CN110539167A - 一种挂锁组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂锁组装设备，包括：锁舌簧组装组件；转动座；接料组件，接料组件安装在转动座上；第一锁体转移组件，第一锁体转移组件位于锁舌簧组装组件和接料组件之间；锁舌组装组件，锁舌组装组件位于接料组件的上方；第一推料组件，第一推料组件位于第一锁体转移组件上远离接料组件的一侧；锁芯及锁销组装组件，锁芯及锁销组装组件位于转动座的另一侧；检测组件；第二锁体转移组件，第二锁体转移组件位于锁芯及锁销组装组件和检测组件之间。采用这样的方案后，能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，无需人工参与，自动化程度高，提高了组装效率。

Description

一种挂锁组装设备

技术领域

本发明涉及一种挂锁组装设备。

背景技术

挂锁由锁梁、锁体、锁舌、锁舌簧、锁芯、锁销等零部件组成，锁体的内部设置有锁芯孔、锁舌孔和锁梁孔，锁芯孔和锁舌孔交叉设置，锁梁孔又和锁舌孔导通。组装挂锁时，先将锁舌簧装入锁舌孔的底部，然后再将锁舌装入锁舌孔内，最后将锁芯***锁芯孔内。现有技术中，通常采用人工组装的方式进行挂锁的组装，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挂锁组装设备，能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，无需人工参与，自动化程度高，提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种挂锁组装设备，包括：锁舌簧组装组件；转动座；接料组件，所述接料组件安装在所述转动座上；第一锁体转移组件，所述第一锁体转移组件位于所述锁舌簧组装组件和所述接料组件之间；锁舌组装组件，所述锁舌组装组件位于所述接料组件的上方；第一推料组件，所述第一推料组件位于所述第一锁体转移组件上远离所述接料组件的一侧；锁芯及锁销组装组件，所述锁芯及锁销组装组件位于所述转动座的另一侧。

优选的：所述接料组件包括固定座、推块、挡板、第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置，所述固定座上设置有放置槽，所述推块和所述挡板分别滑动设置在所述放置槽的两侧，所述第一直线运动动力装置与所述推块连接，所述二气缸与所述挡板连接，所述挡板上设置有导向孔；所述第一推料组件包括底座、定位杆和第三直线运动动力装置，所述第三直线运动动力装置固定在所述底座上，所述定位杆连接在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述定位杆朝向所述放置槽，滑动所述定位杆和所述挡板，所述定位杆***所述导向孔内。

优选的：还包括锁舌限位组件，所述锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件，所述锁舌下压组件设置在所述接料组件的上方，所述锁舌阻挡组件位于所述接料组件的一侧；其中，所述定位杆的端部设置有限位凸起。

优选的：所述锁舌下压组件安装在所述底座上，所述锁舌下压组件包括安装架、第四直线运动动力装置和压杆，所述安装架固定在所述底座上，所述第四直线运动动力装置固定在所述安装架上，所述压杆固定在所述第四直线运动动力装置的输出轴上，所述压杆朝向所述放置槽；所述锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置和挡杆，所述第五直线运动动力装置安装在所述推块上，所述第五直线运动动力装置与所述挡杆连接用于驱动所述挡杆滑动，所述挡杆朝向所述放置槽。

优选的：所述锁舌阻挡组件和所述接料组件均设置有两组，两组所述锁舌阻挡组件以所述转动座的转动中心对称设置，两组所述接料组件以所述转动座的转动中心对称设置，所述锁舌阻挡组件和所述接料组件一一对应。

