CN109451146B - 一种振动处理方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动处理方法及终端，所述终端设有制振单元，所述方法包括：获取所述终端当前所处的振动场景；根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。可见，本发明实施例的终端可以通过控制自带的制振单元振动产生，与当前振动场景下的壳体的振动相位相反的振动信号，能够在一定程度上抵消终端壳体因振动源振动引起的振动，降低终端壳体的振感，无需在壳体与其他结构之间添加缓冲材料，从而相比于现有技术可以避免因添加缓冲材料造成的组装复杂度的增加。

Description

一种振动处理方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种振动处理方法及终端。

背景技术

随着终端在各个领域中的应用越来越广泛，越来越多的人开始使用终端。而终端外观对于吸引消费者起着重要的作用。

过去几年，金属机身是一种潮流，而最近，非金属机身已经成为新一代终端的发展趋势。由于非金属的共振频率和密度低于金属，在同等体积的条件下，非金属机身更容易随着其他器件的振动而发生共振，导致使用者感觉不适。

对于共振问题，目前，一般的解决方法是在机身与其他结构之间添加泡棉或者双面胶等缓冲材料来减轻共振。然而上述解决方法需要添加缓冲材料，增加了组装复杂度。

发明内容

本发明实施例提供一种振动处理方法及终端，以解决现有技术中添加缓冲材料减轻共振，增加组装复杂度的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种振动处理方法，应用于终端，所述终端设有制振单元，所述方法包括：

获取所述终端当前所处的振动场景；

根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括：

获取模块，用于获取所述终端当前所处的振动场景；

控制模块，用于根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的振动处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的振动处理方法的步骤。

在本发明实施例中，终端获取所述终端当前所处的振动场景；根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。可见，本发明实施例的终端可以通过控制自带的制振单元振动，产生与当前振动场景下的壳体的振动相位相反的振动信号，能够在一定程度上抵消终端壳体因振动源振动引起的振动，降低终端壳体的振感，无需在壳体与其他结构之间添加缓冲材料，从而相比于现有技术可以避免因添加缓冲材料造成的组装复杂度的增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的振动处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的振动模型的示意图；

图3是本发明实施例提供的壳体的划分示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的结构图之一；

图5是本发明实施例提供的终端的结构图之二；

图6是本发明实施例提供的终端的结构图之三；

图7是本发明实施例提供的终端的结构图之四；

图8是本发明实施例提供的终端的结构图之五；

图9是本发明实施例提供的终端的结构图之六。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。

本发明实施例的振动处理方法可以应用于终端，用于减弱终端壳体因振动源引起的振动。

其中，振动源可以是如受话器或扬声器等可能会引起振动的装置。

在本发明实施例中，终端设有制振单元，用于振动产生振动信号，且该振动信号的相位与振动源振动产生的振动信号的相位相反，从而可以减弱因振动源引起的终端壳体的振动。其中，制振单元可以是终端自带的器件，如马达或压电片。进一步地，马达可以为线性马达，但不仅限于此。

具体实现时，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

以下对本发明实施例的振动处理方法进行说明。

参见图1，图1是本发明实施例提供的振动处理方法的流程图。如图1所示，本实施例的振动处理方法包括以下步骤：

步骤101、获取所述终端当前所处的振动场景。

在本实施例中，终端可以预设有多个振动场景。

具体实现时，终端可以根据振动源，确定振动场景。示例性的，若引起终端壳体振动的振动源是受话器，则可以确定所述终端当前所处的振动场景为第一振动场景；若引起终端壳体振动的振动源是扬声器，则可以确定所述终端当前所处的振动场景为第二振动场景，但不仅限于此。

或者，终端可以根据运行的应用程序，确定振动场景。应理解的是，终端运行上述应用程序时，将会触发终端的振动源振动，进而引起终端壳体振动。示例性的，若终端运行的是通话应用程序，则可以确定所述终端当前所处的振动场景为振动场景A；若终端运行的是音乐应用程序，则可以确定所述终端当前所处的振动场景为振动场景B。

