CN110536669B - 护理用椅子 - Google Patents

Abstract

提供一种轮椅，其具有连杆机构，该连杆机构与倾角调节机构连动，进行使背面与座面的张开角度增大并使座面后部下沉的动作，能够避免就座者背偏移而维持舒适的姿态。该轮椅构成为，将座面框架(5)的后端以能够转动的方式与背面框架(4)连结，并且，将背面框架(4)的下端经由连结框架(14)以能够上下移动的方式由主体框架(1)支承，将具有对活塞的前后移动进行锁止的机构的气弹簧(10)的活塞顶端与背面框架(4)和连结框架(14)的转动支点(16)连结，以该锁止机构能够固定支承背面框架(4)的下端。

Description

护理用椅子

技术领域

本发明涉及护理用椅子，特别涉及在倾角调节时能够使座席面或肘托以适当的角度倾斜且容易在椅子与床之间转移的椅子。

背景技术

近年来，伴随我国高龄化的发展，护理用椅子的使用者快速增加。对护理用椅子要求多种功能。为了满足该需求付出各种努力，每年提出大量专利申请。

对护理用椅子最普遍要求的功能是使靠背倾斜的倾角调节功能和就座者容易在椅子与床之间转移的功能。通常，轮椅等椅子类的倾角调节功能存在不使座面倾斜而仅使靠背倾斜的倾角调节方式，和维持座面与靠背间的角度而使靠背倾斜的倾斜方式。

在倾角调节方式中，在倾角调节操作时具有就座者的臀部向前方滑动的危险，存在容易导致就座者的后背与靠背的表面偏移的“背偏移”、发生衣服卷起的问题。另一方面，在倾斜方式中，在使靠背倾斜了时成为使腿部弯曲的状态，因此对膝或腰的负担增大，且椅子容易向后倒。另外，存在很难完全倾斜(full reclining)的问题。

因此，在倾角调节时，在增大靠背与座面的张开角度的同时，为了防止背偏移，需要使座面后部向下下沉的功能。以往关于防止倾角调节时的背偏移提出多种方案(例如专利文献1、2、3等)。

其中，专利文献1公开了“同时具有使背部与座部一体转动的功能和使背部相对于座部的倾斜角度可变的功能的轮椅”。但是，在该方式中，分别需要分别实现两个独立功能的机构和驱动机构(致动器)，轮椅下部的结构复杂且成本升高，并且轮椅的重量增大而并不优选。

因此，需要在倾角调节时以机械连杆机构使增大靠背与座面的张开角度的动作与使座面后部向下下沉的动作连动以能够以一个致动器进行倾角调节的方案。作为使用该连杆机构的例子，能够举出专利文献3的“座位可变换椅子装置”。

该椅子装置结构的详细内容省略，但专利文献3的连杆机构无法增大使座面后部向下下沉的行程。因此很难认为彻底解决在增大倾角调节的倾斜角时臀部向前方滑动而引起背偏移的问题。因此，在专利文献3的椅子装置中，设有能够选择切换能够变更背面与座面的相对倾斜角度的倾角调节位置和将该倾斜角度固定在规定角度的倾斜位置的机构。

专利文献4公开了能够追随轮椅的倾角调节而使轮椅侧部开放的倾角可调节轮椅的扶手。在此，专利文献4公开的倾角调节机构使连杆框架7的下端部与车身框架2枢轴连结(第一枢轴连结点)、使靠背框架6与腰部支撑框架5枢轴连结(第三枢轴连结点)、使腰部支撑框架5以摆动自如的方式枢轴连接于车身框架2(第四枢轴连结点)。并且，连杆框架7与靠背框架6枢轴连结(第二枢轴连结点)。在此，第四枢轴连结点与腰部支撑框架5的前后方向的中心点相比在后方以摆动自如的方式与车身框架2枢轴连接。因此，若使靠背框架6向后方倾倒，则从专利文献4的图3、图6可见，按照以第四枢轴连结点为中心而前方大幅度抬起的方式倾斜，而后方几乎不下沉。因此发生轮椅就座者的后背与靠背的表面偏移的“背偏移”，轮椅变得不稳定(重心升高或容易翻倒)，使用者感到要从轮椅滑落的不安。在引用文献4中，后轮比前轮大数倍是为了防止由重心高引起的轮椅翻倒。

