CN110155677A - 一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法，所述型材翻转机构包括翻转叉、基座平台、夹持板、转轴、升降台、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台的上方设置有升降台，翻转叉包括叉部和根基部，叉部与根基部连接，根基部通过转轴架设于升降台上方，翻转驱动器传动连接于转轴，升降台与基座平台导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台；叉部的开口内设有夹持板，夹持驱动器的动力输出端与夹持板连接。本发明适用于多类型型材的翻转工作，即型材翻转至要求朝向；在需要对型材进行翻转动作时，可以升起升降台，从而对进入叉部的型材顺势进行夹持后翻转动作，之后在叉部复位至始位后将升降台复位至低位。

Description

一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法

技术领域

本发明涉及一种型材加工设备，特别是一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法。

背景技术

型材作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域。型材在切割时对型材的朝向有一定的要求，而采用电磁铁搬运的型材，其朝向无法一直满足要求。对于朝向不满足要求的型材，传统方式采用人工手动翻转，效率低下，工人劳动强度高，不符合自动化产线的需求。现有的型材翻转机构或承载较低，翻转角度单一，或体积庞大。等离子线需切割型材的种类多、重量大，有槽钢、角钢、H型钢，需翻转的角度多，跨度大，且翻转机构放置空间有限，一般的型材翻转机构无法满足要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种型材翻转机构及其型材上料装置和型材翻转方法，其具有能够适用于多类型型材的翻转工作，对朝向不符合切割要求的槽钢、角钢、H型钢均可将其翻转至要求朝向，从而提高工作效率，减小工人劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种型材翻转机构，包括翻转叉、基座平台、夹持板、转轴、升降台、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台的上方设置有升降台，翻转叉包括叉部和根基部，叉部与根基部连接，根基部通过转轴架设于升降台上方，翻转驱动器传动连接于转轴并使其转动，升降台与基座平台的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台并使升降台纵向往复动作；叉部的开口内设有夹持板，夹持驱动器设置于叉部外并使夹持板沿叉部开口两侧往复动作。

进一步地，升降台的上端两侧设有支撑架，两侧的支撑架相对位置设置有轴孔，转轴的两端分别穿设于两侧支撑架的轴孔内，其中部与根基部固定连接。

进一步地，基座平台的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱，升降台的四只角分别与导柱导向连接。

进一步地，所述升降驱动器优选为升降油缸，升降油缸的缸体端与基座平台固定连接，其活塞杆端朝上与升降台的中部连接；所述夹持驱动器优选为夹持气缸或油缸，叉部的开口一侧的侧壁开设有镂空容纳框，且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板，所述夹持板置于镂空容纳框内，夹持气缸或油缸的缸体端与夹持安装板固定连接，其活塞杆端与夹持板连接，夹持安装板上位于夹持气缸或油缸的两侧或周侧设有导向套，夹持板的下端设有分别与导向套导向连接的导向杆。

进一步地，所述翻转驱动器优选为翻转电机，升降台一侧支撑架外侧设有电机安装板，翻转电机连接于电机安装板上，转轴伸出于该侧支撑架外一端及翻转电机的动力输出端均设置有同步轮，两同步轮之间套设有同步带；或转轴伸出于该侧支撑架外一端及翻转电机的动力输出端均设置有链轮，两链轮之间套设有链条。

进一步地，电机安装板上还设有变速箱，所述翻转电机的动力输出端与变速箱的动力输入端连接，变速箱的动力输出端连接有同步轮或链轮，且通过同步带或链条与转轴伸出于支撑架外一端的同步轮或链轮传动连接。

进一步地，所述叉部呈矩形开口状。

进一步地，基座平台与升降台之间的导柱上均套设有限位支撑套；升降台的四只角上分别开设有导孔，导孔内分别设有导套，各导柱分别与各导孔内导套导向连接；转轴与两侧的轴孔之间通过滑套连接。

