CN111531559B - 一种便于管理的病理切片及其抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于管理的病理切片及其抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，扩张机构由若干扩张爪以及连接板组成，所述连接板上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块与第二扩张块，所述伸缩臂由立柱、横臂以及底座组成，所述立柱与所述横臂通过横臂滑轨连接，所述横臂滑轨设置在所述横臂外表面，所述横臂滑轨路线与所述横臂轴向路线平行；所述横臂活动连接在所述底座上，所述横臂能够绕自身轴线自转，所述伸缩臂与所述连接板固定连接，所述伸缩臂与所述连接板固定位置处于所述连接板无扩张爪一面，本发明病理切片根据某一特征对其豁口宽度进行区分，且通过与其适配的抓取装置对豁口宽度进行测量排序，减少了操作人的肉眼识别过程，提高了对病理切片分类的准确率。

Description

一种便于管理的病理切片及其抓取装置

技术领域

本发明涉及病理实验领域，尤其涉及一种便于管理的病理切片及其抓取装置。

背景技术

病理学是在人类探索和认识自身疾病的过程中应运而生的。它的发展自必受到人类认识自然能力的制约。现代病理学吸收了当今分子生物学的最新研究方法和取得的最新成果，使病理学的观察从器官、细胞水平，深入到亚细胞、蛋白表达及基因的改变。这不仅使病理学的研究更深入一步，同时也使病理学的研究方法渗透到各基础学科、临床医学、预防医学和药学等方面。如某一基因的改变是否同时伴随蛋白表达及蛋白功能的异常，是否可以发生形态学改变；反之，某种形态上的异常是否出现某个(些)基因的异常或表达的改变。临床医学中一些症状、体征的解释、新病种的发现和预防以及敏感药物的筛选、新药物的研制和毒副作用等都离不开病理学方面的鉴定和解释。因此，病理学在医学科学研究中也占有重要的地位。

病理切片是病理标本的一种，制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

同一组织切片制成的病理切片由于数量较多，难以对其进行分类归纳，仅依靠肉眼识别失误率高，且效率低下，本发明中病理切片根据某一特征对其豁口宽度进行区分，且通过与其适配的抓取装置对豁口宽度进行测量排序，提高了对病理切片分类排序的准确率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种便于管理的病理切片及其抓取装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种便于管理的病理切片及其抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，扩张机构由若干扩张爪以及连接板组成，所述连接板上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块与第二扩张块；所述伸缩臂由立柱、横臂以及底座组成，所述立柱与所述横臂通过横臂滑轨连接，所述横臂滑轨设置在所述横臂外表面，所述横臂滑轨路线与所述横臂轴向路线平行；所述横臂活动连接在所述底座上，所述横臂能够绕自身轴线自转；所述伸缩臂与所述连接板固定连接，所述伸缩臂与所述连接板固定位置处于所述连接板无扩张爪一面。

本发明一个较佳实施例中，所述扩张爪与所述连接板通过扩张滑轨连接，所述第一扩张块与所述第二扩张块在所述扩张滑轨范围内上镜像滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述第一扩张块与所述第二扩张块距离最远的两表面与所述扩张滑轨路线垂直。

本发明一个较佳实施例中，所述第一扩张爪块与所述第二扩张块之间设有距离传感器。

本发明一个较佳实施例中，所述连接板上连接有限位板，所述限位板长度方向与若干所述扩张爪排列方向平行。

本发明一个较佳实施例中，所述限位板与所述连接板通过合页铰链连接。

本发明一个较佳实施例中，所述限位板上设置有若干挡板，所述挡板在所述限位板上等间距排布。

本发明一个较佳实施例中，所述扩张爪两两间距与所述挡板间距一致。

本发明一个较佳实施例中，所述挡板上设置有斜坡。

本发明还提供了一种病理切片抓取装置所适配的病理切片，其特征在于：所述病理切片上带豁口，所述豁口贯穿所述病理切片厚度方向，所述豁口为处在所述病理切片边缘的半包围结构，所述豁口宽度两边缘平行，若干所述病理切片的豁口宽度各不相同。

本发明一个较佳实施例中，所述病理切片豁口宽度体现所述病理切片特征差异。

本发明一个较佳实施例中，所述病理切片厚度与所述挡板间距一致。

本发明还提供了一种病理切片抓取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将若干所述病理切片放入所述限位板，所述病理切片依次从斜坡滑入挡板间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片豁口内，所述第一扩张块与所述第二扩张块背向滑动，直至抵触所述豁口宽度两边缘；