优选的：所述锁舌簧组装组件包括：第一锁体导向座，所述第一锁体导向座固定在所述底座上；第二锁体导向座，所述第二锁体导向座固定在所述底座上，所述第一锁体导向座和所述第二锁体导向座上均设置有第一导向槽；锁体上料盘，所述锁体上料盘的出料口位于所述第一锁体导向座的第一导向槽的相应处；第六直线运动动力装置，所述第六直线运动动力装置固定在所述第一锁体导向座上，且所述第六直线运动动力装置的输出轴伸入所述第一导向槽内；锁体接料座，所述锁体接料座上设置有容纳槽，所述锁体接料座设置在所述第一锁体导向座和所述第二锁体导向座之间，且所述容纳槽与所述第一导向槽导通；第七直线运动动力装置，所述第七直线运动动力装置固定在所述底座上，所述第七直线运动动力装置的输出轴与所述锁体接料座连接；锁舌簧推送组件，所述锁舌簧组装组件设置在所述锁体接料座的上方相应处，所述锁舌簧推送组件包括：第一固定架，锁舌簧出料导向套，所述锁舌簧出料导向套固定在所述第一固定架上，所述锁舌簧出料导向套位于所述锁体接料座的上方相应处；锁舌簧送料组件，所述锁舌簧送料组件用于将锁舌簧送入所述锁舌簧出料导向套内；第一锁体校正组件，所述第一锁体校正组件安装在所述第一固定架上。

优选的：所述锁舌组装组件包括：第二固定架；锁舌出料导向套，所述锁舌出料导向套安装在所述第二固定架上，所述锁舌出料导向套位于所述接料组件的上方相应处；锁舌送料组件，所述锁舌送料组件用于将锁舌送入锁舌出料导向套内。

优选的：所述锁芯及锁销组装组件包括：锁芯送料座、锁芯推料组件和锁销组装组件，所述锁芯推料组件位于所述锁芯送料座的一侧；所述锁销组装组件包括第三固定架、锁销送料组件、校正组件和锁销出料导向座，所述锁销出料导向座固定在所述第三固定架上，所述锁销送料组件用于将锁销送入所述锁销出料导向座内。

优选的：还包括检测组件和第二锁体转移组件，所述第二锁体转移组件位于所述锁芯及锁销组装组件和所述检测组件之间。

优选的：所述检测组件包括：所述检测组件包括：导向座、第二推料组件、第四固定架、安装板、限位杆、位移传感器、第九直线运动动力装置和挡料组件，所述导向座上设置有第二导向槽，所述第二导向槽的底部设置有出料孔；所述第二推料组件安装在所述导向座的进料端；所述第四固定架安装在所述导向座上，所述安装板与所述第四固定架滑动连接，所述第九直线运动动力装置固定在所述第四固定架上，所述第九直线运动动力装置的输出轴与所述安装板连接，所述位移传感器和所述限位杆均固定在所述安装板上，且所述位移传感器和所述限位杆均位于所述第二导向槽的上方，所述限位杆的底部高于所述位移传感器中的检测针的底部；所述挡料组件可滑动地设置在所述出料孔内。

本发明的有益效果是：先将锁体放入锁舌簧组装组件内进行锁舌簧的组装，组装完成后，第一锁体转移组件将锁体转移至接料组件的一侧，第一推料组件将锁体推入接料组件内，锁舌组装组件将锁舌装入锁体上的锁舌孔内，接着，转动座将锁体转移至锁芯及锁销组装组件处进行锁芯和锁销的组装，如此一来，能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，无需人工参与，自动化程度高，提高了组装效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述挂锁组装设备的实施例的主视图；

图2为本发明所述挂锁组装设备的实施例的结构示意图一；

图3为本发明所述挂锁组装设备的实施例的结构示意图二；

图4为本发明所述挂锁组装设备的实施例的局部结构示意图一；

图5为本发明所述挂锁组装设备的实施例的局部结构示意图二；

图6为本发明所述挂锁组装设备的实施例的局部结构示意图三；

图7为本发明所述挂锁组装设备的实施例的局部结构示意图四；

图8为实施例中的定位杆的结构示意图；

图9为实施例中的锁舌组装组件的结构示意图；

图10为实施例中的锁舌簧送料组件的结构示意图；

图11为实施例中的锁舌簧组装组件的结构示意图；

图12为实施例中的锁舌簧组装组件和第一锁体转移组件的局部结构示意图；

图13为实施例中的锁销送料组件的结构示意图；

图14为实施例中的检测组件的结构示意图一；

图15为实施例中的检测组件的结构示意图二；

图16为实施例中的检测组件的局部结构示意图。

其中：

1、锁舌簧组装组件；11、第一锁体导向座；12、第二锁体导向座；13、第六直线运动动力装置；14、锁体接料座；15、第一固定架；16、锁舌簧送料组件；17、第一锁体校正组件；

