CN108989644B - 一种摄像头控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头控制方法及终端，涉及通信技术领域，以解决由于现有终端中FPC多次重复伸缩会导致FPC收缩的区域损坏，因而容易导致摄像头无法正常工作的问题。该摄像头控制方法应用于包括摄像头的终端，该方法包括：在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。该方法可以应用于包括摄像头的终端中。

Description

一种摄像头控制方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头控制方法及终端。

背景技术

随着终端技术的不断发展，伸缩式摄像头(即摄像头可以从终端内部伸出或缩回终端内部)在终端中的应用越来越广泛。

目前，终端可以通过终端中的步进马达驱动摄像头伸缩。在摄像头伸缩过程中，与该摄像头连接的柔性线路板(Flexible Printed Circuit，FPC)会随着该摄像头的伸缩而伸缩。例如，在用户触发终端开启相机应用后，终端可以控制摄像头从终端内部伸出，此时FPC会随着摄像头的伸出而伸展；在用户触发终端关闭相机应用后，终端可以控制摄像头缩回终端内部，此时FPC会随着摄像头的缩回而收缩。

然而，在上述摄像头伸缩过程中，由于FPC多次重复伸缩会导致FPC弯折的区域损坏，因此可能会导致摄像头无法正常工作，从而降低了摄像头的工作寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头控制方法及终端，以解决由于现有终端中FPC多次重复伸缩会导致FPC收缩的区域损坏，因而容易导致摄像头无法正常工作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头控制方法，应用于终端，该终端包括摄像头，该方法包括：在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括摄像头、确定模块和驱动模块。确定模块，用于在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；驱动模块，用于按照确定模块确定的目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的摄像头控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的摄像头控制方法的步骤。

在本发明实施例中，可以在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数(该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数)；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。通过该方案，本发明实施例通过以不同的驱动参数驱动摄像头伸出，可以使得摄像头的最大伸出行程不同(即使得摄像头的最大伸出行程发生变化)。并且，由于终端中的FPC会随着摄像头的移动而移动，因此摄像头的最大伸出行程发生变化可以使终端中FPC弯折的区域发生变化，从而可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的摄像头控制方法的示意图之一；

图2为本发明实施例提供的摄像头控制方法应用的结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的摄像头控制方法应用的结构示意图之二；

图4为本发明实施例提供的摄像头控制方法的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的终端的结构示意图之一；

图6为本发明实施例提供的终端的结构示意图之二；

图7为本发明实施例提供的终端的结构示意图之三；

图8为本发明实施例提供的终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一驱动参数和第二驱动参数等是用于区别不同的驱动参数，而不是用于描述驱动参数的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种摄像头控制方法及终端，该摄像头控制方法及终端可以在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数(该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数)；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。通过该方案，本发明实施例通过以不同的驱动参数驱动摄像头伸出，可以使得摄像头的最大伸出行程不同(即使得摄像头的最大伸出行程发生变化)。并且，由于终端中的FPC会随着摄像头的移动而移动，因此摄像头的最大伸出行程发生变化可以使终端中FPC弯折的区域发生变化，从而可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

本发明实施例中的终端可以为移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的摄像头控制方法的执行主体可以为上述的终端，也可以为该终端中能够实现该摄像头控制方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端为例，对本发明实施例提供的摄像头控制方法进行示例性的说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种摄像头控制方法，该摄像头控制方法可以应用于终端，该终端可以包括摄像头，该摄像头控制方法可以包括下述的步骤100-步骤101。

步骤100、终端在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数。

其中，上述目标驱动参数可以为目标切换周期对应的驱动参数。

本发明实施例中，如果用户需要使用摄像头拍摄，那么此时当摄像头位于终端内部时(例如，终端中的相机应用处于关闭状态)，用户可以通过对摄像头的第一输入触发终端开启相机应用，以触发摄像头从终端内部伸出。需要说明的是，上述摄像头位于终端内部的情况可以包括以下两种情况：摄像头可以全部位于终端内部，也可以部分位于终端内部，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述对摄像头的第一输入可以为用户对终端中的相机应用的输入，也可以为用户对终端中用于触发相机应用开启的控件的输入，也可以是其它任意可能的用于触发相机应用开启(例如在通过面部识别解锁屏幕或支付时自动触发相机应用开启)的输入(即通过程序调用的对摄像头的输入)，还可以是其它任意可能的用于触发摄像头从终端内部伸出的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，不同切换周期对应不同的驱动参数。可选的，切换周期可以包括第一切换周期和第二切换周期，与该第一切换周期对应的摄像头的驱动参数可以为第一驱动参数，与该第二切换周期对应的摄像头的驱动参数可以为第二驱动参数。