接下来，为了使被护理者容易在床与椅子之间转移，需要使椅子的侧面与床的侧面紧贴并排的功能和在转移时为了避免肘托妨碍而将其中一个肘托去除或使之移动的功能。引用文献4中公开了能够使轮椅侧部开放的肘托。但是，引用文献4公开的扶手由于是四节结构而为完全的平行四边形结构，肘托面与座面必须始终平行。因此，在使靠背向后方下降时，必须由肩部承受腕部重量的一部分。另外，从专利文献4的图7可见，肘托从靠背大幅度伸出，存在伸出的部分妨碍护理者的问题。

专利文献5公开了一种护理用椅子，其在轮椅主车轮的后方配设有一对能够转动的脚轮后轮，护理人员踩踏踏板而使主车轮浮起，使轮椅能够横向移动。但是，在不需要就座者自行走行的情况下无需设置主车轮，四个轮子全部由能够转动的脚轮构成的护理用的轮椅或床已被广泛使用。

作为在转移时使轮椅肘托移动的机构的例子，专利文献6中公开了“肘托下压型轮椅的扶手”。该扶手(肘托)包括：肘托管，其后端以能够转动的方式与背面框架的支轴轴连接，在其下表面全长范围内形成有规定宽度的切槽；块状的滑动构件，其能够沿着该切槽在管内前后滑动；以及连结构件，其一端部以能够转动的方式与滑动构件的下端轴连接，另一端部以能够转动的方式与主体框架的规定位置轴连接。通过将连结构件向下方按下，从而使肘托管的前部向下弯折。但是，该扶手不仅限定为其自身的结构非常特殊且肘托管的后部与背面框架轴连接，因此存在无法使肘托管整体移动的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-102291号公报

专利文献2：日本特开2004-160055号公报

专利文献3：日本特表2007-190359号公报

专利文献4：日本特开2005-328980号公报

专利文献5：日本特开2005-34189号公报

专利文献6：日本特开2011-125478号公报

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述的现有技术的问题，本发明目的在于提供下述几种解决技术课题的方案。

本发明的解决课题的第一方案在于提供一种连杆机构，其在倾角调节时，以机械连杆机构使增大背面与座面的张开角度的动作与使座面倾斜的动作连动，能够以一个致动器进行两个动作，在该连杆机构中，能够使座面后部的下沉行程足够大，即使倾角调节的倾斜角增大，也能够进行避免背偏移的倾角调节。

本发明的解决课题的第二方案在于提供一种能够与座面的倾斜连动并使肘托与座面大致平行倾斜的简便的肘托支承的连杆机构。另外，本发明的解决课题的第三方案在于提供一种肘托的移动机构，其在具有上述连杆机构的肘托中，能够使肘托以不妨碍就座者乘降的方式移动。此外还提供能够缓和驼背严重的护理者的背痛的靠背(背面框架)。

用于解决课题的方案

解决上述课题的本发明的第一方案是一种护理用椅子，其具备：主体框架(1)，其在前后具备一对腿部；背面框架(4)及座面框架(5)，它们以能够倾斜移动的方式支承于所述主体框架；以及弹簧机构(10)，其对所述背面框架的倾斜移动进行施力，其特征在于，具备：第一转动支点(15)，其将一对连结框架(14)的一端部与所述主体框架(1)以能够转动的方式连结，所述一对连结框架(14)将所述主体框架(1)的下部与所述背面框架(4)的下部连结；第二转动支点(16)，其借助横杆(45)将所述连结框架(14)的另一端部、所述背面框架(4)的下部以及所述弹簧机构(10)的驱动杆的顶端部以能够转动的方式连结，所述横杆(45)在中间部处与所述弹簧机构(10)的驱动杆的顶端部连结，并连结所述一对连结框架之间；第三转动支点(17)，其将和所述第二转动支点(16)连结的所述背面框架(4)与所述座面框架(5)以能够转动的方式连结；以及第四转动支点，其以能够转动的方式与安装器件的另一端部连结，所述安装器件的一端部固定在比所述座面框架(5)的前后方向的中心点靠前轮侧的位置，所述安装器件的另一端部安装在比所述座面框架(5)的高度低的主体框架(1)的前轮侧。

在上述护理用椅子中，优选所述弹簧机构由气弹簧构成。另外，在上述发明的护理用椅子中，优选所述前轮及后轮由以能够转动的方式安装在所述主体框架的腿部的脚轮构成。另外，优选所述背面框架构成为使被护理者的脊柱弯曲部与所述背面框架的构成件不抵接。此外，优选弹簧机构为，在使所述背面框架向后方下降时，以活塞杆向气体室压入的内压施力使得所述背面框架向前方倾斜移动，在使所述背面框架向前方返回时，通过外嵌于所述活塞杆的弹簧的反作用力辅助所述背面框架向前方倾斜移动。由此，任何人都能够容易地进行倾角调节操作。

