CN110498170B

CN110498170B - 储存装置

Info

Publication number: CN110498170B
Application number: CN201910593359.7A
Authority: CN
Inventors: 蔡惠明; 黄海清
Original assignee: Nanjing Nuoyuan Medical Devices Co Ltd
Current assignee: Nanjing Nuoyuan Medical Devices Co Ltd
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2039-07-02
Also published as: CN110498170A

Abstract

本发明提供了一种储存装置，涉及存储技术领域，该储存装置用于储存载玻片，包括底座、储存仓以及检测组件，沿第一水平方向，储存仓可移动的设置于底座，且储存仓包括沿第二水平方向相对设置的进料口和出料口，第二水平方向与第一水平方向呈角度；检测组件设置于底座，且位于出料口一侧；储存仓在装入托盘时，检测组件与出料口相对，且托盘能够与检测组件抵接。达到了机械手方便取拿载玻片的技术效果。

Description

储存装置

技术领域

本发明涉及存储技术领域，具体而言，涉及储存装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索围观世界最强有力的工具，已被广泛地应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近年来，随着科技进步及计算机处理技术和数字图像处理技术的快速发展，临床实验室的检测大量引进了自动化仪器，实现显微镜联机控制、显微图像的自动获取保存和计算机辅助检测，已成为显微镜自动化发展的必然趋势。与此同时，随着各项医疗普查的广泛开展和科学研究的不断深入，待分析的样品涂片数量也大幅度增加。基于此，存储片装置应运而生了，通过存储片装置对载玻片进行存储设置。

但是，目前的存储片装置载玻片的存储数量少，结构复杂，并且，机械手无法得知存储片装置中是否存在载玻片，不利于机械手的取拿。

因此，提供一种方便机械手取拿载玻片的储存装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储存装置，以缓解现有技术中不方便机械手取拿载玻片的技术问题。

本发明实施例提供了一种储存装置，用于储存载玻片，包括底座、储存仓和检测组件；

沿第一水平方向，所述储存仓可移动的设置于所述底座，且所述储存仓包括沿第二水平方向相对设置的进料口和出料口，所述第二水平方向与所述第一水平方向呈角度；

所述检测组件设置于所述底座，且位于所述出料口一侧；

所述储存仓在装入托盘时，所述检测组件与所述出料口相对，且托盘能够与所述检测组件抵接。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述储存仓包括沿竖直方向排布的多个储存格口，所述检测组件包括支架和多个设置在所述支架上的第一传感器，多个所述第一传感器分别与多个所述储存格口一一对应地设置。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述储存仓内沿第一水平方向相对的两侧壁均开设有储存槽，且沿第一水平方向相对设置的两个所述储存槽形成所述储存格口；

所述储存槽的沿第二水平方向的两端开设有导向槽，所述导向槽用于引导托盘进出所述储存格口。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述储存装置还包括固定设置于所述底座的滑轨，所述储存仓与所述滑轨滑动连接。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述储存仓的数量为两个，两个所述储存仓沿第一水平方向排布设置，所述检测组件的数量为两个；

当一个储存仓的出料口与其中一个检测组件相对时，另一个储存仓的出料口与两个检测组件均为错位状态。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述支架上开设有多个用于安装所述第一传感器的螺纹孔，所述第一传感器通过所述螺纹孔可拆卸地连接于所述支架。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述第一传感器采用接近传感器。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述托盘设置有便于人工取拿的手柄，所述储存仓的出料口处设置有用于检测所述手柄的第二传感器，所述储存仓上设置有报警器，所述第二传感器与所述报警器连接；

在所述第二传感器检测到所述手柄时，所述报警器进行报警。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述储存装置还包括固定设置于所述底座的挡板；

在机械手从所述储存仓内取出托盘时，所述挡板位于所述储存仓的进料口处，且所述挡板能够与托盘抵接。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，沿第一水平方向，所述挡板与所述检测组件之间的距离大于所述储存仓的宽度。

