座(821)的相向一侧固定并且该对挟模横梁浮动支承架(822)的下部还分别与一对支撑座(821)的支撑座底部折臂(8214)固定，在挟模横梁浮动支承架(822)的左端构成有一左导柱腔(8222)，而在挟模横梁浮动支承架(822)的右端构成有一右导柱腔(8223)，一对挟模横梁(823)分别以上下浮动的状态对应于一对挟模横梁浮动支承架(822)的上方，并且该对挟模横梁(823)的左端探出挟模横梁浮动支承架(822)的左侧面，而右端探出挟模横梁浮动支承架(822)的右侧面，其中，在对应于所述左导柱腔(8222)的位置设置有一左导柱(824)，而在对应于所述右导柱腔(8223)的位置设置有一右导柱(825)，左导柱(824)的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架(822)的上方并且与所述挟模横梁(823)的左端固定连接，左导柱(824)的下端以纵向悬臂状态位于左导柱腔(8222)内，右导柱(825)的上端滑动地伸展到挟模横梁浮动支承架(822)的上方并且与所述挟模横梁(823)的右端固定连接，右导柱(825)的下端以纵向悬臂状态位于右导柱腔(8223)内，其中，在所述左导柱腔(8222)内设置有一左弹簧(826)，而在所述右导柱腔(8223)内设置有一右弹簧(827)，左弹簧(826)的上端套置在所述左导柱(824)的下端并且支承在构成于左导柱(824)上的左弹簧上支承座(8241)上，而左弹簧(826)的下端支承在构成于左导柱腔(8222)的腔底壁上的左弹簧下支承座(82221)上，右弹簧(827)的上端套置在所述右导柱(825)的下端并且支承在构成于右导柱(825)上的右弹簧上支承座(8251)上，而右弹簧(827)的下端支承在构成于右导柱腔(8223)的腔底壁上的右弹簧下支承座(82231)上；在所述支撑座底部折臂(8214)的底部并且位于居中位置开设有定位键配合槽(82141)，该定位键配合槽(82141)与所述定位键(721)键配合，在支撑座底部折臂(8214)的左端和右端各开设有一折臂固定螺钉调整孔(82142)，在该折臂固定螺钉调整孔(82142)上各配设有一折臂固定螺钉(82143)，该折臂固定螺钉(82143)与开设在所述右夹具平台(7)上的右夹具平台螺孔(73)固定；所述一对挟模横梁浮动支承架(822)各通过挟模横梁支承架螺钉(8221)分别与所述的一对支撑座(821)的相向一侧的中部固定；在所述一对挟模横梁(823)的长度方向的中部朝向上的一侧并且在对应于所述半模V字形定位腔(8211)的位置各构成有一凹陷于挟模横梁(823)的上表面的挟模横梁半模V字形支承腔(8231)。
2.根据权利要求1所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于所述夹具平台支承机构(1)包括一平台支柱底座(11)和一平台支柱(12)，平台支柱底座(11)在使用状态下支承固定于所述使用场所的地坪上并且对应于所述玻璃模具左装卸区导轨机构(2)与玻璃模具右装卸区导轨机构(3)之间，在平台支柱(12)的底部构成有一平台支柱固定法兰盘(121)，该平台支柱固定法兰盘(121)与平台支柱底座(11)朝向上的一侧的中央位置固定，在平台支柱(12)的顶部固定有一夹具平台托板(122)，该夹具平台托板(122)与所述玻璃模具加工设备相对应；所述移动小车升降机构(4)设置在所述平台支柱底座(11)上；所述左移动小车(5)的结构是与所述右移动小车(9)的结构相同的；所述左夹具平台(10)的结构是与所述右夹具平台(7)的结构相同的；所述左夹具机构(20)的结构是与所述右夹具机构(8)的结构相同的，其中，当所述左移动小车(5)在与所述玻璃模具左装卸区导轨机构(2)构成滚动副的状态下循着所述齿条(61)自左向右移动到对应于所述移动小车升降机构(4)的位置时，所述右移动小车(9)退离移动小车升降机构(4)的位置并且同样在与所述齿条(61)相啮合的状态下朝着所述玻璃模具右装卸区导轨机构(3)的方向移动，而当右移动小车(9)在与所述玻璃模具右装卸区导轨机构(3)构成滚动副的状态下循着所述齿条(61)自右向左移动到对应于移动小车升降机构(4)的位置时，所述左移动小车(5)退离移动小车升降机构(4)的位置并且同样在与所述齿条(61)相啮合的状态下朝着玻璃模具左装卸区导轨机构(2)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于所述的玻璃模具左装卸区导轨机构(2)包括一左装卸区前导轨(21)和一左装卸区后导轨(22)，左装卸区前导轨(21)在对应于所述平台支柱底座(11)的左侧前方的位置设置在地坪上，左装卸区后导轨(22)在对应于平台支柱底座(11)的左侧后方的位置设置在地坪上；所述玻璃模具右装卸区导轨机构(3)包括一右装卸区前导轨(31)和一右装卸区后导轨(32)，右装卸区前导轨(31)在对应于所述平台支柱底座(11)的右侧前方的位置设置在地坪上，右装卸区后导轨(32)在对应于平台支柱底座(11)的右侧后方的位置设置在地坪上，其中，左装卸区前导轨(21)与右装卸区前导轨(31)彼此左右对应并且处于同一直线上，左装卸区后导轨(22)与右装卸区后导轨(32)相互左右对应并且处于同一直线上；所述左移动小车(5)与所述左装卸区前导轨(21)以及左装卸区后导轨(22)构成滚动副，所述右移动小车(9)与所述右装卸区前导轨(31)以及右装卸区后导轨(32)构成滚动副；所述移动小车升降机构(4)的前方对应于所述左装卸区前导轨(21)与右装卸区前导轨(31)之间，而移动小车升降机构(4)的后方