另外，本发明的第二方案为一种护理用椅子，其具备：主体框架(1)，其在前后具备一对腿部；背面框架(4)及座面框架(5)，它们以能够倾斜移动的方式支承于所述主体框架(1)；气弹簧(10)，其对所述背面框架(4)倾斜移动施力；第一转动支点(15)，其将一对连结框架(14)的一端部与所述主体框架(1)以能够转动的方式连结，一对连结框架(14)将所述主体框架(1)的后腿下部与所述背面框架(4)的下部连结；第二转动支点(16)，其与横杆(45)的两端部以能够转动的方式连结，所述横杆(45)与所述连结框架(14)的另一端部、所述背面框架(4)的下部以及所述气弹簧(10)的驱动杆的顶端部连结，并连结所述一对连结框架之间；第三转动支点(17)，其将和所述第二转动支点(16)连结的所述背面框架(4)与所述座面框架(5)以能够转动的方式连结；以及第四转动支点(18)，其以能够转动的方式与安装器件的另一端部连结，其中，所述安装器件的一端部固定在所述座面框架(5)的前轮侧的前部，所述安装器件的另一端部安装在所述主体框架(1)的前部，其特征在于，

所述护理用椅子具备肘托框架(6)，该肘托框架(6)包括：主体臂(61)；支承构件(62)，其与所述主体臂(61)的一端部连结；以及锁止销(64)，其以能够装卸的方式贯穿在贯穿所述主体臂(61)和所述支承构件(62)的贯通孔中，

所述肘托框架(6)具备：

安装转动支点(51)，其将所述支承构件(62)的一端部和所述背面框架(4)以能够转动的方式安装；

铰接支点(63)，其将所述支承构件(62)的另一端部与所述主体臂(61)部以能够转动的方式连结；

连结转动支点(52)，其将肘托支承框架(7)的长片(54)的另一端部与所述主体臂(61)的另一端部以能够转动的方式连结，所述肘托支承框架(7)构成为，长片(54)和短片(55)在各自的一端部处通过铰接支点(53)能够弯折；以及

第四转动支点(18)，其将所述短片(55)的另一端部与所述主体框架(1)的前轮侧的顶端部以能够转动的方式连结。

发明效果

根据本申请的上述发明，能够提供以较简单的结构在倾角调节时使增大背面与座面的张开角度的动作与使座面倾斜的动作连动，并能够以一个致动器进行两个动作的连杆机构。根据该连杆机构，能够使倾角调节时的座面后部的下沉行程足够大，因此，即使倾角调节的倾斜角增大也不会发生背偏移，能够维持舒适的腰部支承姿态。

上述的倾角调节的连杆机构不仅能够应用于椅子或轮椅，还能够应用于作为各种用途的椅子类的倾角调节机构。

另外，根据本申请的上述发明，能够提供能够与倾角调节时的座面倾斜连动使肘托与座面大致平行倾斜的简便的肘托的连杆机构。根据该连杆机构，在倾角调节时，无需就座者进行任何操作就能够将肘托的倾斜变更为适当的状态。

另外，该肘托连杆机构也不仅能够应用于椅子或轮椅，还能够应用于各种用途的倾角调节椅子类。

此外，根据本申请的上述发明，在具有上述连杆机构的肘托中，在椅子使用者就座时，能够将肘托保持在规定的高度，并在升降时能够以使用者的简单操作使肘托移动至座席面附近或其下方，能够避免肘托妨碍椅子升降或椅子与床之间的转移。

具体实施方式

以下参照实施例的附图说明本发明的优选实施方式。图1是示出作为本发明的实施例的护理用椅子的靠背正立状态的外观的立体图。图2是该椅子进行了倾角调节的状态的立体图。需要说明的是，以下说明的椅子在腿部安装有脚轮。因此，在以下的说明中，将作为本发明的一实施方式的护理用椅子称为轮椅。

由图可见，该轮椅包括在其腿部1a安装有前轮2、后轮3的主体框架1、背面框架4、座面框架5、肘托框架6、肘托支承框架7、头枕框架8、搁脚板框架9、气弹簧10、侧护板11、锁止解除杆12等。需要说明的是，在本说明书中，前是就座者的正面方向，后是就座者的背面方向。

其中，头枕框架8在倾角调节时支承就座者的头部，以能够伸缩的方式安装在背面框架4的上部。搁脚板框架9在就座时及倾角调节时支承腿部，以能够倾斜移动的方式安装在主体框架1的前端上部。

另外，侧护板11用于保护座席下部的驱动部和防止事故，由安装在主体框架1的两侧面的罩构成。这些头枕框架8、搁脚板框架9、侧护板11等与现有轮椅广泛使用的结构相同，因此详细说明省略。