进一步地，一侧支撑架的前侧、后侧分别设有接近开关，靠近该侧支撑架的叉部前侧、后侧分别设有限位触发头，各接近开关的触发部、各限位触发头的作用端在同一立面内。

一种型材上料装置，包括输送框架、支撑框架、传动轴、输送电机、如前所述的型材翻转机构，若干输送框架横向依次排开，各输送框架的上端的前侧、后侧分别连接有辊轮，前侧、后侧两组辊轮之间套设有输送带，各输送框架后侧的辊轮之间轴向通过若干传动轴依次串接，相邻两传动轴端部之间通过联轴器对接，所述输送电机经变速后的动力输出端通过带传动或链传动与其中一根传动轴传动连接并使该传动轴转动；在横向分布的各输送框架之间相应位置间隔设置有两组或两组以上的型材翻转机构，各型材翻转机构的叉部开口侧卧并朝向前侧，且型材翻转机构的位置设置位于各输送框架输送轨迹平面的下侧；在横向分布的各输送框架之间相应位置还设置有支撑框架，支撑框架的上端设有由前至后导滑的导滑轴。

一种型材翻转方法，包括如前所述的型材上料装置以及视觉识别主机、工业相机，工业相机的数据端与视觉识别主机连接，型材置于型材上料装置上由前向后送进，其横向输送框架及支撑框架的前侧上方为规定上料区上，工业相机设置于规定上料区横向一侧，型材由行车搬运到型材上料装置的规定上料区，路经工业相机时，工业相机实时拍摄记录型材端面的照片并发送给视觉识别主机，视觉识别主机判定型材端面形状是否符合切割要求，若符合，型材向后继续输送；若不符合，升降油缸的活塞杆端伸长，推动升降台及安装在其上的零部件一起向上移动，所述触发升降油上升到规定高度时，升降油缸停止，此时侧卧的翻转叉的叉部开口下侧面低于型材上料装置的输送面至少mm；型材由规定上料区向翻转叉内输送，碰到叉部开口的底部后停止；夹持气缸或油缸的活塞杆端伸长，推动夹持板和型材一起向上，型材碰到翻转叉叉部的开口上侧面后停止，实现型材的夹紧；升降油缸继续伸长至行程最大处，推动升降台及安装在其上的零部件和型材一起向上移动，翻转叉的叉部开口下侧面高于型材上料装置的输送面至少mm；翻转电机启动，通过同步带传动或链传动驱动翻转叉及安装上其上的零部件和型材一起翻转，翻转叉绕转轴旋转°，实现型材的翻转，同时完成了型材的输送；到位后，夹持气缸或油缸的活塞杆端收回，带动夹持板和型材下降，型材下落到翻转叉叉部的开口下侧面；到位后，升降油缸收回，带动升降台及安装在其上的零部件和型材一起下降，当升降油缸下降到规定高度时停止，此时原翻转叉的叉部开口的上侧面经翻转后低于型材上料装置的输送面至少mm，型材则落到型材上料装置的输送面上；型材通过型材输送面的各组输送带b输送并离开翻转叉后，翻转电机反转，将翻转叉翻转到初始位置后，关闭翻转电机，升降油缸收回到极限位置，机构整体恢复初始状态，至此，一次型材翻转动作完成，等待接收下一次型材翻转信号。

本发明与背景技术相比，具有如下特点：

1.结构紧凑、合理，适用于多类型型材的翻转工作，对朝向不符合切割要求的槽钢、角钢、H型钢均可将其翻转至要求朝向；

2.叉部的开口内设有由夹持驱动器驱动连接的夹持板，通过控制夹持板与另一侧叉部开口内壁的间距从而可将型材固定，使其在翻转过程中不随意晃动，保证翻转效果的同时增加了机构的安全性；

3.通过设置基座平台、升降台，其目的在于该装置应用于大型型材上料装置，在型材进入上料区并经检测，需要对型材进行翻转动作时，升起升降台，从而对进入叉部的型材顺势进行夹持后翻转动作，之后在叉部复位至始位后将升降台复位至低位；

