CN110587298A - 用于组装带磁环零件的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线及按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构、端塞组装机构、热熔机构和锁扣组装机构，磁环上料机构包括下盘、设于下盘的上盘、用于驱动上盘旋转的第一驱动装置、设于上盘且由塑料制成的多个磁环料管、开设于下盘且与磁环料管连通的出料口、设于下盘底部的第一上料座、开设于第一上料座且与出料口连通的第一上料通道、设于第一上料通道的第一推杆及用于驱动第一推杆将磁环从第一上料通道推出的第二驱动装置。本发明实现了带磁环零件的自动化组装加工，组装效率高，同时磁环上料机构的设计，实现了磁环的逐个上料。

Description

用于组装带磁环零件的自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于组装带磁环零件的自动化设备。

背景技术

由于磁环具有磁性，而目前常用的上料设备为振动上料装置，但振动上料装置的振动盘一般由金属制成，会与磁环产生吸力，无法通过振动上料装置实现磁环的上料，且当大量的磁铁涌入时，相邻的两个磁环之间会相互吸合，而目前的上料装置无法将相邻的两个磁环进行分离，无法实现磁环逐个上料，另外，目前组装带磁环零件时，需人工进行组装，组装效率低下，且在长时间的组装过程中，容易产生工作疲劳，导致组装组装效率进一步减慢，甚至出现零件组装错误，需进行重新组装的现象，耽误组装进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现磁环逐个上料且自动化组装带磁环零件的用于组装带磁环零件的自动化设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线，还包括按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构、端塞组装机构、热熔机构以及锁扣组装机构，所述磁环上料机构包括下盘、设于下盘的上盘、用于驱动上盘旋转的第一驱动装置、设于上盘且由塑料制成的多个磁环料管、开设于下盘且与磁环料管连通的出料口、设于下盘底部的第一上料座、开设于第一上料座且与出料口连通的第一上料通道、设于第一上料通道的第一推杆以及用于驱动第一推杆将磁环从第一上料通道推出的第二驱动装置。

优选的，所述输送线包括第一机架、第二机架、层叠设于第一机架的第一转盘和第二转盘、用于驱动第一转盘转动的第三驱动装置、设于第一转盘的多个第一加工座以及设于第二机架且用于移送工件的移位机构；所述塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构以及端塞组装机构按照组装工序依次设于第一转盘；所述热熔机构以及锁扣组装机构按照组装工序依次设于移位机构。

优选的，所述塑料座上料机构包括装设于第一机架的第三上料座、用于将塑料座输送至第三上料座的塑料座振动上料装置、装设于上盘且用于将第三上料座的工件移位至第一加工座的第三取料座、设于上盘且用于驱动第三取料座水平移动的第十七驱动装置以及用于驱动第三取料座升降移动的第十八驱动装置。

优选的，所述磁环上料机构还包括装设于第一上料座底部的磁铁，该磁铁与出料口位于同一直线。

优选的，所述磁环组装机构包括设于第二转盘的第一按压座、装设于第一按压座的第一按压杆、用于驱动第一按压座升降移动的第四驱动装置、装设于第一上料座出料端的装配座、用于将第一加工座的工件顶升至装配座的第五驱动装置以及开设于装配座且与第一按压杆对应的装配槽。

优选的，所述第一加工座包括装设于第一转盘的底座、设于底座的活动座以及与活动座固定连接的顶升杆，该顶升杆的一端穿设于活动座形成用于安装工件的安装端，顶升杆的另一端与底座活动连接且穿过底座形成用于供第五驱动装置顶升的顶升端。

优选的，所述第五驱动装置包括设于顶升杆与第一机架之间的顶升板、一端穿设于第一机架且与顶升板固定连接的顶升导柱、装设于第一机架且与顶升导柱活动连接的顶升轴套以及用于驱动顶升板升降移动的顶升气缸。

优选的，所述顶升导柱的另一端设有用于限制顶升导柱升降行程的第一限位板。

优选的，所述端塞组装机构包括装设于第一机架的第二上料座、用于将端塞输送至第二上料座的端塞上料装置、设于第二转盘的滑动组件、用于驱动滑动组件水平移动的第六驱动装置、设于滑动组件的第一取料座、设于第一取料座的取料杆以及用于驱动第一取料座升降移动的第七驱动装置。

