CN209337555U - 一种自动夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持翻转装置，包括机架和设置在机架上的纵向驱动电机，机架上设有由纵向驱动电机带动沿其上下动作的升降架，升降架上装有旋转驱动电机和通过旋转驱动电机驱动进行翻转的旋转架，旋转架两侧设有分别通过夹持驱动电机驱动相向动作的夹持辊，旋转架一侧还设有通过定位驱动电机驱动并与同侧的夹持辊同方向动作的定位辊。通过本装置代替人力进行坐便器坯料X的提升和翻转，极大的节省了人力成本，大幅降低了操作人员的劳动强度；且通过采用下部前后抱紧、上部后侧定位的方式夹持坐便器坯料，并在夹持之后可以实现坐便器坯料的提升与翻转，可有效的防止坐便器坯料上部前侧变形，进而保障坐便器烧制的成品率、合格率。

Description

一种自动夹持翻转装置

技术领域

本实用新型设计起升设备技术领域，尤其涉及一种自动夹持翻转装置。

背景技术

陶瓷坐便器在生产工艺中经常需要提升及翻转，当前的生产工艺中主要依靠人力来进行坐便器的提升和翻转，而由于陶瓷坐便器本身体积及重量较大，操作人员在进行提升翻转时难以单独进行，需要多人协作，且属重体力工种，劳动强度较大，导致人力成本较高；尤其是坐便器坯料在烧制之前进行提升和翻转时容易造成坐便器坯料上部前侧变形，严重影响坐便器烧制的成品率、合格率。因此，有必要对现有的坐便器提升及翻转技术进行改进和优化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动夹持翻转装置，以代替人力进行坐便器的提升和翻转，降低操作人员的劳动强度，并保障坐便器烧制的成品率、合格率。

一种自动夹持翻转装置，包括机架和设置在机架上的纵向驱动电机，所述机架上设有由纵向驱动电机带动沿其上下动作的升降架，所述升降架上装有旋转驱动电机和通过旋转驱动电机驱动进行翻转的旋转架，所述旋转架两侧设有分别通过夹持驱动电机驱动相向动作的夹持辊，所述旋转架一侧还设有通过定位驱动电机驱动并与同侧的夹持辊同方向动作的定位辊。

所述旋转架上设有旋转轴并通过与旋转轴适配的旋转轴承安装在升降架上，所述旋转驱动电机的输出端连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接有第二连杆，所述第二连杆端部连接有关节轴承，所述旋转架上还设有与关节轴承适配的连杆轴。

所述升降架两侧设有滑动连接板，所述滑动连接板上装有与机架对应侧的前侧、后侧、里侧滑动接触的导向滚轮；所述机架上下部还装有行程开关，所述升降架上下装有与行程开关对应的行程开关触板。

所述纵向驱动电机安装在机架的上部，其输出端及机架下部均装有升降同步轮，所述升降同步轮之间连接有升降同步带，所述升降架连接在升降同步带上。

所述旋转架上对称的装有两组同方向设置的第一导轨，每一第一导轨上设有与之适配的第一安装板，所述第一安装板通过对应侧的夹持驱动电机驱动沿第一导轨动作，两第一安装板上还相向安装有第一L形支架，所述夹持辊安装在第一L形支架上。

每一所述第一导轨包括两条平行的圆柱状的第一导杆，所述第一安装板一侧两端固定有与第一导杆适配的第一滑块，两组所述第一导轨的对应第一导杆对应端通过第一定位座固定在旋转架上，所述旋转架两侧设有第一定位板，所述第一导杆的外端固定在第一定位板上。

所述夹持驱动电机的输出轴与第一定位板上均装有第一同步轮，两所述第一同步轮之间连接有第一同步带，所述第一安装板连接在第一同步带上。

所述旋转架上还装有第二导轨，所述第二导轨上设有与之适配的第二安装板，所述第二安装板通过定位驱动电机驱动沿第二导轨动作，所述第二安装板上还安装有第二L形支架，所述定位辊安装在第二L形支架上。