4.一侧支撑架的前侧接近开关与该侧叉部前侧限位触发头抵触并发出信号，或一侧支撑架后侧的接近开关与该侧叉部后侧抵触并发出信号，上述信号用以判断翻转叉是否翻转到位包括起始位和翻转位，便于翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器进行一系列的后续连贯动作，即通过控制夹持驱动器顶起升降台及连接于升降台上的其他部件，然后型材进入叉部，此时夹持驱动器驱动夹持板对叉部内的型材进行夹持动作，待夹紧后关闭夹持驱动器，然后翻转动作开始，翻转驱动器驱动转轴转动根基部进行叉部的翻转，当叉部后侧的限位触发头与支撑架后侧的接近开关抵触，则该侧接近开关发出信号至翻转驱动器使其停止转动，并同时给出信号给夹持驱动器，使夹持板动作，从而松开翻转后的型材，翻转后的型材继续向外输送，当脱离叉部后，启动翻转驱动器进行反转控制叉部翻转至前侧，待叉部前侧的限位触发头与支撑架前侧的接近开关抵触时，关闭翻转驱动器，等待下一次型材翻转；

5.升降台与基座平台周侧纵向导向连接，从而保证升降驱动器在驱动升降台升降动作的平稳性，同样的夹持板与夹持安装板之间的导向连接，其目的同样在于保持夹持气缸启动后夹持板的往复动作平稳；

6. 导套、滑套以及导向套的设置，其目的在于保证导向运动的准确性，减少导向部件滑动部分的磨损。

附图说明

图1是本发明的型材翻转机构第一视角结构示意图。

图2是本发明的型材翻转机构第二视角结构示意图。

图3是图1的左视图。

图4是图1中升降台、夹持板顶起后的状态示意图。

图5是图1中翻转叉第一视角的结构示意图。

图6是图1中翻转叉第二视角的结构示意图。

图7是本发明包含有型材翻转机构的型材上料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：参照图1-7。一种型材翻转机构，包括翻转叉1、基座平台2、夹持板3、转轴4、升降台5、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台2的上方设置有升降台5，翻转叉1包括叉部11和根基部12，叉部11与根基部12连接，根基部12通过转轴4架设于升降台5上方，翻转驱动器传动连接于转轴4并使其转动，升降台5与基座平台2的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台5并使升降台5纵向往复动作；叉部11的开口13内设有夹持板3，夹持驱动器设置于叉部11外并使夹持板3沿叉部11开口13两侧往复动作。所述叉部11呈矩形开口状。其中翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器采用何种形式，可以根据实际情况采用不同的驱动方式，即可以通过驱动转轴使其转动、或使升降台以基座平台为基准进行升降、或驱动夹持板3以叉部11的开口13一侧作为基准向另一侧进行夹持的驱动机构均可。

将述型材翻转机构100置于由干横向排布的型材输送线之间的下方，将型材的送入一侧规定上料区，并在规定上料区的方向一侧放置型材端面形状图片抓取装置，如工业相机，该图片抓取装置与内置有识别软件的识别主机通信连接，图片抓取装置抓取拍摄到的型材端面形状照片传递给识别主机，由识别主机判断途径工业相机时的型材端面形状是否符合切合要求，若符合，型材向外输送；若不符合，则需要型材翻转机构100进行型材翻转，通过启动升降驱动器顶起升降台5及连接于升降台5上的其他部件上升，待叉部11的开口13与规定上料区上的型材相对时，关闭升降驱动器，由型材输送线将型材送入叉部11，此时夹持驱动器驱动夹持板3对叉部11内的型材进行夹持动作，待夹紧后关闭夹持驱动器，然后翻转动作开始，翻转驱动器驱动转轴4转动根基部12进行叉部11的翻转，叉部11翻转180°时，翻转驱动器停止转动，并同时给出信号给夹持驱动器，使夹持板3动作，从而松开翻转后的型材，翻转后的型材继续有型材输送线向外输送，当脱离叉部11后，启动翻转驱动器进行反转控制叉部翻转至前侧，待叉部往回即向前翻转180°后，关闭翻转驱动器，启动升降驱动器使升降台5及连接于升降台5上的其他部件下降到原始工作位，如此之后等待接收下一次的型材翻转信号。