在座面框架5安装座面垫13，在背面框架4安装靠背垫(未图示)。背面框架4构成为，不在其中央部配设框架构成件而能够保持规定的强度。这是为了缓解脊柱弯曲的(严重的)被护理者的脊柱弯曲部与框架构成件抵接而产生的背痛。另外，在本实施例的轮椅中，未使用大径的主车轮，后轮也由与前轮相同的脚轮构成。这是由于预设就座者自行走行的情况而以护理人员的手推移动为前提。

在本实施例中，前轮2、后轮3均由以能够转动的方式安装于主体框架1的腿部的脚轮构成。通过按照这种方式构成而具有以下优点。即，前后轮均能够沿任意方向驱动，因此在狭窄场所容易使轮椅的侧面与床的侧面紧密接触，且由于没有主车轮，容易使被护理者乘降轮椅及向床转移。

锁止解除杆12用于在倾角调节时锁止气弹簧10的活塞的动作，详细说明见后述。

在本实施例中，主体框架1为腿部框架1a与上部框架1b接合而成的结构，但无需按照这种方式构成，也可以一体地制作两者。以下将两者视为一体而称为主体框架1。

本发明的第一特征构成是倾角调节的支承机构。以下对其进行说明。图3是仅示出本实施例的轮椅骨架的侧视图，图3的(a)示出正立的状态，图3的(b)示出倾角调节的状态。

从这些图可见，带板状的连结框架14的下端由设置于主体框架1的下部的第一转动支点15以能够转动的方式支承，在连结框架14的上端设有第二转动支点16。在第二转动支点16处，背面框架4的下部和气弹簧10的活塞杆37的顶端部借助横杆45以能够转动的方式连结于连结框架14(参照图7、8)。

在活塞杆37的外周外嵌线圈弹簧47。在使背面框架4向后方下降时，活塞杆37压入气体室32中，但由气体室32的内压施力使背面框架4向前方倾斜移动。即，能够缓和背面框架4的急剧倾斜移动，提高就座者的安心感。另外，在使背面框架4向前方返回时，由外嵌于活塞杆37的线圈弹簧47的反作用力辅助背面框架4向前方倾斜移动。由此，任何人都能够容易地操作倾角调节功能。

在背面框架4的第二转动支点16上方的规定位置设有第三转动支点17，在此，座面框架5的后端以能够转动的方式与背面框架4连结。另外，在座面框架5前端的安装器件19设置第四转动支点18，座面框架5以能够转动的方式支承在主体框架1上。

在本说明书中，转动支点及后述的铰接支点是两个构件的连结点，在其中一个构件上形成作为支轴的圆柱状凸起，在另一构件上形成贯通孔或***孔，两者以能够转动的方式嵌合，可以在任一构件上设置支轴。

上述的第一转动支点15和第四转动支点18是固定在主体框架1上的固定支点，第二转动支点16和第三转动支点17是未固定的可动支点。其中，在借助横杆45(参照图8)与第二转动支点16连结的气弹簧10的活塞37中内置有约束其前后移动的锁止机构，在该锁止机构工作时，第二转动支点的前后及上下方向的移动被约束，成为准固定支点。并且，在该锁止机构被解除时，第二转动支点16成为能够上下前后自由移动的可动支点。

上述的背面框架4由第二转动支点16和第三转动支点17支承，在气弹簧10的活塞杆37被锁止时，背面框架4的下端的上下移动、随之是背面框架4的倾斜移动被限制，从上述的锁止机构被解除开始，背面框架4自由地倾斜移动。

另一方面，座面框架5由第三转动支点17以能够转动的方式支承于背面框架4，因此在背面框架4倾斜时，两者的张开角度θ增大，且在第三转动支点17向下方下降时，座面框架5的后端也向下方下降。但是，由于座面框架5的前端由第四转动支点18固定，因此仅座面的后部向下方下沉。

如上所述，本发明的特征在于，通过以四个转动支点连结主体框架1、背面框架4、座面框架5及气弹簧10的活塞杆37，从而能够与倾角调节连动，同时进行增大背面与座面的张开角度的动作和使座面后部下沉的动作。

此外，在本发明中，背面框架4借助连结框架14与主体框架1连结。由此，在倾角调节时，第二转动支点16向前方移动并向下方下降。因此，背面框架4的下端向下方下降，与之相伴，第三转动支点17也向下方下降。因此能够获得座面框架5的后端向下方下沉的行程增大的效果。