所述第二导轨包括两条平行的圆柱状的第二导杆，所述第二安装板一侧两端固定有与第二导杆适配的第二滑块，所述第二导杆两端分别通过第二定位座和第二定位板固定在旋转架上。

所述定位驱动电机的输出轴与第二定位板上均装有第二同步轮，两所述第二同步轮之间连接有第二同步带，所述第二安装板连接在第二同步带上。

本实用新型的有益效果是：通过使用本装置代替人力来进行坐便器坯料的提升和翻转，极大的节省了人力成本，使操作人员可以单独作业，大幅降低了操作人员的劳动强度；且通过一组定位辊和两组夹持辊形成三组抱臂，采用下部前后抱紧、上部后侧定位的方式夹持坐便器坯料，并在夹持之后可以实现坐便器坯料的提升与翻转，可有效的防止坐便器坯料上部前侧变形，进而保障坐便器烧制的成品率、合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中升降架的驱动结构示意图；

图2是本实用新型实施例中旋转架的正向视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例中旋转架的背向视角结构示意图；

图4是图1中A部分的放大图；

图5是本实用新型实施例中夹持坐便器坯料翻转的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步说明：

参照图1至5，一种自动夹持翻转装置，包括控制器、机架100和设置在机架100上的纵向驱动电机200，所述机架100包括一设置在推车、起重机械、助力设备等行走机构上的矩形框，其上设有由纵向驱动电机200带动沿其上下动作的升降架300，所述升降架300上装有旋转驱动电机400和通过旋转驱动电机400驱动进行翻转的旋转架500，所述旋转架500两侧设有分别通过夹持驱动电机600驱动相向动作的夹持辊700，所述旋转架500一侧还设有通过定位驱动电机800驱动并与同侧的夹持辊700同方向动作的定位辊900，所述纵向驱动电机200、旋转驱动电机400、夹持驱动电机600和定位驱动电机800均与控制器电连接。使用时，通过控制器内置程序控制纵向驱动电机200、旋转驱动电机400、夹持驱动电机600和定位驱动电机800的动作，当需要提升并翻转坐便器坯料X时，纵向驱动电机200动作，并带动升降架300向下动作，将旋转架500复位到初始最低位置，然后通过推车、起重机械、助力设备等行走机构的行走移动至待转移的坐便器坯料X处，并通过叉住的动作使两侧的夹持辊700置于坐便器坯料X下部较窄处两侧，定位辊900置于坐便器坯料X上部外侧，然后通过夹持驱动电机600驱动两侧的夹持辊700相向动作夹住坐便器坯料X下部，之后定位驱动电机800确定定位辊900动作靠在坐便器坯料X上部外侧面上，以防止后续翻转时坐便器坯料X上部太重而从两夹持辊700之间脱出，从而保障翻转工作的正常进行，夹持辊700和定位辊900均采用胶面辊，防止对坐便器坯料X表面造成损伤；将坐便器坯料X夹持住之后，纵向驱动电机200反向动作，带动升降架300向上动作，待将坐便器坯料X提升到合适高度之后，在通过旋转驱动电机400驱动旋转架500转动，从而实现坐便器坯料X的翻转，以便于在翻转状态下对坐便器坯料X进行一些工艺操作，操作人员在完成工艺操作之后可控制坐便器坯料X复位下降,之后再通过控制器控制夹持驱动电机600松开夹持辊700，定位驱动电机800还原定位辊900，放下并抽离坐便器坯料X，以便继续下一个坐便器坯料X的提升和翻转；通过使用本装置代替人力来进行坐便器坯料X的提升和翻转，极大的节省了人力成本，使操作人员可以单独作业，大幅降低了操作人员的劳动强度；且通过一组定位辊900和两组夹持辊700形成三组抱臂，采用下部前后抱紧、上部后侧定位的方式夹持坐便器坯料X，并在夹持之后可以实现坐便器坯料X的提升与翻转，可有效的防止坐便器坯料X上部前侧变形，进而保障坐便器烧制的成品率、合格率。

