CN110510547A - 一种磷石膏板翻转装置及磷石膏板安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磷石膏板翻转装置及磷石膏板安装方法，包括：底座；升降机构，所述升降机构固定连接在底座前部；翻转机构，所述翻转机构安装在升降机构上，升降机构升降带动翻转机构升降；夹持机构，所述夹持机构安装在翻转机构上，翻转机构转动带动夹持机构绕水平中心轴转动；控制台，所述控制台与升降机构电连接，所述控制台与翻转机构电连接，所述控制台与夹持机构电连接。以解决现有技术费时人手翻转磷石膏板非常费时费力，并且人抬磷石膏板还具有安全风险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工具技术领域，尤其涉及一种磷石膏板翻转装置及磷石膏板安装方法。
背景技术
建筑施工中常用到磷石膏板，磷石膏板在使用时需要从平放翻转到立放的状态，以便磷石膏板插接安装，但磷石膏板体积较大也较为笨重，现有技术中使用人手翻转磷石膏板非常费时费力，并且人抬磷石膏板还可能导致安全问题。
发明内容
为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的首要目的是提供一种磷石膏板翻转装置及磷石膏板安装方法。
本发明的技术方案是：一种磷石膏板翻转装置，包括：
底座；
升降机构，所述升降机构固定连接在底座前部；
翻转机构，所述翻转机构安装在升降机构上，升降机构升降带动翻转机构升降；
夹持机构，所述夹持机构安装在翻转机构上，翻转机构转动带动夹持机构绕水平中心轴转动；
控制台，所述控制台与升降机构电连接，所述控制台与翻转机构电连接，所述控制台与夹持机构电连接。
进一步地，所述翻转机构包括：
滑块，所述滑块与升降机构连接，升降机构升降带滑块升降，所述滑块前表面固定连接第一转轴；
翻转齿轮，所述翻转齿轮转动连接在第一转轴上；
横向连接件，所述横向连接件固定连接在翻转齿轮前表面，所述横向连接件中点与翻转齿轮圆心重合；
带制动伺服电机，所述带制动伺服电机机身固定连接在滑块上表面或下表面，所述带制动伺服电机转轴上固定连接与翻转齿轮相匹配的齿轮，所述齿轮与翻转齿轮相齿合，所述带制动伺服电机与控制台电连接。
进一步地，所述夹持机构包括：
固定夹持件，所述固定夹持件包括1根以上，所述固定夹持件一端固定连接在横向连接件前表面，所述固定夹持件与横向连接件所在的平面与滑块前表面垂直，所述固定夹持件后端设有贯通上下表面的安装孔，所述安装孔左右两侧壁间固定连接第二转轴；
活动夹持件，所述活动夹持件包括夹杆、连杆和推杆，所述连杆一端连接夹杆另一端连接推杆，所述夹杆和推杆在连杆同一侧，所述连杆中部设有转孔，所述转孔中心轴线与夹杆和连杆所在的平面垂直，所述活动夹持件通过转孔与第二转轴的配合转动连接在固定夹持件上，所述夹杆与固定夹持件在同平面上，夹杆的自由端与固定夹持件指向相同，所述推杆位于固定夹持件下表面的正下方；
电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸与控制台电连接，所述电动液压伸缩缸两端分别连接在固定夹持件下表面和推杆上表面之间。
进一步地，所述固定夹持件的上表面和夹杆的下表面固定连接一层橡胶。
进一步地，所述底座下部安装带刹车的轮子。
一种使用所述装置的磷石膏板安装方法，所述方法包括以下步骤：
S1、使电动液压伸缩缸收缩，电动液压伸缩缸收缩使夹杆与固定夹持件间的夹角增大；
S2、使升降装置下降，当磷石膏板在竖直方向正好处于夹杆与固定夹持件间时，推动底座向磷石膏板方向运动；
S3、使电动液压伸缩缸伸长，电动液压伸缩缸伸长使夹杆与固定夹持件间的夹角减小，直到夹杆与固定夹持件将磷石膏板夹紧；
S4、使升降装置上升，直到第一转轴与地面的距离大于磷石膏板的最大边长；
S5、使带制动伺服电机转动以调整磷石膏板的方向，直到磷石膏板与水平面垂直；
S6、推动底座使磷石膏板位置处于磷石膏板安装槽正前方；
S7、使升降装置下降直到磷石膏板下部边缘接触地面；
S8、人手扶住磷石膏板，使电动液压伸缩缸收缩，电动液压伸缩缸收缩使夹杆与固定夹持件间的夹角增大，使得夹杆与固定夹持件将磷石膏板松开；
S9、手动将磷石膏板推动***磷石膏板安装槽中。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，
1）本发明通过翻转机构翻转磷石膏板，替代人力，效率更高，安全性更高；
2）升降装置使得磷石膏板升降便于在高处安装；
3）夹持装置使得磷石膏板在翻转过程中不会滑落。
附图说明
图1为本发明的实施实例1的立体视图；
图2为本发明的实施实例1A处的局部视图；
图3为本发明的实施实例1的右视图；
图4为本发明的实施实例1的前视图；