与此相对，在将背面框架4的下部直接(以能够转动的方式)安装于主体框架1的情况下，在倾角调节时，背面框架4不会向下方下降。如上所述，本发明的特征之一在于，通过使用连结框架14将背面框架与主体连结，从而增大倾角调节时的座面后端的下沉行程。

另外，本发明的其他特征在于，将第四转动支点18设置在主体框架1的前轮侧的顶端部，通过安装器件19使转动支点18与座面框架5的顶端部连结。

图4至图6是仅以骨架示出本实施例的轮椅的倾角调节结构的图。根据第四转动支点18的差异，臀部部分的下沉深度、膝部分的跳起高度差别很大。图4的(a)是背面框架4大致直立的状态，将第四转动支点18与座面框架的前后方向的中心点相比设置在后侧。

图4的(b)将第四转动支点18与座面框架的前后方向的中心点相比设置在前侧。另外，在图4的(b)中，以安装器件19连接座面框架5和第四转动支点18。

图5是示出使背面框架4稍微向后方下降时的座面框架5的臀部部分的下沉深度、膝部分的跳起高度的差异的图。对比图5的(a)和图5的(b)，在图5的(b)(第四转动支点18位于座面的前端侧)中，臀部部分的下沉大且膝部分的跳起高度小。

图6是示出使背面框架4完全倾斜时的座面框架5的臀部部分的下沉深度、膝部分的跳起高度的差异的图。若将第四转动支点18相比座面框架的前后方向的中心点设置在后侧，则如图6的(a)所示，相对于臀部部分的下沉，膝部分大幅度跳起。与此相对，若将第四转动支点18相比座面框架的前后方向的中心点设置在前侧，则如图6的(b)所示，与臀部部分的下沉相比，膝部分的跳起少。此外，如图6的(b)所示，通过以安装器件19连接第四转动支点18与座面，从而臀部部分以与安装器件19的长度和旋转角对应的距离向后侧偏移，就座者能够获得舒适的安心感。

即，若第四转动支点18相比座面框架5的前后方向的中心点位于后方，则膝部的跳起比臀部的下降更大，轮椅变得不稳定。因此，就座者产生背偏移或椅子翻倒的不安感。与此相对，若第四转动支点18相比座面框架5的前后方向的中心点位于前方，且将第四转动支点18与座面框架5以具有一定长度的安装器件连结，则臀部适度下降，相对于臀部的下沉，膝部的跳起减小。其结果，就座者能够在倾角调节时充分地获得舒适的安心感。

如上所述，优选第四转动支点18尽可能设置在前侧，但若将第四转动支点18相比膝部设置在前方，则在使背面框架4向下方下降时伴随臀部的下降膝部也下降，因此很难获得放松的效果。另外，若将第四转动支点18设置在高于座面框架5的位置，则在使背面框架4下降时一边下降一边向前方移动，无法获得舒适且放松的效果。即，优选第四转动支点18设置在相比座面框架5的前后方向的中心点尽可能位于前侧且相比就座者的膝部位于后侧并且低于座面框架5的位置。

在本实施例的轮椅中，为了稳定地保持倾角调节的倾斜移动状态，气弹簧10的锁止机构是不可或缺的。以下稍微详细地说明该锁止机构。

图7是本实施例中使用的气弹簧的锁止机构的说明图，图7的(a)是侧视图，图7的(b)是缸体部的剖视图。

从图7的(b)可见，缸体30的内部由在流体压的作用下前后移动的自由活塞31分隔为里侧的气体室32和近前侧的液室33。通过在液室33的内部前后滑动的活塞头34，液室33被分为第一液室33a和第二液室33b。

在活塞头34的内部设有流路35和使该流路开闭的单向阀36。在缸体30的中心配设有驱动活塞头34的圆管状活塞杆37，此外，内侧推杆38以能够滑动的方式贯穿在该活塞杆37中。推杆38的里侧端部具有使单向阀36成为打开状态的功能，近前侧顶端部成为锁止解除销39。在第二液室33b的近前侧端部附近配置有密封件40，防止油流出。线圈弹簧47以其端部固定于缸体30的端部等的状态外嵌在活塞杆37的外周。线圈弹簧47伴随活塞杆37的伸缩而伸缩，从而辅助背面框架4向前方倾斜移动。

液室的油是非压缩性流体，因此在单向阀36为关闭的状态下，在第一液室33a和第二液室33b之间没有油的流动，因而活塞头34无法前后移动，活塞杆37成为锁止状态。通过将锁止解除销39压入，从而单向阀36成为开状态，能够进行油的流通，活塞杆37能够自由地前后移动。

