CN110545341B - 一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质；所述移动终端包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，其中，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述驱动机构可驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；所述振动件与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述振动件振动。本发明实施例提供的技术方案解决现有的移动终端因需要实现不同功能而设置多个马达，导致硬件成本增加、内部安装空间增大的问题。

Description

一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信的不断发展，智能手机、平板电脑等移动终端已经成为用户生活中常用的电子设备之一。目前，为追求移动终端更高的屏占比，通常会将摄像头、受话器等功能模组设计为伸缩式的结构，通过马达的运转以将摄像头、受话器等功能模组驱动至能够在壳体内外移动。但是，为了实现移动终端的不同功能，需要在移动终端内设置多个马达，导致增加了移动终端的硬件成本，也增大了移动终端内部的安装空间。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端、控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有的移动终端因需要实现不同功能而设置多个马达，导致硬件成本增加、内部安装空间增大的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，其中，

所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述驱动机构可驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；所述振动件与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述振动件振动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如第一方面中所述的移动终端，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述方法包括：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于如第二方面中所述的方法，所述装置包括：

接收模块，用于接收驱动信息；

控制模块，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转，在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

第四方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的移动终端，驱动机构能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，进而能够将摄像头等功能组件设置于伸缩模组上，减少了移动终端显示屏上的开孔数量，提高移动终端的屏占比；并且，驱动机构还能够驱动振动件振动，以实现移动终端整机的振动功能。这样，只需要通过一个驱动机构即可实现对伸缩模组以及振动件的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构来分别驱动伸缩模组和振动件，本发明实施例提供的移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种移动终端的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种移动终端中升降臂的一种运动示意图；

图3是本发明实施例提供的一种移动终端中升降臂的另一种运动示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种控制装置的结构图；

图6是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种移动终端，请参照图1，所述移动终端包括壳体30、驱动模组10及伸缩模组20。其中，驱动模组10位于壳体30内，驱动模组10包括驱动机构11、振动件12和传动组件13，驱动机构11通过传动组件13与伸缩模组20连接，驱动机构11可驱动伸缩模组20收容于壳体30内或伸出于壳体30外；振动件12与驱动机构11连接，驱动机构11可驱动振动件12振动。

需要说明地，伸缩模组20上可以是设有功能组件，所述功能组件可以是摄像头组件、受话器组件、卡托组件、充电接口组件和数据传输接口组件等。例如，伸缩模组20包括基座24，基座24上设有摄像头组件，伸缩模组20能够在驱动机构11的驱动下，运动至收容于壳体30内或伸出于壳体30外，以使得设于伸缩模组20上的摄像头能够在需要拍摄时伸出于壳体30外，在不需要拍摄时收容在壳体30内；这样，也就无需在移动终端的显示屏上再进行开孔以实现拍摄功能，进而提高了移动终端的屏占比。

本发明实施例中，驱动机构11还连接有振动件12，且驱动机构11能够驱动振动件12振动。振动件12的振动能够带动移动终端整机的振动，进而实现移动终端的振动功能，如移动终端在接到来电、短信息或闹钟提醒时，可以是控制驱动机构11以较高转速运转，进而以驱动振动件12振动。其中，驱动机构11可以是马达。需要说明的是，驱动机构11与移动终端的处理器连接，具体的电路连接关系及控制原理可以是参照现有设计，在此不做赘述。

可选地，振动件12为偏心轮。偏心轮的特征在于，转轴不在轮子的质量中心上。一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为不完整的圆饼结构；另一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为圆饼状，但是圆饼的至少一个局部的厚度、质量远远大于其他区域。偏心轮在转动时，因为转轴不在质量中心上，其各个方向的离心力不平衡，会有垂直于转轴晃动的趋势，进而带动驱动机构11及移动终端整机振动。