本发明实施例中，上述目标切换周期可以通过判断是否满足条件(如下文所述的切换条件)来确定，即在满足条件时，在不同切换周期之间切换并且切换后的切换周期为目标切换周期。

步骤101、终端按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出。

其中，上述不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。即，终端按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离与按照第二驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离不同。

本发明实施例中，若目标驱动参数改变，那么终端按照目标驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离(即最大伸出行程)也相应改变。具体的，可以将按照第一驱动参数驱动摄像头移动的最大距离称为第一最大伸出行程；并将按照第二驱动参数驱动摄像头移动的最大距离称为第二最大伸出行程。

本发明实施例中，上述第一最大伸出行程与上述第二最大伸出行程不同。可选的，上述第一最大伸出行程可以大于上述第二最大伸出行程，或者上述第一最大伸出行程可以小于上述第二最大伸出行程。

可选的，本发明实施例中，切换周期可以包括第一切换周期和第二切换周期，该第一切换周期可以对应第一最大伸出行程，该第二切换周期可以对应第二最大伸出行程。

需要说明的是，本发明实施例中，为了使得终端控制摄像头从终端内部伸出的最大距离发生变化，终端可以以不同的驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出。即终端可以控制摄像头的驱动参数在不同的驱动参数之间交替切换。具体的，终端可以在满足下述切换条件的情况下，控制摄像头的驱动参数在不同的驱动参数之间交替切换。

可选的，本发明实施例中，在满足以下切换条件I、II和III中的任一项的情况下，不同切换周期之间可以切换：

I、接收到触发摄像头伸出的输入。

II、目标时间段大于或等于预设时间阈值，该目标时间段可以为第一时刻到第二时刻之间的时间段，该第一时刻可以为一个切换周期的开始时刻，该第二时刻可以为终端接收到触发摄像头伸出的输入的时刻。

III、伸缩次数达到预设次数阈值，该伸缩次数可以为终端按照一个切换周期对应的驱动参数驱动摄像头伸出的次数或者缩回的次数。

下面分别以第一实施方式、第二实施方式以及第三实施方式为例，详细介绍在上述列举的各个切换条件分别满足时终端控制摄像头的驱动参数切换的具体实现方式。

其中，假设切换周期包括第一切换周期和第二切换周期，其中，该第一切换周期对应第一驱动参数，该第一驱动参数对应第一最大伸出行程，以及该第二切换周期对应第二驱动参数，该第二驱动参数对应第二最大伸出行程；并且在从第一切换周期切换为第二切换周期时，终端可以控制摄像头的驱动参数从第一驱动参数切换为第二驱动参数，或者在从第二切换周期切换为第一切换周期时，终端可以控制摄像头的驱动参数从第二驱动参数切换为第一驱动参数，其中，切换后的切换周期为目标切换周期，切换后摄像头的驱动参数为目标驱动参数。

此外，假设将摄像头在终端内部时摄像头所处的状态记为初始状态，将终端按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出时摄像头的伸出状态记为A状态，以及将终端按照第二驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出时摄像头的伸出状态记为B状态。

第一实施方式(对应上述I所示的切换条件)

本发明实施例中，在终端接收到对摄像头的第一输入的情况下，若终端确定接收到触发摄像头伸出的输入，则终端可以确定满足切换条件，即可以确定从第二切换周期切换为第一切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从与第二切换周期对应的第二驱动参数切换为与第一切换周期对应的第一驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第一最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为A状态)。