2、转动座；

3、接料组件；31固定座；32、推块；33、挡板；34、第一直线运动动力装置；35、第二直线运动动力装置；331、导向孔；

4、第一锁体转移组件；

5、锁舌组装组件；51、第二固定架；52、锁舌送料组件；

6、第一推料组件；61、底座；62、定位杆；63、第三直线运动动力装置；621、限位凸起；

7、锁芯及锁销组装组件；71、锁芯送料座；72、锁芯推料组件；73、第三固定架；74、锁销送料组件；75、校正组件；76、锁销出料导向座；741、上料座；742、推料板；743、第八直线运动动力装置；

8、检测组件；81、导向座；82、第二推料组件；83、第四固定架；84、安装板；85、位移传感器；86、第九直线运动动力装置；87、挡料组件；88、限位杆；

9、第二锁体转移组件；

10、锁舌限位组件；101、安装架；102、第四直线运动动力装置；103、压杆；104、第五直线运动动力装置；105、挡杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—图16所示，

实施例一：

锁舌簧组装组件1；

转动座2；

接料组件3，接料组件3安装在转动座2上；

第一锁体转移组件4，第一锁体转移组件4位于锁舌簧组装组件1和接料组件3之间；

锁舌组装组件5，锁舌组装组件5位于接料组件3的上方；

第一推料组件6，第一推料组件6位于第一锁体转移组件4上远离接料组件3的一侧；

锁芯及锁销组装组件7，锁芯及锁销组装组件7位于转动座2的另一侧。

这样一来，先将锁体放入锁舌簧组装组件1内进行锁舌簧的组装，组装完成后，第一锁体转移组件4将锁体转移至接料组件3的一侧，第一推料组件6将锁体推入接料组件3内，锁舌组装组件5将锁舌装入锁体上的锁舌孔内，接着，转动座2将锁体转移至锁芯及锁销组装组件7处进行锁芯和锁销的组装，如此一来，能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，无需人工参与，自动化程度高，提高了组装效率。

另外的，接料组件3包括固定座31、推块32、挡板33、第一直线运动动力装置34和第二直线运动动力装置35，固定座31上设置有放置槽，推块32和挡板33分别滑动设置在放置槽的两侧，第一直线运动动力装置34与推块32连接，二气缸35与挡板33连接，挡板33上设置有导向孔331；第一推料组件6包括底座61、定位杆62和第三直线运动动力装置63，第三直线运动动力装置63固定在底座61上，定位杆62连接在第三直线运动动力装置63的输出轴上，定位杆62朝向放置槽，滑动定位杆62和挡板33，定位杆62***导向孔331内，第一直线运动动力装置34、第二直线运动动力装置35和第三直线运动动力装置63均为气缸。

这样一来，锁体被送至固定座的放置槽内后，第二直线运动动力装置35促使挡板33阻挡在锁体的一侧，接着，第三直线运动动力装置63推动定位杆62发生滑动，定位杆62先***挡板33的导向孔331内，使定位杆62的滑动方向得以校正，定位杆62再***锁体上的锁芯孔内，从而对锁芯孔进行定位，在锁芯孔定位的同时，第一直线运动动力装置34促使推块顶住锁体的另一侧，对锁体进行固定，这样一来，锁芯孔便完成了定位。然后转动座转动2，将锁体运送至特定位置，在转动的过程中，锁体在推块32和挡板33的作用下，始终与固定座31之间保持固定，便于后续的锁芯准确地***锁体内。

