CN110552771A - 氧化催化器故障检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种氧化催化器故障检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量；若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。本发明实施例能够利用DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，和DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量进行检测，能够提高DOC移除故障检测的检测准确度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种氧化催化器故障检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
氧化催化器(Diesel Oxidation Catalyst,DOC)是安装在发动机排气管路中，通过氧化反应，将发动机排气中一氧化碳和碳氢化合物转化成无害的水和二氧化碳的装置。DOC被人为拆除后所产生的后处理失效，不仅会造成颗粒捕捉器(Diesel ParticulateFilter，DPF)无法再生，从而堵塞后处理管路，增加车辆质保期内的企业售后维修成本，还会造成排放超标，因此需要车辆在发生DOC移除故障时，发动机控制策略能够进行报警和对车辆降级处理，防止作弊行为的发生。DOC中的化学反映是放热过程，放热的多少与尾气中一氧化碳和碳氢化合物有关，由于DOC本身也会与尾气进行热交换，所以DOC上、下游温度的变化规律不同。
目前主要的检测方式都是在瞬态工况下对DOC上、下游温度之间的差值进行积分，通过积分值反映DOC上、下游温度的变化规律，当积分值较小时判断DOC已经移除。
然而，由于DOC中既有催化氧化反应这种放热过程，又有尾气的热交换，过程复杂，上游温度、下游温度大小的影响因素较多，即使在DOC正常工作的瞬态条件下，DOC上、下游温度在实际中存在十分接近情况，此时通过对DOC上游温度、下游温度之间的差值的积分值进行判断，会发生误判。现有的检测方式检测的准确度较差，存在误报风险。
发明内容
本发明实施例提供一种氧化催化器故障检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有检测方式检测的准确度较差，存在误报风险的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种氧化催化器故障检测方法，包括：
在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；
检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量；
若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在一种可能的实施方式中，检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量，包括：
在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻；
在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值；
将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
在一种可能的实施方式中，检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量，包括：
分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线；
计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率；
计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率；
将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
在一种可能的实施方式中，所述第二预设时刻为以下中的任一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
在一种可能的实施方式中，若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障，包括：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
监测所述DOC的上游温度；
根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
在一种可能的实施方式中，根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，包括：
在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
在一种可能的实施方式中，确定所述DOC发生移除故障之后，所述方法还包括：
生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
第二方面，本发明实施例提供一种氧化催化器故障检测装置，包括：
记录模块，用于在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；
检测模块，用于检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量；
处理模块，用于若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在一种可能的实施方式中，所述检测模块，用于：
在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻；
在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值；
将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
在一种可能的实施方式中，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
在一种可能的实施方式中，所述检测模块，用于：
分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线；
计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率；
计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率；
将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
在一种可能的实施方式中，所述第二预设时刻为以下中的至少一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
在一种可能的实施方式中，所述处理模块，用于：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括监测模块，所述监测模块用于：