实施例2：参照图1-4。在实施例1的基础上，升降台5的上端两侧设有支撑架6，两侧的支撑架6相对位置设置有轴孔61，转轴4的两端分别穿设于两侧支撑架6的轴孔61内，其中部与根基部12固定连接。

基座平台2的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱7，升降台5的四只角分别与导柱7导向连接。

实施例3：参照图1-4。在实施例1的基础上，所述升降驱动器优选为升降油缸8，升降油缸8的缸体端与基座平台2固定连接，其活塞杆端朝上与升降台5的中部连接；所述夹持驱动器优选为夹持气缸或油缸9，叉部11的开口13一侧的侧壁开设有镂空容纳框14，且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板15，所述夹持板3置于镂空容纳框14内，夹持气缸或油缸9的缸体端与夹持安装板15固定连接，其活塞杆端与夹持板3连接，夹持安装板15上位于夹持气缸或油缸9的两侧或周侧设有导向套16，夹持板3的下端设有分别与导向套16导向连接的导向杆17。

所述翻转驱动器优选为翻转电机18，升降台5一侧支撑架7外侧设有电机安装板19，翻转电机18连接于电机安装板19上，转轴4伸出于该侧支撑架7外一端及翻转电机18的动力输出端均设置有同步轮或链轮20，两同步带或链轮20之间套设有同步带或链条21。电机安装板19上还设有变速箱22，所述翻转电机18的动力输出端与变速箱22的动力输入端连接，变速箱22的动力输出端连接有同步轮或链轮20，且通过同步带或链条21与转轴4伸出于支撑架6外一端的同步轮或链轮20传动连接。

基座平台2与升降台5之间的导柱7上均套设有限位支撑套23；升降台5的四只角上分别开设有导孔51，导孔51内分别设有导套52，各导柱7分别与各导孔51内导套52导向连接；转轴4与两侧的轴孔61之间通过滑套41连接。

一侧支撑架6的前侧、后侧分别设有接近开关24，靠近该侧支撑架6的叉部11前侧、后侧分别设有限位触发头25，各接近开关24的触发部、各限位触发头25的作用端在同一立面内，从而当叉部在翻转或复位翻转时，限位触发头能够与接近开关准确相抵。接近开关24可以是机械式开关、磁接近开关或红外感应开关；限位触发头25与接近开关24配合的触发件，即可以在该触发件接近或相抵与接近开关24后，使接近开关感应搭到机械信号、电磁信号或红外感应信号即可。当翻转动作开始时，翻转驱动器驱动转轴4转动根基部12进行叉部11的翻转，当叉部11后侧的限位触发头25与支撑架6后侧的接近开关24抵触，即翻转180°后，该侧接近开关24发出信号至翻转驱动器使其停止转动，并同时给出信号给夹持驱动器，使夹持板3动作，从而松开翻转后的型材，翻转后的型材继续向外输送，当脱离叉部11后，启动翻转驱动器进行反转控制叉部翻转至前侧，即叉部11向前翻转180°，待叉部11前侧的限位触发头25与支撑架6前侧的接近开关24抵触时，关闭翻转驱动器，并启动升降驱动器使升降台5及连接于升降台5上的其他部件下降到原始工作位。

实施例4：参照图1-7。一种型材上料装置，包括输送框架101、传动轴103、输送电机104以及如图1-4所示型材翻转机构100，若干输送框架101横向依次排开，各输送框架101的上端的前侧、后侧分别连接有辊轮101a，前侧、后侧两组辊轮101a之间套设有输送带101b，各输送框架101后侧的辊轮101a之间轴向通过若干传动轴103依次串接，相邻两传动轴103端部之间通过联轴器105对接，所述输送电机104经变速后的动力输出端通过带传动或链传动与其中一根传动轴103传动连接并使该传动轴103转动；在横向分布的各输送框架101之间相应位置间隔设置有两组或两组以上的型材翻转机构100，各型材翻转机构100的叉部11开口侧卧并朝向前侧，且型材翻转机构100的位置设置位于各输送框架101输送轨迹平面的下侧；在横向分布的各输送框架101之间相应位置还设置有支撑框架102，支撑框架102的上端设有由前至后导滑的导滑轴106。各输送框架101横向排布，各输送框架101上侧的输送带101b相互之间形成由前向后输送的型材输送面。