进一步的，本发明实施例中，由于终端可以摄像头的驱动参数在不同的驱动参数之间来回切换，因此在摄像头的驱动参数切换为第一驱动参数之后，即摄像头当前的驱动参数为第一驱动参数，如果终端接收到对摄像头的第一输入，那么若终端确定接收到触发摄像头伸出的输入，则终端也可以确定满足切换条件，即可以确定从第一切换周期切换为第二切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从当前的第一驱动参数切换为与第二切换周期对应的第二驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第二驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第二最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为B状态)。

可以理解，本实施方式中，一旦终端接收到触发摄像头伸出的输入，终端就可以确定满足切换条件(即无论当前的驱动参数为哪个驱动参数，终端均确定满足切换条件)，即可以确定不同切换周期之间发生切换，并切换摄像头的驱动参数。例如，如果摄像头当前的驱动参数为第一驱动参数，则终端可以将摄像头当前的驱动参数从第一驱动参数切换为第二驱动参数，如果摄像头当前的驱动参数为第二驱动参数，则终端可以将摄像头当前的驱动参数从第二驱动参数切换为第一驱动参数，也就是说，终端可以控制摄像头的驱动参数在第一驱动参数和第二驱动参数之间交替切换。相应的，终端可以控制摄像头的伸出状态在A状态和B状态之间交替切换，即A状态-B状态-A状态-B状态-…。

第二实施方式(对应上述II所示的切换条件)

本发明实施例中，在终端接收到对摄像头的第一输入的情况下，若终端确定目标时间段大于或等于预设时间阈值，则终端可以确定满足切换条件，即可以确定从第二切换周期切换为第一切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从与第二切换周期对应的第二驱动参数切换为与第一切换周期对应的第一驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第一最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为A状态)。

进一步的，本发明实施例中，由于终端可以摄像头的驱动参数在不同的驱动参数之间来回切换，因此在摄像头的驱动参数切换为第一驱动参数之后，即摄像头当前的驱动参数为第一驱动参数，如果终端接收到对摄像头的第一输入，那么若终端确定目标时间段大于或等于预设时间阈值，则终端也可以确定满足切换条件，即可以确定从第一切换周期切换为第二切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从当前的第一驱动参数切换为与第二切换周期对应的第二驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第二驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第二最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为B状态)。由此，终端可以控制摄像头的伸出状态在A状态和B状态之间周期性地切换。

可以理解，本实施方式中，在终端控制摄像头的驱动参数从一个驱动参数切换为另一个驱动参数之后，如果终端接收到对摄像头的第一输入，那么一旦终端确定目标时间段大于或等于预设时间阈值，终端就可以确定满足切换条件，即可以确定不同切换周期之间发生切换，并切换摄像头的驱动参数。对于终端切换摄像头的驱动参数，以及终端控制摄像头的伸出状态切换的描述具体可以参见上述第一实施方式中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，上述预设时间阈值可以为一个星期、一个月或者一年等，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

第三实施方式(对应上述III所示的切换条件)

本发明实施例中，在终端接收到对摄像头的第一输入的情况下，若终端确定伸缩次数达到预设次数阈值，则终端可以确定满足切换条件，即可以确定从第二切换周期切换为第一切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从与第二切换周期对应的第二驱动参数切换为与第一切换周期对应的第一驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第一最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为A状态)。

进一步的，本发明实施例中，由于终端可以摄像头的驱动参数在不同的驱动参数之间来回切换，因此在摄像头的驱动参数切换为第一驱动参数之后，即摄像头当前的驱动参数为第一驱动参数，如果终端接收到对摄像头的第一输入，那么若终端确定伸缩次数达到预设次数阈值，则终端也可以确定满足切换条件，即可以确定从第一切换周期切换为第二切换周期(即目标切换周期)，并且终端可以控制摄像头的驱动参数从当前的第一驱动参数切换为与第二切换周期对应的第二驱动参数(即目标驱动参数)，以及终端可以按照该第二驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，摄像头伸出的最大距离为第二最大伸出行程(此时，摄像头的伸出状态为B状态)。由此，终端可以根据伸缩次数控制摄像头的伸出状态在A状态和B状态之间进行切换。