优选地，夹持的动作是通过以下结构来实现的，所述旋转架500上对称的装有两组同方向设置的第一导轨530，每一第一导轨530上设有与之适配的第一安装板610，所述第一安装板610通过对应侧的夹持驱动电机600驱动沿第一导轨530动作，两第一安装板610上还相向安装有第一L形支架710，所述夹持辊700安装在第一L形支架710上，通过两侧的夹持驱动电机600驱动两侧的第一L形支架710沿第一导轨530相向动作，可快速稳定的实现坐便器坯料X的夹持和松开。具体地，每一所述第一导轨530包括两条平行的圆柱状的第一导杆531，所述第一安装板610一侧两端固定有与第一导杆531适配的第一滑块611，两组所述第一导轨530的对应第一导杆531对应端通过第一定位座532固定在旋转架500上，所述旋转架500两侧设有第一定位板533，所述第一导杆531的外端固定在第一定位板533上，通过将每一第一导轨530设置为两条平行的圆柱状的第一导杆531，并将第一安装板610一侧两端通过第一滑块611可滑动的安装在第一导杆531上，从而可在第一导杆531上平稳的动作，进一步提升夹持辊700夹持的稳定性，避免震动损伤坐便器坯料X表面；而带动夹持辊700动作的驱动结构是这样的，两组第一导轨530对应的旋转架500上均装有一个夹持驱动电机600，且两个夹持驱动电机600相向安装，夹持驱动电机600选用一体式的减速电机，其输出轴与第一定位板533上均装有第一同步轮，两所述第一同步轮之间连接有第一同步带，所述第一安装板610连接在第一同步带上，夹持驱动电机600通过第一同步带带动第一安装板610沿两条第一导杆531滑动，同步带具有高精度的传动力矩，可以非常准确的实现夹持辊700的夹持位置，避免对坐便器坯料X产生过大压力，有效的保障坐便器坯料X的完整。

进一步地，所述旋转架500上还装有第二导轨540，所述第二导轨540上设有与之适配的第二安装板810，所述第二安装板810通过定位驱动电机800驱动沿第二导轨540动作，所述第二安装板810上还安装有第二L形支架910，所述定位辊900设置为两条，并平行的安装在第二L形支架910上，通过定位驱动电机800驱动第二L形支架910沿第二导轨540动作，可快速稳定的实现定位辊900对坐便器坯料X一侧的定位，从而结合夹持辊700完成对坐便器坯料X的夹持。具体地，所述第二导轨540包括两条平行的圆柱状的第二导杆541，所述第二安装板810一侧两端固定有与第二导杆541适配的第二滑块811，所述第二导杆541两端分别通过第二定位座542和第二定位板543固定在旋转架500上，通过将第二导轨540设置为两条平行的圆柱状的第二导杆541，并将第二安装板810一侧两端通过第二滑块811可滑动的安装在第二导杆541上，从而可在第二导杆541上平稳的动作，进一步提升定位辊900动作的稳定性，避免在接触时损伤坐便器坯料X表面；而带动定位辊900动作的驱动结构是这样的，所述定位驱动电机800的输出轴与第二定位板543上均装有第二同步轮，两所述第二同步轮之间连接有第二同步带，所述第二安装板810连接在第二同步带上，同步带具有高精度的传动力矩，可以非常准确的实现定位辊900的定位位置，避免对坐便器坯料X产生过大压力，有效的保障坐便器坯料X的完整。

进一步地，翻转动作是这样实现的：所述旋转架500的上设有旋转轴510并通过与旋转轴510适配的旋转轴承310安装在升降架300上，所述旋转驱动电机400的输出端连接有第一连杆410，所述第一连杆410的另一端连接有第二连杆420，所述第二连杆420端部连接有关节轴承430，所述旋转架500上还设有与关节轴承430适配的连杆轴520，旋转驱动电机400也采用一体式的减速电机，当其动作时，带动第一连杆410转动，第一连杆410的另一端拉动第二连杆420跟随其动作，从而带动旋转架500绕旋转轴510转动，由于旋转轴510装在旋转轴承310内，其能够平稳的转动，可有效的减小翻转时的震动，进而保障坐便器坯料X表面的完整。

进一步地，所述升降架300两侧设有滑动连接板320，所述滑动连接板320上装有与机架100对应侧的前侧、后侧、里侧滑动接触的导向滚轮330，通过在滑动连接板320的两侧设置与机架100的两侧三面对应的导向滚轮330，使得滑动连接板320两侧只能沿着机架100两侧上下行走，不会跑偏，极大的提高了升降架300上下动作的稳定性；而机架100上下部还装有行程开关110，行程开关110与控制器信号连接，所述升降架300装有与行程开关110对应的行程开关触板340，当升降架300行走至极限位置时，行程开关110会感应到行程开关触板340，从而发送信号给控制器，通过控制器控制纵向驱动电机200停止动作。