需要说明的是，考虑到终端运行同一应用程序时，可能会触发不同振动源振动。示例性的，终端运行通话应用程序时，可以手持通话或免提通话，在手持通话和免提通话两种方式中，将触发不同振动源振动。因此，在某些实施方式中，终端可以结合运行的应用程序以及振动源，确定振动场景。

另外，应理解的是，在其他实施方式中，终端还可以通过其他方式，确定振动场景，本发明实施例并不对终端确定振动场景的方式进行限制。

进一步地，终端可以获取振动场景与振动模型的对应关系。具体实现时，上述对应关系可以预先配置在***中，也可以由终端自主生成，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

在上述对应关系中，振动模型可以用于表征：终端在该振动模型对应的振动场景下，终端壳体的振动状态，如振动相位、振动频率和振动幅度等。图2为振动模型的示意图，其横轴表示振动频率，其纵轴表示振动幅度。

步骤102、根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动。

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

在本实施例中，终端驱动制振单元的目的在于：使得制振单元振动，产生与振动源振动产生的振动信号反向的振动信号，从而能够在一定程度上抵消终端壳体因振动源振动引起的振动，降低终端壳体的振感，提高用户体验。因此，所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

在实际应用中，制振单元可以是终端自带的马达，如线性马达，但不仅限于此。

本实施例的振动处理方法，终端检测所述终端当前所处的振动场景；根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。可见，本发明实施例的终端可以通过控制自带的制振单元振动，产生与当前振动场景下的壳体的振动相位相反的振动信号，能够在一定程度上抵消终端壳体因振动源振动引起的振动，降低终端壳体的振感，无需在壳体与其他结构之间添加缓冲材料，从而相比于现有技术可以避免因添加缓冲材料造成的组装复杂度的增加。

另外，可以避免因添加缓冲材料，导致壳体变形、凸起的问题。以及由于添加缓冲材料，导致成本上升的问题。

在本发明实施例中，考虑到不同终端之间可能存在差异，因此，本发明实施例的终端可以自主建立振动场景对应的振动模型，并生成振动场景与振动模型之间的对应关系，从而可以进一步提高降低终端壳体的振感的效果。

可选的，所述根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动之前，还包括：

确定所述振动场景下，所述终端的壳体的振动最强区域；

采集所述振动最强区域的振动信息；

根据所述振动信息，建立所述目标振动模型。

在本实施例中，终端壳体的振感主要由壳体的振动最强区域贡献，而终端是根据各振动场景对应的振动模型，调整制振单元的振动。因此，为简化振动模型，进而加快制振单元的调整操作，终端可以根据各振动场景的振动最强区域的振动信息，建立各振动场景对应的振动模型。

可选的，所述确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域，包括：

将所述壳体划分为N个区域，N为大于1的整数；

获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

具体实现时，终端可以按照壳体的尺寸，将壳体划分为N个区域；或者，终端可以按照壳体的振感，将壳体划分为N个区域。

示例性的，如图3所示，终端可以将壳体均分为区域A、区域B、区域C、区域D、区域E、区域F、区域G、区域H、区域I、区域J、区域K、区域L，12个区域，当然，图3中划分的区域的数量和大小仅为示例，具体可根据实际需要进行划分，本发明实施例对此不作限定。

终端可以通过多种方式获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。可选的，所述获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，包括：

方式一、利用所述终端中的第一传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；或者，

方式二、接收利用独立于所述终端之外的第二传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

在方式一中，终端可以利用自带的第一传感器，如陀螺仪、重力传感器(G-sensor)等，测试所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

在方式二中，可以利用独立于终端之外的第二传感器，如加速度计，测试所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，并将测试得到的振动幅度传输给本发明实施例的终端，以使本发明实施例的终端获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

由上可知，相比于方式二，方式一可以由终端自主测试获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，无需借助外部设备，从而可以节约资源。

相比于方式一，方式二的终端只需接收所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，无需自主测试，从而可以简化终端操作，进而降低终端功耗。

应理解的是，在实际应用中，终端可以结合上述方式一和方式二，获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，可以灵活使用，本发明实施例对此不作限定。

