CN111927607A - 监控用于减少氮氧化物的催化净化器的状态 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于监控用来减少氮氧化物的催化净化器（12、13）的状态的方法，所述方法包括：针对模型催化净化器的预先给定的状态来计算（31）至少一个建模后的尾气测量值；检测（30）在第一催化净化器（12、13）后面的至少一个相对应的所测量的尾气测量值；而且基于所述至少一个建模后的尾气测量值和所述至少一个所测量的尾气测量值，确定所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监控用来减少氮氧化物的催化净化器的状态的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。
背景技术
在车辆领域，为了减少在尾气中的氮氧化物（NOx），尤其可以使用SCR催化净化器（Selective Catalytic Reduction（选择性催化还原））。在此，将一氧化氮NO和二氧化氮NO2统称为氮氧化物。SCR催化净化器的基本原理在于：在存在氨气（NH3）作为还原剂的情况下，氮氧化物分子在催化净化器表面上被还原成元素氮。还原剂通常以释放NH3的尿素水溶液（HWL）的形式来提供，该尿素水溶液通过在SCR催化净化器上游的受控制的配量装置来提供。
目前，使用SCR催化净化器的前提条件也是使用至少一个氮氧化物传感器。然而，常常使用两个氮氧化物传感器，一个氮氧化物传感器在SCR催化净化器前面而一个氮氧化物传感器在SCR催化净化器后面。在很多市场中，对车辆诊断（OBD，OnBoard-Diagnostics）的法规都要求非常精确地监控***以及尤其是SCR催化净化器。如果催化净化器老化并且借此不再能够充分地对氮氧化物进行转化，则在超过所要求的极限值之前必须可靠地激活相对应的报警信号灯并且替换催化净化器。
SCR催化净化器的老化和/或损坏可以借助于在该催化净化器前面和后面的适当的传感器通过对氮氧化物的评估来监控。为此，在被动诊断方法中，通常在如下阶段测量氮氧化物浓度、氮氧化物质量流或氮氧化物转化率，在所述阶段，充分地区分未受损的SCR催化净化器与损坏的SCR催化净化器是可能的。在此，诊断的条件通常被选择为使得未受损的SCR催化净化器的氮氧化物转化高而所要识别的损坏的催化净化器（边界部分）的氮氧化物转化尽可能低。在这种识别的情况下，仍未受损的SCR催化净化器或其状态也被称作WPA（worst performing acceptable（可接受的最差性能））催化净化器，而损坏的状态被称作BPU（best performing unacceptable（不可接受的最好性能））。在当前条件下在这些状态之间的区别越大，所基于的诊断方法就越鲁棒。
因为常规的氮氧化物传感器对于氨气交叉敏感，即显示NOx与NH3的加和信号，所以在SCR催化净化器后面的所谓的氨气泄漏可能导致效率明显降低，因为氨气也导致被提高的传感器信号，该被提高的传感器信号可能被错误解释为氮氧化物的增加。由此，一方面可以更容易识别出BPU催化净化器，因为该BPU催化净化器看起来比实际情况更差；另一方面，WPA构件也错误地看起来更差，使得对所述状态的区分变得困难。因而，这些方法通常具有如下目标：将条件选择为使得不出现氨气泄漏。
如果这种被动方法的精度不足，则可以应用主动方法，该主动方法借助于对尿素溶液的剂量进行干预来确定SCR催化净化器的氨气储存能力。该氨气储存能力与SCR催化净化器的热损坏或化学损坏非常好地相关。
发明内容
按照本发明，提出了具有专利独立权利要求的特征的一种用于监控催化净化器的状态的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
在此，本发明利用了如下措施：将在催化净化器后面（下游）被检测的测量值与针对模型催化净化器的预先给定的状态建模后的尾气测量值或者分别从中推导出的或过滤后的值、例如积分或加和进行比较；并且基于该比较来确定催化净化器是未受损还是损坏。
通过使用模型作为比较，所有运行条件都可以在物理上被描绘并且借此在诊断时被考虑。替代到目前为止的对催化净化器的效率和排放（Ableitung）的确定，这种对催化净化器老化的直接确定据此能够实现：在催化净化器损坏与其它构件的损坏或故障之间更好地进行区分。
