CN104528286A - 一种交替自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交替自动上料机构，属于机电行业生产过程中的上料设备，包括机架，所述机架的上方设有物料传输通道，所述物料传输通道的下方设有传动机构，所述传动机构包括第一动力装置、由第一动力装置驱动的两个第一带轮以及连接两个第一带轮的同步带，还包括设于所述物料传输通道下方的滑动机构和纵向运动机构；所述滑动机构包括分别位于所述两个带轮所在直线两侧并与之平行的两根滑轨和位于滑轨上的滑台，所述滑台分别与同侧同步带连接；所述纵向运动机构包括设于所述滑台上的第二动力装置以及由所述第二动力装置驱动的定位装置。本发明相对于现有单独上料机构优点为实现双工位间的交替自动上料，提高生产效率2倍。
Description
技术领域
本发明涉及机电行业生产过程中的上料设备，具体涉及一种交替自动上料设备。
背景技术
目前耳机、手机等机电行业在生产过程中经常遇到上料的问题，传统上料方式有两种：一种是由电机加丝杠螺母机构带动滑轨上滑台运动，由滑台带动工装板运动实现上料。另一种是电机带动同步带运动，再由单连在同步带上滑台沿滑轨运动从而实现上料等。传统的上料方式只能完成上料后往返到起始位置，再进行第二次的上料。往返只能上料一次，作业停留时间长、效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种效率较高的可实现双工位间交替自动上料的交替自动上料机构。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种交替自动上料机构，包括机架，所述机架的上方设有物料传输通道，所述物料传输通道的下方设有传动机构，所述传动机构包括第一动力装置、由第一动力装置驱动的两个第一带轮以及连接两个第一带轮的同步带，还包括设于所述物料传输通道下方的滑动机构和纵向运动机构；
所述滑动机构包括分别位于所述两带轮所在直线两侧并与之平行的两根滑轨和位于滑轨上的滑台，所述滑台分别与同侧同步带连接；
所述纵向运动机构包括设于所述滑台上的第二动力装置以及由所述第二动力装置驱动的定位装置。
作为一种改进，所述交替自动上料机构的物料传输通道包括：
设于所述机架上且位于所述滑动机构两侧的两根传送带；
设于每根传送带两端带动该传送带转动的两个第二带轮；
驱动其中一个第二带轮转动的电机。
作为一种改进，所述交替自动上料机构的物料传输通道包括：
设于所述机架上且位于所述滑动机构两侧的两根滑轨；
设于所述机架上用于将所述两滑轨上的物料推送到位的气缸。
作为进一步改进，所述交替自动上料机构的第二动力装置为气缸或电缸。
作为更进一步改进，所述交替自动上料机构的定位装置为定位块、吸盘或者夹爪之一。
作为更进一步改进，所述交替自动上料机构的滑台和纵向运动机构之间设有连接块，所述连接块通过加紧块与所述同步带锁紧连接。
作为再进一步改进，所述交替自动上料机构的传动机构的同步带外侧分别设有一个限定所述滑台位置的感应限位块。
作为再进一步改进，所述交替自动上料机构的每根滑轨对应设置2个阻挡缓冲柱，分别位于滑轨的两端。
作为再进一步改进，所述交替自动上料机构的第一动力装置为电机。
本发明的有益效果是：
由于同一传动机构能同时带动滑动机构中的两个滑台运动，使两个滑台可以交替在初始位置和目的位置之间运行，两个滑台上的纵向运动机构将物料传输通道中的工装(或直接是物料)在初始位置定位接收，然后送到目的位置并完成相应工艺后操作后，纵向运动机构复位使工装(或直接是原料)仍然落回到物料传输通道中被流走，因此，本发明可以实现双工位间的交替自动上料，提高生产效率2倍。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图；
图3是本发明实施例第一动作状态示意图；
图4是本发明实施例第二动作状态示意图；
附图中，1.第一带轮，2.同步带，3.滑轨，4.滑台，5.连接块，6.加紧块，7.第二动力装置8.定位装置，9.阻挡缓冲柱,10.感应限位块，11.底座，12.物料传输通道，13.物料盒，14传送带，15.第二带轮，16.机架，17.定位柱，8-1.定位块，8-2.定位块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1和图2示出该交替自动上料机构的具体构成，具体包括设于机架16上方的物料传输通道12，以及设于物料传输通道12下方的传动机构、滑动机构和纵向运用机构。
其中，本实施例中物料传输通道12包括设于机架上且位于滑动机构两侧的两根传送带14，每根传送带14的两端设有两个第二带轮15用于带动传送带14转动，两个第二带轮15中的一个通过电机驱动。当然，物料传输通道的实现方式不限于上述结构，例如，还可以是通过下述结构实现：在机架16上且位于滑动机构两侧设置两根滑轨以及设置用于将两滑轨上的物料推送到位的气缸。上述的物料一般放置于工装中进行传输。
传动机构设于机架16的底座11上，其包括固定于底座11上的两个第一带轮1、连接两个第一带轮1的同步带2和第一动力装置，两第一带轮1中有一个通过第一动力装置驱动并带动同步带2做往返运动。本实施例中的第一动力装置优选步进电机，当然，第一动力装置的实现方式并不限于所述步进电机，能驱动第一带轮1并带动同步带2做往返运动的电机均可。