监测所述DOC的上游温度；
根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
在一种可能的实施方式中，所述监测模块，用于：
在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括报警模块，所述报警模块，用于：
确定所述DOC发生移除故障之后，生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
第三方面，本发明实施例提供一种氧化催化器故障检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的氧化催化器故障检测方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的实施方式所述的氧化催化器故障检测方法。
本实施例提供的氧化催化器故障检测方法、装置、设备及存储介质，通过在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；检测在瞬态阶段内DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，以及DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量；若第一变化量与第二变化量一致，则确定DOC发生移除故障，能够利用DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，和DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量进行对比，在第一变化量与第二变化量一致时表示DOC的上、下游温度的变化程度相似，不存在滞后环节，从而确定DOC发生移除故障，能够提高DOC移除故障检测的检测准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的发动机后处理***的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图；
图4为本发明另一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图；
图5为本发明再一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的对DOC的上游温度与上游温度初始值之差进行积分得到第一积分值的示意图；
图7为本发明实施例提供的第一变化曲线上上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线的示意图；
图8为本发明实施例提供的一段时间内DOC的上游温度分别处于稳态阶段和瞬态阶段的示意图；
图9为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测装置的结构示意图；
图10为本发明又一实施例提供的氧化催化器故障检测装置的结构示意图；
图11为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的发动机后处理***的结构示意图。如图1所示，DOC的出口端与DPF的入口端相连接，在DOC的上游区域设置有DOC上游温度传感器，在DOC的下游区域设置有DOC下游温度传感器。废气依次通过DOC和DPF。其中，废气存在一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)时，会被DOC表面的贵金属涂层氧化，生成的高活性二氧化氮(NO2)进入DPF中会激发DPF被动再生。DPF搜集尾气中的颗粒成分，DPF再生会使搜集到的颗粒能够反应的部分发生化学反应，防止DPF堵塞。DOC中的化学反映是放热过程，放热的多少与尾气中NO、CO和HC有关，由于DOC本身也会与尾气进行热交换，所以DOC上、下游温差有正有负，也可能相等。
在后处理***接入DOC后，相当于后处理气路中接入一个滞后环节，当DOC上游温度由稳态过度到瞬态时，DOC下游温度因为滞后环节的存在，会继续维持一段时间的稳态，再从稳态过渡到瞬态。本发明实施例根据DOC上、下游气体温度的瞬态变化规律进行诊断：当将DOC移除时，DOC上游温度发生瞬态变化时，下游温度立即会有生相同规律的瞬态变化；当DOC正常工作时，DOC上游温度发生瞬态变化时，下游温度会在延时一定时间后才发生相应变化，存在一定时间上的滞后。
本发明实施例的诊断时间就发生在这部分滞后时间范围附近，能够利用DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，和DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量进行对比，在第一变化量与第二变化量一致时表示DOC的上、下游温度的变化程度相似，不存在滞后环节，从而确定DOC发生移除故障，能够提高DOC移除故障检测的检测准确度，大大提升***辨识性和鲁棒性，降低误报风险。
图2为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
在本实施例中，稳态阶段为温度变化较小的时间段。瞬态阶段为温度变化较大的时间段。上游温度初始值为DOC的上游温度在由稳态阶段刚进入瞬态阶段时的温度值。下游温度初始值为DOC的下游温度在由稳态阶段刚进入瞬态阶段时的温度值。
可以通过DOC上游位置和下游位置安装的温度传感器对DOC的上游温度和下游温度进行监测。在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
S202、检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量。
在本实施例中，对于一个瞬态阶段，第一变化量用于表征该瞬态阶段内DOC上游温度的变化程度。第一变化量越大，则DOC的上游温度的变化程度越大。第二变化量用于表征该瞬态阶段内DOC下游温度的变化程度。第二变化量越大，则DOC的下游温度的变化程度越大。
第一变化量可以是在瞬态阶段的开始时刻之后，一定时长后的时刻的上游温度值与上游初始值的差值；也可以是在瞬态阶段的开始时刻之后，一定时长内的上游温度与上游温度初始值之差的积分值；或者上游温度在瞬态阶段内的温度最大值与上游温度初始值的差值等。第一变化量的具体形式可以根据实际需求进行确定，在此不作限定。第二变化量的具体形式与第二变化量保持一致，在此不再赘述。
S203、若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，可以通过判断第一变化量与第二变化量之差在是否一定范围内，或者判断第一变化量与第一变化量之比是否在一定范围内，或者通过其他方式判断第一变化量与第二变化量是否一致，在此不作限定。第一变化量与第二变化量一致表征在该瞬态阶段内DOC的上游温度与下游温度的变化程度相似，下游温度与上游温度变化之间不存在滞后，当DOC上游温度发生瞬态变化时，下游温度立即会有生相同规律的瞬态变化，因此可以确定DOC发生移除故障。若第一变化量与第二变化量不一致，则确定DOC没有发生移除故障。