优选的，所述滑动组件包括装设于第二转盘的安装基座、装设于安装基座的第二滑座、与第二滑座活动连接的第二导轨以及装设于第二导轨的活动板，所述第六驱动装置通过驱动活动板使第一取料座在水平方向来回移动。

优选的，所述活动板装设有第二限位板，所述安装基座设用与第二限位板配合使用的检测组件。

优选的，所述移位机构包括设于第二机架的移位座、设于移位座的夹取组件、用于驱动移位座升降移动的第八驱动装置以及用于驱动移位座水平移动的第九驱动装置，每个夹取组件均包括设于移位座的夹取部以及用于驱动夹取部夹持或松开的第十驱动装置。

优选的，所述热熔机构包括设于第二机架的热熔座、装设于热熔座的热熔头、用于驱动热熔座升降移动的第十一驱动装置、设于热熔座下方的第二加工座、设于第二机架且用于夹取第二加工座工件的第二取料座以及用于驱动第二取料座升降移动的第十二驱动装置。

优选的，所述锁扣组装机构包括设于第二机架的第一导轨、与第一导轨活动连接的第一滑座、用于驱动第一滑座水平移动的第十三驱动装置、开设于第一滑座的第二上料通道、设于第二上料通道的第二推杆、用于驱动第二推杆将锁扣从第二上料通道推出第十四驱动装置、用于将锁扣输送至第二上料通道的锁扣上料装置、设于第一导轨出料端的第三加工座、设于第三加工座上方的第二按压座、设于第二按压座的第二按压杆以及用于驱动第二按压座按压固定工件的第十五驱动装置。

优选的，所述热熔机构与锁扣组装机构之间设有第四加工座。

优选的，还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构的成品检测机构，该成品检测机构包括设于第二机架的第四加工座、设于第四加工座的旋转座、用于驱动旋转座旋转的第十六驱动装置以及设于第四加工座一端的光源和摄像头。

优选的，所述成品检测机构还包括设于第二机架的第一调节块与第二调节块、开设于调节块的竖直调节槽与第一水平调节槽、开设于第二调节块的第二水平调节槽、穿设于竖直调节槽且装设于第二机架的竖直调节杆、用于锁紧或松开竖直调节槽的第一锁紧件、穿设于第一水平调节槽与第二水平调节槽的水平调节杆、用于锁紧或松开第一水平调节槽的第二锁紧件以及用于锁紧或松开第二水平调节槽的第三锁紧件，所述光源装设于水平调节杆的端部，所述摄像头装设于第二调节块。

优选的，还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构的激光打标机构，该激光打标机构包括设于装设于第二机架且设于第四加工座另一端的激光发射器，该激光发射器的发射端与旋转座位于同一直线。

优选的，还包括按照组装工序依次设于成品检测机构的成品回收口。

优选的，还包括按照组装工序依次设于端塞组装机构与热熔机构之间的次品回收口。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种用于组装带磁环零件的自动化设备，通过塑料座上料机构、磁环上料机构、磁环组装机构、端塞组装机构、热熔机构以及锁扣组装机构的配合使用，实现了对带磁环零件的自动化组装，组装效率高，而组装过程中只需几个工作人员监控设备并及时补料即可，缩减了工作人员数量，节约了人力成本；磁环料管由塑料制成，以避免磁环吸附在磁环料管上，且在实际应用中，磁环从出料口进入第一上料通道，并通过第二驱动装置驱动推杆将磁环从第一上料通道推出，完成了一个磁环的上料，这样不断的重复上述操作，即可实现磁环的逐个上料。