B.所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；

C.所述伸缩臂转动将所述病理切片按大小排序送入收纳装置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明中利用扩张机构对病理切片的豁口进行抓取，减少了人工操作的失误率，且扩张机构的连接板上设置有多个扩张爪，使得本装置能够一次抓取多个病理切片，提高了病理切片的收集效率。

(2)本发明中病理切片豁口宽度的大小差异体现病理切片的特征差异，将病理切片难以测量的病理特征通过直观的豁口宽度体现，通过本装置中第一扩张爪与第二扩张爪之间的距离传感器的对豁口宽度进行排序，提供了病理切片的分类收集管理的依据。

(3)本发明中伸缩臂与连接板固定连接，且伸缩臂能够上下以及周向的移动，使得连接板上的扩张爪能够将对应病理切片按豁口大小顺序依次放置到指定位置，同时伸缩臂与连接板固定位置处于连接板无扩张爪一面，避免了伸缩臂对于扩张爪放置位置的影响。

(4)本发明中第一扩张块与第二扩张块在扩张滑轨范围内镜像滑动，且二者距离最远的两表面平行，使得第一扩张看与第二扩张块能够分别作用于病理切片豁口的宽度两边缘；

同时限位板的存在使得所述病理切片豁口宽度的中心线与扩张爪中心线保持一致，是第一扩张块与第二扩张块能够同时作用于豁口宽度两边缘的保证；

扩张滑轨与限位板配合作用，使得本装置扩张抓取的成功率得到保证。

(5)本发明中限位板上的若干挡板等间距排布，且相邻挡板之间间距与病理切片厚度一致，挡板上部设有斜坡，使得病理切片能够顺着斜坡依次进入挡板间隙，且挡板能够对病理切片起到整理作用，使病理切片豁口宽度中心线保持在一个平面上，能够提高抓取成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的侧视图；

图3是本发明的优选实施例的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例的病理切片图；

图中：11、第一扩张块；12、第二扩张块；13、立柱；14、连接板；15、横臂；16、挡板；17、底座；18、铰链；19、限位板；3、病理切片；32、组织片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示的一种病理切片3的抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，扩张机构由若干扩张爪以及连接板14组成，所述连接板14上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块11与第二扩张块12，所述伸缩臂由立柱13、横臂15以及底座17组成，所述立柱13与所述横臂15通过横臂15滑轨连接，所述横臂15滑轨设置在所述横臂15外表面，所述横臂15滑轨路线与所述横臂15轴向路线平行；所述横臂15活动连接在所述底座17上，所述横臂15能够绕自身轴线自转，所述伸缩臂与所述连接板14固定连接，所述伸缩臂与所述连接板14固定位置处于所述连接板14无扩张爪一面，需要说明的是，本发明连接板14上设置有若干扩张爪，能够实现同时抓取若干个病理切片3，同时本发明的病理切片3为同一组织切出的一组病理切片3，由于病理切片3宽度有限，设有病理切片3仅在组内的豁口宽度各不相同且按序增大，扩张爪的数量与病理切片3数量一致，便于实现组内病理切片3的收纳管理，伸缩臂主体由立柱13与横臂15，立柱13再横臂15上的横臂15滑轨内运动，实现本装置上下位置的移动，横臂15与底座17活动连接，横臂15相对于底座17的自转，实现了本装置的周向移动，伸缩臂使得本装置放置位置灵活，能够适应更过多种类的收纳装置，本实施例优选的一种收纳装置，所述收纳装置由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片3厚度一致。

需要说明的是，从上述收纳装置的实施例中，应当意识到，连接板14不一定是图1所示的直板，连接板14还可以是弧形板，还可以根据收纳装置的形状随之改变为其他形状。

还需要说明的是，如图1中所示的一种病理切片3的抓取装置，伸缩臂与连接板14固定位置处于连接板14设置扩张爪的背面，二者还可以在其他面上固定连接，只要保证伸缩臂不影响病理切片3的抓取以及放置，同时避开限位板19的开合范围。

如图1所示的一种病理切片3的抓取装置，所述扩张爪与所述连接板14通过扩张滑轨连接，所述第一扩张块11与所述第二扩张块12在所述扩张滑轨范围内上镜像滑动，上述镜像滑动是扩张爪稳定抓取若干病理切片3的必要条件，但还不是充分条件，扩张爪的稳定抓取还需要的前提保证是若干病理切片3豁口中心位置保持在同一直线上，且第一扩张块11与第二扩张块12的中心位置也保持在同一直线上，第一扩张块11与第二扩张块12与病理切片3豁口宽度两边缘距离始终保持一致。