通过上述方式，可以将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

之后，终端可以采集振动最强区域的振动信息。具体地，振动信息可以包括振动相位、振动频率和振动幅度中的至少一项。

进一步地，终端可以根据振动最强区域的振动信息，建立所述目标振动模型，从而所述目标振动模型可以用于表征所述振动场景下，终端壳体的振动状态。

应理解的是，针对每一预设的振动场景，均可以通过上述方式建立其对应的振动模型。

在本发明实施例中，考虑到由制振单元振动产生的振动信号耦合至振动最强区域，存在一定延时，因此，需要采集延迟信息。可选的，所述确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域之后，所述根据所述振动信息，建立所述目标振动模型之前，还包括：

采集所述振动最强区域的延迟信息，所述延迟信息包括所述制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间；

所述根据所述振动信息，建立所述目标振动模型，包括：

根据所述振动信息和所述延迟信息，建立所述目标振动模型。

这样，通过上述方式建立的目标振动模型，可以降低因振动延时造成的影响，可以进一步提高振动抵消效果。

在实际应用中，可选的，所述根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动，包括：

根据所述振动场景对应的目标振动模型，确定所述制振单元的控制信号；

通过所述控制信号，控制所述制振单元的振动；

其中，所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内。

需要说明的是，在本发明实施例中，振动源的振动，可以带动壳体产生振动；制振单元的振动，也可以带动壳体产生振动。因此，可以通过控制制振单元引起的振动最强区域振动的振动相位，与振动源引起的振动最强区域振动的振动相位相反，一定程度上抵消因振动源振动引起的壳体振动，进而降低壳体振感。

为达到较好的降低壳体振感的效果，终端可以对由制振单元振动，引起的壳体振动的振动场景进行建模，得到该振动场景下壳体的振动特性，从而可以基于该模型、目标振动模型以及制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间，确定用于控制制振单元振动的控制信号，从而使得制振单元的振动，可以一定程度上抵消因振动源振动引起的壳体振动，进而降低壳体振感。

应理解的是，当所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内时，终端壳体的振感相比于未驱动制振单元时的振感弱。其中，预设范围可以根据实际情况决定，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。

参见图4，图4是本发明实施例提供的终端的结构图之一。如图4所示，终端400包括：

获取模块401，用于获取所述终端当前所处的振动场景；

控制模块402，用于根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

在图4的基础上，以下对终端400还包括的模块、各模块包括的单元进行说明。

可选的，如图5所示，所述终端400还包括：

确定模块403，用于在根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动之前，确定所述振动场景下，所述终端的壳体的振动最强区域；

第一采集模块404，用于采集所述振动最强区域的振动信息；

建立模块405，用于根据所述振动信息，建立所述目标振动模型。

可选的，如图6所示，所述终端400还包括：

第二采集模块406，用于在确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域之后，在根据所述振动信息，建立所述目标振动模型之前，采集所述振动最强区域的延迟信息，所述延迟信息包括所述制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间；

所述建立模块405，具体用于：

根据所述振动信息和所述延迟信息，建立所述目标振动模型。

可选的，如图7所示，所述确定模块403，包括：

划分单元4031，用于将所述壳体划分为N个区域，N为大于1的整数；

获取单元4032，用于获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

第一确定单元4033，用于将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

可选的，所述获取单元，具体用于：

利用所述终端中的第一传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；或者，

接收利用独立于所述终端之外的第二传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

可选的，如图8所示，所述控制模块402，包括：

第二确定单元4021，用于根据所述振动场景对应的目标振动模型，确定所述制振单元的控制信号；

控制单元4022，用于通过所述控制信号，控制所述制振单元的振动；

其中，所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内。

终端400能够实现本发明方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参考图9，图9是本发明实施例提供的终端的结构图之六，该终端可以为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。如图9所示，终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器910，用于：