附图说明

图1为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备第一视角的立体结构示意图。

图2为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备第二视角的立体结构示意图。

图3为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备第三视角的结构示意图。

图4为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中磁环上料机构和磁环组装机构的立体结构示意图。

图5为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中磁环上料机构的立体结构分解示意图。

图6为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中第一加工座顶升状态的立体结构示意图。

图7为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中端塞上料机构的立体结构示意图。

图8为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中移位机构的立体结构示意图。

图9为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中热熔机构的立体结构示意图。

图10为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中锁扣上料机构的立体结构示意图。

图11为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中成品检测机构第一视角的立体结构示意图。

图12为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备中成品检测机构第二视角的立体结构示意图。

图13为本发明用于组装带磁环零件的自动化设备带磁环零件组装过程的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图12所示，用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线，还包括按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构1、磁环上料机构2、磁环组装机构3、端塞组装机构4、热熔机构5以及锁扣组装机构6，所述磁环上料机构2包括下盘20、设于下盘20的上盘21、用于驱动上盘20旋转的第一驱动装置22、设于上盘21且由塑料制成的多个磁环料管23、开设于下盘20且与磁环料管23连通的出料口24、设于下盘20底部的第一上料座25、开设于第一上料座25且与出料口24连通的第一上料通道26、设于第一上料通道26的第一推杆27以及用于驱动第一推杆27将磁环从第一上料通道26推出的第二驱动装置28。

优选的，所述上盘21与下盘20均由塑料制成，以避免磁环吸附在上盘21和/或下盘20上；优选的，所述磁环料管23的数量为十二根，该十二根磁环料管23阵列布置于上盘21，由于磁环料管23的长度较长，在实际应用中可设置固定盘29，各磁环料管23均穿设于固定盘29，且该固定盘29位于各磁环料管23的中部，这样可避免磁环料管23在使用过程中位置偏移。

加工时，塑料座从塑料座上料机构1输送进入输送线，随后通过输送线的运输进入磁环组装机构3上，同时磁环通过磁环上料机构2输送至磁环组装机构3上，随后磁环组装机构3将磁环安装至塑料座上，组装完成后输送线将塑料座运输至端塞组装机构4，此时端塞组装机构4将端塞安装至塑料座上，组装完成后输送线将塑料座输送至热熔机构5，热熔机构5对塑料座的端头进行热熔形成限位头，以防止磁环和端塞从塑料座中松脱出来，加工完成后输送线将塑料座移至锁扣组装机构6，此时锁扣组装机构6将将锁扣安装至塑料座上，形成成品，随后输送线将成品移出输送线，这样即完成了对带磁环零部件的安装。

具体的，磁环上料机构2工作时，通过第一驱动装置22（优选为驱动电机）驱动上盘21进行旋转选择其中一根磁环料管23，并使磁环料管23的出料端与下盘20的出料口24对应，此时在重力的作用下，位于磁环料管23内的多个磁环下移并从出料口24移出至第一上料通道26内，此时通过第二驱动装置28（优选为驱动气缸）驱动第一推杆27移动将磁环从第一上料通道26中推出，完成了一个磁环的上料，此过程中推杆阻挡了出料口24，以避免下一个磁环进入第一上料通道26，这样不断的重复上述操作，即可实现磁环的逐个上料，且在实际应用中，磁环料管23可由透明的塑料材料制成，这样工作人员能够及时了解磁环料管23内磁环的数量，实用性强。

通过塑料座上料机构1、磁环上料机构2、磁环组装机构3、端塞组装机构4、热熔机构5以及锁扣组装机构6的配合使用，实现了对带磁环零件的自动化组装，组装效率高，而组装过程中只需几个工作人员监控设备并及时补料即可，缩减了工作人员数量，节约了人力成本；磁环料管23由塑料制成，以避免磁环吸附在磁环料管23上，且在实际应用中，磁环从出料口24进入第一上料通道26，并通过第二驱动装置28驱动推杆将磁环从第一上料通道26推出，完成了一个磁环的上料，这样不断的重复上述操作，即可实现磁环的逐个上料。

本实施例中，所述输送线包括第一机架7、第二机架8、层叠设于第一机架7的第一转盘70和第二转盘71、用于驱动第一转盘70转动的第三驱动装置72、设于第一转盘70的多个第一加工座73以及设于第二机架8且用于移送工件的移位机构9；所述塑料座上料机构1、磁环上料机构2、磁环组装机构3以及端塞组装机构4按照组装工序依次设于第一转盘70；所述热熔机构5以及锁扣组装机构6按照组装工序依次设于移位机构9。优选的，所述第三驱动装置72为驱动电机，通过驱动电机驱动第一转盘70进行转动，传输稳定，使用稳定性强；第一转盘70与第二转盘71这样层叠式的布置，可为各部件提供更多的安装空间，且也避免过多的加工机构而导致生产线冗长的现象发生，提高空间利用率；在实际加工时，工件通过第一转盘70输送至塑料座上料机构1、磁环上料机构2、磁环组装机构3以及端塞组装机构4进行加工，随后通过移位机构9将完成上述加工的工件依次移送至热熔机构5以及锁扣组装机构6进行加工。