此外，由于锁舌上有缺口，锁芯的端部设有驱动杆，驱动杆相对于锁芯的中心离心设置，驱动杆需卡入缺口内，因此整个开锁过程为：钥匙驱动锁芯转动，锁芯的转动促使驱动杆转动，由于驱动杆离心设置，因此驱动杆促使锁舌发生轴向的滑动，使得锁舌的一端从锁梁的卡槽脱离，锁梁不再被固定，锁梁得以拉出。由于锁舌簧的一端设有弹簧，锁舌抵靠在锁舌簧的另一端，因此在锁舌簧不被压缩的情况下，锁舌上的缺口与驱动杆错位，因此安装锁芯时，需要先将锁舌下压，然后再将锁舌上的驱动杆***缺口内。

因此，还包括锁舌限位组件10，锁舌限位组件10包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件，锁舌下压组件设置在接料组件3的上方，锁舌阻挡组件位于接料组件的一侧；其中，定位杆62的端部设置有限位凸起621。

这样一来，锁舌下压组件将锁舌下压，然后，第三直线运动动力装置63推动定位杆62发生滑动，定位杆62先***挡板33的导向孔331内，使定位杆62的滑动得以校正，定位杆62再***锁体上的锁芯孔内，从而对锁芯孔进行定位，同时，定位杆62端部的限位凸起621***锁舌的缺口内，使锁舌不会上下滑动，接着，锁舌下压组件从锁体的抽出，锁舌阻挡组件***锁体内，即位于锁舌的上方，使锁舌保持下压的状态，从而为后续锁芯的组装做好准备。

另外的，锁舌下压组件安装在底座上，锁舌下压组件包括安装架101、第四直线运动动力装置102和压杆103，安装架101固定在底座61上，第四直线运动动力装置102固定在安装架上101，压杆103固定在第四直线运动动力装置102的输出轴上，压杆103朝向放置槽；锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置104和挡杆105，第五直线运动动力装置104安装在推块32上，第五直线运动动力装置104与挡杆105连接用于驱动挡杆105滑动，挡杆105朝向放置槽，第四直线运动动力装置102和第五直线运动动力装置104均为气缸。

这样一来，当锁舌和锁体上的锁芯孔完成定位后，转动座转动2，锁体从锁舌下压组件的下方离开，当后续从锁体的上方往锁体内安装插销时，不会受到干扰。

另外的，锁舌阻挡组件和接料组件3均设置有两组，两组锁舌阻挡组件以转动座2的转动中心对称设置，两组接料组件3以转动座2的转动中心对称设置，锁舌阻挡组件和接料组件3一一对应。

这样一来，当其中一个锁体完成定位后，转动座2转动，两组锁舌阻挡组件和接料组件3之间的位置互换，其中一组被送至特定的工位进行锁芯和锁销的安装，另一组锁舌阻挡组件和接料组件3转动至锁舌下压组件和第一推料组件6处对锁芯孔和锁舌进行定位，从而提高锁芯孔和锁舌的定位效率及锁芯和锁销的安装效率。

实施例二：

在该实施例中，锁舌簧组装组件1包括：

第一锁体导向座11，第一锁体导向座11固定在底座61上；

第二锁体导向座12，第二锁体导向座12固定在底座61上，第一锁体导向座11和第二锁体导向座12上均设置有第一导向槽；

锁体上料盘，锁体上料盘的出料口位于第一锁体导向座11的第一导向槽的相应处；

第六直线运动动力装置13，第六直线运动动力装置13固定在第一锁体导向座11上，且第六直线运动动力装置13的输出轴伸入第一导向槽内，第六直线运动动力装置13为气缸；