在此，至少一个所测量的尾气测量值和至少一个建模后的尾气测量值可以分别尤其是氮氧化物测量值、氨气测量值或组合的氮氧化物-氨气测量值，而且例如可以分别说明尾气成分（诸如所提到的氮氧化物或氨气）的浓度或质量流。为此，相对于常规的尾气管路，不需要结构上的改变，而且可以使用常见的传感器。尤其是，所测量的尾气值可以借助于氮氧化物传感器来检测，该氮氧化物传感器具有对氨气的交叉敏感性。这里，该交叉敏感性有利地被纳入到诊断方法中，其方式是考虑催化净化器的两种老化机制——针对氨气的储存能力更低以及在量方面对氮氧化物的转化更差。
由此，可以避免对配量进行主动干预而影响效率和排放。此外，未受损的催化净化器可以与损坏的催化净化器更精确地区分，使得诊断的鲁棒性和分辨精度被改善。
优选地，基于该至少一个建模后的尾气测量值和该至少一个所测量的尾气测量值对催化净化器是未受损还是损坏的确定包括：求该至少一个所测量的尾气测量值与该至少一个建模后的尾气测量值的差值；求在预先确定的时间段内多个差值的积分的积分值；将该积分值与阈值进行比较；而且基于该比较来确定该催化净化器是未受损还是损坏。易于理解的是：求积分值在实践中将作为求和来实现。在该实施方式中，依据该积分值的符号可以非常容易地推断出催化净化器比模型是工作得更好还是更差。同样可能的是：首先对模型值和测量值单独地进行积分并且紧接着求差。
按照一个实施方式，还可以使每个差值在求积分之前乘以加权因子，其中该加权因子基于催化净化器的预先给定的运行条件来确定。以这种方式，建模和/或测量的精度高的阶段可以更多地影响诊断，而可能不精确地确定或建模的值的影响可以被限制。
这种用于确定加权因子的运行条件例如可以包括如下运行条件中的一个或多个运行条件：催化净化器的氨气料位的公差特性；催化净化器的温度；催化净化器的温度梯度；所使用的传感器的准许条件；尾气质量流；氮氧化物质量流。
此外，按照一个实施方式，在使用差值来求积分之前，可以进一步检查准许条件，而且只有在满足该准许条件的情况下，才能使用所属的差值来求积分。借此，不强制丢弃整个诊断，而且仍然保证了证据不足的值对评估没有影响。这样，进一步改善了评估频率和分辨精度。准许条件例如可以包括在催化净化器后面的建模后的最大氨气泄漏和/或在催化净化器中的最大温度梯度，因为例如氨气在高温下的散发可能会导致评估失真，或者由于反应过程发生变化而引起的高温度梯度可能会导致建模困难。
对至少一个建模后的尾气测量值的计算例如可以基于反应动力学模型或基于数据的模型（也就是说综合特性曲线模型）来实现。公知的模型也可以从文献中得知，例如“Unsteady analysis of NO Reduction over Selective Catalyst Reduction – De-NOxMonolith Catalysts”，E Tronconi, A. Cavanna, P. Forzatti, Ind. Eng. Chem.Res 1998年，37期，2341-2349页。这些模型能在现代机动车（Kfz）控制设备中实现并且不仅描绘了SCR催化净化器的NOx转化而且描绘了NH3泄漏。
按照本发明的计算单元、例如机动车的控制设备尤其是以程序技术方式被设立用于执行按照本发明的方法。
尤其是当进行实施的控制设备还被用于其它任务并且因而总归存在时，按照本发明的方法的以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式的实现方案也是有利的，因为这造成了特别低的成本。尤其是，适合于提供该计算机程序的数据载体是磁存储器、光存储器和电存储器，诸如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络（因特网、内联网等等）来下载程序也是可能的。
本发明的其它优点和设计方案从描述以及随附的附图中得到。
本发明依据实施例在附图中示意性地示出并且在下文参考附图予以描述。
附图说明
图1示意性地示出了示例性的催化净化***，该催化净化***适合于本发明的实施方式；
图2绘出了按照本发明的一个实施方式的催化净化器诊断的原理；
图3示出了按照本发明的一个实施方式的针对未受损的（WPA）催化净化器和损坏的（BPU）催化净化器的所积分的差值的示例性图表；而
图4示出了按照本发明的实施方式的示例性的方法步骤。
具体实施方式