可以理解，本实施方式中，在终端控制摄像头的驱动参数从一个驱动参数切换为另一个驱动参数之后，如果终端接收到对摄像头的第一输入，那么一旦终端确定伸缩次数达到预设次数阈值，终端就可以确定满足切换条件，即可以确定不同切换周期之间发生切换，并切换摄像头的驱动参数。对于终端切换摄像头的驱动参数，以及终端控制摄像头的伸出状态切换的描述具体可以参见上述第一实施方式中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，上述预设次数阈值可以为100次、1000次或者5000次等，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，摄像头从终端内部伸出后并缩回终端内部，可以表示摄像头完成一次伸缩。也就是说，摄像头伸出一次并缩回一次，表示伸缩次数为一次。如此，可以通过统计摄像头的伸出次数或者缩回次数得到摄像头的伸缩次数。

需要说明的是，为了便于说明和理解，本发明实施例中以摄像头的驱动参数包括第一驱动参数和第二驱动参数为例示意性的说明。具体实现中，摄像头的驱动参数可以不限于上述两种驱动参数。相应地，根据摄像头的驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离也可以不限于上述两个距离(即第一最大伸出行程和第二最大伸出行程)。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

通过该方案，可以通过判断是否满足上述切换条件确定不同切换周期是否发生切换，在确定不同切换周期发生切换(切换后的切换周期为目标切换周期)时，确定与目标切换周期对应的目标驱动参数，并根据目标驱动参数驱动摄像头伸出，进而实现终端对摄像头的准确控制。

可选的，本发明实施例中，摄像头的驱动参数可以包括驱动速度和驱动时间中的至少一项。即终端可以根据驱动速度和驱动时间中的至少一项驱动摄像头从终端内部伸出。

可选的，本发明实施例中，终端可以通过控制终端中的驱动模块按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出。具体的，终端可以向该驱动模块发送指令，以指示该驱动模块按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，进而驱动模块在接收到该指令后，按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出。

可选的，本发明实施例中，上述驱动模块可以为马达，也可以为其它任意可能形式的驱动模块，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。其中，上述马达可以为电动马达、液压马达、气动马达、步进马达、变速马达或定速马达等任意可能形式的马达。为了便于说明，本文中以驱动模块为马达为例进行示例性的说明。

本发明实施例中，若终端通过控制马达来驱动摄像头移动，那么摄像头的驱动参数可以包括马达的转速(即上述驱动速度)和马达的转动时间(即上述驱动时间)中的至少一项。

具体的，本发明实施例中，终端可以通过设置马达的转速和转动时间，设置摄像头的驱动参数。示例性的，终端可以将马达的转速设置为第一转速，并且将马达的转动时间设置为第一时间，或者，终端可以将马达的转速设置为第二转速，并且将马达的转动时间设置为第二时间。

可以理解，马达的转速越大、转动时间越长，马达驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离越大。例如，在马达的转速一定的条件下，马达的转动时间越长，马达驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离越大。在马达的转动时间一定的条件下，马达的转速越大，马达驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离越大。

可选的，本发明实施例中，通常在马达确定的情况下，马达的转速是固定不变的，如此终端可以通过设置马达的转动时间来设置摄像头的驱动参数。示例性的，假设马达的转速为第一转速，终端可以设置马达的转动时间为第一时间时摄像头的驱动参数为第一驱动参数；并且终端可以设置马达的转动时间为第二时间时摄像头的驱动参数为第二驱动参数。

可以理解，本发明实施例中，在马达转速固定不变的条件下，若第一转动时间大于第二转动时间，则上述第一最大伸出行程大于上述第二最大伸出行程；若第一转动时间小于第二转动时间，则上述第一最大伸出行程小于上述第二最大伸出行程。

通过本方案，终端可以根据驱动速度和驱动时间中的至少一项驱动摄像头从终端内部伸出，并可以通过改变驱动速度和驱动时间中的至少一项，控制摄像头的最大伸出行程改变，从而实现终端对摄像头的准确控制。