本发明实施例提供的移动终端，驱动机构11能够驱动伸缩模组20运动至收容于壳体30内或伸出于壳体30外，进而能够将摄像头等功能组件设置于伸缩模组20上，减少了移动终端显示屏上的开孔数量，提高移动终端的屏占比；并且，驱动机构11还能够驱动振动件12振动，以实现移动终端整机的振动功能。这样，也就通过一个驱动机构11来实现对伸缩模组20的驱动以及振动件12的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构11来分别驱动伸缩模组20和振动件12，本发明实施例提供的移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

需要说明的是，驱动机构11驱动伸缩模组20运动的转速要低于驱动振动件12运动的转速。当驱动机构11以较低转速工作时，能够驱动伸缩模组20伸出壳体30外或收回壳体30内，此时也会驱动振动件12以较低转速运转，但振动频率较低，带动移动终端一起振动的能力较弱，用户感受到的振动反馈较弱，对用户干扰较小。当驱动机构11以较高转速工作时，振动件12转速较高，振动频率也较高，带动移动终端一起振动的能力较强，尤其是当振动频率接近移动终端共振频率时震感最强，此时用户感受到的振动反馈也较强，进而以达到提示用户的作用。

请参照图1，传动组件13包括传动件133及第一弹性件131，传动件133的一端与驱动机构11连接，另一端通过第一弹性件131与伸缩模组20连接。传动件133分别连接驱动机构11及第一弹性件131，而第一弹性件131连接伸缩模组20，驱动机构11转动时，也就能够带动传动件133转动。例如，在伸缩模组20收容于壳体30内时，驱动机构11正转，能够驱动传动件133正转并挤压第一弹性件131，当第一弹性件131压缩到一定程度时将推动与其连接的伸缩模组20伸出壳体30外；当驱动机构11反转时，传动件133反转并拉动第一弹性件131伸长，当第一弹性件131伸长到一定程度时带动伸缩模组20收回壳体30内。这样，通过传动件133与第一弹性件131实现了伸缩模组20的伸出与收回。

可选地，伸缩模组20包括导向杆23，第一弹性件131套设在导向杆23上，传动件133上设有与导向杆23相适配的导向孔(图未示)，传动件133通过导向孔套设在导向杆23上。例如，伸缩模组20一侧可以是开设有安装槽，导向杆23可以是位于该安装槽内，且导向杆23的轴向与伸缩模组20的运动方向一致；传动件133通过导向孔套设在导向杆23上且与第一弹性件131连接，第一弹性件131套设在导向杆23上，第一弹性件131的两端也就分别与传动件133及伸缩模组20上安装槽的槽壁相接触，第一弹性件131在被传动件133挤压而压缩至一定程度时，推动伸缩模组20伸出于壳体30外；第一弹性件131在被传动件133拉长时，带动伸缩模组20收回壳体30内。其中，第一弹性件131与传动件133及安装槽的槽壁通过粘接的方式固定，进而以确保第一弹性件131能够实现对伸缩模组20的推动及收回作用。另外，导向杆23的设置，能够避免第一弹性件131晃动而弯曲变形，为第一弹性件131的压缩、伸长提供导向作用，也为传动件133的运动方向提供导向作用。

在另一种实施方式中，伸缩模组20包括相对设置的第一限位件21和第二限位件22，导向杆23的一端与第一限位件21连接，另一端与第二限位件22连接。具体地，第一限位件21和第二限位件22凸出设置于基座24的同一侧，导向杆23连接第一限位件21与第二限位件22，以形成“工”字型结构。第一弹性件131可以是一端与第一限位件21连接，另一端与传动组件13连接，进而当第一弹性件131被传动件133挤压而压缩至一定程度时，能够通过第一限位件21推动伸缩模组20伸出壳体30外；当第一弹性件131被传动件133拉伸至一定程度时，第一弹性件131能够通过拉动第一限位件21，以将伸缩模组20收回壳体30内。