图1示出了示例性的***，在该***中可以应用本发明的实施方式。在此，在尾气管路中设置一个或多个催化净化器元件，尾气流10从内燃机被引入到所述一个或多个催化净化器元件中，用于尾气处理。在该图中，首先示出了柴油氧化催化净化器（DOC）11，两个SCR催化净化器元件12和13连接到该柴油氧化催化净化器下游，这两个SCR催化净化器元件例如也可以包括具有SCR涂层（SCRF）12的颗粒过滤器。在每个SCR催化净化器元件12、13前面，各布置有配量模块14和15，用于将尿素水溶液（HWL）配量地引入到该***中。每个配量模块14、15都由控制单元19来控制，其中优选地操控同一单元、例如发动机控制设备的所有模块。还安装多个传感器16、17和18，这些传感器可以测量在该***的不同位置处的尾气值。
尤其是，在每个催化净化器元件11、12/13前面和/或后面都可以安装氮氧化物传感器和/或氨气传感器，该氮氧化物传感器和/或氨气传感器在尾气流中测量相应的成分的浓度和/或转化率和/或质量流。在此，可以涉及NOx传感器，该NOx传感器也对氨气（NH3）交叉敏感，或者可以涉及多气体传感器，该多气体传感器可以单独地输出NOx和NH3的值。同样，也可以在尾气流中的相应的位置16、17、18布置针对NOx和NH3的多个单独的传感器。所有传感器的测量值都被转发给控制单元19来处理。当然，也可以使用其它的、这里未示出的传感器，诸如在***的不同位置的温度传感器、氧传感器、空气质量流量计以及其它传感器。
为了现在在这种***或类似***中识别SCR催化净化器12、13的状态、即能够实现关于催化净化器的损坏或老化方面的诊断，按照本发明的一个实施方式，将所测量的尾气值与建模后的尾气值进行比较并且在确定的时间段内将其积分。
在此，可以使用理论催化净化器模型，该理论催化净化器模型对催化净化器或在所确定的预先给定的状态下、例如在催化净化器的仍未受损的WPA状态（worst performingacceptable）下的催化净化器后面的尾气流中的氮氧化物和氨气的所预期的值进行建模。该模型例如可以是反应动力学模型或者基于数据的模型，该反应动力学模型或者基于数据的模型在本领域基本上公知。作为对于建模和测量来说相关的参量，可以使用尾气成分的浓度、即尤其是NH3和NOx的浓度，替选地也可以使用这些参量的质量流。同样可能的是：使用基于综合特性曲线的模型来对尾气值进行建模。
图2绘出了按照本发明的一个实施方式的针对催化净化器的催化净化器诊断的原理。根据SCR催化净化器的适当的模型31，计算在相关的催化净化器后面的建模后的NOx浓度
以及建模后的NH3浓度
。为此，在催化净化器前面的氨气浓度、即
作为输入量影响模型31，该氨气浓度可以基于对相应的配量模块的操控来确定；以及在催化净化器前面的氮氧化物浓度
作为输入量影响模型31，该氮氧化物浓度或者可以通过在催化净化器前面的相对应的传感器来测量或者可以基于模型根据发动机的运行状态来确定。
接着，这两个建模后的参量的所计算的加和信号32
可以与在催化净化器30后面的在NOx传感器处测量的信号进行比较。
在该实施方式中，所测量的传感器信号是NOx传感器的值，该NOx传感器对NH3交叉敏感并且布置在催化净化器30后面下游，其中即两种成分引起一个信号。即，实际上，所测量的信号表明了在该处NOx和NH3的相应的浓度的组合值，该组合值基本上对应于存在于催化净化器30后面的浓度之和，
接着，为了将所测量的值与建模后的值进行比较，可以求两个加和值之差34，
也就是说，从在催化净化器后面针对NOx和NH3所测量的加和值中减去针对催化净化器输出所建模的加和值32。
这里获得的差
在预先给定的评估时间段内例如通过积分器36来积分，而且将所获得的积分与阈值进行比较。紧接着，该比较由诊断***38、例如OBD诊断软件来评估。
如果使用WPA催化净化器作为模型31，则在所测量的仍未受损的催化净化器、即WPA催化净化器的情况下适用
也就是说模型值与测量值之差在零值附近波动，而且借此所得到的积分也接近0。而在老化或损坏的催化净化器（BPU）的情况下适用
也就是说所测量的信号高于建模后的值，即该积分升高得超过阈值。借此可以规定：一旦在积分值与阈值的比较中超过该阈值，催化净化器30就被归为就OBD诊断38而言损坏，而只要所获得的信号低于该阈值，催化净化器30就被归为仍未受损。