下面再结合图2、图3，以及上述列举各个的不同切换周期之间切换满足的条件，详细说明本发明实施例提供的摄像头控制方法的具体实现方式。

图2示出了摄像头处于初始位置时、摄像头的伸出状态为A状态时，以及摄像头的伸出状态为B状态时的结构示意图。

如图2中a所示，在摄像头20处于初始位置时，摄像头20位于终端内部，其中，摄像头20与马达21通过支架连接(如图中的虚线椭圆处所示)，并且摄像头20与FPC 22电连接。如图2中b所示，在摄像头的伸出状态为A状态时，摄像头20从终端内部伸出的最大距离(即摄像头从初始位置移动到在A状态时摄像头所处位置的距离)为第一最大伸出行程X；相应地，FPC 22随着摄像头20的移动而移动，此时该FPC 22的弯折区域为23。如图2中c所示，在摄像头的伸出状态为B状态时，摄像头从终端内部伸出的最大距离(即摄像头从初始位置移动到在B状态时摄像头所处位置的距离)为第二最大伸出行程(X+Y)；相应地，与摄像头20连接的FPC 22随着摄像头20的移动而移动，此时该FPC 22的弯折区域为24。

如图2所示，FPC 22的弯折区域23不同于弯折区域24。也就是说，摄像头移动的最大距离不同，相应地FPC的弯折区域也不同。由此，本发明实施例通过使终端中的FPC弯折的区域发生变化，可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

结合图2，图3进一步示出了摄像头处于初始位置时、摄像头的伸出状态为A状态时、摄像头的伸出状态为B状态时的结构示意图。

如图3中a所示，在摄像头20处于初始位置(即初始状态)时，摄像头20位于终端的外壳25内，假设以摄像头的中心点O为摄像头的初始位置参考点，那么如图3中a所示，摄像头的通光孔与终端的外壳25的第一侧边(即终端中摄像头伸出的侧边)之间的垂直距离(即摄像头的中心点O到第一侧边的垂直距离)为X1。如图3中b所示，在摄像头的伸出状态为A状态时，摄像头20从终端内部伸出的第一最大伸出行程X为：X＝X1+X2；其中，X2＝H*tan(α/2)，α为摄像头的视场角，H为在摄像头处于初始状态时摄像头的视场角焦点与终端的显示屏26之间的垂直距离，其中，X2的取值以终端结构不影响摄像头的视场角为前提，可以避免出现结构遮挡问题。如图3中c所示，在摄像头的伸出状态为B状态时，摄像头20从终端内部伸出的第二最大伸出行程为(X+Y)。

本发明实施例中，终端可以设置马达的转速为固定值V以及马达的转动时间为T1，那么终端可以控制摄像头20从终端内部伸出的第一最大伸出行程X＝V*T1。终端可以设置马达的转速为固定值V以及马达的转动时间为T2，那么终端可以控制摄像头20从终端内部伸出的第一最大伸出行程(X+Y)＝V*T2。

可选的，本发明实施例中，上述Y的取值可以为0.5mm(毫米)至2mm中的任意数值，也可以为其他满足实际使用需求的任意数值，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。相应地，本发明实施例中，终端中的FPC的长度可以为在现有终端中的FPC的长度的基础上增加长度L，该长度L的取值可以大于或等于Y的取值。

本发明实施例提供的摄像头控制方法，可以在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数(该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数)；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。通过该方案，本发明实施例通过以不同的驱动参数驱动摄像头伸出，可以使得摄像头的最大伸出行程不同(即使得摄像头的最大伸出行程发生变化)。并且，由于终端中的FPC会随着摄像头的移动而移动，因此摄像头的最大伸出行程发生变化可以使终端中FPC弯折的区域发生变化，从而可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