可选地，第一弹性件131位于第一限位件21与传动件133之间，传动组件13还包括第二弹性件132，第二弹性件132套设在导向杆23上，且位于第二限位件22与传动件133之间。也就是说，第一限位件21与第二限位件22之间设有两个弹性件，传动件133位于两个弹性件之间，以将第一弹性件131与第二弹性件132隔开。驱动机构11驱动传动件133正转时，传动件133挤压第一弹性件131，进而以使得第一弹性件131压缩至一定程度时对第一限位件21产生向上的推力，以推动伸缩模组20伸出壳体30外；驱动机构11驱动传动件133反转时，传动件133挤压第二弹性件132，进而以使得第二弹性件132压缩至一定程度时对第二限位件22产生向下的推力，以推动伸缩模组20收回壳体30内。两个弹性件的设置，使得伸缩模组20的伸出和收回通过两个弹性件的共同作用来实现。

请参照图1，本发明实施例中，传动件133包括丝杆1331和套设在丝杆1331上的升降臂1332，丝杆1331与驱动机构11连接，升降臂1332上设有导向孔，第一弹性件131位于第一限位件21与升降臂1332之间，第二弹性件132位于第二限位件22与升降臂1332之间。可以理解地，驱动机构11的转动，也就会带动丝杆1331的转动，进而能够驱动丝杆1331上的升降臂1332上升或下降，也就使得升降臂1332压缩第一弹性件131或压缩第二弹性件132，进而以驱动伸缩模组20伸出壳体30外或收回壳体30内。

需要说明的是，第一弹性件131的一端与第一限位件21固定连接，第一弹性件131的另一端与升降臂1332连接。例如，第一弹性件131与第一限位件21及升降臂1332均可以是通过粘接的方式固定连接，第二弹性件132与升降臂1332及第二限位件22之间可以是非固定连接；这种情况下，伸缩模组20伸出于壳体30外时，第二弹性件132可能没有与升降臂1332相接触，升降臂1332被驱动而向下运动时，则会向下拉伸与其固定连接的第一弹性件131，第一弹性件131被拉伸至一定程度时对第一限位件21产生向下的拉力，进而以将伸缩模组20收回壳体30内。

或者，也可以是第二弹性件132的一端与第二限位件22固定连接，第二弹性件132的另一端与升降臂1332连接；第一弹性件131与升降臂1332及第一限位件21之间可以是非固定连接；这种情况下，伸缩模组20收容于壳体30内时，当升降臂1332被驱动而向上运动时，则会向上拉伸与其固定连接的第二弹性件132，第二弹性件132被拉伸至一定程度时对第二限位件22产生向上的拉力，进而以使伸缩模组20伸出壳体30外。

当然，作为一种优选的实施方式，可以是第一弹性件131的一端与第一限位件21固定连接，第一弹性件131的另一端与升降臂1332连接，第二弹性件132的一端与第二限位件22固定连接，第二弹性件132的另一端与升降臂1332连接。这样，也就使得伸缩模组20的伸出和收回是分别通过不同的弹性件来实现，以避免频繁压缩或拉伸同一个弹性件而导致弹性件的最大压缩长度和最大拉伸长度发生变化，保障弹性件的弹性性能，确保弹性件的使用寿命。

需要说明的是，驱动机构11在驱动振动件12转动时，驱动机构11是在预设周期内往复运动，也就是在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动。请参照图2，假设驱动机构11驱动振动件12振动前，升降臂1332位于第一位置P1；当驱动机构11顺时针转动一个时间周期T1，升降臂1332将运动到第二位置P2，此时第一弹性件131首先被压缩，只要升降臂1332在第二位置P2时第一弹性件131的压缩量不超过一定阈值，第一弹性件131对第一限位件21的推力就不会超过伸缩模组20向上运动的阻力(如：摩擦力)，伸缩模组20就不会上升。同理，请参照图3，驱动机构11逆时针转动一个时间周期T2，升降臂1332将运动到第三位置P3，此时第二弹性件132首先被压缩，只要升降臂1332在第三位置P3时第二弹性件132的压缩量不超过一定阈值，第二弹性件132对第二限位件22的推力就不会超过伸缩模组20向下运动的阻力(如：摩擦力)，伸缩模组20就不会下降。这样，在驱动机构11驱动振动件12振动的过程中，驱动机构11会交替进行顺时针旋转和逆时针旋转，升降臂1332会在第二位置P2、第三位置P3之间反复来回运动，而伸缩模组20却不会上升、下降，但振动件12依然正常转动以产生振动。