有益效果：

本发明实施例提供了一种储存装置，用于承载载玻片，包括底座、储存仓以及检测组件。其中，沿第一水平方向，储存仓可移动的设置于底座，且储存仓包括沿第二水平方向相对设置的进料口和出料口，第二水平方向与第一水平方向呈角度；检测组件设置于底座，且位于出料口一侧；储存仓在装入托盘时，检测组件与出料口相对，且托盘能够与检测组件抵接。

在对储存仓填充盛有载玻片的托盘时，储存仓在底座上进行移动，使得储存仓移动至检测组件前，使检测组件位于储存仓的出料口处，然后工作人员将托盘从进料口***储存仓内，在***托盘时，托盘的前端能够与检测组件抵接，避免托盘从出料口排出，并且检测组件能够检测储存仓内相应位置是否存在托盘，从而便于机械手取拿；当工作人员完成上料后，储存仓在底座上进行移动，使检测组件不再遮挡出料口，此时显微镜扫描仪上的机械手能够方便的从出料口处夹持盛有载玻片的托盘。当储存仓内的托盘被显微镜扫描仪扫描后，储存仓可以反向移动至检测组件处，然后工作人员可以取出托盘再装入新的托盘，通过这样的设置，方便工作人员装入和机械手取出盛有载玻片的托盘，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的储存装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的储存装置的后视图；

图3为本发明实施例提供的储存装置中第一侧板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的储存装置中第一侧板的侧视图；

图5为本发明实施例提供的储存装置中控制原理图。

图标：

100－底座；

200－滑轨；210－第一光电门传感器；220－第二光电门传感器；230－滑座；

300－储存仓；301－底板；302－第一侧板；303－第二侧板；310－进料口；320－出料口；330－储存槽；340－导向槽；350－第二传感器；351－发射端；352－接收端；360－第一储存仓；370－第二储存仓；

400－检测组件；410－支架；420－第一传感器；

500－挡板；600－托盘；610－手柄；700－动力源。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2和图5所示，本实施例提供了一种储存装置，用于承载载玻片，包括底座100、储存仓300以及检测组件400。具体的，沿第一水平方向，储存仓300可移动的设置于底座100，且储存仓300包括沿第二水平方向相对设置的进料口310和出料口320，第二水平方向与第一水平方向呈角度；检测组件400设置于底座100，且位于出料口320一侧；储存仓300在装入托盘600时，检测组件400与出料口320相对，且托盘600能够与检测组件400抵接。

在对储存仓300填充盛有载玻片的托盘600时，储存仓300在底座100上进行移动，使得储存仓300移动至检测组件400前，使检测组件400位于储存仓300的出料口320处，然后工作人员将托盘600从进料口310***储存仓300内，在***托盘600时，托盘600的前端能够与检测组件400抵接，避免托盘600从出料口320排出，并且检测组件400能够检测储存仓300内相应位置是否存在托盘600，从而便于机械手取拿；当工作人员完成上料后，储存仓300在滑轨200上进行移动，使检测组件400不再遮挡出料口320，此时显微镜扫描仪上的机械手能够方便的从出料口320处夹持盛有载玻片的托盘600。当储存仓300内的托盘600被显微镜扫描仪扫描后，储存仓300可以反向移动至检测组件400处，然后工作人员可以取出托盘600再装入新的托盘600，通过这样的设置，方便工作人员装入和机械手取出盛有载玻片的托盘600，提高工作效率。

在现有技术中，针对显微镜扫描仪的托盘600上料结构很复杂，工作人员需要将使储存仓300从显微镜扫描仪器内取出进行装填。而本实施例提供的储存装置无需从显微镜扫描仪器内取出进行装填。

参见图1、图3、图4所示，本实施例的可选方案中，储存仓300包括沿竖直方向排布的多个储存格口，检测组件400包括支架410和多个设置在支架410上的第一传感器420，多个第一传感器420分别与多个储存格口一一对应地设置。

