CN110541611A - 一种挂锁组装中锁体的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种挂锁组装中锁体的定位机构,包括:转移座;锁体固定组件,锁体固定组件安装在转移座上,锁体固定组件包括固定座、推块、挡板、第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置,推块和挡板分别滑动设置在放置槽的两侧,第一直线运动动力装置与推块连接,第二直线运动动力装置与挡板连接;锁体定位组件,锁体定位组件位于锁体固定组件的一侧,锁体定位组件包括底座、定位杆和第三直线运动动力装置,第三直线运动动力装置固定在底座上,定位杆连接在第三直线运动动力装置的输出轴上。采用这样的方案后,能方便地对锁体上的锁芯孔进行定位,且在定位完成后的转移过程中,锁体相对于固定座不会发生移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种挂锁组装中锁体的定位机构。
背景技术
挂锁由锁体、锁舌、锁舌簧、锁芯等零部件组成,锁体的内部设置有锁芯孔和锁舌孔,锁芯孔和锁舌孔交叉设置。组装时,先将锁舌簧装入锁舌孔的底部,然后再将锁舌装入锁舌孔内,接着将锁芯***锁芯孔内。在组装锁芯前,需要先将锁体放置在固定座上,虽然固定座上设有和锁体的形状相应的放置槽,但锁体与固定座之间的位置关系依旧存在一定的误差,同时,锁体固定在固定座上后,在转移的过程中,锁体相对于固定座会发生移动,进一步增大误差,而插锁芯的组件位置始终是固定的,即安装锁芯时,锁芯的滑动方向始终是固定的,如此一来,便容易出现锁芯无法***锁体上的锁芯孔内的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种挂锁组装中锁体的定位机构,能方便地对锁体上的锁芯孔进行定位,且在定位完成后的转移过程中,锁体相对于固定座不会发生移动,从而便于后续锁芯的准确组装。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:
一种挂锁组装中锁体的定位机构,包括:锁体送料组件;推料组件,所述推料组件设置在所述锁体送料组件的一侧;转移座,所述转移座设置在所述锁体送料组件的另一侧;接料组件,所述接料组件安装在所述转移座上,所述接料组件设置有两组,两组所述接料组件以所述转移座的转动中心对称设置;锁舌安装组件,所述锁舌安装组件位于所述接料组件的上方相应处。
优选的:还包括锁舌限位组件,所述锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件,所述锁舌下压组件设置在所述锁体固定组件的上方,所述锁舌阻挡组件位于所述锁体固定组件的一侧;其中,所述定位杆的端部设置有限位凸起。
优选的:所述锁舌下压组件安装在所述底座上,所述锁舌下压组件包括固定架、第四直线运动动力装置和压杆,所述固定架固定在底座上,所述第四直线运动动力装置固定在所述固定架上,所述压杆固定在所述第四直线运动动力装置的输出轴上,所述压杆朝向所述放置槽;所述锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置和挡杆,所述第五直线运动动力装置安装在所述推块上,所述第五直线运动动力装置与所述挡杆连接用于驱动所述挡杆滑动,所述挡杆朝向所述放置槽。
优选的:所述挡杆与所述推块滑动配合。
优选的:所述转移座为转动座,所述锁舌阻挡组件和所述锁体固定组件均设置有两组,两组所述锁舌阻挡组件以所述转移座的转动中心对称设置,两组所述锁体固定组件以所述转移座的转动中心对称设置,所述锁舌阻挡组件和所述锁体固定组件一一对应。
优选的:所述固定架上设置有导向套,所述压杆穿过所述导向套。
优选的:所述导向孔上朝向所述定位杆的一端设置有沿所述导向孔周向延伸的斜面。
优选的:所述挡板与所述转移座滑动连接,所述推块与所述转移座滑动连接。
优选的:所述锁体定位组件还包括导向座,所述导向座安装在所述底座上,所述定位杆与所述导向座滑动配合。
本发明的有益效果是:锁体被送至固定座的放置槽内后,第一直线运动动力装置促使推块顶住锁体,第二直线运动动力装置促使挡板阻挡在锁体的另一侧,锁体得以固定;接着,第三直线运动动力装置推动定位杆发生滑动,定位杆先***挡板的导向孔内,使定位杆的滑动方向得以校正,定位杆再***锁体上的锁芯孔内,从而对锁芯孔的中心位置进行了校正,然后转移座转动,将锁体运送至特定位置,在转动的过程中,锁体在推块和挡板的作用下,始终与固定座之间保持固定,便于后续的锁芯准确地***锁体内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明:
图1为本发明所述挂锁组装中锁体的定位机构的实施例的结构示意图;
图2为本发明所述挂锁组装中锁体的定位机构的实施例的局部结构示意图一;