锁体接料座14，锁体接料座14上设置有容纳槽，锁体接料座14设置在第一锁体导向座11和第二锁体导向座12之间，且容纳槽与第一导向槽导通；

第七直线运动动力装置，第七直线运动动力装置固定在底座61上，第七直线运动动力装置的输出轴与锁体接料座14连接，第七直线运动动力装置为气缸；

锁舌簧推送组件，锁舌簧组装组件设置在锁体接料座14的上方相应处，锁舌簧推送组件包括：

第一固定架15；

锁舌簧出料导向套，锁舌簧出料导向套固定在第一固定架15上，锁舌簧出料导向套位于锁体接料座14的上方相应处；

锁舌簧送料组件16，锁舌簧送料组件16用于将锁舌簧送入锁舌簧出料导向套内；

第一锁体校正组件17，第一锁体校正组件17安装在第一固定架15上。

这样一来，锁体上料盘将锁体送至第一锁体导向座11的导向槽内，然后第六直线运动动力装置13推动锁体进入锁体接料座14内，同时第二个锁体掉落至导向槽内，然后第一锁体校正组件17对锁体上的锁舌簧孔进行定位，接着第七直线运动动力装置促使锁体接料座14上升，将锁体压在第一固定架15上，对锁体进行固定；锁舌簧送料组件16将锁舌簧送入锁舌簧出料导向套内，最后掉入锁舌簧孔内。组装完成后，第七直线运动动力装置带动锁体接料座14回复原位，第六直线运动动力装置13促使第二个锁体滑动，第二个锁体的滑动促使前方的锁体滑动至第二锁体导向座12内，而第二个锁体进入锁体接料座14内，如此往复，锁体依次排列在第二锁体导向座12的导向槽内，这样一来，便完成了锁舌簧的组装，同时，前面的锁体会被后面的锁体推动进入第一锁体转移组件4内。

实施例三：

在该实施例中，锁舌组装组件5包括：

第二固定架51；

锁舌出料导向套，锁舌出料导向套安装在第二固定架51上，锁舌出料导向套位于接料组件3的上方相应处；

锁舌送料组件52，锁舌送料组件52用于将锁舌送入锁舌出料导向套内。

这样一来，锁舌送料组件52将锁舌送入锁舌出料导向套内，锁舌再沿着锁舌出料导向套进入锁体上的锁舌孔内。

实施例四：

在该实施例中，锁芯及锁销组装组件7包括：锁芯送料座71、锁芯推料组件72和锁销组装组件，锁芯推料组件72位于锁芯送料座71的一侧；锁销组装组件包括第三固定架73、锁销送料组件74、校正组件75和锁销出料导向座76，锁销出料导向座76固定在第三固定架73上，锁销送料组件用于将锁销送入锁销出料导向座76内。

这样一来，锁芯送料座71将锁芯送至锁芯推料组件72处，锁芯推料组件72将锁芯推入锁体上的锁芯孔内；接着，校正组件75将锁体校正，然后，锁销送料组件将锁销送入锁销出料导向座76内，锁销再沿着锁销出料导向座76进入锁体上的锁销孔内。

另外的，锁销送料组件74包括上料座741、上料盘、推料板742和第八直线运动动力装置743，上料盘的上料通道与上料座741的上料通道导通，推料板742上设置有接料口，接料口与上料座741的上料通道导通，且接料口可与锁销出料导向座76导通，第八直线运动动力装置743为气缸。

这样一来，上料盘内的锁销进入上料座741内的上料通道内，当推料板742的接料口与上料通道对齐时，锁销掉入接料口内，推料板742再滑动，将接料口与锁销出料导向座导通，锁销掉落至锁体上的锁销孔内。

实施例五：

在依次组装好锁舌簧、锁舌、锁芯和锁销后，需要进行锁梁的组装，在组装锁梁前，由于锁体上的锁芯孔或锁舌孔的加工存在误差，会导致锁舌组装后，锁舌端部伸入锁梁孔内的距离存在一定的误差，如果误差过大，将影响锁梁的正常安装，因此安装锁梁前需要检测锁舌伸入锁梁孔内的长度，即锁舌端部与锁体表面的距离。实际检测时，通常采用人工将量具***锁舌孔内，通过观察量具与锁体表面平行处的尺寸来估算锁舌与锁梁孔之间的位置关系是否满足要求，但是这种测量方式存在的问题在于，检测误差较大，且检测效率较低。