进一步地，纵向驱动电机200的驱动结构为同步带传动，纵向驱动电机200采用一体式的双轴减速电机，其安装在机架100的上部，其两侧的输出端均装有升降同步轮210，机架100下部也装有两个升降同步轮210，上下部的对应升降同步轮210之间连接有升降同步带220，所述升降架300连接在升降同步带220上，通过这样的传动结构，可以精准的实现升降架300的上下驱动，从而有效的保障其上下动作的稳定性。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹持翻转装置，其特征在于：包括机架(100)和设置在机架(100)上的纵向驱动电机(200)，所述机架(100)上设有由纵向驱动电机(200)带动沿其上下动作的升降架(300)，所述升降架(300)上装有旋转驱动电机(400)和通过旋转驱动电机(400)驱动进行翻转的旋转架(500)，所述旋转架(500)两侧设有分别通过夹持驱动电机(600)驱动相向动作的夹持辊(700)，所述旋转架(500)一侧还设有通过定位驱动电机(800)驱动并与同侧的夹持辊(700)同方向动作的定位辊(900)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转架(500)上设有旋转轴(510)并通过与旋转轴(510)适配的旋转轴承(310)安装在升降架(300)上，所述旋转驱动电机(400)的输出端连接有第一连杆(410)，所述第一连杆(410)的另一端连接有第二连杆(420)，所述第二连杆(420)端部连接有关节轴承(430)，所述旋转架(500)上还设有与关节轴承(430)适配的连杆轴(520)。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述升降架(300)两侧设有滑动连接板(320)，所述滑动连接板(320)上装有与机架(100)对应侧的前侧、后侧、里侧滑动接触的导向滚轮(330)；所述机架(100)上下部还装有行程开关(110)，所述升降架(300)装有与行程开关(110)对应的行程开关触板(340)。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述纵向驱动电机(200)安装在机架(100)的上部，其输出端及机架(100)下部均装有升降同步轮(210)，所述升降同步轮(210)之间连接有升降同步带(220)，所述升降架(300)连接在升降同步带(220)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转架(500)上对称的装有两组同方向设置的第一导轨(530)，每一第一导轨(530)上设有与之适配的第一安装板(610)，所述第一安装板(610)通过对应侧的夹持驱动电机(600)驱动沿第一导轨(530)动作，两第一安装板(610)上还相向安装有第一L形支架(710)，所述夹持辊(700)安装在第一L形支架(710)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：每一所述第一导轨(530)包括两条平行的圆柱状的第一导杆(531)，所述第一安装板(610)一侧两端固定有与第一导杆(531)适配的第一滑块(611)，两组所述第一导轨(530)的对应第一导杆(531)对应端通过第一定位座(532)固定在旋转架(500)上，所述旋转架(500)两侧设有第一定位板(533)，所述第一导杆(531)的外端固定在第一定位板(533)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持驱动电机(600)的输出轴与第一定位板(533)上均装有第一同步轮，两所述第一同步轮之间连接有第一同步带，所述第一安装板(610)连接在第一同步带上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转架(500)上还装有第二导轨(540)，所述第二导轨(540)上设有与之适配的第二安装板(810)，所述第二安装板(810)通过定位驱动电机(800)驱动沿第二导轨(540)动作，所述第二安装板(810)上还安装有第二L形支架(910)，所述定位辊(900)安装在第二L形支架(910)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述第二导轨(540)包括两条平行的圆柱状的第二导杆(541)，所述第二安装板(810)一侧两端固定有与第二导杆(541)适配的第二滑块(811)，所述第二导杆(541)两端分别通过第二定位座(542)和第二定位板(543)固定在旋转架(500)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于：所述定位驱动电机(800)的输出轴与第二定位板(543)上均装有第二同步轮，两所述第二同步轮之间连接有第二同步带，所述第二安装板(810)连接在第二同步带上。