型材翻转机构100与全自动分拣机的型材型材上料装置200配合使用，主要作用是将落料后朝向不符合切割要求的型材调整为切割机要求的朝向。由于型材长度大，单根型材至少需要两个型材翻转机构100承载，且长度区间跨度大，决定使用三个型材翻转机构100，三个型材翻转机构100与型材上料装置200的相对位置如图7所示。

型材翻转机构100的位置设置位于各输送框架101输送轨迹平面的下侧，即型材翻转机构100在初始状态时整体低于型材型材上料装置200的输送面。

通过在型材型材上料装置200的规定上料区500一侧设置工业相机400，工业相机400的数据端与视觉识别主机300连接，工业相机400识别到的信息输送至视觉识别主机300进行判定，从而判断是否需要进行型材的翻转，如需翻转，则发出信号至型材翻转机构100的控制***，其中一侧支撑架6的前侧接近开关24与该侧叉部11前侧限位触发头25抵触并发出信号，或一侧支撑架6后侧的接近开关24与该侧叉部11后侧限位触发头25抵触并发出信号，以上两个信号用以判断翻转叉1是否翻转到位包括起始位和翻转位，便于翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器进行一系列的后续连贯动作。

对于所述型材上料装置200的还应包括如下具体翻转方法：一种型材翻转方法，包括型材上料装置200以及视觉识别主机300、工业相机400，工业相机400的数据端与视觉识别主机300连接，型材置于型材上料装置200上由前向后送进，其横向输送框架101及支撑框架102的前侧上方为规定上料区500上，工业相机400设置于规定上料区500横向一侧，型材由行车搬运到型材上料装置200的规定上料区500，路经工业相机400时，工业相机400实时拍摄记录型材端面的照片并发送给视觉识别主机300，视觉识别主机300判定型材端面形状是否符合切割要求，若符合，型材向后继续输送；若不符合，升降油缸8的活塞杆端伸长，推动升降台5及安装在其上的零部件一起向上移动，所述触发升降油上升到规定高度时，升降油缸8停止，此时侧卧的翻转叉1的叉部11开口13下侧面低于型材上料装置200的输送面至少10mm；型材由规定上料区向翻转叉12内输送，碰到叉部11开口13的底部后停止；夹持气缸或油缸9的活塞杆端伸长，推动夹持板3和型材一起向上，型材碰到翻转叉1叉部11的开口13上侧面后停止，实现型材的夹紧；升降油缸8继续伸长至行程最大处，推动升降台5及安装在其上的零部件和型材一起向上移动，翻转叉1的叉部11开口13下侧面高于型材上料装置200的输送面至少10mm；翻转电机18启动，通过同步带传动或链传动驱动翻转叉1及安装上其上的零部件和型材一起翻转，翻转叉1绕转轴4旋转180°，实现型材的翻转，同时完成了型材的输送；到位后，夹持气缸或油缸9的活塞杆端收回，带动夹持板3和型材下降，型材下落到翻转叉1叉部11的开口13下侧面；到位后，升降油缸8收回，带动升降台5及安装在其上的零部件和型材一起下降，当升降油缸8下降到规定高度时停止，此时原翻转叉1的叉部11开口13的上侧面经翻转后低于型材上料装置200的输送面至少10mm，型材则落到型材上料装置200的输送面上；型材通过型材输送面的各组输送带101b输送并离开翻转叉1后，翻转电机18反转，将翻转叉1翻转到初始位置后，关闭翻转电机18，升降油缸8收回到极限位置，即向前翻转180°后，机构整体恢复初始状态，至此，一次型材翻转动作完成，等待接收下一次型材翻转信号。