可选的，结合图1，如图4所示，在步骤101之后，本发明实施例提供的摄像头控制方法还可以包括下述的步骤102。

步骤102、终端在接收到对摄像头的第二输入的情况下，根据目标驱动参数，驱动摄像头缩回。

本发明实施例中，第二输入可以为用户对终端界面(例如相机应用的界面)上的退出控件的输入，也可以为用户对终端的物理退出按键(例如主页键)的输入，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，终端可以响应于对摄像头的第一输入，按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出，当然终端还可以响应于用户的第二输入，按照该第一驱动参数驱动摄像头缩回终端内部。可以理解，由于终端驱动摄像头从终端内部伸出时采用的驱动参数，与终端驱动摄像头从终端内部伸出之后终端驱动摄像头缩回终端内部时采用的驱动参数相同，因此终端按照该驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出的最大距离与终端按照该驱动参数驱动摄像头缩回终端内部的最大距离相等。如此，能够保证终端驱动摄像头从终端内部伸出之后可以回到终端内部的初始位置，从而可以准确地控制摄像头的伸缩。

需要说明的是，本发明实施例中，上述步骤100-步骤101描述了驱动摄像头伸出的过程，上述步骤102描述了驱动摄像头缩回的过程。不同之处在于，上述步骤100-步骤101是在摄像头位于终端内部的情况下执行的，并且执行上述步骤100-步骤101的过程中需要判断切换条件是否满足；而上述步骤102是在摄像头位于终端外部的情况下执行的，并且执行上述步骤102无需判断切换条件是否满足，只需按照终端驱动摄像头从终端内部伸出时采用的驱动参数驱动摄像头缩回终端内部即可。

通过本方案，可以在按照第一驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出之后，再按照该第一驱动参数驱动摄像头缩回终端内部，从而使得摄像头从终端内部伸出后能够缩回到摄像头的初始位置，从而实现终端对摄像头的准确控制。

可选的，本发明实施例中，对应于上述不同的切换条件，终端可以执行不同的动作。下面分别对不同的切换条件下，终端执行的动作进行示例性的列举。

一种可能的实现方式中，当上述切换条件为：伸缩次数达到预设次数阈值时，在上述的步骤102之后，本发明实施例提供的摄像头控制方法还可以包括下述的步骤103。

步骤103、终端将伸缩次数增加N。

其中，N可以为预设数值，且N可以为正整数。

本发明实施例中，在终端响应于用户的第二输入，按照第一驱动参数驱动摄像头缩回终端内部之后，终端可以将伸缩次数增加N，以累计伸缩次数，以便于终端判断摄像头的伸缩次数是否达到预设次数阈值，从而判断是否满足切换条件。

可选的，本发明实施例中，上述N可以为1，也可以为2，也可以为10，还可以为其它满足实际使用需求的任意正整数，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述终端将伸缩次数增加N可以通过计数器实现，也可以通过计数程序实现，还可以通过其他任意形式的计数模块实现，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

另一种可能的实现方式中，当切换条件为：目标时间段大于或等于预设时间阈值时，本发明实施例提供的摄像头控制方法还可以包括下述的步骤104。

步骤104、在满足切换条件的情况下，终端将目标时间段设置为第一初始数值。

本发明实施例中，上述第一初始数值可以为零，也可以为其他任意的数值，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，本发明实施例中，在切换条件为目标时间段大于或等于预设时间阈值的情况下，如果终端判断目标时间段大于或等于预设时间阈值(表示满足切换条件)，那么终端可以将目标时间段重置为零，进而终端可以对目标时间段重新累计目标时间段，例如可以在摄像头的驱动参数从第二驱动参数切换为第一驱动参数的情况下重新累计目标时间段。

又一种可能的实现方式中，当切换条件为：伸缩次数达到预设次数阈值时，本发明实施例提供的摄像头控制方法还可以包括下述的步骤105。

步骤105、在满足切换条件的情况下，终端将伸缩次数设置为第二初始数值。

本发明实施例中，上述第二初始数值可以为零，也可以为其它满足实际使用需求的任意数值，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

示例性的，本发明实施例中，在切换条件为伸缩次数达到预设次数阈值的情况下，如果终端判断伸缩次数达到预设次数阈值(表示满足切换条件)之后，终端可以将伸缩次数重置为零，进而终端可以对伸缩次数重新累计伸缩次数，例如在摄像头的驱动参数从第二驱动参数切换为第一驱动参数的情况下重新累计伸缩次数。