本实施例中，所述塑料座上料机构1包括装设于第一机架7的第三上料座10、用于将塑料座输送至第三上料座10的塑料座振动上料装置11以及用于将第三上料座10的塑料座移送至第一加工座73的移送组件12。优选的，所述移送组件12包括移送座、用于驱动移送座水平移动的水平驱动气缸以及用于驱动移送座升降移动的升降驱动气缸；在实际应用中，塑料座振动上料装置11可搭配直线震动器进行使用，塑料座振动上料装置11对塑料座进行逐个上料，随后通过直线震动器后进入第三取料座12上，随后通水平驱动气缸与升降驱动气缸的配合使用驱动移送座移动，将第三上料座10上的塑料座移送至第一加工座73上，从而完成了塑料座的上料。

本实施例中，所述磁环上料机构2还包括装设于第一上料座25底部的磁铁2A，该磁铁2A与出料口24位于同一直线。当磁环从出料口24进入第一上料通道26时，会立即被位于第一上料座25底部的磁铁2A进行吸附，从而固定磁环的位置，以避免在加工过程中磁环易位而导致下一个磁环进入第一上料通道26的现象发生，进而保证了磁环逐个上料的精确性。

本实施例中，所述磁环组装机构3包括设于第二转盘71的第一按压座30、装设于第一按压座30的第一按压杆31、用于驱动第一按压座30升降移动的第四驱动装置32、装设于第一上料座25出料端的装配座33、用于将第一加工座73的工件顶升至装配座33的第五驱动装置34以及开设于装配座33且与第一按压杆31对应的装配槽35。优选的，所述第四驱动装置32包括相互配合使用的丝杆与螺纹座以及用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述第一按压座30与螺纹座固定连接，采用丝杆作为驱动结构，以保证第一按压座30升降位置的精确性；工作时，磁环上料机构2输送磁环输送至装配座33上，此时第一推杆27将磁环顶紧，以避免磁环发生移动，随后第五驱动装置34驱动将位于第一加工座73上的塑料座进行顶升，使塑料座上移直至磁环套设安装在塑料座上，然后第四驱动装置32驱动第一按压座30下移，使位于第一按压座30的第一按压杆31通过装配槽35按压磁环，从而使塑料座与磁环之间安装结构更为稳固，加工完成后，第四驱动装置32与第五驱动装置34进行复位，第二转盘71将加工完成的塑料座输送至下一工位。

本实施例中，所述第一加工座73包括装设于第一转盘70的底座74、设于底座74的活动座75以及与活动座75固定连接的顶升杆76，该顶升杆76的一端穿设于活动座75形成用于安装工件的安装端77，顶升杆76的另一端与底座74活动连接且穿过底座74形成用于供第五驱动装置34顶升的顶升端78。这样的结构设计，当第五驱动装置34驱动顶升杆76上移时，此时活动座75会与顶升杆76一起上移，从而实现了塑料座的上移，而在实际应用中，也可在底座74上安装活动轴套79，在活动座75上安装活动于活动轴套79的活动导柱7A，这样保证活动座75升降位置的精确性，实用性强。

本实施例中，所述第五驱动装置34包括设于顶升杆76与第一机架7之间的顶升板36、一端穿设于第一机架7且与顶升板36固定连接的顶升导柱37、装设于第一机架7且与顶升导柱37活动连接的顶升轴套38以及用于驱动顶升板36升降移动的顶升气缸39。在实际应用中，通过顶升气缸39驱动顶升板36进行上移，并通过顶升板36带动顶升杆76进行上移，从而实现了活动座75的升降移动，而顶升导柱37与顶升轴套38的设计，以保顶升板36升降位置的精确性，实用性强；另外可在第一机架7上设置用于检测顶升板36升降位置的第一位置检测传感器3A，进一步保证顶升板36上移位置以及复位位置的精确性。