当托盘600***储存仓300内时，托盘600会进入到储存格口内进行储存。

其中，检测组件400不仅能够对储存仓300的出料口320进行阻挡，避免在装入托盘600时，托盘600直接从出料口320排出。而且，检测组件400能够检测储存仓300内托盘600的个数和具体哪个储存格口中存在托盘600。

需要说明的是，本实施例中，第一水平方向与储存仓300的移动方向平行，第二水平方向为托盘600在储存格口中的移动方向。

本实施例的可选方案中，储存仓300内沿第一水平方向相对的两侧壁均开设有储存槽330，且沿第一水平方向相对设置的两个储存槽330形成储存格口；储存槽330的沿第二水平方向的两端开设有导向槽340，导向槽340用于引导托盘600进出储存格口。

具体的，在储存仓300相对的两内壁开设有储存槽330，且两内壁上相对应的两个储存槽330形成储存格口。

当工作人员将托盘600***储存仓300内时，托盘600的两侧会分别***到储存仓300两内壁上的储存槽330内，通过储存槽330的设置将***到储存仓300内的托盘600分隔开来，相对应地，两个储存槽330的槽底之间的距离等于托盘600的宽度，当托盘600***储存仓300内后，避免托盘600在储存仓300内沿第一水平方向随意晃动。

并且，储存槽330的进出两端开设有导向槽340，导向槽340的深度大于储存槽330的深度，方便工作人员将托盘600***到导向槽340内，然后沿着导向槽340***储存槽330内。

需要指出的是，储存仓300相对两内壁上相对应的两个导向槽340之间的距离大于托盘600的宽度。

参见图1、图3、图4所示，本实施例的可选方案中，储存仓300包括底板301、第一侧板302和第二侧板303；底板301设置在滑轨200上，第一侧板302和第二侧板303二者设置在底板301沿第一水平方向相对的两端；第一侧板302和第二侧板303上均开设有储存槽330。

具体的，储存仓300由底板301、第一侧板302和第二侧板303组装而成，第一侧板302和第二侧板303设置在底板301相对的两侧，储存槽330开设在第一侧板302和第二侧板303上，当工作人员将盛有载玻片的托盘600***储存仓300内时，托盘600的两侧会进入到储存槽330内。

其中，第一侧板302和第二侧板303的顶部通过顶板连接在一起，以提高储存仓300的结构强度。

本实施例的可选方案中，储存装置还包括固定设置于底座100的滑轨200，储存仓300与滑轨200滑动连接。

本实施例的可选方案中，储存仓300的数量为两个，两个储存仓300沿第一水平方向排布设置，检测组件400的数量为两个；当一个储存仓300的出料口320与其中一个检测组件400相对时，另一个储存仓300的出料口320与两个检测组件400均为错位状态。

具体的，滑轨200上设置有两个储存仓300，底座100上设置有两检测组件400，两检测组件400位于两储存仓300两侧，并且两个储存仓300同步运动，当第一储存仓360上料时其出料口320受到检测组件400的遮挡，第二储存仓370的出料口320无遮挡，显微镜扫描仪的机械手能够抓取第二储存仓370内的托盘600进行扫描工作，当第二储存仓370内的托盘600被扫描完后；两储存仓300在滑轨200上滑动，第二储存仓370的出料口320被检测组件400遮挡，第一储存仓360的出料口320不被遮挡，显微镜扫描仪的机械手能够抓取第一储存仓360内的托盘600进行扫描工作；通过这样的设置能提高工作的连贯性。

其中，多个储存仓300均通过同一个滑座230设置在滑轨200上，滑座230上设置有挡板500，滑轨200上设置有光电门传感器；当滑轨200上设置一个储存仓300时，滑轨200上设置有两个光电门传感器，当挡板500遮挡住第一光电门传感器210时，储存仓300位于装填位置，储存仓300的出料口320被检测组件400遮挡，方便工作人员将盛有载玻片的托盘600装入，然后动力源700驱动滑座230移动，当第二光电门传感器220被挡板500遮挡时，储存仓300位于下料位置，显微镜扫描仪的机械手能够抓取储存仓300内的托盘600进行扫描工作。