本发明实施例通过在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；检测在瞬态阶段内DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，以及DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量；若第一变化量与第二变化量一致，则确定DOC发生移除故障，能够利用DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，和DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量进行对比，在第一变化量与第二变化量一致时表示DOC的上、下游温度的变化程度相似，不存在滞后环节，从而确定DOC发生移除故障，能够提高DOC移除故障检测的检测准确度。
可选地，S203可以包括：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，第一预设阈值小于1。第一预设阈值的具体取值可以根据实际需求进行设定，例如，第一预设阈值可以设为0.95，0.90等，在此不作限定。若第二变化量与第一变化量之间的比值小于第一预设阈值，则表明DOC的上游温度与下游温度变化程度不相似，下游温度的变化相对于上游温度的变化存在滞后，因此确定DOC没有发生移除故障。若第二变化量与第一变化量之间的比值大于第一预设阈值，则表明二者的比值接近于1，DOC的上游温度与下游温度变化程度相似，下游温度的变化相对于上游温度的变化不存在滞后，因此确定DOC发生移除故障。
容易想到的，在第二变化量与第一变化量之间的比值为负数时，可以采用第二变化量与第一变化量之间的比值的绝对值与第一预设阈值进行比较。
可选地，在S203之后，上述方法还可以包括：
生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，在确定DOC发生移除故障后，可以生成并发送报警消息，以提示用户DOC发生移除故障，以便用户及时对故障进行处理。
图3为本发明又一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图。本实施例对检测第一变化量和第二变化量的一种实现方式进行了详细说明。如图3所示，该方法包括：
S301、在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
在本实施例中，S301与图2实施例中的S201类似，此处不再赘述。
S302、在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻。
S303、在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值。
S304、将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
在本实施例中，起始时刻为DOC进入瞬态阶段的时刻。起始时刻的DOC上游温度即为上游温度初始值。起始时刻的DOC下游温度即为下游温度初始值。第一预设时刻为瞬态阶段内位于起始时刻之后的某个时刻，第一预设时刻的具体形式在此不作限定。可选地，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
其中，第一预设时长阈值的具体取值可以根据实际需求进行确定，在此不作限定。例如，第一预设时长阈值为5秒时，则第一预设时刻为起始时刻之后，与起始时刻间隔5秒的时刻。
在瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对DOC的上游温度与上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值。将第一积分值作为第一变化量，通过第一积分值表征DOC上游温度的变化程度。在瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对DOC的下游温度与下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值。将第二积分值作为第二变化量，通过第二积分值表征DOC下游温度的变化程度。如图6所示为对DOC的上游温度与上游温度初始值之差进行积分得到第一积分值的示意图。图中，阴影部分的面积即表示第一积分值。
S305、若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，S305与图2实施例中的S203类似，此处不再赘述。
本实施例通过将DOC的上游温度与上游温度初始值之差，以及DOC的下游温度与下游温度初始值之差分别进行积分，利用积分处理累加一定时间内的温度之差，能够准确反映出瞬态阶段内的温度的变化程度，进而提高DOC移除故障检测的准确度。
图4为本发明另一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图。本实施例对检测第一变化量和第二变化量的另一种实现方式进行了详细说明。如图4所示，该方法包括：
S401、在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
在本实施例中，S401与图2实施例中的S201类似，此处不再赘述。
S402、分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线。
在本实施例中，可以根据在瞬态阶段内不同时刻采集的DOC的上游温度和下游温度，绘制第一变化曲线和第二变化曲线。
S403、计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率。
S404、计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率。
S405、将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
在本实施例中，第二预设时刻为瞬态阶段内位于起始时刻之后的某个时刻，第二预设时刻的具体形式在此不作限定。可选地，所述第二预设时刻为以下中的任一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
其中，第二预设时长阈值的具体取值可以根据实际需求进行确定，在此不作限定。例如，第二预设时长阈值为5秒时，则第二预设时刻为起始时刻之后，与起始时刻间隔5秒的时刻。
在第一变化曲线上，上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点相连形成一条直线，可以根据这两个点计算所形成的直线的直线方程，然后确定该直线方程的斜率，即为第一斜率。将第一斜率作为第一变化量，通过第一斜率表征DOC上游温度的变化程度。在第二变化曲线上，下游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点相连形成一条直线，可以根据这两个点计算所形成的直线的直线方程，然后确定该直线方程的斜率，即为第二斜率。将第二斜率作为第二变化量，通过第二斜率表征DOC下游温度的变化程度。如图7所示为第一变化曲线上上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线的示意图。
S406、若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，S406与图2实施例中的S203类似，此处不再赘述。
本实施例通过分别计算第一变化曲线上上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的斜率，以及第二变化曲线上下游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的斜率，利用斜率能够准确反映出瞬态阶段内的温度的变化程度，进而提高DOC移除故障检测的准确度。