获取所述终端当前所处的振动场景；

根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

可选的，处理器910，还用于：

确定所述振动场景下，所述终端的壳体的振动最强区域；

采集所述振动最强区域的振动信息；

根据所述振动信息，建立所述目标振动模型。

可选的，处理器910，还用于：

采集所述振动最强区域的延迟信息，所述延迟信息包括所述制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间；

根据所述振动信息和所述延迟信息，建立所述目标振动模型。

可选的，处理器910，还用于：

将所述壳体划分为N个区域，N为大于1的整数；

获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

可选的，处理器910，还用于：利用所述终端中的第一传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；或者，

射频单元901，用于：接收利用独立于所述终端之外的第二传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

可选的，处理器910，还用于：

根据所述振动场景对应的目标振动模型，确定所述制振单元的控制信号；

通过所述控制信号，控制所述制振单元的振动；

其中，所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内。

需要说明的是，本实施例中上述终端900可以实现本发明实施例中方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端900内的一个或多个元件或者可以用于在终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述振动处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述振动处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种振动处理方法，应用于终端，其特征在于，所述终端设有制振单元，所述方法包括：

获取所述终端当前所处的振动场景，其中，根据振动源或运行的应用程序确定振动场景；

根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动之前，还包括：

确定所述振动场景下，所述终端的壳体的振动最强区域；

采集所述振动最强区域的振动信息；

根据所述振动信息，建立所述目标振动模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域之后，所述根据所述振动信息，建立所述目标振动模型之前，还包括：

采集所述振动最强区域的延迟信息，所述延迟信息包括所述制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间；

所述根据所述振动信息，建立所述目标振动模型，包括：

根据所述振动信息和所述延迟信息，建立所述目标振动模型。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域，包括：

将所述壳体划分为N个区域，N为大于1的整数；

获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度，包括：

利用所述终端中的第一传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；或者，

接收利用独立于所述终端之外的第二传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动，包括：

根据所述振动场景对应的目标振动模型，确定所述制振单元的控制信号；

通过所述控制信号，控制所述制振单元的振动；

其中，所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内。

7.一种终端，其特征在于，所述终端设有制振单元，所述终端包括：

获取模块，用于获取所述终端当前所处的振动场景，其中，根据振动源或运行的应用程序确定振动场景；

控制模块，用于根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动；

其中，所述目标振动模型用于表征所述振动场景下所述终端的壳体的振动状态；所述制振单元振动所产生的振动信号的振动相位，与所述振动场景下所述壳体的振动相位相反。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

确定模块，用于在根据所述振动场景对应的目标振动模型，控制所述制振单元的振动之前，确定所述振动场景下，所述终端的壳体的振动最强区域；

第一采集模块，用于采集所述振动最强区域的振动信息；

建立模块，用于根据所述振动信息，建立所述目标振动模型。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二采集模块，用于在确定所述振动场景下，所述壳体的振动最强区域之后，在根据所述振动信息，建立所述目标振动模型之前，采集所述振动最强区域的延迟信息，所述延迟信息包括所述制振单元的振动信号耦合至所述振动最强区域的延迟时间；

所述建立模块，具体用于：

根据所述振动信息和所述延迟信息，建立所述目标振动模型。

10.根据权利要求8或9所述的终端，其特征在于，所述确定模块，包括：

划分单元，用于将所述壳体划分为N个区域，N为大于1的整数；

获取单元，用于获取所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

第一确定单元，用于将所述N个区域中振动幅度最大的区域确定为所述壳体的振动最强区域。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

利用所述终端中的第一传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度；

或者，接收利用独立于所述终端之外的第二传感器检测所述振动场景下，所述N个区域中每一区域的振动幅度。

12.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述控制模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述振动场景对应的目标振动模型，确定所述制振单元的控制信号；

控制单元，用于通过所述控制信号，控制所述制振单元的振动；

其中，所述制振单元振动所产生的振动信号耦合至所述终端的壳体的振动最强区域时的振动相位，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动相位相反；所述振动信号耦合至所述振动最强区域时的振动幅度，与所述振动场景下所述振动最强区域的振动幅度的差值在预设范围内。

13.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的振动处理方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的振动处理方法的步骤。

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