可以理解，在摄像头位于终端内部、终端接收到对摄像头的第一输入、且满足切换条件的情况下，终端可以按照本发明实施例提供的摄像头控制方法切换摄像头的驱动参数，并按照切换后的驱动参数驱动摄像头从终端内部伸出。以及在摄像头从终端内部伸出之后，终端可以再按照该驱动参数驱动摄像头缩回终端内部。

通过该方案，可以通过在判断满足切换条件时将目标时间段或伸缩次数重置，进而重新累计目标时间段或重新累计伸缩次数，从而在触发摄像头从终端内部伸出时便于判断是否满足切换条件，进而实现终端对摄像头的准确控制。

如图5所示，本发明实施例提供一种终端300，该终端300包括摄像头，并且还可以包括确定模块301和驱动模块302(该驱动模块302可以用于驱动摄像头移动，例如，可以驱动摄像头从终端内部伸出或者缩回终端内部)。

确定模块301，用于在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；驱动模块302，用于按照确定模块301确定的目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。

可选的，本发明实施例中，不同切换周期之间切换满足以下条件中的任一项：接收到触发摄像头伸出的输入、目标时间段大于或等于预设时间阈值，以及伸缩次数达到预设次数阈值。其中，上述目标时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，该第一时刻可以为一个切换周期的开始时刻，该第二时刻可以为接收到触发摄像头伸出的输入的时刻；上述伸缩次数为按照一个切换周期对应的驱动参数驱动摄像头伸出的次数或者缩回的次数。

可选的，本发明实施例中，驱动模块302，还用于在按照目标驱动参数，驱动摄像头伸出之后，在接收到对摄像头的第二输入的情况下，根据目标驱动参数，驱动摄像头缩回。

可选的，本发明实施例中，不同切换周期可以包括第一切换周期和第二切换周期，该第一切换周期对应第一最大伸出行程X，该第二切换周期对应第二最大伸出行程X+Y。其中，X＝X1+H*tan(α/2)；X1可以为在摄像头处于初始状态的情况下，摄像头的通光孔与第一侧边之间的垂直距离，该第一侧边为终端中摄像头伸出的侧边；α可以为摄像头的视场角；H可以为在摄像头处于初始状态的情况下，摄像头的视场角焦点与终端的显示屏之间的垂直距离；Y可以为0.5毫米～2毫米之间的任意数值。

可选的，本发明实施例中，上述条件可以为：伸缩次数达到预设次数阈值。结合图5，如图6所示，本发明实施例提供的终端300还可以包括计数模块303。

计数模块303，用于在驱动模块302按照第一驱动参数驱动摄像头缩回终端300内部之后，将伸缩次数增加N，N为预设数值，且N为正整数。

可选的，结合图5，如图7所示，本发明实施例提供的终端300还可以包括设置模块304。

可选的，本发明实施例中，设置模块304，用于在条件为目标时间段大于或等于预设时间阈值、且满足该条件的情况下，将目标时间段设置为第一初始数值。

可选的，本发明实施例中，设置模块304，还用于在条件为伸缩次数达到预设次数阈值、且满足该条件的情况下，将伸缩次数设置为第二初始数值。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头的驱动参数可以包括驱动速度和驱动时间中的至少一项。

本发明实施例提供的终端能够实现上述方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的终端，可以在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数(该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数)；并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。通过该方案，本发明实施例通过以不同的驱动参数驱动摄像头伸出，可以使得摄像头的最大伸出行程不同(即使得摄像头的最大伸出行程发生变化)。并且，由于终端中的FPC会随着摄像头的移动而移动，因此摄像头的最大伸出行程发生变化可以使终端中FPC弯折的区域发生变化，从而可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。如图8所示，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于在接收到对摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，并按照该目标驱动参数，驱动摄像头伸出；其中，该目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；不同切换周期对应不同的最大伸出行程，该最大伸出行程为摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离。