因此，在该实施例中，还包括还检测组件和第二锁体转移组件，所述第二锁体转移组件位于所述锁芯及锁销组装组件和所述检测组件之间。

具体来说，检测组件8包括：导向座81、第二推料组件82、第四固定架83、安装板84、限位杆88、位移传感器85、第九直线运动动力装置86和挡料组件87，导向座81上设置有第二导向槽，第二导向槽的底部设置有出料孔；第二推料组件82安装在导向座81的进料端；第四固定架83安装在导向座81上，安装板84与第四固定架83滑动连接，第九直线运动动力装置86固定在第四固定架83上，第九直线运动动力装置86的输出轴与安装板84连接，所述位移传感器85和所述限位杆88均固定在所述安装板84上，且所述位移传感器85和所述限位杆88均位于所述第二导向槽的上方，所述限位杆88的底部高于所述位移传感器85中的检测针的底部；挡料组件87可滑动地设置在出料孔内，第九直线运动动力装置86为气缸；具体来说，还包括控制器，控制器与位移传感器85和挡料组件电连接，控制器接收位移传感器85检测到的信号，从而控制挡料组件87。

这样一来，第二锁体转移组件9将组装完成的挂锁送至第二导向槽的进料端，第二推料组件82将挂锁逐个推至第二导向槽内，挂锁将依次排列在第二导向槽内，且逐个经过位移传感器85处，当挂锁位于位移传感器85时，第九直线运动动力装置86促使安装板84滑动，安装板84的滑动促使位移传感器85滑动，当位移传感器85上的检测针与锁舌接触后，检测针发生滑动，之后限位杆88与锁体接触，检测针停止滑动，从而根据检测针滑动的距离来判断锁舌与锁梁孔的位置关系是否符合要求，同时位移传感器85和限位杆88回复原位，若检测合格，则挂锁继续滑动，若检测不合格，挡料组件87将从出料孔内滑开，不合格的挂锁将从出料孔内掉出，如此一来，准确地检测出锁舌相对于锁梁孔的位置关系是否准确，同时检测效率较高。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂锁组装设备，其特征在于，包括：

锁舌簧组装组件；

转动座；

接料组件，所述接料组件安装在所述转动座上；

第一锁体转移组件，所述第一锁体转移组件位于所述锁舌簧组装组件和所述接料组件之间；

锁舌组装组件，所述锁舌组装组件位于所述接料组件的上方；

第一推料组件，所述第一推料组件位于所述第一锁体转移组件上远离所述接料组件的一侧；

锁芯及锁销组装组件，所述锁芯及锁销组装组件位于所述转动座的另一侧。

2.根据权利要求1所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述接料组件包括固定座、推块、挡板、第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置，所述固定座上设置有放置槽，所述推块和所述挡板分别滑动设置在所述放置槽的两侧，所述第一直线运动动力装置与所述推块连接，所述二气缸与所述挡板连接，所述挡板上设置有导向孔；所述第一推料组件包括底座、定位杆和第三直线运动动力装置，所述第三直线运动动力装置固定在所述底座上，所述定位杆连接在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述定位杆朝向所述放置槽，滑动所述定位杆和所述挡板，所述定位杆***所述导向孔内。

3.根据权利要求2所述的挂锁组装设备，其特征在于：还包括锁舌限位组件，所述锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件，所述锁舌下压组件设置在所述接料组件的上方，所述锁舌阻挡组件位于所述接料组件的一侧；其中，所述定位杆的端部设置有限位凸起。

