CN110525964A - 一种轴承精磨流水线传送装置 - Google Patents

一种轴承精磨流水线传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110525964A
CN110525964A CN201810504043.1A CN201810504043A CN110525964A CN 110525964 A CN110525964 A CN 110525964A CN 201810504043 A CN201810504043 A CN 201810504043A CN 110525964 A CN110525964 A CN 110525964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blocking arm
transmission road
assembly line
conveying device
line conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810504043.1A
Other languages
English (en)
Inventor
贾莉伟
肖成金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Fire Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Hubei Fire Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Fire Robot Technology Co Ltd filed Critical Hubei Fire Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810504043.1A priority Critical patent/CN110525964A/zh
Publication of CN110525964A publication Critical patent/CN110525964A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8876Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
    • B65G47/8884Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08Adjustable and/or adaptable to the article size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明提供一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台(1)和传送道(2),所述传送道(2)固定设置在基台(1)上,其特征在于:还包括用于阻挡传送道(2)上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道(2)的出料段(3)与储料段(4)之间。本发明提供一种自动化程度高、加工供料有序性高、生产效率高的轴承精磨流水线传送装置。

Description

一种轴承精磨流水线传送装置
技术领域
本发明涉及一种在自动化生产线上的轴承精磨流水线传送装置,属于机械技术领域。
背景技术
在轴承内外法兰的加工过程中,需要多道磨加工工艺:例如粗磨,精磨,超精磨等,这样就要求多台加工设备连续。一般工厂设备安装都有空间要求,设备之间须间隔一定距离。这样在加工过程中,零件从第一道工艺到最后一道工艺,都需要周转,都需要人工从前一道工艺的磨床位置,把零件拿到下一道工艺的磨床位置投料。
目前现有技术是将轮毂法兰盘轴承通过外圈超精机精磨后由人工将轴承移动放置至下一工序进行内圈沟道精磨,采用这种方式操作人员频繁移动,劳动强度大,而且生产效率低。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题,本发明提供一种自动化程度高、加工供料有序性高、生产效率高的轴承精磨流水线传送装置。
本发明提供一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台和传送道,所述传送道固定设置在基台上,还包括用于阻挡传送道上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道的出料段与储料段之间。
作为本发明的进一步改进,阻挡机构包括前挡臂、后挡臂、支撑架和控制器,支撑架固定在基台上,前挡臂和后挡臂分别固定连接在支撑架上不同的固定柱上,后挡臂设置在前挡臂沿传送方向的后方,所述控制器固定在支撑架上,用于控制前挡臂和后挡臂气缸的动作。
作为本发明的进一步改进,传送道还包括预备出料段,所述预备出料段为前挡臂和后挡臂之间的传送道路段,所述预备出料段上设置有感应传送工件的传感器。
作为本发明的进一步改进,还包括有倾斜设置的滑道,滑道一端连接传送道的出料段,另一端连接超精机的入料传送带。
作为本发明的进一步改进,滑道连接出料段的一端的开口大于连接超精机的入料传送带的一端的开口。
作为本发明的进一步改进,滑道与传送道垂直设置,传送道的出料段与滑道连接处固定设置有将传送工件从传送道上引导至滑道的直角三角形的挡块。
作为本发明的进一步改进,传送道的宽度为传送工件沿直径方向上的最大宽度。
作为本发明的进一步改进,支撑架包括横梁,所述横梁上设置有沿水平方向的水平滑槽,通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂或后挡臂与水平滑槽固定连接。
作为本发明的进一步改进,固定柱上设置有沿竖直方向上的竖直滑槽,通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂或后挡臂与竖直滑槽固定连接。
作为本发明的进一步改进,超精机的出料道上设置有感应精磨工件的感应器。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明采用前后挡臂交替工作的方式,保证法兰盘轴承一件件进入法兰轴承内圈双沟道超精机中进行精磨加工,提高了精磨加工的加工有序性,提高了精磨流线的加工效率。