图5为本发明再一实施例提供的氧化催化器故障检测方法的流程示意图。本实施例对监测DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段的具体实现过程进行了详细说明。如图5所示，该方法包括：
S501、监测所述DOC的上游温度。
在本实施例中，可以通过DOC上游位置设置的温度传感器监测DOC的上游温度。
S502、根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
在本实施例中，滤波值是指对采集到的上游温度进行滤波处理得到的滤波值。可以在上游温度与滤波值之间的差值较大时，确定DOC的上游温度处于瞬态阶段；在上游温度与滤波值之间的差值较小时，确定DOC的上游温度处于稳态阶段，根据上游温度与滤波值之间的差值的变化能够准确确定出DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段。
可选地，在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
在本实施例中，第二预设阈值、第三预设阈值可以根据实际需求确定，在此不作限定。第二预设阈值与第三预设阈值可以相等，也可以不相等，在此不作限定。
在DOC的上游温度与滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定DOC的上游温度处于稳态阶段。在DOC的上游温度处于稳态阶段超过第三预设时长阈值(如3秒等)后，若DOC的上游温度与滤波值之间的差值由小于第二预设阈值变化为大于第三预设阈值，则表明DOC的上游温度由稳态阶段进入到瞬态阶段。如图8所示为一段时间内DOC的上游温度分别处于稳态阶段和瞬态阶段的示意图。
S503、在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
在本实施例中，S503与图2实施例中的S201类似，此处不再赘述。
S504、检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量。
在本实施例中，S504与图2实施例中的S202类似，此处不再赘述。
S505、若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
在本实施例中，S505与图2实施例中的S203类似，此处不再赘述。
本实施例通过DOC的上游温度与滤波值之间的差值判断DOC上游温度所处的阶段，能够准确监测DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段的时刻。
本发明实施例检测过程中使用的是DOC上、下游温度的变化规律，仅与DOC上、下游温度变化程度有关，与DOC上、下游温度各自的大小无关，标定阈值适用绝大数DOC温度范围和发动机工况。由于采用的监控窗口是从稳态过渡到瞬态的这段时刻，存在滞后环节的DOC上、下游温度变化规律明显不同，***辨识度高，标定阈值范围较宽。
图9为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测装置的结构示意图。如图9所示，该氧化催化器故障检测装置90包括：记录模块901、检测模块902、处理模块903。
记录模块901，用于在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值。
检测模块902，用于检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量。
处理模块903，用于若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
本发明实施例通过记录模块在监测到DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；检测模块检测在瞬态阶段内DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，以及DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量；处理模块若第一变化量与第二变化量一致，则确定DOC发生移除故障，能够利用DOC的上游温度相对于上游温度初始值的第一变化量，和DOC的下游温度相对于下游温度初始值的第二变化量进行对比，在第一变化量与第二变化量一致时表示DOC的上、下游温度的变化程度相似，不存在滞后环节，从而确定DOC发生移除故障，能够提高DOC移除故障检测的检测准确度。
图10为本发明又一实施例提供的氧化催化器故障检测装置的结构示意图。如图10所示，本实施例提供的氧化催化器故障检测装置90在图9所示实施例提供的氧化催化器故障检测装置的基础上，还可以包括：监测模块904、报警模块905。
可选地，所述检测模块902，用于：
在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻；
在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值；
将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
可选地，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
可选地，所述检测模块902，用于：
分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线；
计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率；
计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率；
将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
可选地，所述第二预设时刻为以下中的至少一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
可选地，所述处理模块903，用于：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
可选地，所述监测模块904用于：
监测所述DOC的上游温度；
根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
可选地，所述监测模块904，用于：
在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
可选地，所述报警模块905，用于：
确定所述DOC发生移除故障之后，生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
本发明实施例提供的氧化催化器故障检测装置，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图11为本发明一实施例提供的氧化催化器故障检测设备的硬件结构示意图。如图11所示，本实施例提供的氧化催化器故障检测设备110包括：至少一个处理器1101和存储器1102。该氧化催化器故障检测设备110还包括通信部件1103。其中，处理器1101、存储器1102以及通信部件1103通过总线1104连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器1101执行所述存储器1102存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器1101执行如上的氧化催化器故障检测方法。