本发明实施例提供的移动终端，通过一个驱动机构11既能够驱动伸缩模组20运动至收容于壳体30内或伸出于壳体30外，还能够驱动振动件12振动，以实现移动终端整机的振动功能，使得移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

可选地，移动终端可以包括：手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机、可穿戴设备等。

请参照图4，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如图1至图3实施例中的移动终端；其中，所述移动终端的驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制方法包括如下步骤：

步骤401、接收驱动信息。

需要说明地，所述驱动信息是指能够触发移动终端控制驱动机构以第一工作模式运转或以第二工作模式运转的信息。其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

可以理解地，驱动机构在第一工作模式下是驱动伸缩模组运动，那么驱动信息也就是驱动伸缩模组伸出或收回。可选地，所述伸缩模组上可以是设有功能组件，例如可以是设有摄像头组件，所述驱动信息可以是指接收到用户启动拍摄应用程序的操作，或是启动视频通话的操作，或者还可以是接听视频通话的操作等。或者，所述伸缩模组上可以是设有受话器组件，则所述驱动信息可以是指用户启动通话应用程序的输入操作，或者是接听来电的输入操作等。当然，所述伸缩模组上还可以是设有其他的功能组件，则对应的驱动信息也不同，在此不做赘述。

驱动机构在第二工作模式下是驱动振动件振动，这种情况下，所述驱动信息可以是指移动终端接收到的如来电提醒、短信息提醒、闹钟提醒等。

可选地，在移动终端接收到驱动信息之后，还可以识别该驱动信息是否为控制驱动机构运转的信息，若是，则进一步识别该驱动信息是控制驱动机构以第一工作模式运转的第一驱动信息还是控制驱动机构以第二工作模式运转的第二驱动信息。例如，可以是先识别该驱动信息是否为控制伸缩模组上升或下降的第一驱动信息，若否，则识别该驱动信息是否为驱动振动件振动的第二驱动信息。

步骤402、在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转。

可选地，当移动终端识别到驱动信息为第一驱动信息，则控制驱动机构驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外。例如，当移动终端接收到用户启动拍摄应用程序的输入操作，移动终端也即接收到第一驱动信息，则控制驱动机构运转，以驱动伸缩模组运动至伸出于壳体外，进而以实现拍摄操作。

需要说明的是，驱动机构驱动伸缩模组伸出壳体外或收回壳体内的具体实现原理可以是参照上述移动终端实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

步骤403、在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转。

可选地，当移动终端识别到驱动信息为第二驱动信息，则控制驱动机构驱动振动件振动，进而以实现移动终端整机的振动功能。例如，当移动终端接收到来电时，移动终端也即接收到第二驱动信息，则控制驱动机构以第二工作模式运转，以驱动振动件振动，进而以实现移动终端的来电振动功能。

需要说明的是，驱动机构驱动振动件振动的具体实现原理可以是参照上述移动终端实施例中的具体描述，为避免重复，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。例如，驱动机构为马达，马达驱动伸缩模组运动的转速要小于驱动振动件振动的转速。

可选地，移动终端在接收到驱动信息时，识别该驱动信息是第一驱动信息还是第二驱动信息，进而以控制驱动机构以对应的转速运转。例如，当接收到的驱动信息为驱动伸缩模组上升、下降的第一驱动信息，则设置驱动机构转速为较低转速；当接收到的驱动信息为产生振动的第二驱动信息，则设置驱动机构转速为较高转速。当驱动机构以较低转速工作时，振动件的转速也较低，振动频率较低，带动移动终端一起振动的能力较弱，用户感受到的振动反馈较弱，对用户使用干扰非常小；当驱动机构以较高转速工作时，振动件转速较高，振动频率也较高，带动移动终端一起振动的能力较强。