本发明实施例提供一种终端，该终端可以通过以不同的驱动参数驱动摄像头伸出，使得摄像头的最大伸出行程不同(即使得摄像头的最大伸出行程发生变化)。并且，由于终端中的FPC会随着摄像头的移动而移动，因此摄像头的最大伸出行程发生变化可以使终端中FPC弯折的区域发生变化，从而可以避免FPC长期在同一区域弯折而导致FPC容易损坏的情况，进而可以提升与FPC协同工作的摄像头的工作寿命。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，可选的，电源811可以通过电源管理***与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端，包括如图8所示的处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种摄像头控制方法，应用于终端，所述终端包括摄像头，其特征在于，所述方法包括：

在接收到对所述摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，所述目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；

按照所述目标驱动参数，驱动所述摄像头伸出；

其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，所述最大伸出行程为所述摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离；所述终端中与所述摄像头连接的柔性线路板FPC弯折的区域随着所述摄像头的最大伸出行程的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同切换周期之间切换满足以下条件中的任一项：接收到触发所述摄像头伸出的输入、目标时间段大于或等于预设时间阈值，以及伸缩次数达到预设次数阈值；

其中，所述目标时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为一个切换周期的开始时刻，所述第二时刻为接收到触发所述摄像头伸出的输入的时刻；所述伸缩次数为按照一个切换周期对应的驱动参数驱动所述摄像头伸出的次数或者缩回的次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标驱动参数，驱动所述摄像头伸出之后，所述方法还包括：

在接收到对所述摄像头的第二输入的情况下，按照所述目标驱动参数，驱动所述摄像头缩回。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同切换周期包括第一切换周期和第二切换周期，所述第一切换周期对应第一最大伸出行程X，所述第二切换周期对应第二最大伸出行程X+Y；

其中，X＝X1+H*tan(α/2)；X1为在所述摄像头处于初始状态的情况下，所述摄像头的通光孔与第一侧边之间的垂直距离，所述第一侧边为所述终端中所述摄像头伸出的侧边；α为摄像头的视场角；H为在所述摄像头处于所述初始状态的情况下，所述摄像头的视场角焦点与所述终端的显示屏之间的垂直距离；Y为0.5毫米～2毫米之间的任意数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头的驱动参数包括驱动速度和驱动时间中的至少一项。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括摄像头、确定模块和驱动模块；

确定模块，用于在接收到对所述摄像头的第一输入的情况下，确定目标驱动参数，所述目标驱动参数为目标切换周期对应的驱动参数；

驱动模块，用于按照所述确定模块确定的所述目标驱动参数，驱动所述摄像头伸出；

其中，不同切换周期对应不同的最大伸出行程，所述最大伸出行程为所述摄像头按照不同切换周期对应的驱动参数伸出的最大距离；所述终端中与所述摄像头连接的柔性线路板FPC弯折的区域随着所述摄像头的最大伸出行程的变化而变化。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，不同切换周期之间切换满足以下条件中的任一项：接收到触发所述摄像头伸出的输入、目标时间段大于或等于预设时间阈值，以及伸缩次数达到预设次数阈值；

其中，所述目标时间段为第一时刻到第二时刻之间的时间段，所述第一时刻为一个切换周期的开始时刻，所述第二时刻为接收到触发所述摄像头伸出的输入的时刻；所述伸缩次数为按照一个切换周期对应的驱动参数驱动所述摄像头伸出的次数或者缩回的次数。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述驱动模块，还用于在按照所述目标驱动参数，驱动所述摄像头伸出之后，在接收到对所述摄像头的第二输入的情况下，按照所述目标驱动参数，驱动所述摄像头缩回。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，不同切换周期包括第一切换周期和第二切换周期，所述第一切换周期对应第一最大伸出行程X，所述第二切换周期对应第二最大伸出行程X+Y；

其中，X＝X1+H*tan(α/2)；X1为在所述摄像头处于初始状态的情况下，所述摄像头的通光孔与第一侧边之间的垂直距离，所述第一侧边为所述终端中所述摄像头伸出的侧边；α为所述摄像头的视场角；H为在所述摄像头处于所述初始状态的情况下，所述摄像头的视场角焦点与所述终端的显示屏之间的垂直距离；Y为0.5毫米～2毫米之间的任意数值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的终端，其特征在于，所述摄像头的驱动参数包括驱动速度和驱动时间中的至少一项。

11.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。

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