在倾角调节时，活塞杆37被压入而气体室32的内压上升。若该压入动作停止，则在气体室32的内压的作用下，单向阀36变为关闭状态，活塞杆37在该位置成为锁止状态。

使用图7的(a)说明解除该锁止的方法。在缸体30的前方配设有以能够旋转的方式由支轴41支承的锁止解除托架42。使用线材43牵拉该锁止解除托架42，使其顺时针旋转，从而锁止解除销39被压入，单向阀36变为开状态。

线材43贯穿在保护管44内并与锁止解除杆12连结。在本实施例中，该锁止解除杆12构成为，安装在侧护板11的一个侧面下部，能够通过轮椅的护理人员的操作解除锁止。

在本实施例的轮椅中，能够以倾角调节的任意角度锁止活塞杆37，只要护理人员不解除锁止，倾角调节的倾斜角保持恒定。需要说明的是，具有该功能的气弹簧通常能够买到。

图8是示出本实施例中的气弹簧的活塞杆顶端的安装结构的立体图。

活塞杆37从气弹簧的缸体30的中央突出。锁止解除托架42以与活塞杆37的顶端抵接的方式配设。从图7的(a)可见，该锁止解除托架42设置为，由线材43牵引而将锁止解除销39压入，以解除活塞杆37的锁止。

从图8可见，在锁止解除托架42的左右两侧，一对横杆45以与活塞杆37正交的方式安装。左右横杆45的顶端为圆柱状的轴，在锁止解除托架42的左右两侧，该轴分别以能够转动的方式嵌合在背面框架4的贯通孔及连结框架14的贯通孔46中，形成第二转动支点16。

在倾角调节时，若第二转动支点16前后移动，则以横杆45连结的锁止解除托架也前后移动(绕支轴41旋转运动)，与之相伴，活塞杆37也前后移动。反之，若活塞杆37前后移动，则第二转动支点16也前后移动。

背面框架4的左右两侧的纵框架的上部由横框架约束而以连动的方式倾斜，因此能够以一个活塞杆37控制左右两个转动支点16的移动。

即，通过采用图8的结构，从而能够视为活塞杆37的顶端借助横杆45而以能够转动的方式与左右的第二转动支点16连结。

图9是示出使背面框架4返回时所需的操作力与线圈弹簧47及气弹簧10的反力的关系的图。横轴是背面框架4的角度(倾角调节角度)，纵轴是使向后方下降了的背面框架4返回前方所需的操作力。若没有线圈弹簧47的反作用力，则从完全倾斜状态返回初始状态需要大约600N的操作力。与此相对，若使用线圈弹簧47的反作用力，则最大约为180N，任何人都能够容易地使背面框架4返回初始状态。

本发明的第二特征构成在于肘托的支承机构。以下对其进行说明。图10是示出本实施例的轮椅中的肘托的骨架的侧视图，图10的(a)示出正立的状态，图10的(b)示出倾角调节的状态。

该肘托由肘托框架6和肘托支承框架7构成。肘托框架6的后端(行进方向后侧的端部)由设置于背面框架4的安装转动支点51(A)以能够转动的方式支承。另外，肘托框架6的前端由设置在肘托支承框架7上端的连结转动支点52(B)以能够转动的方式支承。

另一方面，肘托支承框架7通过在其长尺寸方向中央附近或其下方设置的铰接接头而以能够弯折的方式构成，肘托支承框架7的下端以能够转动的方式支承在座面框架5的前端附近。在本实施例中，肘托支承框架7被分割为上部的长片54和下部的短片55，两者通过铰接支点53(C)以能够弯折的方式连接。

短片55的下端由在座面框架5前端附近的安装器件19的下部设置的第四转动支点18以能够转动的方式支承。在未作用使肘托支承框架7弯折的外力的情况下，短片55相对于水平保持恒定的角度，以几乎不旋转的方式被保持，仅长片54在铰接支点53(C)处转动倾斜。

在这样的结构中，以背面框架4、座面框架5、肘托框架6及肘托支承框架7四者为臂，形成以其相互的转动支点(以附图标记A、B、C、D表示)为节点的四边形的连杆机构。

本发明的特征在于，以上述连杆机构的四个节点为顶点的四边形的各相对两条边(片AB和片CD及片AD和片BC)为大致相同长度。由此，基于平行四边形的原理，无论倾角调节的角度(片AB与片AD的张开角度)如何变化，均能够获得座面框架5与肘托框架6大致平行的效果。即，本发明的第二要点在于，在倾角调节时，就座者无需进行任何操作就能够将肘托的倾斜变更为适当的状态。