另外，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内往复运动；具体为：所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动。其具体实现原理可以是参照上述移动终端实施例中的具体描述，为避免重复，此处不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，移动终端在接收到驱动信息的情况下，可以是识别所述驱动信息是第一驱动信息还是第二驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，移动终端通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端整机的振动功能，使得移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置应用于如上所述的控制方法。请参照图5，所述控制装置500还包括：

接收模块501，用于接收驱动信息；

控制模块502，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转，在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

可选地，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

可选地，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内往复运动。

可选地，所述驱动机构在预设周期内往复运动，具体包括：

所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动。

需要说明的是，控制装置500能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，所述控制装置500可以是移动终端，或者也可以是移动终端中的一个器件，控制装置500用于接收驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，也就使得移动终端通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端整机的振动功能，使得移动终端在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端向轻薄化发展。

请参照图6，图6为实现本发明实施例的另一种移动终端的结构图，移动终端600能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果。如图6所示，移动终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

需要说明地，移动终端包括与处理器610连接的驱动机构，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式。

其中，处理器610，用于：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

可选地，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

可选地，在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内往复运动。

可选地，所述驱动机构在预设周期内往复运动，具体包括：

所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动。

本发明实施例提供的技术方案，移动终端600接收驱动信息，进而以针对性地控制所述驱动机构以第一工作模式运转或是以第二工作模式运转。这样，移动终端600通过一个驱动机构，既能够驱动伸缩模组运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，还能够驱动振动件振动，以实现移动终端600整机的振动功能，使得移动终端600在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于移动终端600向轻薄化发展。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端600通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与移动终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在移动终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现移动终端600的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现移动终端600的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与移动终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端600内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端600的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行移动终端600的各种功能和处理数据，从而对移动终端600进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

移动终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，其中，

所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构、振动件和传动组件，所述驱动机构通过所述传动组件与所述伸缩模组连接，所述驱动机构可驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；所述振动件与所述驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述振动件振动；

其中，所述驱动机构在驱动所述振动件振动时，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动，且伸缩模组不会上升、下降；

所述传动组件包括传动件及第一弹性件，所述传动件的一端与所述驱动机构连接，另一端通过所述第一弹性件与所述伸缩模组连接；

所述伸缩模组包括导向杆，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，所述传动件上设有与所述导向杆相适配的导向孔，所述传动件通过所述导向孔套设在所述导向杆上；

所述伸缩模组包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述导向杆的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述第二限位件连接；

所述第一弹性件位于所述第一限位件与所述传动件之间，所述传动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，且位于所述第二限位件与所述传动件之间；

所述传动件包括丝杆和套设在所述丝杆上的升降臂，所述丝杆与所述驱动机构连接，所述升降臂上设有所述导向孔，所述第一弹性件位于所述第一限位件与所述升降臂之间，所述第二弹性件位于所述第二限位件与所述升降臂之间。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一弹性件的一端与所述第一限位件固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述升降臂连接；和/或，所述第二弹性件的一端与所述第二限位件固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述升降臂连接。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述振动件为偏心轮。

4.一种控制方法，应用于如权利要求1-3中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述方法包括：

接收驱动信息；

在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转；

在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动；

在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动，且伸缩模组不会上升、下降。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

6.一种控制装置，应用于如权利要求4-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收驱动信息；

控制模块，用于在所述驱动信息为第一驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第一工作模式运转，在所述驱动信息为第二驱动信息的情况下，控制所述驱动机构以所述第二工作模式运转；

其中，在所述第一工作模式下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组收容于所述壳体内或伸出于所述壳体外；在所述第二工作模式下，所述驱动机构驱动所述振动件振动；

在所述第二工作模式下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针旋转和逆时针旋转运动，且伸缩模组不会上升、下降。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驱动机构在所述第一工作模式下的转速小于在所述第二工作模式下的转速。

8.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求4-5中任一项所述的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4-5中任一项所述的控制方法的步骤。

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