本实施例中，所述顶升导柱37的另一端设有用于限制顶升导柱37升降行程的第一限位板3B。通过第一限位板3B以限制顶升板36的升降行程，以避免顶升板36升降行程过量而导致结构失效的现象发生。

本实施例中，所述端塞组装机构4包括装设于第一机架7的第二上料座40、用于将端塞输送至第二上料座40的端塞上料装置41、设于第二转盘71的滑动组件、用于驱动滑动组件水平移动的第六驱动装置42、设于滑动组件的第一取料座43、设于第一取料座43的取料杆44以及用于驱动第一取料座43升降移动的第七驱动装置45。优选的，所述端塞上料装置41为端塞振动上料装置，且该端塞振动上料装置可搭配直线振动器使用；优选的，所述第六驱动装置42为驱动气缸；优选的，所述第六驱动装置42为驱动气缸；工作时，端塞上料装置41将端塞输送至第二上料座40，随后第六驱动装置42驱动第一取料座43水平移出至第二上料座40的上方，此时第七驱动装置45驱动第一取料座43下移至设定的位置，使位于第一取料座43上的取料杆44进行取料，然后第七驱动装置45驱动第一取料座43上移，第六驱动装置42驱动第一取料座43移至第一加工座73的上方，然后第七驱动装置45驱动第一取料座43下移至设定的位置，取料杆44将端塞安装至塑料座上，这样即可完成端塞的安装，随后第七驱动装置45、第六驱动装置42依序驱动第一取料座43进行复位。

本实施例中，所述滑动组件包括装设于第二转盘71的安装基座46、装设于安装基座46的第二滑座47、与第二滑座47活动连接的第二导轨48以及装设于第二导轨48的活动板49，所述第六驱动装置42通过驱动活动板49使第一取料座43在水平方向来回移动。优选的，所述第七驱动装置45装设于活动板49上，且第一取料座43装设于第七驱动装置45；工作时，通过第六驱动装置42驱动，并通过第二滑座47与第二导轨48的配合使用使活动板49在水平方向上来回移动，从而实现了第一取料座43在水平方向上来回移动。

本实施例中，所述活动板49装设有第二限位板4A，所述安装基座46设用与第二限位板4A配合使用的检测组件。所述检测组件包括分别设于安装基座46两端的第二位置检测传感器4B以及第三位置检测传感器4C，通过第二位置检测传感器4B与第三位置检测传感器4C配合使用检测活动板49水平移动位置，以保证活动板49水平移动位置的精确性。

本实施例中，所述移位机构9包括设于第二机架8的移位座90、设于移位座90的夹取组件、用于驱动移位座90升降移动的第八驱动装置91以及用于驱动移位座90水平移动的第九驱动装置92，每个夹取组件均包括设于移位座90的夹取部93以及用于驱动夹取部93夹持或松开的第十驱动装置94。优选的，所述第九驱动装置92包括相互配合使用的丝杆与螺纹座、用于驱动丝杆转动的驱动电机以及与螺纹座固定连接立座，另外可增设有滑块与滑轨，进一步保证立座水平移动位置的精确性；优选的，所述第八驱动装置91为驱动气缸，且立座安装有滑轨，移位座90安装有活动于滑轨的滑块，以保证移位座90升降移动的精确性；优选的，所述第十驱动装置94为驱动气缸；优选的，所述夹取组件的数量为五个；工作时，各第十驱动装置94驱动对应夹取部93夹取对应工位上的工件，然后依次进行第八驱动装置91驱动移位座90上移，第九驱动装置92驱动移位座90向左移动，第八驱动装置91驱动移位座90下移，随后各第十驱动装置94驱动对应夹取部93松开对应工位上的工件，这样即完成对工件的移位，复位时，第八驱动装置91驱动移位座90上移，随后第九驱动装置92驱动移位座90向右移动，然后第八驱动装置91驱动移位座90下移，这样即完成了移位机构9的复位；这样移位机构9可同时对多个工件进行移位，大大提高加工效率。