图5为本发明的实施实例1的翻转装置没有安装横向连接件和翻转齿轮时的立体视图；
图6为本发明的实施实例1的横向连接件、翻转齿轮和固定夹持件的立体视图；
图7为本发明的实施实例1的活动夹持件的立体视图；
图8为本发明的实施实例1的电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
实施实例1：参考图1至图8，一种磷石膏板翻转装置，包括：底座1；升降机构2，所述升降机构2固定连接在底座1前部；翻转机构，所述翻转机构安装在升降机构2上，升降机构2升降带动翻转机构升降；夹持机构，所述夹持机构安装在翻转机构上，翻转机构转动带动夹持机构绕水平中心轴转动；控制台5，所述控制台5与升降机构2电连接，所述控制台5与翻转机构电连接，所述控制台5与夹持机构电连接。
本发明通过翻转机构翻转磷石膏板，替代人力，效率更高，安全性更高；升降装置使得磷石膏板升降便于在高处安装；夹持装置使得磷石膏板在翻转过程中不会滑落，这里的控制台5是在现有叉车控制台的基础上增加对翻转机构和夹持机构的控制电路，控制电路有电流脉冲信号发生器、电流换向开关和开关等组成，例如通过开关或脉冲电流控制翻转机构转动的启停和转速，通过电流换向开关改变电流方向控制夹持机构的夹持与张开。
进一步地，所述翻转机构包括：滑块301，所述滑块301与升降机构2连接，升降机构2升降带滑块301升降，所述滑块301前表面固定连接第一转轴302；翻转齿轮303，所述翻转齿轮303转动连接在第一转轴302上；横向连接件305，所述横向连接件305固定连接在翻转齿轮303前表面，所述横向连接件305中点与翻转齿轮303圆心重合；带制动伺服电机304，所述带制动伺服电机304机身固定连接在滑块301上表面或下表面，所述带制动伺服电机304转轴上固定连接与翻转齿轮303相匹配的齿轮，所述齿轮与翻转齿轮303相齿合，所述带制动伺服电机304与控制台5电连接。
使用时，通过控制台5产生脉冲电流控制带制动伺服电机304的转速，通过电流方向控制带制动伺服电机304的转动方向，带制动伺服电机304可采用松下MHMD082G1V的带制动伺服电机。
进一步地，所述夹持机构包括：固定夹持件401，所述固定夹持件401包括1根以上，所述固定夹持件401一端固定连接在横向连接件305前表面，所述固定夹持件401与横向连接件305所在的平面与滑块301前表面垂直，所述固定夹持件401后端设有贯通上下表面的安装孔4011，所述安装孔4011左右两侧壁间固定连接第二转轴4012；活动夹持件402，所述活动夹持件402包括夹杆4021、连杆4022和推杆4023，所述连杆4022一端连接夹杆4021另一端连接推杆4023，所述夹杆4021和推杆4023在连杆4022同一侧，所述连杆4022中部设有转孔4024，所述转孔4024中心轴线与夹杆4021和连杆4022所在的平面垂直，所述活动夹持件402通过转孔4024与第二转轴4012的配合转动连接在固定夹持件401上，所述夹杆4021与固定夹持件401在同平面上，夹杆4021的自由端与固定夹持件401指向相同，所述推杆4023位于固定夹持件401下表面的正下方；电动液压伸缩缸403，所述电动液压伸缩缸403与控制台5电连接，所述电动液压伸缩缸403两端分别连接在固定夹持件401下表面和推杆4023上表面之间。
使用时，控制台控制5控制电动液压伸缩缸403伸缩实现活动夹持杆402与固定夹持杆401间的夹持。
进一步地，所述固定夹持件401的上表面和夹杆4021的下表面固定连接一层橡胶。
橡胶增加固定夹持件401和夹杆4021对磷石膏板的摩擦力。
所述底座1下部安装带刹车的轮子101。
带刹车的轮子101使得装置可移动，方便搬运磷石膏板。
一种使用所述装置的磷石膏板安装方法，所述方法包括以下步骤：
S1、使电动液压伸缩缸403收缩，电动液压伸缩缸403收缩使夹杆4021与固定夹持件401间的夹角增大；
S2、使升降装置2下降，当磷石膏板在竖直方向正好处于夹杆4021与固定夹持件401间时，推动底座1向磷石膏板方向运动；
S3、使电动液压伸缩缸403伸长，电动液压伸缩缸403伸长使夹杆4021与固定夹持件401间的夹角减小，直到夹杆4021与固定夹持件401将磷石膏板夹紧；
S4、使升降装置2上升，直到第一转轴302与地面的距离大于磷石膏板的最大边长；
S5、使带制动伺服电机304转动以调整磷石膏板的方向，直到磷石膏板与水平面垂直；
S6、推动底座1使磷石膏板位置处于磷石膏板安装槽正前方；
S7、使升降装置2下降直到磷石膏板下部边缘接触地面；
S8、人手扶住磷石膏板，使电动液压伸缩缸403收缩，电动液压伸缩缸403收缩使夹杆4021与固定夹持件401间的夹角增大，使得夹杆4021与固定夹持件401将磷石膏板松开；