升降油缸8、夹持气缸或油缸9均包含有自带的行程开关或行程传感器来控制及限制其运行的往复行程，属于该领域的常规技术手段，本实施例不作详述；视觉识别主机300、工业相机400均可以购买获得本实施例也不做详述，对于升降油缸8可以替换成升降气缸，升降气缸则可以作为轻型型材或小型型材上料装置200应用；而升降油缸8则作为重型型材等负重较大，需要较高升降平稳性的使用场合；视觉识别主机中嵌入有识别软件，可根据型材及适用场合的需求进行开发，本实施例不作进一步限定。本发明请求保护一种型材翻转机构和一种应用该翻转装置的缓存上料装置及该型材上料装置200的型材翻转方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材翻转机构，其特征在于包括翻转叉（1）、基座平台（2）、夹持板（3）、转轴（4）、升降台（5）、翻转驱动器、升降驱动器、夹持驱动器，基座平台（2）的上方设置有升降台（5），翻转叉（1）包括叉部（11）和根基部（12），叉部（11）与根基部（12）连接，根基部（12）通过转轴（4）架设于升降台（5）上方，翻转驱动器传动连接于转轴（4）并使其转动，升降台（5）与基座平台（2）的周侧纵向导向连接，升降驱动器驱动连接于升降台（5）并使升降台（5）纵向往复动作；叉部（11）的开口（13）内设有夹持板（3），夹持驱动器设置于叉部（11）外并使夹持板（3）沿叉部（11）开口（13）两侧往复动作。

2.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：升降台（5）的上端两侧设有支撑架（6），两侧的支撑架（6）相对位置设置有轴孔（61），转轴（4）的两端分别穿设于两侧支撑架（6）的轴孔（61）内，其中部与根基部（12）固定连接；基座平台（2）的四只角上分别设有轴向向上设置的导柱（7），升降台（5）的四只角分别与导柱（7）导向连接。

3.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述升降驱动器优选为升降油缸（8），升降油缸（8）的缸体端与基座平台（2）固定连接，其活塞杆端朝上与升降台（5）的中部连接；所述夹持驱动器优选为夹持气缸或油缸（9），叉部（11）的开口（13）一侧的侧壁开设有镂空容纳框（14），且该侧侧壁外固定安装有夹持安装板（15），所述夹持板（3）置于镂空容纳框（14）内，夹持气缸或油缸（9）的缸体端与夹持安装板（15）固定连接，其活塞杆端与夹持板（3）连接，夹持安装板（15）上位于夹持气缸或油缸（9）的两侧或周侧设有导向套（16），夹持板（3）的下端设有分别与导向套（16）导向连接的导向杆（17）。

4.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述翻转驱动器优选为翻转电机（18），升降台（5）一侧支撑架（7）外侧设有电机安装板（19），翻转电机（18）连接于电机安装板（19）上，转轴（4）伸出于该侧支撑架（7）外一端及翻转电机（18）的动力输出端均设置有同步轮或链轮（20），两同步带或链轮（20）之间套设有同步带或链条（21）。

5.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：电机安装板（19）上还设有变速箱（22），所述翻转电机（18）的动力输出端与变速箱（22）的动力输入端连接，变速箱（22）的动力输出端连接有同步轮或链轮（20），且通过同步带或链条（21）与转轴（4）伸出于支撑架（6）外一端的同步轮或链轮（20）传动连接。

6.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：所述叉部（11）呈矩形开口状。

7.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：基座平台（2）与升降台（5）之间的导柱（7）上均套设有限位支撑套（23）；升降台（5）的四只角上分别开设有导孔（51），导孔（51）内分别设有导套（52），各导柱（7）分别与各导孔（51）内导套（52）导向连接；转轴（4）与两侧的轴孔（61）之间通过滑套（41）连接。