2、本发明的轴承精磨流水线传送装置上的传送道的宽度为一个法兰盘轴承的外径宽度,法兰盘轴承会在传送道壁的作用下自动排列成队,为后序前后挡臂交替工作提供有序性基础。
3、本发明的轴承精磨流水线传送装置上前挡臂和后挡臂之间的距离可以调节,以适应不同径宽规格的法兰盘轴承,扩大了装置的通用性。
4、本发明的轴承精磨流水线传送装置上前挡臂和后挡臂距离传送带之间的高度可以调节,以适应不同高度规格的法兰盘轴承,扩大了装置的通用性。
附图说明
图1是本发明的轴承精磨流水线传送装置的结构示意图。
图中:1、基台;2、传送道;3、出料段;4、储料段;5、前挡臂;6、后挡臂;7、支撑架;8、控制器;9、固定柱;10、预备出料段;11、传感器;12、滑道;13、入料传送带;14、挡块;15、横梁;16、水平滑槽;17竖直滑槽。
具体实施方式
参见图1,本发明提供一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台1和传送道2,所述传送道2固定设置在基台1上,其特征在于:还包括用于阻挡传送道2上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道2的出料段3与储料段4之间。本发明采用前后挡臂交替工作的方式,保证法兰盘轴承一件件进入法兰轴承内圈双沟道超精机中进行精磨加工,提高了精磨加工的加工有序性,提高了精磨流线的加工效率。具体的是,轴承精磨流水线传送装置上设置有前挡臂5和后挡臂6,当法兰盘轴承需要进入超精机时,人工或机械手将法兰盘轴承放置在传送道2上,传送道2的宽度为一个法兰盘轴承的外径宽度,法兰盘轴承会在传送道2上排列成队,一件件传送至前挡臂5前,当传感器11感应出预备出料段10上有法兰盘轴承时,控制器8控制前挡臂5的气缸轴伸出,阻挡法兰盘轴承,当超精机中法兰盘轴承内圈双沟道精磨完成后出料,出料道上的感应器感应到精磨工件出料,则传输信号给控制器8,控制器8控制后挡臂6气缸轴收缩,传送道2上的传送带传输法兰盘轴承进入出料段3,通过挡块12的引导进入倾斜式的滑道12,然后顺着滑道12滑入超精机进料传送带上,进入精磨工序,控制器8控制后挡臂6气缸轴伸出,控制器8再控制前挡臂5气缸轴收缩,传动带带动法兰盘轴承向后挡臂6运动,法兰盘轴承被后挡臂6阻挡停止,然后传感器11感应出后挡臂6前有法兰盘轴承时,控制器8控制前挡臂5的气缸轴伸出,阻挡下一个法兰盘轴承。
作为本发明的进一步改进,阻挡机构包括前挡臂5、后挡臂6、支撑架7和控制器8,支撑架7固定在基台1上,前挡臂5和后挡臂6分别固定连接在支撑架7上不同的固定柱9上,后挡臂6设置在前挡臂5沿传送方向的后方,所述控制器8固定在支撑架7上,用于控制前挡臂5和后挡臂6气缸的动作。
作为本发明的进一步改进,传送道2还包括预备出料段10,所述预备出料段10为前挡臂5和后挡臂6之间的传送道2路段,所述预备出料段10上设置有感应传送工件的传感器11。
作为本发明的进一步改进,还包括有倾斜设置的滑道12,滑道12一端连接传送道2的出料段3,另一端连接超精机的入料传送带13。
作为本发明的进一步改进,滑道12连接出料段3的一端的开口大于连接超精机的入料传送带13的一端的开口,法兰盘轴承在滑道12倾斜侧壁的引导作用下进入入料传送带13,提高了法兰轴承的通过效率。
作为本发明的进一步改进,滑道12与传送道2垂直设置,传送道2的出料段3与滑道12连接处固定设置有将传送工件从传送道2上引导至滑道12的直角三角形的挡块14。
作为本发明的进一步改进,传送道2的宽度为传送工件沿直径方向上的最大宽度,法兰盘轴承会在传送道2侧壁的作用下自动排列成队,为后序前后挡臂交替工作提供有序性基础。
作为本发明的进一步改进,支撑架7包括横梁15,所述横梁15上设置有沿水平方向的水平滑槽16,通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂5或后挡臂6与水平滑槽16固定连接。本发明的支撑架7横梁15上设置有水平滑槽16,通过螺栓和螺母将前挡臂55固定在横梁15的水平滑槽16上,需调节前挡臂5和后挡臂6之间的距离时,将螺母拧松,滑动调节前挡臂5与后挡臂6位置,然后拧紧螺母,即可调节前挡臂5与后挡臂6之间的距离,以适应不同径宽规格的法兰盘轴承,扩大了装置的通用性。
作为本发明的进一步改进,固定柱9上设置有沿竖直方向上的竖直滑槽17,通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂5或后挡臂6与竖直滑槽17固定连接。本发明的固定柱9上设置有竖直滑槽17,通过螺栓和螺母将前挡臂55固定在竖直滑槽17,需调节前挡臂5和后挡臂6之间的距离时,将螺母拧松,滑动调节前挡臂5与后挡臂6位置,然后拧紧螺母,即可调节前挡臂5与后挡臂6距离传送道2之间的高度,以适应不同高度规格的法兰盘轴承,扩大了装置的通用性。
作为本发明的进一步改进,超精机的出料道上设置有感应精磨工件的感应器。
以上对本发明所提供的一种轴承精磨流水线传送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴承精磨流水线传送装置,包括基台(1)和传送道(2),所述传送道(2)固定设置在基台(1)上,其特征在于:还包括用于阻挡传送道(2)上传送工件的阻挡机构,阻挡机构设置在传送道(2)的出料段(3)与储料段(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述阻挡机构包括前挡臂(5)、后挡臂(6)、支撑架(7)和控制器(8),支撑架(7)固定在基台(1)上,前挡臂(5)和后挡臂(6)分别固定连接在支撑架(7)上不同的固定柱(9)上,后挡臂(6)设置在前挡臂(5)沿传送方向的后方,所述控制器(8)固定在支撑架(7)上,用于控制前挡臂(5)和后挡臂(6)气缸的动作。
3.根据权利要求1所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述传送道(2)还包括预备出料段(10),所述预备出料段(10)为前挡臂(5)和后挡臂(6)之间的传送道(2)路段,所述预备出料段(10)上设置有感应传送工件的传感器(11)。