如图1所示的一种病理切片3的抓取装置，所述第一扩张块11与所述第二扩张块12距离最远的两表面与所述扩张滑轨路线垂直，确保扩张块对于病理切片3的抓取平稳可靠，病理切片3不至于侧向滑动脱离两块所述扩张块的抓取。

本发明一个优选实施例中，所述第一扩张爪块与所述第二扩张块12之间设有距离传感器，需要说明的是，距离传感器可以测量两块扩张爪之间相对位置关系，也可以测量扩张爪在滑轨上位移的距离，距离传感器得出的单个数据并不是本发明需要的最终数值，本发明需要若干个距离传感器得出数据的对比数据，从而根据对比数据对病理切片3进行排列。

如图1所示的一种病理切片3的抓取装置，连接板14上连接有限位板19，所述限位板19长度方向与若干所述扩张爪排列方向平行，限位板19将病理切片3边缘排列在一直线上，为病理切片3豁口的位置提供了外部条件，需要说明的是，病理切片3边缘的整齐并不意味着豁口中心线的整齐，前提是豁口切割大小的改变是以豁口中心线为基准，本实施例优选的一种病理切片3切割装置，包括：检测箱以及连接在检测箱上的切割机构，所述检测箱内设有检测仪器，所述检测箱上开有病理切片3入口以及出口，所述入口与所述出口不在同一平面，所述检测箱上连接有切割机构，所述切割机构与所述出口在所述检测箱同一表面，所述出口能够使病理切片3从所述检测箱内直接进入所述切割机构；所述切割机构由切割板以及放置槽组成，所述切割板分为第一切割板与第二切割板，所述第一切割板与所述第二切割板分别与所述检测箱活动连接，所述切割板朝向所述放置槽一边缘开刃，本发明一个较佳实施例中，所述第一切割板与所述第二切割板都为L型结构，所述第一切割板、所述第二切割板与二者所处检测箱表面围成一封闭环形。

上述切割装置实施例中，所述第一切割板与所述第二切割板与分别与所述检测箱通过滑轨连接，所述第一切割板与所述第二切割板各自L型长边与所述检测箱连接，所述第一切割板与所述第二切割板L型长边平行，所述第一切割板L型短边外表面与所述第二切割板L型短边内表面贴合，述放置槽与所述检测箱上出口平滑过渡，所述放置槽上设有伸缩柱，所述伸缩柱位于所述第一切割板与所述第二切割板围成的封闭空间内，所述伸缩柱能够降至所述放置槽放置面以下，所述第一切割板与所述第二切割板之间通相背滑动达到的最大距离小于所述放置槽内径；所述第一切割板与所述第二切割板之间通过相对滑动达到的最小距离大于所述伸缩柱的外径。

上述切割装置实施例的调整方法，通过超声波检测仪获得病理切片3的超声波图像，使用阈值方法将图像二值化处理，其特征在于，包括以下步骤：A.通过超声波检测仪获得各病理切片3二值化图像的灰度总值；B.对若干病理切片3按所述灰度总值进行从大到小的排序，若干病理切片3全部检测完毕后后开始放入放置槽；C.设病理切片3数量为x，切割板可移动距离为y，先后放置放置槽的病理切片3序号之差为n，切割板每切割完一块病理切片3后，切割板需调整距离为n*(y/x)。上述切割装置实施例还提供了分类方法，所述阈值采用病理切片3的纹路清晰程度的中间值，所述病理切片3纹路越清晰，则其对应二值化图像灰度总值越高。

如图3所示的一种病理切片3的抓取装置，所述限位板19与所述连接板14通过合页铰链18连接，限位块能够在扩张爪放置病理切片3是翻转，避免影响放置工序。

如图1所示的一种病理切片3的抓取装置，所述限位板19上设置有若干挡板16，所述挡板16在所述限位板19上等间距排布，所述扩张爪两两间距与所述挡板16间距一致，所述病理切片3厚度与所述挡板16间距一致，确保一个间隙内只能落入一块病理切片3，同时间隙对应的扩张爪能够准确抓住一个病理切片3，保证装置的使用成功率，所述挡板16上设置有斜坡，能够方便病理切片3的滑入，使得病理切片3不会被挡板16厚度卡住无法落入挡板16间隔空隙内。