当滑轨200上设置有两个储存仓300时，滑轨200上设置有两个光电门传感器，当挡板500遮挡住第一光电门传感器210时，第一储存仓360位于装填位置，第一储存仓360的出料口320被检测组件400遮挡，方便工作人员将盛有载玻片的托盘600装入，第二储存仓370位于下料位置，第二储存仓370位于下料位置的出料口320无遮挡，方便显微镜扫描仪的机械手抓取第二储存仓370内的托盘600进行扫描工作，当第二储存仓370内的托盘600抓取完后，动力源700驱动滑座230移动，当第二光电门传感器220被挡板500遮挡时，第一储存仓360位于下料位置，显微镜扫描仪的机械手能够抓取储存仓300内的托盘600进行扫描工作，第二储存仓370位于装填位置，第一储存仓360的出料口320被检测组件400遮挡，方便工作人员将盛有载玻片的托盘600装入。

支架410上开设有多个用于安装第一传感器420的螺纹孔，第一传感器420通过螺纹孔可拆卸地连接于支架410。这样的设置，便于对第一传感器420进行维护或者更换，降低了本实施例储存装置的维护成本。

本实施例的可选方案中，第一传感器420采用接近传感器。

具体的，第一传感器420为接近传感器，当工作人员托盘600***储存槽330内时，与储存槽330对应的接近传感器会被触发，然后将信号传输给控制器，控制器能够获取每个储存槽330内是否存储有盛有载玻片的托盘600，然后机械手根据控制器存储的信息进行取拿托盘600。

其中，多个第一传感器420均与控制器连接，用于取拿托盘600的机械手与控制器连接在一起，通过控制器的控制，机械手会移动至盛有托盘600的储存槽330处进行抓取托盘600。

本实施例的可选方案中，储存仓300的出料口320处设置有用于检测托盘600上手柄610的第二传感器350；储存仓300上设置有报警器，第二传感器350与报警器连接，在第二传感器350被托盘600上手柄610遮挡时，报警器进行报警。

具体的，托盘600上设置有手柄610，且手柄610的对称线与托盘600的对称线不重合，即手柄610偏置设置在托盘600端部，手柄610不在托盘600的中心位置，因此托盘600的正反可以通过检测手柄610位于中线的左右进行判断；第二传感器350设置在储存仓300的出料口320处，第二传感器350能够对手柄610进行检测，当托盘600反着放置时(载玻片的正面朝向地面)，托盘600上的手柄610会遮挡第二传感器350，从而第二传感器350会被触发，从而将信号传输给控制器，然后控制器会起到报警器，报警器会发出报警信号，使得工作人员得知***的托盘600插反了。

具体的，当工作人员在将托盘600***储存仓300内时，托盘600的手柄610先***储存仓300内(后续工作中机械手会夹持手柄610)，如果工作人员将托盘600插反(载玻片的正面朝向地面)的话，托盘600上的手柄610会触发第二传感器350，从而引起报警器报警提醒工作人员，使得工作人员能够将差错的托盘600进行修正。

报警信号可以采用声音报警或者警示灯报警。

本实施例的可选方案中，第二传感器350采用对射式传感器。

具体的，对射式传感器的发射端351设置在储存仓300的顶部，接收端352设置在储存仓300的底部，并且发射端351与接收端352之间无遮挡，并且对射式传感器位于储存仓300中线的一侧。因此当托盘600插反时(正反插反)，手柄610会遮挡对射式传感器的光路，从而触发对射式传感器。

参见图2所示，本实施例的可选方案中，储存装置还包括挡板500；在机械手从储存仓300内取出托盘600时，挡板500位于储存仓300的进料口310处，且挡板500能够与托盘600抵接。

具体的，挡板500固定设置在底座100上。在储存仓300移动至下料位置时，挡板500会遮挡储存仓300的进料口310，避免机械手出现误差将托盘600从进料口310推出。