S9、手动将磷石膏板推动***磷石膏板安装槽中。
通过上述安装方法，避免了手动搬运和翻转磷石膏板对磷石膏板造成的损伤，也大大提升了磷石膏板的安装效率，同时也避免了手动搬运和翻转潜在的安全问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种磷石膏板翻转装置，其特征在于，包括：
底座（1）；
升降机构（2），所述升降机构（2）固定连接在底座（1）前部；
翻转机构，所述翻转机构安装在升降机构（2）上，升降机构（2）升降带动翻转机构升降；
夹持机构，所述夹持机构安装在翻转机构上，翻转机构转动带动夹持机构绕水平中心轴转动；
控制台（5），所述控制台（5）与升降机构（2）电连接，所述控制台（5）与翻转机构电连接，所述控制台（5）与夹持机构电连接。
2.根据权利要求1所述的磷石膏板翻转装置，其特征在于，
所述翻转机构包括：
滑块（301），所述滑块（301）与升降机构（2）连接，升降机构（2）升降带滑块（301）升降，所述滑块（301）前表面固定连接第一转轴（302）；
翻转齿轮（303），所述翻转齿轮（303）转动连接在第一转轴（302）上；
横向连接件（305），所述横向连接件（305）固定连接在翻转齿轮（303）前表面，所述横向连接件（305）中点与翻转齿轮（303）圆心重合；
带制动伺服电机（304），所述带制动伺服电机（304）机身固定连接在滑块（301）上表面或下表面，所述带制动伺服电机（304）转轴上固定连接与翻转齿轮（303）相匹配的齿轮，所述齿轮与翻转齿轮（303）相齿合，所述带制动伺服电机（304）与控制台（5）电连接。
3.根据权利要求1所述的磷石膏板翻转装置，其特征在于，
所述夹持机构包括：
固定夹持件（401），所述固定夹持件（401）包括1根以上，所述固定夹持件（401）一端固定连接在横向连接件（305）前表面，所述固定夹持件（401）与横向连接件（305）所在的平面与滑块（301）前表面垂直，所述固定夹持件（401）后端设有贯通上下表面的安装孔（4011），所述安装孔（4011）左右两侧壁间固定连接第二转轴（4012）；
活动夹持件（402），所述活动夹持件（402）包括夹杆（4021）、连杆（4022）和推杆（4023），所述连杆（4022）一端连接夹杆（4021）另一端连接推杆（4023），所述夹杆（4021）和推杆（4023）在连杆（4022）同一侧，所述连杆（4022）中部设有转孔（4024），所述转孔（4024）中心轴线与夹杆（4021）和连杆（4022）所在的平面垂直，所述活动夹持件（402）通过转孔（4024）与第二转轴（4012）的配合转动连接在固定夹持件（401）上，所述夹杆（4021）与固定夹持件（401）在同平面上，夹杆（4021）的自由端与固定夹持件（401）指向相同，所述推杆（4023）位于固定夹持件（401）下表面的正下方；
电动液压伸缩缸（403），所述电动液压伸缩缸（403）与控制台（5）电连接，所述电动液压伸缩缸（403）两端分别连接在固定夹持件（401）下表面和推杆（4023）上表面之间。
4.根据权利要求3所述的磷石膏板翻转装置，其特征在于，
所述固定夹持件（401）的上表面和夹杆（4021）的下表面固定连接一层橡胶。
5.根据权利要求1所述的磷石膏板翻转装置，其特征在于，
所述底座（1）下部安装带刹车的轮子（101）。
6.一种使用权利要求5所述装置的磷石膏板安装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、使电动液压伸缩缸（403）收缩，电动液压伸缩缸（403）收缩使夹杆（4021）与固定夹持件（401）间的夹角增大；
S2、使升降装置（2）下降，当磷石膏板在竖直方向正好处于夹杆（4021）与固定夹持件（401）间时，推动底座（1）向磷石膏板方向运动；
S3、使电动液压伸缩缸（403）伸长，电动液压伸缩缸（403）伸长使夹杆（4021）与固定夹持件（401）间的夹角减小，直到夹杆（4021）与固定夹持件（401）将磷石膏板夹紧；
S4、使升降装置（2）上升，直到第一转轴（302）与地面的距离大于磷石膏板的最大边长；
S5、使带制动伺服电机（304）转动以调整磷石膏板的方向，直到磷石膏板与水平面垂直；
S6、推动底座（1）使磷石膏板位置处于磷石膏板安装槽正前方；
S7、使升降装置（2）下降直到磷石膏板下部边缘接触地面；
S8、人手扶住磷石膏板，使电动液压伸缩缸（403）收缩，电动液压伸缩缸（403）收缩使夹杆（4021）与固定夹持件（401）间的夹角增大，使得夹杆（4021）与固定夹持件（401）将磷石膏板松开；
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