如图4所示的一种便于管理的病理切片3，其特征在于：所述病理切片3上带豁口，所述豁口贯穿所述病理切片3厚度方向，所述豁口为处在所述病理切片3边缘的半包围结构，所述豁口宽度两边缘平行，若干所述病理切片3的豁口宽度各不相同，需要指出的是，本发明中病理切片3豁口宽度体现所述病理切片3纹路密度特征的差异，病理切片3豁口宽度还能够通过病理切片3纹路的气体特征进行区分。

本发明还提供了一种病理切片3抓取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将若干所述病理切片3放入所述限位板19，所述病理切片3依次从斜坡滑入挡板16间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片3豁口内，所述第一扩张块11与所述第二扩张块12背向滑动，直至抵触所述豁口宽度两边缘；

B.所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；

C.所述伸缩臂转动将所述病理切片3按大小排序送入收纳装置。

本发明中利用扩张机构对病理切片3的豁口进行抓取，减少了人工操作的失误率，且扩张机构的连接板14上设置有多个扩张爪，使得本装置能够一次抓取多个病理切片3，提高了病理切片3的收集效率。

本发明中病理切片3豁口宽度的大小差异体现病理切片3的特征差异，将病理切片3难以测量的病理特征通过直观的豁口宽度体现，通过本装置中第一扩张爪与第二扩张爪之间的距离传感器的对豁口宽度进行排序，提供了病理切片3的分类收集管理的依据。

本发明中伸缩臂与连接板14固定连接，且伸缩臂能够上下以及周向的移动，使得连接板14上的扩张爪能够将对应病理切片3按豁口大小顺序依次放置到指定位置，同时伸缩臂与连接板14固定位置处于连接板14无扩张爪一面，避免了伸缩臂对于扩张爪放置位置的影响。

本发明中第一扩张块11与第二扩张块12在扩张滑轨范围内镜像滑动，且二者距离最远的两表面平行，使得第一扩张看与第二扩张块12能够分别作用于病理切片3豁口的宽度两边缘；同时限位板19的存在使得所述病理切片3豁口宽度的中心线与扩张爪中心线保持一致，是第一扩张块11与第二扩张块12能够同时作用于豁口宽度两边缘的保证；扩张滑轨与限位板19配合作用，使得本装置扩张抓取的成功率得到保证。

本发明中限位板19上的若干挡板16等间距排布，且相邻挡板16之间间距与病理切片3厚度一致，挡板16上部设有斜坡，使得病理切片3能够顺着斜坡依次进入挡板16间隙，且挡板16能够对病理切片3起到整理作用，使病理切片3豁口宽度中心线保持在一个平面上，能够提高抓取成功率。

本发明使用时，将若干病理切片3放入限位板19，病理切片3分别顺斜坡滑入挡板16间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片3豁口内，第一扩张块11与所第二扩张块12背向滑动直至抵触豁口宽度两边缘；所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；所述伸缩臂转动将所述病理切片3按大小排序送入收纳装置。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (5)

1.一种病理切片抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，其特征在于：扩张机构由若干扩张爪以及连接板组成，所述连接板上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块与第二扩张块；

所述伸缩臂由立柱、横臂以及底座组成，所述立柱与所述横臂通过横臂滑轨连接，所述横臂滑轨设置在所述横臂外表面，所述横臂滑轨路线与所述横臂轴向路线平行；所述横臂活动连接在所述底座上，所述横臂能够绕自身轴线自转；

所述伸缩臂与所述连接板固定连接，所述伸缩臂与所述连接板的固定位置处于所述连接板无扩张爪一面；

所述扩张爪与所述连接板通过扩张滑轨连接，所述第一扩张块与所述第二扩张块在所述扩张滑轨范围内镜像滑动；

所述第一扩张块与所述第二扩张块距离最远的两表面与所述扩张滑轨的扩张路线垂直；

所述第一扩张块与所述第二扩张块之间设有距离传感器。

2.根据权利要求1所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述连接板上连接有限位板，所述限位板长度方向与若干所述扩张爪排列方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述限位板上设置有若干挡板，所述挡板在所述限位板上等间距排布。

4.根据权利要求3所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述扩张爪两两间距与所述挡板间距一致。

5.基于权利要求4中所述的一种病理切片抓取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：A.将若干所述病理切片放入所述限位板，所述病理切片依次滑入挡板间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片的豁口内，所述第一扩张块与所述第二扩张块背向滑动，直至抵触所述豁口宽度两边缘；

B.所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；

C.所述伸缩臂转动将所述病理切片按大小排序送入收纳装置。

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