所测量的值与建模后的值的在催化净化器损坏时被提高的差（以及借此也包括积分高于阈值）基本上可以基于两种效应来解释：大约一半涉及氨气（NH3），该氨气在损坏的催化净化器中相比于WPA催化净化器不再能够充分被储存；另一半来自氮氧化物NOx，所述氮氧化物不再能够由损坏的催化净化器充分地转化并且因而也在该催化净化器之后增加地出现。借此，两种主要的老化效应，即降低的NH3储存能力和更低的NOx转化都在唯一一个被监控的用于诊断催化净化器的参量中被考虑。
替代WPA催化净化器，对于在催化净化器后面的尾气值
和
的建模31来说，也可以考虑在WPA状态与BPU状态之间的所谓的中间层催化净化器。在这种情况下，积分器36在所测量的BPU催化净化器的情况下将正向运行而在WPA情况下将负向运行。
图3示出了对多个积分值、也就是说针对在BPU构件和WPA构件上的诊断测量的所积分的差值的示例性的统计学评估和对这种中间层催化净化器的建模，其中这些积分值相对于时间t[s]来绘制。在此，在图表上方的点（大于0）是在催化净化器损坏（BPU）的情况下的积分值，而下方的值（小于0）表明了在催化净化器未受损（WPA）的情况下的积分值。
例如基于NOx积分，可以使用标准化的时间段，作为用于诊断的单个监控阶段的评估时间点或长度，使得诊断分别在NOx量例如达到2克之后被评估。
这种诊断的精度强烈取决于催化净化器的所使用的建模的精度。为了使这一点影响诊断，可以将加权因子应用于所测量的和建模后的值的差值，这些差值可能根据运行参量而发生变化。这些加权因子针对每个轮次或针对每个差值都单独地被确定并且与该差值相乘。由此，可以更大程度地考虑所预期的模型精度高的阶段，而所预期的精度较低的阶段只是有条件地或者完全不影响该诊断。
例如，可以使用一般的运行条件，如对NOx传感器和尿素水溶液的配量模块的准许，作为这些加权的条件。此外，可选地，但是例如也可以单独地或组合地使用催化净化器温度、尾气质量流和在催化净化器前面的NOx质量流，用于限制。
对于所有这种条件来说，在极限情况下可能的是：使积分器暂时停用并且这样将诊断“冻结”，因此使某些建模不精确的阶段完全不影响诊断并且紧接着使诊断部分重新继续。
同样合理且可能的是：考虑催化净化器的温度梯度用于加权。在温度梯度高的情况下，在SCR催化净化器中，在NOx反应与NH3吸收之间发生竞争，这使建模变得困难。为了考虑这一点，可以将当前的温度梯度与阈值进行比较。如果在确定的时间内超过该阈，则该积分器可以复位到之前所存储的值，该值例如对应于在首次超过温度梯度的阈时的值。以这种方式，在温度梯度每次短暂升高时并没有完全阻止诊断的情况下，不精确的阶段不予以考虑。
对于所提到的准许条件中的其它准许条件来说，原则上也可以以类似的方式来进行对诊断的相对应的中断，其中该积分器或者在中断之后继续运行或者被复位到之前确定的先前的值。
如果由于温度升高而有NH3从催化净化器中散发，则存在对该催化净化器的可诊断性的进一步限制。该过程可能导致：在未受损的催化净化器（WPA）的情况下的氨气泄漏大于在损坏的催化净化器（BPU）的情况下的氨气泄漏，在该损坏的催化净化器中已经存储有较少的NH3。借此，在催化净化器后面的所测量的组合的传感器值在未受损的催化净化器的情况下也许大于在损坏的催化净化器的情况下。按照所描述的诊断方法，积分因此会升高而所测量的信号会错误地被视为储存能力降低的标志，使得这也许导致对损坏的催化净化器的（错误）诊断。为了防止这一点，可以在考虑温度的情况下针对WPA催化净化器的模型对催化净化器的氨气泄漏进行建模。如果建模后的NH3泄漏高于阈值，则可以相对应地重新将诊断或对差值的积分暂时停止。替选地，可以将针对WPA状态的建模后的NH3信号与针对BPU状态的建模后的NH3信号进行比较。如果建模后的WPA值高于建模后的BPU值，则基于此对诊断的准许不合理并且可以重新相对应地被冻结（在使用温度升高之前所存储的值的情况下）或者被丢弃。
此外，诊断或所使用的建模的精度也可取决于催化净化器的建模后的NH3料位的精度。如果会预期到在一种情况下建模后的NH3料位不能以足够的精度来确定，则因而在这些情况下可以将诊断重新相对应地进行节制或停止。为此，例如可以对两个不同的附加的催化净化器模型进行建模，其中第一附加模型以料位的如下公差特性为基础，该公差特性导致最大NH3料位，而第二附加模型以如下公差特性为基础，该公差特性导致最小NH3料位。根据这两个模型值的绝对或相对差，可以确定信任因子，该信任因子对应于关于NH3料位方面的当前的公差特性。接着，可以使建模后的尾气值与所测量的尾气值之差乘以该信任因子，以便实现关于NH3料位的精度方面对诊断方法的节制或进一步加权。
图4示出了本发明的示例性的实施方式的方法步骤的流程图。在此，不必在按照本发明的方法中使用所有被示出的步骤，而是同样可以进行其它步骤或干预，所述其它步骤或干预这里没有描绘。
在开始诊断部分（步骤100）之后，在步骤102中检查：是否满足诊断的准许条件，即是否如上文所描述的那样例如存在针对传感器的准许条件，或者温度梯度是否如所描述的那样低于某个阈。如果当前情况并非如此，则当对这些准许条件的再次检查成功时，该诊断才被继续或被实施。
紧接着，在步骤104中，针对当前的值差计算信任因子。同样，在该步骤中可以确定其它加权因子，所述加权因子被应用于相对应的差值，以便例如对潜在影响进行节制。在此，某些条件也可以不仅被用于对准许与否的检查而且被用于加权，或者可以涉及不同的条件和影响。
在步骤106中，对模型与测量值的差值进行积分的积分器以及所使用的催化净化器模型基于先前的步骤被更新。
在步骤108中，检查预先给定的监控时间段是否结束。如果没有结束，则诊断过程继续，其方式是该循环从头（步骤100）开始再次被遍历并且条件和加权值再次相对应地被检查并且被应用于所要积分的差值，而且以这些值来再次对积分器进行更新（步骤106）。
如果在步骤108中查明监控时间段结束，即例如预先给定的时间段期满或满足预先给定的用于确定监控时间段的标准，则监控阶段结束并且现在在步骤110中将所获得的积分器值与阈值进行比较。如果积分器值超过所确定的预先给定的阈值，则可以得出：被诊断的催化净化器损坏（步骤112）；如果没有超过该阈值，则原因在于该催化净化器未受损（步骤114）。该阈值的情况取决于所使用的建模。
紧接着，可以引入再次的监控阶段，该监控阶段相对应地提供新的积分器值，用于与阈值进行比较。
也可能的是：首先对多个这种积分器值进行评估，然后推断出催化净化器是未受损还是损坏，并且诊断***（例如OBD）引起相对应的报警；为此，例如可以规定必须连续依次或者也可不连续地高于该阈值的结果的最小数目。如在图3中已经看到的那样，精确的积分值对于确定的催化净化器状态来说虽然可能在值方面有区别，但是通常处在狭窄的范围内且高于或低于所限定的阈值，使得能够实现对WPA和BPU状态的清楚且鲁棒的可分辨性。
易于理解的是：所描述的关于对诊断进行节制或加权或者关于将诊断停止、丢弃或冻结的因素和条件可以单独地或者彼此组合地被使用。在此，对某些条件进行检查的顺序可以如这里所描述的那样或者也可以不一样；视实施方式而定，同样可以忽略某些步骤。
在另一实施方式中，也可能的是：替代对NH3交叉敏感的NOx传感器，例如使用所谓的多气体传感器，该多气体传感器能够输出NOx和NH3的单独的信号。同样可设想的是：在按照上文的实施方式的方法的情况下使用没有交叉敏感性或者交叉敏感性可忽略不计的传感器，这些传感器因此基本上可以单独地输出尾气成分的质量流或浓度。在这些情况下，本发明的方法步骤也可以单独地被应用于NOx和/或NH3的相应的单信号，即对值的建模、根据测量值与模型值的求差，以及紧接着对所获得的差值的积分和针对这些积分值对阈值的检查。
同样可能的是：在所描述的方法的情况下，只监控单个催化净化器，或者也监控由多个催化净化器一个接一个地构成的***，如比如在图1中所示出的那样。在此，在多个催化净化器的***中，可以在每个催化净化器之后单独地进行求差和求和，或者可以使用由多个被考虑的催化净化器构成的组合模型，使得只使用在这些被考虑的催化净化器中的最后一个催化净化器后面的传感器处的尾气测量值，作为测量值。原则上，本发明可以被用在所有具有SCR催化净化器和配量单元的尾气***中。
优选地，所描述的方法步骤和计算在一个或多个控制单元中被实施。在此，例如对于所有步骤、传感器数据和调节过程来说，可以是同一控制单元，优选地是发动机控制设备。
这些步骤可以在相对应的控制单元、比如处理器或微控制器中以电子方式或者优选地基于软件地来实现，使得只要存在与传感器的相对应的接口就可能以简单的方式来给控制单元配备按照本发明的诊断***。在此，在控制单元上的软件模块也可以与其它相对应的硬件元件、比如微控制器和FPGA组合，以便实施按照本发明的实施方式中的某些部分。多个控制单元的连接同样是可能的。
Claims (15)
1.一种用于监控用来减少氮氧化物的催化净化器（12、13）的状态的方法，所述方法包括：
针对模型催化净化器的预先给定的状态来计算（31）至少一个建模后的尾气测量值；
检测（30）在所述催化净化器（12、13）后面的至少一个相对应的所测量的尾气测量值；而且
基于所述至少一个建模后的尾气测量值和所述至少一个所测量的尾气测量值，确定所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏，其中所述确定包括至少一个积分步骤、至少一个求差步骤和至少一个比较步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个所测量的尾气测量值和所述至少一个建模后的尾气测量值是如下值之一：氮氧化物测量值、氨气测量值或者组合的氮氧化物-氨气测量值。
3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中所述至少一个所测量的尾气测量值和所述至少一个建模后的尾气测量值分别说明尾气成分的浓度或质量流。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所测量的尾气值借助于氮氧化物传感器（17、18）来检测，所述氮氧化物传感器具有对氨气的交叉敏感性。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中基于所述至少一个建模后的尾气测量值和所述至少一个所测量的尾气测量值对所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏的确定包括：
求（34）所述至少一个所测量的尾气测量值与所述至少一个建模后的尾气测量值的差值（Δc）；
求（36）在预先确定的时间段内多个差值（Δc）的积分的积分值；
将所述积分值与阈值进行比较（110）；而且
基于所述比较来确定所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏。
6.根据权利要求5所述的方法，其中使每个差值（Δc）在求所述积分之前乘以加权因子，其中所述加权因子基于所述催化净化器的预先给定的运行条件来确定。
7.根据权利要求6所述的方法，其中用于确定所述加权因子的预先给定的运行条件包括如下运行条件中的一个运行条件：所述催化净化器的氨气料位的公差特性；所述催化净化器的温度；所述催化净化器的温度梯度；所使用的传感器的准许条件；尾气质量流；氮氧化物质量流。
8.根据权利要求5至7之一所述的方法，所述方法还包括：
在使用差值来求所述积分之前，对准许条件进行检查（102）；而且
只有当满足所述准许条件时，才使用所属的差值来求所述积分。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述准许条件包括：在所述催化净化器后面的建模后的最大氨气泄漏和/或在所述催化净化器中的最大温度梯度。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其中基于所述至少一个建模后的尾气测量值和所述至少一个所测量的尾气测量值对所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏的确定包括：
根据在预先确定的时间段内多个尾气测量值的积分来分别求被积分的尾气测量值；
根据在所述预先确定的时间段内多个建模后的尾气测量值的积分来分别求被积分的建模后的尾气测量值；
求所述被积分的尾气测量值与所述被积分的建模后的尾气测量值的差值；
将所述差值与阈值进行比较；
基于所述比较来确定所述催化净化器（12、13）是未受损还是损坏。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，其中对所述至少一个建模后的尾气测量值的计算基于反应动力学模型或基于数据的模型来实现。
12.根据上述权利要求之一所述的方法，其中所述模型催化净化器是WPA催化净化器或者在WPA催化净化器与BPU催化净化器之间的中间层催化净化器。
13.一种计算单元（19），所述计算单元被设立为执行根据上述权利要求之一所述的方法的所有方法步骤。
14.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算单元上实施时，所述计算机程序促使所述计算单元执行根据权利要求1至12之一所述的方法的所有方法步骤。
15.一种机器可读存储介质，其具有被存储在其上的根据权利要求14所述的计算机程序。
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