本发明的第三特征构成涉及肘托的移动机构，其能够在轮椅使用者的乘降或转移时改变肘托的位置而避免造成妨碍。为了实现该目的，在本发明的轮椅中，将肘托框架6及肘托支承框架7分别分为两部分并使用铰接接头以能够弯折的方式接合，并使两者的安装点能够转动。以下说明该移动机构。

图11是示出本实施例中的肘托框架的结构的立体图，图11的(a)示出伸展状态，图11的(b)示出弯折状态。肘托框架6由主体臂61和支承构件62构成。在主体臂61的长尺寸方向中央附近设置铰接支点63，在其后端设有锁止销64和供该锁止销64贯穿的贯通孔(未图示)。另外，前端与肘托支承框架7连结。

另外，支承构件62的一端部(后端)通过在背面框架4上设置的安装转动支点51以能够转动的方式固定，另一端部(前端)由铰接支点63以能够转动的方式与主体臂61连结。

在通常的就座时，如图11的(a)所示，锁止销64嵌插在设置于支承构件62的根部附近的***孔(未图示)中，在主体臂61与支承构件62平行的状态下，肘托框架6整体保持为规定的高度。

在乘降或转移时，如图11的(b)所示，将锁止销64拆下，支承构件62的前端侧以安装转动支点51为轴而以90°向下方弯折。由此，主体臂61的后端下降至座面框架的高度附近。

图12是示出本实施例中的肘托支承框架的结构的立体图，图12的(a)示出伸展状态，图12的(b)示出弯折状态。肘托支承框架7由长片54和短片55构成，两者由铰接支点53以能够弯折的方式接合。

长片54的上端由肘托框架6的主体臂61的前端的连结转动支点52以能够转动的方式支承，短片55的下端由主体框架1上部的第四转动支点以能够转动的方式支承。如图12的(b)所示，在铰接接头处弯折时，主体臂61的前端下降至主体框架1附近。

需要说明的是，在本实施例的肘托支承框架中，长片54与短片55之间的张开角度限制为不成为120°左右以上，但也可以使长片54与短片55成为直线状(张开角度180°)。

图13是示出本实施例中的肘托的安装状况的立体图，图13的(a)示出肘托移动前的状态，图13的(b)示出移动后的状态。如图13的(a)所示，在肘托移动前(通常的就座)的状态下，主体臂61的后端通过锁止销64固定在背面框架附近，支承构件62成为向前方伸出的状态。

另外，主体臂61的前端以拉拽铰接支点53的方式支承于直立的肘托支承框架7。由此，主体臂61在就座者的肘附近的规定高度保持为大致水平。

如图13的(b)所示，在肘托移动后(乘降时或转移时)的状态下，锁止销64被拔出，支承构件62的前端向下方垂下，主体臂61的后端向下方降下。肘托支承框架7通过铰接支点53而弯折，主体臂61的前端也降下至座面框架5附近，并在该位置保持为大致水平。

即，仅将锁止销64拔出并轻轻按压主体臂61，就能够使肘托移动至不妨碍乘降的位置。反之，在使肘托返回时，将主体臂61轻轻提起并将锁止销64***，主体臂61就被固定在原始位置。

需要说明的是，在本实施例中，主体臂的锁止机构使用锁止销和与之对应的贯通孔及***孔，但无需将锁止机构限定为该方法。另外，将锁止销的***孔设置在支承构件62的根部附近，但其也可以设置在背面框架4的侧面。

如前所述，本发明的倾角调节的支承机构、肘托的支承机构、肘托的移动机构不仅能够应用于轮椅，也可以广泛应用于各种用途的倾角调节装置。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施例的护理用椅子的靠背正立状态的外观的立体图。