本实施例中，所述热熔机构5包括设于第二机架8的热熔座50、装设于热熔座50的热熔头51、用于驱动热熔座50升降移动的第十一驱动装置52、设于热熔座50下方的第二加工座53、设于第二机架8且用于夹取第二加工座53工件的第二取料座54以及用于驱动第二取料座54升降移动的第十二驱动装置55。优选的，所述第十一驱动装置52包括相互配合使用的丝杆与螺纹座以及用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述热熔座50装设于螺纹座；优选的，所述第十二驱动装置55包括设于第二机架8且相互配合使用的滑块与滑轨以及用于驱动滑块活动的驱动气缸，所述第二取料座54装设于滑块。当移位机构9将工件移送至热熔机构5时，所述第十二驱动装置55驱动第二取料座54移动并夹取第二加热座上的工件，随后十二驱动装置驱动第二取料座54上移至设定的位置，当第二取料座54到达设定位置时，所述第十一驱动装置52驱动热熔座50下移，使热熔头51对工件端部进行热熔，以固定塑料座上的磁环以及端塞，从而完成了对工件的热熔加工，加工完成后第十一驱动装置52与第十二驱动装置55进行复位。

本实施例中，所述锁扣组装机构6包括设于第二机架8的第一导轨60、与第一导轨60活动连接的第一滑座61、用于驱动第一滑座61水平移动的第十三驱动装置62、开设于第一滑座61的第二上料通道63、设于第二上料通道63的第二推杆64、用于驱动第二推杆64将锁扣从第二上料通道63推出第十四驱动装置65、用于将锁扣输送至第二上料通道63的锁扣上料装置66、设于第一导轨60出料端的第三加工座67、设于第三加工座67上方的第二按压座68、设于第二按压座68的第二按压杆69以及用于驱动第二按压座68按压固定工件的第十五驱动装置6A。优选的，所述锁扣上料装置66为锁扣振动上料装置，且可搭配直线振动器一起使用；优选的，所述第十三驱动装置62为驱动气缸，通过驱动气缸驱动第一滑座61在第一导轨60上水平来回移动；优选的，所述第十四驱动装置65包括设于第一滑座61的滑轨与滑块、装设于滑块的连接座以及用于驱动推杆水平移动的驱动气缸，所述连接座的两端分别与滑块以及推杆固定连接； 优选的，所述第十五驱动装置6A为驱动气缸。当移位机构9将工件移送至第三加工座67时，所述第十五驱动装置6A驱动第二按压座68下移，使第二按压座68上的第二按压杆69按压固定工件的位置，同时锁扣上料装置66将锁扣输送至第二上料通道63上，此时从锁扣上料装置66输送出的第一个锁扣与第二上料通道63的内壁抵接，随后第十三驱动装置62驱动第一滑座61在第一导轨60上进行滑动靠近按压部，当第一滑座61到达设定位置时，第十四驱动装置65驱动第二推杆64将锁扣从第二上料通道63推出并装配至工件上，这样即完成锁扣的组装，而在第二推杆64将锁扣推出的过程中，锁扣的侧壁与振动上料装置的出料端接近贴合状态，即阻挡了振动上料装置上的锁扣移出，随后第十四驱动装置65、第十三驱动装置62以及第十五驱动装置6A先后进行复位，然后移位机构9将加工完成的工件移至下一工位。

本实施例中，所述热熔机构5与锁扣组装机构6之间设有第五加工座C0。当塑料座刚从热熔机构5加工完成时，塑料座的端部热量较高，较为脆弱，因此第五加工座C0用于给从热熔机构5加工完成的塑料座进行停歇，散去塑料座的端部热量，以保证成品的质量。

本实施例中，还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构6的成品检测机构A0，该成品检测机构A0包括设于第二机架8的第四加工座A1、设于第四加工座A1的旋转座A2、用于驱动旋转座A2旋转的第十六驱动装置A3以及设于第四加工座A1一端的光源A4和摄像头A5。优选的，所述第十六驱动装置A3为驱动电机；在实际应用中，光源A4照射在工件上，同时第十六驱动装置A3驱动旋转座A2进行旋转，此时摄像头A5摄取工件各方位上的图像，对工件进行全方位的检测，保证成品的质量。