处理器1101的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图11所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上的氧化催化器故障检测方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (20)
1.一种氧化催化器故障检测方法，其特征在于，包括：
在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；
检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量；
若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量，包括：
在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻；
在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值；
将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量，包括：
分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线；
计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率；
计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率；
将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设时刻为以下中的任一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障，包括：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述DOC的上游温度；
根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，包括：
在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，确定所述DOC发生移除故障之后，所述方法还包括：
生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
10.一种氧化催化器故障检测装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于在监测到氧化催化器DOC的上游温度由稳态阶段进入瞬态阶段时，记录所述DOC的上游温度初始值和下游温度初始值；
检测模块，用于检测在所述瞬态阶段内所述DOC的上游温度相对于所述上游温度初始值的第一变化量，以及所述DOC的下游温度相对于所述下游温度初始值的第二变化量；
处理模块，用于若所述第一变化量与所述第二变化量一致，则确定所述DOC发生移除故障。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：
在所述瞬态阶段的起始时刻至第一预设时刻期间，对所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差进行积分，得到第一积分值，其中，所述起始时刻对应于所述上游温度初始值，所述预设时刻为所述起始时刻之后的时刻；
在所述瞬态阶段的起始时刻至所述第一预设时刻期间，对所述DOC的下游温度与所述下游温度初始值之差进行积分，得到第二积分值；
将所述第一积分值作为所述第一变化量，将所述第二积分值作为第二变化量。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一预设时刻为以下中的任一种：
与所述起始时刻之间的间隔为第一预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻；
所述瞬态阶段的结束时刻。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：
分别绘制在所述瞬态阶段内，所述DOC的上游温度相对于时间的第一变化曲线，以及所述DOC的下游温度相对于时间的第二变化曲线；
计算所述第一变化曲线上，所述上游温度初始值对应的点与第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第一斜率；
计算所述第二变化曲线上，所述下游温度初始值对应的点与所述第二预设时刻对应的点所形成的直线方程的第二斜率；
将所述第一斜率作为所述第一变化量，将所述第二斜率作为第二变化量。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二预设时刻为以下中的至少一种：
与所述上游温度初始值对应的时刻之间间隔为第二预设时长阈值的时刻；
所述DOC的上游温度与所述上游温度初始值之差最大的时刻。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：
计算所述第二变化量与所述第一变化量之间的比值；
若所述比值大于第一预设阈值，则确定所述DOC发生移除故障。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括监测模块，所述监测模块用于：
监测所述DOC的上游温度；
根据所述DOC的上游温度与滤波值之间的差值，确定所述DOC的上游温度是否由稳态阶段进入瞬态阶段，其中，所述滤波值为对所述DOC的上游温度进行滤波处理得到的。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述监测模块，用于：
在所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值小于第二预设阈值时，确定所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段；
在所述DOC的上游温度处于所述稳态阶段的时长超过第三预设时长阈值后，若监测到所述DOC的上游温度与所述滤波值之间的差值大于第三预设阈值，则确定所述DOC的上游温度进入所述瞬态阶段。
18.根据权利要求10-16任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块，用于：
确定所述DOC发生移除故障之后，生成并发送报警消息，所述报警消息用于指示所述DOC发生移除故障。
19.一种氧化催化器故障检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-9任一项所述的氧化催化器故障检测方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-9任一项所述的氧化催化器故障检测方法。
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