4.根据权利要求3所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述锁舌下压组件安装在所述底座上，所述锁舌下压组件包括安装架、第四直线运动动力装置和压杆，所述安装架固定在所述底座上，所述第四直线运动动力装置固定在所述安装架上，所述压杆固定在所述第四直线运动动力装置的输出轴上，所述压杆朝向所述放置槽；所述锁舌阻挡组件包括第五直线运动动力装置和挡杆，所述第五直线运动动力装置安装在所述推块上，所述第五直线运动动力装置与所述挡杆连接用于驱动所述挡杆滑动，所述挡杆朝向所述放置槽。

5.根据权利要求4所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述锁舌阻挡组件和所述接料组件均设置有两组，两组所述锁舌阻挡组件以所述转动座的转动中心对称设置，两组所述接料组件以所述转动座的转动中心对称设置，所述锁舌阻挡组件和所述接料组件一一对应。

6.根据权利要求1—5中任一项所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述锁舌簧组装组件包括：

第一锁体导向座，所述第一锁体导向座固定在所述底座上；

第二锁体导向座，所述第二锁体导向座固定在所述底座上，所述第一锁体导向座和所述第二锁体导向座上均设置有第一导向槽；

锁体上料盘，所述锁体上料盘的出料口位于所述第一锁体导向座的第一导向槽的相应处；

第六直线运动动力装置，所述第六直线运动动力装置固定在所述第一锁体导向座上，且所述第六直线运动动力装置的输出轴伸入所述第一导向槽内；

锁体接料座，所述锁体接料座上设置有容纳槽，所述锁体接料座设置在所述第一锁体导向座和所述第二锁体导向座之间，且所述容纳槽与所述第一导向槽导通；

第七直线运动动力装置，所述第七直线运动动力装置固定在所述底座上，所述第七直线运动动力装置的输出轴与所述锁体接料座连接；

锁舌簧推送组件，所述锁舌簧组装组件设置在所述锁体接料座的上方相应处，所述锁舌簧推送组件包括：

第一固定架，

锁舌簧出料导向套，所述锁舌簧出料导向套固定在所述第一固定架上，所述锁舌簧出料导向套位于所述锁体接料座的上方相应处；

锁舌簧送料组件，所述锁舌簧送料组件用于将锁舌簧送入所述锁舌簧出料导向套内；

第一锁体校正组件，所述第一锁体校正组件安装在所述第一固定架上。

7.根据权利要求1—5中任一项所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述锁舌组装组件包括：

第二固定架；

锁舌出料导向套，所述锁舌出料导向套安装在所述第二固定架上，所述锁舌出料导向套位于所述接料组件的上方相应处；

锁舌送料组件，所述锁舌送料组件用于将锁舌送入锁舌出料导向套内。

8.根据权利要求1—5所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述锁芯及锁销组装组件包括：锁芯送料座、锁芯推料组件和锁销组装组件，所述锁芯推料组件位于所述锁芯送料座的一侧；所述锁销组装组件包括第三固定架、锁销送料组件、校正组件和锁销出料导向座，所述锁销出料导向座固定在所述第三固定架上，所述锁销送料组件用于将锁销送入所述锁销出料导向座内。

9.根据权利要求1—5中任一项所述的挂锁组装设备，其特征在于：还包括检测组件和第二锁体转移组件，所述第二锁体转移组件位于所述锁芯及锁销组装组件和所述检测组件之间。

10.根据权利要求9所述的挂锁组装设备，其特征在于：所述检测组件包括：导向座、第二推料组件、第四固定架、安装板、限位杆、位移传感器、第九直线运动动力装置和挡料组件，所述导向座上设置有第二导向槽，所述第二导向槽的底部设置有出料孔；所述第二推料组件安装在所述导向座的进料端；所述第四固定架安装在所述导向座上，所述安装板与所述第四固定架滑动连接，所述第九直线运动动力装置固定在所述第四固定架上，所述第九直线运动动力装置的输出轴与所述安装板连接，所述位移传感器和所述限位杆均固定在所述安装板上，且所述位移传感器和所述限位杆均位于所述第二导向槽的上方，所述限位杆的底部高于所述位移传感器中的检测针的底部；所述挡料组件可滑动地设置在所述出料孔内。