图2是本实施例的轮椅的倾角调节后状态的立体图。

图3是示出本实施例的轮椅骨架的侧视图。

图4是仅以骨架示出本实施例的轮椅的倾角调节结构的图。

图5是示出使背面框架4稍微向后方下降时的座面框架5的臀部部分的下沉深度、膝部分的跳起高度的差异的图。

图6是示出使背面框架4完全倾斜时的座面框架5的臀部部分的下沉深度、膝部分的跳起高度的差异的图。

图7是本实施例中使用的气弹簧的锁止机构的说明图。

图8是示出本实施例中的气弹簧的活塞杆顶端的安装结构的立体图。

图9是示出使背面框架4返回时所需的操作力与线圈弹簧47及气弹簧10的反力的关系的图。

图10是示出本实施例的轮椅中的肘托的骨架的侧视图。

图11是示出本实施例中的肘托框架的结构的立体图。

图12是示出本实施例中的肘托支承框架的结构的立体图。

图13是示出本实施例中的肘托的安装状况的立体图。

附图标记说明

1：主体框架、1a：腿部框架、1b：上部框架、2：前轮、3：后轮，4：背面框架、5：座面框架、6：肘托框架、7：肘托支承框架、8：头枕框架、9：搁脚板框架、10：气弹簧、11：侧护板、12：锁止解除杆、13：座面垫、14：连结框架、15：第一转动支点、16：第二转动支点、17：第三转动支点、18：第四转动支点、19：安装器件、30：缸体、31：自由活塞、32：气体室、33：液室、33a：第一液室、33b：第二液室、34：活塞头、35：油流路、36：单向阀、37：活塞杆、38：推杆、39：锁止解除销、40：密封件、41：支轴、42：锁止解除托架、43：线材、44：保护管、45：横杆、46：贯通孔、51：安装转动支点、52：连结转动支点、53：铰接支点、54：长片、55：短片、61：主体臂、62：支承构件、63：铰接支点、64：锁止销。

Claims (5)

1.一种护理用椅子，其具备：

主体框架，其在前后具备一对腿部；

背面框架及座面框架，它们以能够倾斜移动的方式支承于所述主体框架；以及

弹簧机构，其对所述背面框架的倾斜移动施力，

其特征在于，

所述护理用椅子具备：

第一转动支点，其将一对连结框架的一端部与所述主体框架以能够转动的方式连结，所述一对连结框架将所述主体框架的下部与所述背面框架的下部连结；

第二转动支点，其借助横杆将所述连结框架的另一端部、所述背面框架的下部以及所述弹簧机构的驱动杆的顶端部以能够转动的方式连结，所述横杆在中间部处与所述弹簧机构的驱动杆的顶端部连结，并连结所述一对连结框架之间；

第三转动支点，其将和所述第二转动支点连结的所述背面框架与所述座面框架以能够转动的方式连结；以及

第四转动支点，其以能够转动的方式与安装器件的另一端部连结，所述安装器件的一端部固定在比所述座面框架的前后方向的中心点靠前轮侧且比就座者的膝部靠后侧的位置，所述安装器件的另一端部安装在比所述座面框架的高度低的主体框架的前轮侧。

2.根据权利要求1所述的护理用椅子，其中，

在所述腿部以能够转动的方式分别安装有脚轮。

3.根据权利要求1或2所述的护理用椅子，其中，

所述背面框架构成为，使被护理者的脊柱弯曲部不与所述背面框架的构成件抵接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的护理用椅子，其中，

所述弹簧机构在所述背面框架向后方下降时，以通过活塞杆向气体室的压入而产生的内压来对所述背面框架向前方的倾斜移动施力，在所述背面框架向前方返回时，利用外嵌于所述活塞杆的弹簧的反作用力来辅助所述背面框架向前方的倾斜移动。

5.一种护理用椅子，其具备：

主体框架，其在前后具备一对腿部；

背面框架及座面框架，它们以能够倾斜移动的方式支承于所述主体框架；

气弹簧，其对所述背面框架的倾斜移动施力；

第一转动支点，其将一对连结框架的一端部与所述主体框架以能够转动的方式连结，所述一对连结框架将所述主体框架的后腿下部与所述背面框架的下部连结；

第二转动支点，其与横杆的两端部以能够转动的方式连结，所述横杆与所述连结框架的另一端部、所述背面框架的下部以及所述气弹簧的驱动杆的顶端部连结，并连结所述一对连结框架之间；

第三转动支点，其将和所述第二转动支点连结的所述背面框架与所述座面框架以能够转动的方式连结；以及

第四转动支点，其以能够转动的方式与安装器件的另一端部连结，所述安装器件的一端部固定在所述座面框架的前轮侧的前部，所述安装器件的另一端部安装在所述主体框架的前部，

其特征在于，

所述护理用椅子具备肘托框架，该肘托框架包括：主体臂；支承构件，其与所述主体臂的一端部连结；以及锁止销，其以能够装卸的方式贯穿在贯穿所述主体臂和所述支承构件的贯通孔中，

所述肘托框架具备：

安装转动支点，其将所述支承构件的一端部和所述背面框架以能够转动的方式安装；

铰接支点，其将所述支承构件的另一端部与所述主体臂部以能够转动的方式连结；

连结转动支点，其将肘托支承框架的长片的另一端部与所述主体臂的另一端部以能够转动的方式连结，所述肘托支承框架构成为，长片和短片在各自的一端部处能够通过铰接支点弯折；以及

第四转动支点，其将所述短片的另一端部和所述主体框架的前轮侧的顶端部以能够转动的方式连结。

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