本实施例中，所述成品检测机构A0还包括设于第二机架8的第一调节块A6与第二调节块A7、开设于第一调节块A6的竖直调节槽A8与第一水平调节槽A9、开设于第二调节块A7的第二水平调节槽A10、穿设于竖直调节槽A8且装设于第二机架8的竖直调节杆A11、用于锁紧或松开竖直调节槽A8的第一锁紧件A12、穿设于第一水平调节槽A9与第二水平调节槽A10的水平调节杆A13、用于锁紧或松开第一水平调节槽A9的第二锁紧件A14以及用于锁紧或松开第二水平调节槽A10的第三锁紧件A15，所述光源A4装设于水平调节杆A13的端部，所述摄像头A5装设于第二调节块A7。优选的，所述第一锁紧件A12、第二锁紧件A14、第三锁紧件A15均为螺钉；可根据生产需求对光源A4的位置进行调节，调节时通过竖直移动第一调节块A6对光源A4的竖直方向位置进行调节，通过水平移动水平调节杆A13的位置对光源A4的水平方向位置进行调节，调节完成时通过螺钉进行锁紧即可，而调节摄像头A5位置时，通过竖直移动第一调节块A6对摄像头A5的竖直方向位置进行调节，通过水平移动第二调节块A7对摄像头A5的水平方向位置进行调节，调节完成时通过螺钉进行锁紧即可，这样光源A4与摄像头A5的位置均可根据生产需求进行调节，通用性强，另外还可设置用于调节光源A4与摄像头A5角度的角度调节组件，通用性更强。

本实施例中，还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构6的激光打标机构B0，该激光打标机构B0包括设于装设于第二机架8且设于第四加工座A1另一端的激光发射器B1，该激光发射器B1的发射端与旋转座A2位于同一直线。初始状态下，移位机构9设于旋转座A2与激光发射器B1之间，且遮挡了旋转座A2，激光发射器B1无法对工件进行打标，而在实际应用中，移当位机构会向升起向左或向右进行移动时，激光发射器B1会对位于旋转座A2上的工件进行打标，也可根据生产需求通过旋转座A2对工件进行旋转，以满足不同的打标效果，另外也可在初始状态下移位机构9未遮挡旋转座A2，这样在实际应用中，无需等移位机构9升起才可进行打标，加工效率更高。

本实施例中，还包括按照组装工序依次设于成品检测机构A0的成品回收口D0。加工完成后，通过成品回收口D0对加工完成的成品进行回收，且可在第二机架8内设置有成品回收箱，将从成品回收口D0流出的成品进行回收，便于工作人员回收成品。

本实施例中，还包括按照组装工序依次设于端塞组装机构4与热熔机构5之间的次品回收口E0。优选的，所述第一加工座73都设置有对应的编号，且优选的，相邻的两个工位之间设有检测工位，如在塑料座上料机构1与磁环上料机构2之间设置用于检测第一加工座73上是否有塑料座的检测工位，又如在磁环组装机构3与端塞组装机构4设置用于检测塑料座是否有安装磁环的检测工位；这样当检测工位检测到当前的工件缺少部件时，会对当前工件的第一加工座73进行标记，当该第一加工座73移至次品回收口E0时，会将该工件进行移出，这样即实现了次品的回收。

如图13所示为本发明带磁环零件的组装过程示意图，其中F0为塑料座，G0为磁环，H0为端塞，I0为锁扣。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于组装带磁环零件的自动化设备，包括输送线，其特征在于：还包括按照组装工序依次设于输送线的塑料座上料机构（1）、磁环上料机构（2）、磁环组装机构（3）、端塞组装机构（4）、热熔机构（5）以及锁扣组装机构（6），所述磁环上料机构（2）包括下盘（20）、设于下盘（20）的上盘（21）、用于驱动上盘（20）旋转的第一驱动装置（22）、设于上盘（21）且由塑料制成的多个磁环料管（23）、开设于下盘（20）且与磁环料管（23）连通的出料口（24）、设于下盘（20）底部的第一上料座（25）、开设于第一上料座（25）且与出料口（24）连通的第一上料通道（26）、设于第一上料通道（26）的第一推杆（27）以及用于驱动第一推杆（27）将磁环从第一上料通道（26）推出的第二驱动装置（28）。