滑动机构也设于底座11上，其包括与两个第一带轮1所在直线平行并分别位于该直线两侧的两根滑轨3，每根滑轨3上设有滑台4，滑台4上设有连接块5，连接块5通过加紧块6与同侧同步带2锁紧连接，使同步带2可同时带动两滑台4运动。每根滑轨3两端分别设有两个阻挡缓冲柱9，可以防止滑台4滑出滑轨3。在同步带2两外侧还分别设有一个限定滑台4位置的感应限位块10。
纵向运动机构设于连接块5上方，纵向运动机构包括第二动力装置7和定位装置8，其中第二动力装置7设于连接块5上方，定位装置8设于第二动力装置7上方。在本实施例中第二动力装置7优选成本较低的气缸，第二动力装置7也可以选用电缸等。本实施例中定位装置8优选定位块，两定位块分别为8-1和8-2，定位块上设有用于与工装进行精定位配合的定位柱17，第二动力装置7可使定位装置8上下运动，定位装置8还可以采用吸盘或夹爪等进行定位。
工作过程：图3为第一运动状态即初始状态，定位块8-1位于A端指定位置，定位块8-2位于B端相应位置，物料传输通道12上的物料盒13到达定位块8-1的上方，定位块8-1下方的气缸7动作，定位块8-1向上顶出位于物料传输通道12上的物料盒13，且定位块8-1与物料盒13精定位；
然后传动机构的步进电机正转，带动同步带2转动，与之连接的两滑台4同时随之运动，到达图4所示第二运动状态，定位块8-1到达B端指定位置(即定位块8-2初始状态时所在B端位置)，定位块8-2也到达A端指定位置(即定位块8-1初始状态时所在A端位置)，定位块8-1上的物料盒13内的产品在B端指定位置实现所需工艺后，气缸7下落复位，物料盒13流走。同时位于定位块8-2下方的气缸7在A端指定位置动作，向上顶出定位块8-2，第二个物料盒13被顶出流水线并精定位；
再然后，步进电机反转，定位块8-2所在滑台4回到B端原位置，完成所需工艺后气缸7复位，物料盒13流走，交替自动上料机构完成一次往返运动，如此反复，实现双工位交替自动上料。
以上所述仅为本专利的较佳实施例而已，并不用以限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种交替自动上料机构，包括机架，所述机架的上方设有物料传输通道，所述物料传输通道的下方设有传动机构，所述传动机构包括第一动力装置、由第一动力装置驱动的两个第一带轮以及连接两个第一带轮的同步带，其特征在于：还包括设于所述物料传输通道下方的滑动机构和纵向运动机构；
所述滑动机构包括分别位于所述两个带轮所在直线两侧并与之平行的两根滑轨和位于滑轨上的滑台，所述滑台分别与同侧同步带连接；
所述纵向运动机构包括设于所述滑台上的第二动力装置以及由所述第二动力装置驱动的定位装置。
2.根据权利要求1所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述物料传输通道包括：
设于所述机架上且位于所述滑动机构两侧的两根传送带；
设于每根传送带两端带动该传送带转动的两个第二带轮；
驱动其中一个第二带轮转动的电机。
3.根据权利要求1所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述物料传输通道包括：
设于所述机架上且位于所述滑动机构两侧的两根滑轨；
设于所述机架上用于将所述两根滑轨上的物料推送到位的气缸。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述第二动力装置为气缸或电缸。
5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述定位装置为定位块、吸盘或者夹爪之一。
6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述滑动机构的滑台和纵向运动机构之间设有连接块，所述连接块通过加紧块与所述同步带锁紧连接。
7.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述传动机构的同步带两外侧分别设有一个限定所述滑台位置的感应限位块。
8.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述每根滑轨对应设置2个阻挡缓冲柱，分别位于滑轨的两端。
9.根据权利要求1至3任一权利要求所述的交替自动上料机构，其特征在于：所述第一动力装置为电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268 Applicant after: Goertek Inc. Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268 Applicant before: Goertek Inc. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150422 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |