CN112983613B - 一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；然后，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；在上游氮氧传感器不存在故障时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否故障。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证还原剂添加的准确性。

Description

一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置。
背景技术
目前，柴油颗粒过滤***(DPF，Diesel Particulate Filter)一般使用上游氮氧传感器和下游氮氧传感器同时检测车辆尾气中氮氧值，并根据该氮氧值诊断尾气中选择性催化还原过程(SCR，Selective Catalytic Reduction)中对氮氧化合物还原转化的效率，从而控制尿素(还原剂)添加的量。
但，上游氮氧传感器和下游氮氧传感器有时会出现故障，从而导致上游氮氧传感器和/或下游氮氧传感器测量的氮氧值不准确，进而导致柴油颗粒过滤***无法准确诊断尾气中氮氧化合物的还原转化效率，尿素(还原剂)添加的量不准确。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置，用于保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
本申请实施例提供一种氮氧传感器故障判断方法，所述方法应用于柴油颗粒过滤***，所述方法包括：
当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；
将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障，包括：
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障，包括：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述方法还包括：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，且所述第二氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，则判断下游氮氧传感器故障。
可选地，所述通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，包括：
将上游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第一氮氧值；
所述通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值，包括：
将下游氮氧传感器在所述预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第二氮氧值。
可选地，所述判断上游氮氧传感器故障，包括：
判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；
所述判断下游氮氧传感器故障，包括：
判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断装置，所述装置应用于柴油颗粒过滤***，所述装置包括：
控制模块，用于当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
获得模块，用于在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
上游判断模块，用于将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；
下游判断模块，用于将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；
所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述上游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述下游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
可选地，所述上游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；
所述下游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
本申请实施例提供了一种柴油颗粒过滤***，所述***包括如上述的氮氧传感器故障判断装置、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器；
所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器分别与所述氮氧传感器故障判断装置连接。
通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；然后，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；在上游氮氧传感器不存在故障时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否故障。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证尿素(还原剂)添加准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种柴油颗粒过滤***的驻车再生过程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断装置结构示意图。
具体实施方式
为了帮助更好地理解本申请实施例提供的方案，在介绍本申请实施例提供的方法之前，先介绍本申请实施例方案的应用的场景。
目前，柴油颗粒过滤***一般使用上游氮氧传感器和下游氮氧传感器同时检测车辆尾气中氮氧值，并根据该氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的还原转化效率，从而控制尿素(还原剂)添加的量。但，上游氮氧传感器和下游氮氧传感器有时会出现故障，从而导致上游氮氧传感器和/或下游氮氧传感器测量的氮氧值不准确，进而导致柴油颗粒过滤***无法准确诊断尾气中氮氧化合物的还原转化效率，尿素(还原剂)添加的量不准确。
为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器测量的信号是否准确；在上游氮氧传感器测量准确时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器测量的信号是否准确。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值是否准确，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证尿素(还原剂)添加准确性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断方法流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的氮氧传感器故障判断方法应用于柴油颗粒过滤***，该方法包括：
S101：当柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
S102：在冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
S103：将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障。
S104：将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，且将第一氮氧值与第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障。
需要说明的是，在本申请实施例中，预设氮氧值根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。参见图2，该图为本申请实施例提供的一种柴油颗粒过滤***的驻车再生过程示意图。如图2所示，柴油颗粒过滤***在驻车再生过程中存在起燃阶段、DPF再生阶段和冷却阶段。在冷却阶段，进气节流阀全开，转速稳定，排温下降，NOX污染物排放稳定。本申请实施例所提供的方法，通过在柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧还原剂(尿素)停喷。如此，在冷却阶段尾气中的氮氧值是一个相对固定的数值，本申请实施例所提供的方法可以利用该相对固定的数值(预设氮氧值)，检测上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障。
需要说明的是，本申请实施例中的氮氧值理想模型包括，柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时氮氧还原剂停喷后，在整个冷却阶段的氮氧值正常波动范围。本申请实施例中的氮氧值理想模型可以是根据仿真得到，也可以根据数据实测得到，本申请实施例在此不做限定。
在本申请实施例中，可以理解的是，当上游氮氧传感器不存在故障，则判断上游氮氧传感器测得的第一氮氧值比较准确。在第一氮氧值比较准确的前提下，本申请通过第一氮氧值与第二氮氧值进行比较，可以相对精准地判断下游氮氧传感器是否故障。可以理解的是，在本申请实施例中，由于第一氮氧值和第二氮氧值是在同一个冷却阶段测得，因此相对于预设氮氧值，第一氮氧值和第二氮氧值之间存在的误差较小。由此可知，本申请实施例所提供的方法在上游氮氧传感器不存在故障，通过第一氮氧值和第二氮氧值的对比，可以较为准确地判断下游氮氧传感器是否故障。
下面通过实施例对本申请实施例中的比较过程进行详细介绍：
在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障，包括：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；第一预设范围根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
相应地，在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，且将第一氮氧值与第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障，包括：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值在第一预设范围内，且第一氮氧值与第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；第二预设范围小于第一预设范围；第二预设范围根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