2.根据权利要求1所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述输送线包括第一机架（7）、第二机架（8）、层叠设于第一机架（7）的第一转盘（70）和第二转盘（71）、用于驱动第一转盘（70）转动的第三驱动装置（72）、设于第一转盘（70）的多个第一加工座（73）以及设于第二机架（8）且用于移送工件的移位机构（9）；所述塑料座上料机构（1）、磁环上料机构（2）、磁环组装机构（3）以及端塞组装机构（4）按照组装工序依次设于第一转盘（70）；所述热熔机构（5）以及锁扣组装机构（6）按照组装工序依次设于移位机构（9）。

3.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述磁环组装机构（3）包括设于第二转盘（71）的第一按压座（30）、装设于第一按压座（30）的第一按压杆（31）、用于驱动第一按压座（30）升降移动的第四驱动装置（32）、装设于第一上料座（25）出料端的装配座（33）、用于将第一加工座（73）的工件顶升至装配座（33）的第五驱动装置（34）以及开设于装配座（33）且与第一按压杆（31）对应的装配槽（35）。

4.根据权利要求3所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述第一加工座（73）包括装设于第一转盘（70）的底座（74）、设于底座（74）的活动座（75）以及与活动座（75）固定连接的顶升杆（76），该顶升杆（76）的一端穿设于活动座（75）形成用于安装工件的安装端（77），顶升杆（76）的另一端与底座（74）活动连接且穿过底座（74）形成用于供第五驱动装置（34）顶升的顶升端（78）。

5.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述端塞组装机构（4）包括装设于第一机架（7）的第二上料座（40）、用于将端塞输送至第二上料座（40）的端塞上料装置（41）、设于第二转盘（71）的滑动组件、用于驱动滑动组件水平移动的第六驱动装置（42）、设于滑动组件的第一取料座（43）、设于第一取料座（43）的取料杆（44）以及用于驱动第一取料座（43）升降移动的第七驱动装置（45）。

6.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述移位机构（9）包括设于第二机架（8）的移位座（90）、设于移位座（90）的夹取组件、用于驱动移位座（90）升降移动的第八驱动装置（91）以及用于驱动移位座（90）水平移动的第九驱动装置（92），每个夹取组件均包括设于移位座（90）的夹取部（93）以及用于驱动夹取部（93）夹持或松开的第十驱动装置（94）。

7.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述热熔机构（5）包括设于第二机架（8）的热熔座（50）、装设于热熔座（50）的热熔头（51）、用于驱动热熔座（50）升降移动的第十一驱动装置（52）、设于热熔座（50）下方的第二加工座（53）、设于第二机架（8）且用于夹取第二加工座（53）工件的第二取料座（54）以及用于驱动第二取料座（54）升降移动的第十二驱动装置（55）。

8.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：所述锁扣组装机构（6）包括设于第二机架（8）的第一导轨（60）、与第一导轨（60）活动连接的第一滑座（61）、用于驱动第一滑座（61）水平移动的第十三驱动装置（62）、开设于第一滑座（61）的第二上料通道（63）、设于第二上料通道（63）的第二推杆（64）、用于驱动第二推杆（64）将锁扣从第二上料通道（63）推出第十四驱动装置（65）、用于将锁扣输送至第二上料通道（63）的锁扣上料装置（66）、设于第一导轨（60）出料端的第三加工座（67）、设于第三加工座（67）上方的第二按压座（68）、设于第二按压座（68）的第二按压杆（69）以及用于驱动第二按压座（68）按压固定工件的第十五驱动装置（6A）。

9.根据权利要求2所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构（6）的成品检测机构（A0），该成品检测机构（A0）包括设于第二机架（8）的第四加工座（A1）、设于第四加工座（A1）的旋转座（A2）、用于驱动旋转座（A2）旋转的第十六驱动装置（A3）以及设于第四加工座（A1）一端的光源（A4）和摄像头（A5）。

10.根据权利要求9所述的用于组装带磁环零件的自动化设备，其特征在于：还包括按照组装工序依次设于锁扣组装机构（6）的激光打标机构（B0），该激光打标机构（B0）包括设于装设于第二机架（8）且设于第四加工座（A1）另一端的激光发射器（B1），该激光发射器（B1）的发射端与旋转座（A2）位于同一直线。