4.根据权利要求1所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:还包括有倾斜设置的滑道(12),滑道(12)一端连接传送道(2)的出料段(3),另一端连接超精机的入料传送带(13)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述滑道(12)连接出料段(3)的一端的开口大于连接超精机的入料传送带(13)的一端的开口。
6.根据权利要求4所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述滑道(12)与传送道(2)垂直设置,传送道(2)的出料段(3)与滑道(12)连接处固定设置有将传送工件从传送道(2)上引导至滑道(12)的直角三角形的挡块(14)。
7.根据权利要求1所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述传送道(2)的宽度为传送工件沿直径方向上的最大宽度。
8.根据权利要求2所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述支撑架(7)包括横梁(15),所述横梁(15)上设置有沿水平方向的水平滑槽(16),通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂(5)或后挡臂(6)与水平滑槽(16)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:所述固定柱(9)上设置有沿竖直方向上的竖直滑槽(17),通过螺栓和螺母的连接方式,将前挡臂(5)或后挡臂(6)与竖直滑槽(17)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种轴承精磨流水线传送装置,其特征在于:超精机的出料道上设置有感应精磨工件的感应器。
CN201810504043.1A 2018-05-23 2018-05-23 一种轴承精磨流水线传送装置 Pending CN110525964A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810504043.1A CN110525964A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种轴承精磨流水线传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810504043.1A CN110525964A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种轴承精磨流水线传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110525964A true CN110525964A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68657534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810504043.1A Pending CN110525964A (zh) 2018-05-23 2018-05-23 一种轴承精磨流水线传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110525964A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661634A (zh) * 2020-05-26 2020-09-15 郑志鹏 一种机械加工用传送装置
CN112978283A (zh) * 2021-04-15 2021-06-18 陶敏之 一种球体同步输送不同方向给料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661634A (zh) * 2020-05-26 2020-09-15 郑志鹏 一种机械加工用传送装置
CN112978283A (zh) * 2021-04-15 2021-06-18 陶敏之 一种球体同步输送不同方向给料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204893561U (zh) 棒料上料装置
CN101486163B (zh) 磨床物料自动传输装置
CN205010971U (zh) 一种管状工件自动上料供应装置
CN201410453Y (zh) 一种全自动涂胶机
CN105855886B (zh) 全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机
CN104708323B (zh) 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN105269328B (zh) 一种自动化歧管生产线
CN109676013A (zh) 一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置
CN104289957B (zh) 一种自动加工机床
CN106984699B (zh) 可用于生产线的自动圆管冲孔机
CN110525964A (zh) 一种轴承精磨流水线传送装置
CN103878200B (zh) 一种汽车真空助力器壳体成型机
CN107695439A (zh) 一种圆锯切割机的自动上料装置
CN105618648A (zh) 一种滚丝机用自动进料装置
CN109926831A (zh) 热锻组合机床
CN205575001U (zh) 环形零件定点送料机
CN109623174A (zh) 一种管材上料装置
CN206838964U (zh) 一种切割机的输送线
CN208585772U (zh) 一种轴承精磨流水线传送装置
CN106044116A (zh) 一种管材自动送料机构
CN205237518U (zh) 一种自动化歧管生产线
CN208391617U (zh) 一种下拉式拉床自动上下料装置
CN110586781A (zh) 一种旋转扩口机
CN206356622U (zh) 自动化薄壁管管口精加工装置
CN207695429U (zh) 棒料冲断模

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191203