8.如权利要求1所述的型材翻转机构，其特征是：一侧支撑架（6）的前侧、后侧分别设有接近开关（24），靠近该侧支撑架（6）的叉部（11）前侧、后侧分别设有限位触发头（25），各接近开关（24）的触发部、各限位触发头（25）的作用端在同一立面内。

9.一种型材上料装置，其特征在于包括输送框架（101）、传动轴（103）、输送电机（104）以及如权利要求1-8中任意一项所述型材翻转机构（100），若干输送框架（101）横向依次排开，各输送框架（101）的上端的前侧、后侧分别连接有辊轮（101a），前侧、后侧两组辊轮（101a）之间套设有输送带（101b），各输送框架（101）后侧的辊轮（101a）之间轴向通过若干传动轴（103）依次串接，相邻两传动轴（103）端部之间通过联轴器（105）对接，所述输送电机（104）经变速后的动力输出端通过带传动或链传动与其中一根传动轴（103）传动连接并使该传动轴（103）转动；在横向分布的各输送框架（101）之间相应位置间隔设置有两组或两组以上的型材翻转机构（100），各型材翻转机构（100）的叉部（11）开口侧卧并朝向前侧，且型材翻转机构（100）的位置设置位于各输送框架（101）输送轨迹平面的下侧；在横向分布的各输送框架（101）之间相应位置还设置有支撑框架（102），支撑框架（102）的上端设有由前至后导滑的导滑轴（106）。

10.一种型材翻转方法，其特征在于包括如权利要求9所述型材上料装置（200）以及视觉识别主机（300）、工业相机（400），工业相机（400）的数据端与视觉识别主机（300）连接，型材置于型材上料装置（200）上由前向后送进，其横向输送框架（101）及支撑框架（102）的前侧上方为规定上料区（500）上，工业相机（400）设置于规定上料区（500）横向一侧，型材由行车搬运到型材上料装置（200）的规定上料区（500），路经工业相机（400）时，工业相机（400）实时拍摄记录型材端面的照片并发送给视觉识别主机（300），视觉识别主机（300）判定型材端面形状是否符合切割要求，若符合，型材向后继续输送；若不符合，升降油缸（8）的活塞杆端伸长，推动升降台（5）及安装在其上的零部件一起向上移动，所述触发升降油上升到规定高度时，升降油缸（8）停止，此时侧卧的翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）下侧面低于型材上料装置（200）的输送面至少10mm；型材由规定上料区向翻转叉（12）内输送，碰到叉部（11）开口（13）的底部后停止；夹持气缸或油缸（9）的活塞杆端伸长，推动夹持板（3）和型材一起向上，型材碰到翻转叉（1）叉部（11）的开口（13）上侧面后停止，实现型材的夹紧；升降油缸（8）继续伸长至行程最大处，推动升降台（5）及安装在其上的零部件和型材一起向上移动，翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）下侧面高于型材上料装置（200）的输送面至少10mm；翻转电机（18）启动，通过同步带传动或链传动驱动翻转叉（1）及安装上其上的零部件和型材一起翻转，翻转叉（1）绕转轴（4）旋转180°，实现型材的翻转，同时完成了型材的输送；到位后，夹持气缸或油缸（9）的活塞杆端收回，带动夹持板（3）和型材下降，型材下落到翻转叉（1）叉部（11）的开口（13）下侧面；到位后，升降油缸（8）收回，带动升降台（5）及安装在其上的零部件和型材一起下降，当升降油缸（8）下降到规定高度时停止，此时原翻转叉（1）的叉部（11）开口（13）的上侧面经翻转后低于型材上料装置（200）的输送面至少10mm，型材则落到型材上料装置（200）的输送面上；型材通过型材输送面的各组输送带（101b）输送并离开翻转叉（1）后，翻转电机（18）反转，将翻转叉（1）翻转到初始位置后，关闭翻转电机（18），升降油缸（8）收回到极限位置，机构整体恢复初始状态，至此，一次型材翻转动作完成，等待接收下一次型材翻转信号。