并且，当机械手将扫描后的托盘600送回储存仓300内时，机械手会将托盘600推入储存仓300内，此时通过挡板500能够避免机械手将托盘600从进料口310推出。

参见图1、图2所示，本实施例的可选方案中，沿滑轨200的滑动方向，挡板500与检测组件400之间的距离大于储存仓300的宽度。

参见图1、图2和图5所示，具体的，底座100上设置有两个检测组件400和一个挡板500，挡板500位于两检测组件400之间，当第一储存仓360位于装填位置时，第二储存仓370下料位置，此时，第一检测组件400会遮挡第一储存仓360的出料口320，挡板500会遮挡第二储存仓370的进料口310；在动力源700的带动下，第一储存仓360位于下料位置时，第二储存仓370位于装填位置，此时，第二检测组件400会遮挡第二储存仓370的出料口320，挡板500会遮挡第一储存仓360的进料口310。

本实施例的可选方案中，储存装置还包括用于驱动储存仓300在滑轨200上运动的动力源700。

动力源700与控制器连接，控制器根据光电门传感器的信号对动力源700进行控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种储存装置，其特征在于，用于储存载玻片，包括：

底座(100)；

储存仓(300)，沿第一水平方向，所述储存仓(300)可移动的设置于所述底座(100)，且所述储存仓(300)包括沿第二水平方向相对设置的进料口(310)和出料口(320)，所述第二水平方向与所述第一水平方向呈角度；以及

检测组件(400)，所述检测组件(400)设置于所述底座(100)，且位于所述出料口(320)一侧；

所述储存仓(300)在装入托盘(600)时，所述检测组件(400)与所述出料口(320)相对，且托盘(600)能够与所述检测组件(400)抵接；所述储存仓(300)包括沿竖直方向排布的多个储存格口，所述检测组件(400)包括支架(410)和多个设置在所述支架(410)上的第一传感器(420)，多个所述第一传感器(420)分别与多个所述储存格口一一对应地设置。

2.根据权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述储存仓(300)内沿第一水平方向相对的两侧壁均开设有储存槽(330)，且沿第一水平方向相对设置的两个所述储存槽(330)形成所述储存格口；

所述储存槽(330)的沿第二水平方向的两端开设有导向槽(340)，所述导向槽(340)用于引导托盘(600)进出所述储存格口。

3.根据权利要求2所述的储存装置，其特征在于，所述储存装置还包括固定设置于所述底座(100)的滑轨(200)，所述储存仓(300)与所述滑轨(200)滑动连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的储存装置，其特征在于，所述储存仓(300)的数量为两个，两个所述储存仓(300)沿第一水平方向排布设置，所述检测组件(400)的数量为两个；

当一个储存仓(300)的出料口(320)与其中一个检测组件(400)相对时，另一个储存仓(300)的出料口(320)与两个检测组件(400)均为错位状态。

5.根据权利要求2或3所述的储存装置，其特征在于，所述支架(410)上开设有多个用于安装所述第一传感器(420)的螺纹孔，所述第一传感器(420)通过所述螺纹孔可拆卸地连接于所述支架(410)。

6.根据权利要求2或3所述的储存装置，其特征在于，所述第一传感器(420)采用接近传感器。

7.根据权利要求1－3任一项所述的储存装置，其特征在于，托盘(600)设置有便于人工取拿的手柄(610)，所述储存仓(300)的出料口(320)处设置有用于检测所述手柄(610)的第二传感器(350)，所述储存仓(300)上设置有报警器，所述第二传感器(350)与所述报警器连接；

在所述第二传感器(350)检测到所述手柄(610)时，所述报警器进行报警。

8.根据权利要求1－3任一项所述的储存装置，其特征在于，还包括固定设置于所述底座(100)的挡板(500)；

在机械手从所述储存仓(300)内取出托盘(600)时，所述挡板(500)位于所述储存仓(300)的进料口(310)处，且所述挡板(500)能够与托盘(600)抵接。

9.根据权利要求8所述的储存装置，其特征在于，沿第一水平方向，所述挡板(500)与所述检测组件(400)之间的距离大于所述储存仓(300)的宽度。