对应于所述左装卸区后导轨(22)与右装卸区后导轨(32)之间；所述齿条固定座(6)的左端连同所述齿条(61)的左端对应于左装卸区后导轨(22)的后侧，而齿条固定座(6)的右端连同齿条(61)的右端对应于所述右装卸区后导轨(32)的后侧；在所述左移动小车(5)处于与所述移动小车升降机构(4)相对应的状态并且由移动小车升降机构(4)使左移动小车(5)向上升起时，所述左夹具平台(10)连同所述左夹具机构(20)支承在左移动小车(5)的顶部，而由移动小车升降机构(4)使左移动小车(5)下降至左移动小车(5)的上表面低于所述夹具平台托板(122)的上表面时，左夹具平台(10)连同左夹具机构(20)支承在所述夹具平台托板(122)上；在所述右移动小车(9)处于与所述移动小车升降机构(4)相对应的状态并且由移动小车升降机构(4)使右移动小车(9)向上升起时，所述右夹具平台(7)连同所述右夹具机构(8)支承在右移动小车(9)的顶部，而移动小车升降机构(4)使右移动小车(9)下降至右移动小车(9)的上表面低于所述夹具平台托板(122)的上表面时，右夹具平台(7)连同右夹具机构(8)支承在所述夹具平台托板(122)上。
4.根据权利要求3所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于所述的前滚轮导轨(41)对应于所述左装卸区前导轨(21)与右装卸区前导轨(31)之间；所述后滚轮导轨(42)对应于所述左装卸区后导轨(22)与右装卸区后导轨(32)之间，所述的一对左升降作用缸(45)在对应于所述左升降作用缸柱连接座(43)的中部的位置设置在所述平台支柱底座(11)的左端朝向上的一侧，所述的一对右升降作用缸(46)在对应于所述右升降作用缸柱连接座(44)的中部的位置设置在所述平台支柱底座(11)的右端朝向上的一侧，所述平台支柱(12)对应于所述右移动小车(9)的中央位置，所述右夹具平台(7)连同右夹具机构(8)支承在所述平台支柱(12)的顶部的所述夹具平台托板(122)上。
5.根据权利要求4所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于在所述夹具平台托板(122)的四个角部朝向上的一侧各构成有夹具平台支承凸台(1221)，在所述右夹具平台(7)朝向下的一侧的四个角部并且在对应于所述夹具平台支承凸台(1221)的位置各固定有一右夹具平台定位帽(71)，该右夹具平台定位帽(71)朝向下的一侧构成有一右夹具平台定位帽腔(711)，该右夹具平台定位帽腔(711)与所述的夹具平台支承凸台(1221)相配合；所述的一对左升降作用缸(45)以及一对右升降作用缸(46)为气缸。
6.根据权利要求4所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于所述的右移动小车(9)包括右移动小车车体(91)、右移动小车车体前滚轮(92)、右移动小车车体后滚轮(93)、齿轮驱动电机(94)和齿轮(95)，右移动小车车体(91)的高度方向的左侧构成为开口，并且该右移动小车车体(91)为镂空的框架状构造，右移动小车车体前滚轮(92)的数量有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体前滚轮座(921)转动地设置在右移动小车车体(91)的前侧底部，该右移动小车车体前滚轮(92)与所述前滚轮导轨(41)以及所述右装卸区前导轨(31)构成滚动副，右移动小车车体后滚轮(93)的数量同样有间隔分布的一组并且各通过右移动小车车体后滚轮座(931)转动地设置在右移动小车车体(91)的后侧底部，该右移动小车车体后滚轮(93)与所述后滚轮导轨(42)以及右装卸区后导轨(32)构成滚动副，齿轮驱动电机(94)设置在右移动小车车体(91)的后侧，齿轮(95)与齿轮驱动电机(94)的齿轮驱动电机轴(941)固定，并且该齿轮(95)与所述齿条(61)的上方相对应；当所述升降齿条固定座升降驱动装置(63)将所述升降齿条固定座(62)连同升降齿条(611)向上升起时，所述齿轮(95)与升降齿条(611)啮合，而当升降齿条固定座升降驱动装置(63)将所述升降齿条固定座(62)连同升降齿条(611)向下位移时，齿轮(95)与升降齿条(611)解除啮合；在所述右移动小车车体(91)的下部前侧设置有一小车左移到位信号采集器触发器(912)，而在所述前滚轮导轨(41)的长度方向的前侧居中位置设置有一小车左移到位信号采集器(411)；所述小车左移到位信号采集器(411)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或者霍尔感应元件。
7.根据权利要求6所述的玻璃模具加工用的夹具交替移动装置，其特征在于所述齿轮驱动电机(94)为具有正反转功能的伺服电机；所述的升降齿条固定座升降驱动装置(63)包括对应于所述升降齿条固定座(62)的左端和右端支承于使用场所的地坪上的各一个升降齿条固定座升降作用缸(631)，该升降齿条固定座升降作用缸(631)的升降齿条固定座升降作用缸柱(6311)朝向上并且与升降齿条固定座(62)连接；在所述右移动小车车体(91)的顶部的四个角部各构成有一车体顶部右夹具平台支承座(911)，当右移动小车车体(91)向上升起至其上部高于所述夹具平台托板(122)的程度时，所述右夹具平台(7)连同右夹具机构(8)支承在该车体顶部右夹具平台支承座(911)上；所述升降齿条固定座升降作用缸(631)为气缸。
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