在本申请实施例中，第一预设范围和第二预设范围均为根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得的氮氧值正常波动范围。由于第一氮氧值和第二氮氧值是在同一个冷却阶段测得，因此相对于预设氮氧值，第一氮氧值和第二氮氧值之间存在的误差较小。因此，第二预设范围小于第一预设范围。作为一个示例，第一预设范围可以为预设氮氧值的10％；第二预设范围可以为预设氮氧值的3％。
在本申请实施例中，当第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，且第二氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断下游氮氧传感器故障。可以理解的是，在本申请实施例中，第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围表明上游氮氧传感器出现故障。此时，需要继续监测下游氮氧传感器是否出现故障，由于上游氮氧传感器测得的第一氮氧值不准确，因此本申请实施例采用预设氮氧值与下游氮氧传感器测得的第二氮氧值进行比较，从而判断下游氮氧传感器是否故障。
考虑到上游氮氧传感器或下游氮氧传感器一次测量的氮氧值可能受到偶然因素影响误差较大，在本申请实施例中，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，可以包括：将上游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第一氮氧值。本申请实施例中，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值，可以包括：将下游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第二氮氧值。作为一个示例，预设时长可以为2分钟至5分钟之间任意一个时间段。
在本申请实施例中，为了降低SCR中氮氧化合物的转化效率低的报错率，本申请实施例中的，判断上游氮氧传感器故障，包括：判断上游氮氧传感器故障，并抑制柴油颗粒过滤***根据上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。相应地，本申请实施例中的，判断下游氮氧传感器故障，包括：判断下游氮氧传感器故障，并抑制柴油颗粒过滤***根据下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，为了避免增加额外装置，带来额外的成本，当判断上游氮氧传感器发生故障时，可以通过车辆的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)来实现上游氮氧传感器故障警告提示。相应地，当判断下游氮氧传感器发生故障时，也可以通过ECU实现下游氮氧传感器故障告警提示。
综上所述，本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器测量的信号是否准确；在上游氮氧传感器测量准确时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器测量的信号是否准确。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值是否准确，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证尿素(还原剂)添加准确性。
根据上述实施例提供的氮氧传感器故障判断方法，本申请实施例还提供了一种氮氧传感器故障判断装置。参见图3，该图为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断装置结构示意图。如图3所示，本申请实施例提供的氮氧传感器故障判断装置应用于柴油颗粒过滤***，该装置包括：
控制模块100，用于当柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷。
获得模块200，用于在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值。
上游判断模块300，用于将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障。
下游判断模块400，用于将第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，且将第一氮氧值与第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障。
在本申请实施例中，预设氮氧值根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，上游判断模块具体用于：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；第一预设范围根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，下游判断模块具体用于：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值在第一预设范围内，且第一氮氧值与第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；第二预设范围小于第一预设范围；第二预设范围根据冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
在本申请实施例中，作为一种可能的实施方式，上游判断模块具体用于：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障，并抑制柴油颗粒过滤***根据上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。相应地，下游判断模块具体用于：当第一氮氧值与预设氮氧值的差值在第一预设范围内，且第一氮氧值与第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障，并抑制柴油颗粒过滤***根据下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
综上所述，本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，该装置可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证还原剂(尿素)添加的准确性。
根据上述实施例提供的氮氧传感器故障判断方法和氮氧传感器故障判断装置，本申请实施例还提供了一种柴油颗粒过滤***。本申请实施例提供的柴油颗粒过滤***包括如上述实施例所述的氮氧传感器故障判断装置、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器。其中，上游氮氧传感器和下游氮氧传感器分别与氮氧传感器故障判断装置连接。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的***相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见***部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种氮氧传感器故障判断方法，其特征在于，所述方法应用于柴油颗粒过滤***，所述方法包括：
当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得；
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得，所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，且所述第二氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，则判断下游氮氧传感器故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，包括：
将上游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第一氮氧值；
所述通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值，包括：
将下游氮氧传感器在所述预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第二氮氧值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断上游氮氧传感器故障，包括：
判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；
所述判断下游氮氧传感器故障，包括：
判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
5.一种氮氧传感器故障判断装置，其特征在于，所述装置应用于柴油颗粒过滤***，所述装置包括：
控制模块，用于当所述柴油颗粒过滤***进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
获得模块，用于在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
上游判断模块，用于当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得；
下游判断模块，用于当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得；
所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；
所述下游判断模块具体用于：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤***根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。
7.一种柴油颗粒过滤***，其特征在于，所述***包括如权利要求5或6所述的氮氧传感器故障判断装置、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器；
所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器分别与所述氮氧传感器故障判断装置连接。
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