图3为本发明所述挂锁组装中锁体的定位机构的实施例的局部结构示意图二;
图4为实施例中的锁体定位组件的结构示意图一;
图5为实施例中的锁体定位组件的结构示意图二;
图6为实施例中的定位杆的结构示意图;
图7为实施例中的锁舌限位组件的局部结构示意图。
其中:
1、转移座;
2、锁体固定组件;21固定座;22、推块;23、挡板;24、第一直线运动动力装置;25、第二直线运动动力装置;211、放置槽;231、导向孔;
3、锁体定位组件;31、底座;32、定位杆;33、第三直线运动动力装置;34、导向座;321、限位凸起;
4、锁舌限位组件;41、固定架;42、第四直线运动动力装置;43、压杆;44、第五直线运动动力装置;45、挡杆;411、导向套。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1—图7所示,
实施例一:
一种挂锁组装中锁体的定位机构,包括:
转移座1;
锁体固定组件2,锁体固定组件2安装在转移座1上,锁体固定组件2包括固定座21、推块22、挡板23、第一直线运动动力装置24和第二直线运动动力装置25,固定座21上设置有放置槽211,推块22和挡板23分别滑动设置在放置槽211的两侧,第一直线运动动力装置24与推块22连接,第二直线运动动力装置25与挡板23连接,挡板23上设置有导向孔231,第一直线运动动力装置24和第二直线运动动力装置25为气缸;
锁体定位组件3,锁体定位组件3位于锁体固定组件2的一侧,锁体定位组件3包括底座31、定位杆32和第三直线运动动力装置33,第三直线运动动力装置33固定在底座31上,定位杆32连接在第三直线运动动力装置33的输出轴上,定位杆32朝向放置槽211,滑动定位杆32和挡板23,定位杆32***导向孔231内,第三直线运动动力装置33为气缸。
这样一来,锁体被送至固定座21的放置槽211内后,第一直线运动动力装置24促使推块22顶住锁体,第二直线运动动力装置25促使挡板23阻挡在锁体的另一侧,锁体得以固定;接着,第三直线运动动力装置33推动定位杆32发生滑动,定位杆32先***挡板23的导向孔231内,使定位杆32的滑动方向得以校正,定位杆32再***锁体上的锁芯孔内,从而对锁芯孔的中心位置进行了校正,然后转移座1转动,将锁体运送至特定位置,在转动的过程中,锁体在推块22和挡板23的作用下,始终与固定座21之间保持固定,便于后续的锁芯准确地***锁体内。
此外,由于锁舌上有缺口,锁芯的端部设有驱动杆,驱动杆相对于锁芯的中心离心设置,驱动杆需卡入缺口内,因此整个开锁过程为:钥匙驱动锁芯转动,锁芯的转动促使驱动杆转动,由于驱动杆离心设置,因此驱动杆促使锁舌发生轴向的滑动,使得锁舌的一端从锁梁的卡槽脱离,锁梁不再被固定,锁梁得以拉出。由于锁舌簧的一端设有弹簧,锁舌抵靠在锁舌簧的另一端,因此在锁舌簧不被压缩的情况下,锁舌上的缺口与驱动杆错位,因此安装锁芯时,需要先将锁舌下压,然后再将锁舌上的驱动杆***缺口内。
因此,该挂锁组装中锁体的定位机构还包括锁舌限位组件4,锁舌限位组件4包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件,锁舌下压组件设置在锁体固定组件2的上方,锁舌阻挡组件位于锁体固定组件2的一侧;其中,定位杆32的端部设置有限位凸起321。
这样一来,锁舌下压组件将锁舌下压,然后,第三直线运动动力装置33推动定位杆32发生滑动,定位杆32先***挡板23的导向孔231内,使定位杆32的滑动得以校正,定位杆32再***锁体上的锁芯孔内,从而对锁芯孔的中心位置进行了校正,同时,定位杆32端部的限位凸起321***锁舌的缺口内,使锁舌不会上下滑动,接着,锁舌下压组件从锁体的抽出,锁舌阻挡组件***锁体上的锁舌孔内,即位于锁舌的上方,使锁舌保持下压的状态,从而为后续锁芯的组装做好准备。
另外的,锁舌下压组件安装在底座31上,锁舌下压组件包括固定架41、第四直线运动动力装置42和压杆43,固定架41固定在底座31上,第四直线运动动力装置42固定在固定架41上,压杆43固定在第四直线运动动力装置42的输出轴上,压杆43朝向放置槽211;锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置44和挡杆45,第五直线运动动力装置44安装在推块22上,第五直线运动动力装置44与挡杆45连接用于驱动挡杆45滑动,挡杆45朝向放置槽211,第四直线运动动力装置42和第五直线运动动力装置44均为气缸。
这样一来,当锁舌和锁体上的锁芯孔完成定位后,转移座1转动,锁体从锁舌下压组件的下方离开,当后续从锁体的上方往锁体内安装插销时,不会受到干扰。
另外的,挡杆45与推块22滑动配合。
这样一来,可以提升挡杆45的精度,使挡杆45沿着正确的方向滑动。
实施例二:
另外的,转移座1为转动座,锁舌阻挡组件和锁体固定组件2均设置有两组,两组锁舌阻挡组件以转移座1的转动中心对称设置,两组锁体固定组件2以转移座的转动中心对称设置,锁舌阻挡组件和锁体固定组件2一一对应。具体来说,转移座1的底部设置有转轴,驱动装置驱动转轴转动,从而促使转移座1在水平面上转动。
这样一来,当其中一个锁体上的锁芯孔完成定位后,转移座1转动,将其送至特定的工位进行锁芯的安装,另一组锁舌阻挡组件和锁体固定组件2转动至锁舌下压组件和锁体定位组件3处对锁体进行定位时,从而提高锁体的定位效率及锁芯的安装效率。
另外的,固定架41上设置有导向套411,压杆43穿过导向套411。
这样一来,能提升压杆43的滑动精度。
另外的,导向孔231上朝向定位杆32的一端设置有沿导向孔231周向延伸的斜面。
这样一来,当定位杆32与导向孔231之间存在较小的误差时,斜面可以帮助定位杆32顺利***导向孔231内,同样的,也利于后续锁芯的***。
另外的,挡板23与转移座1滑动连接,推块与转移座1滑动连接。
这样一来,可以提升挡板23和推块22的滑动精度。
另外的,锁体定位组件3还包括导向座34,导向座34安装在底座31上,定位杆32滑动与导向座34滑动配合。
这样一来,可以提升定位杆32的滑动精度。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于,包括:
转移座;
锁体固定组件,所述锁体固定组件安装在所述转移座上,所述锁体固定组件包括固定座、推块、挡板、第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置,所述固定座上设置有放置槽,所述推块和所述挡板分别滑动设置在所述放置槽的两侧,所述第一直线运动动力装置与所述推块连接,所述第二直线运动动力装置与所述挡板连接,所述挡板上设置有导向孔;
锁体定位组件,所述锁体定位组件位于所述锁体固定组件的一侧,所述锁体定位组件包括底座、定位杆和第三直线运动动力装置,所述第三直线运动动力装置固定在所述底座上,所述定位杆连接在所述第三直线运动动力装置的输出轴上,所述定位杆朝向所述放置槽,滑动所述定位杆和所述挡板,所述定位杆***所述导向孔内。
2.根据权利要求1所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:还包括锁舌限位组件,所述锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件,所述锁舌下压组件设置在所述锁体固定组件的上方,所述锁舌阻挡组件位于所述锁体固定组件的一侧;其中,所述定位杆的端部设置有限位凸起。
3.根据权利要求2所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述锁舌下压组件安装在所述底座上,所述锁舌下压组件包括固定架、第四直线运动动力装置和压杆,所述固定架固定在底座上,所述第四直线运动动力装置固定在所述固定架上,所述压杆固定在所述第四直线运动动力装置的输出轴上,所述压杆朝向所述放置槽;所述锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置和挡杆,所述第五直线运动动力装置安装在所述推块上,所述第五直线运动动力装置与所述挡杆连接用于驱动所述挡杆滑动,所述挡杆朝向所述放置槽。
4.根据权利要求3所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述挡杆与所述推块滑动配合。
5.根据权利要求3所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述转移座为转动座,所述锁舌阻挡组件和所述锁体固定组件均设置有两组,两组所述锁舌阻挡组件以所述转移座的转动中心对称设置,两组所述锁体固定组件以所述转移座的转动中心对称设置,所述锁舌阻挡组件和所述锁体固定组件一一对应。
6.根据权利要求3所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述固定架上设置有导向套,所述压杆穿过所述导向套。
7.根据权利要求1所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述导向孔上朝向所述定位杆的一端设置有沿所述导向孔周向延伸的斜面。
8.根据权利要求1所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述挡板与所述转移座滑动连接,所述推块与所述转移座滑动连接。
9.根据权利要求1所述的挂锁组装中锁体的定位机构,其特征在于:所述锁体定位组件还包括导向座,所述导向座安装在所述底座上,所述定位杆与所述导向座滑动配合。
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