CN214845325U - 一种样本架回收*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种样本架回收***，包括：存放机构，用于存储样本架；运送机构，设置在所述存放机构的一端，用于运送样本架至靠近所述存放机构的位置；推送机构，设置在所述运送机构上远离所述存放机构的一侧，用于推送所述运送机构上的样本架至所述存放机构本实用新型的样本架回收***通过运送机构将样本架输送至靠近存放机构的一端，通过推送机构将该样本架推送至存放机构中存储，存放机构中存储的样本架达到一定量后，工作人员再将该若干个样本架统一处理，实现样本架能够流水线化管理，降低工作人员的劳动强度，避免样本架上的样本试管随意摆放而导致外漏的问题。

Description

一种样本架回收***

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种样本架回收***。

背景技术

随着体外诊断医疗技术的发展及应用，诊断样本种类和数量呈倍率增长，单台体外诊断仪器已经不能满足医院使用要求，而增加仪器又需要增加操作人员，现有技术中，对两台以上仪器配备一台标本位管理器以实现对多台设备自动化输送样本的流水线模式日趋成熟，然而当大量检测样本被标本位管理器送上诊断仪器完成检测后，承载样本试管的样本架被标本位管理器送下来，样本架是可再次使用的，并且还要保留样本架上的样本试管，样本试管不能随意摆放以免样本外漏。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一样本架回收***，能够依次输送和统一收集样本架，避免样本架上的样本试管随意摆放而导致外漏的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种样本架回收***，包括：存放机构，用于存储样本架；运送机构，设置在所述存放机构的一端，用于运送样本架至靠近所述存放机构的位置；推送机构，设置在所述运送机构上远离所述存放机构的一侧，用于推送所述运送机构上的样本架至所述存放机构。

进一步地，所述存放机构包括第一底座以及可拆卸设置在所述第一底座上的托盘，所述托盘上形成有用于存放若干个样本架的存储仓。

进一步地，所述存储仓和所述推送机构均有两个，并且所述存储仓与所述推送机构对应设置。

进一步地，所述第一底座上设置有用于定位安装所述托盘的限位板和/或定位销。

进一步地，所述第一底座上还设置有第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述托盘与所述第一底座之间的相对位置，所述第二检测组件用于检测样本架在所述托盘上的位置。

进一步地，所述运送机构包括第二底座、导向板以及传送皮带，所述导向板设置在所述传送皮带的上方，所述传送皮带连接有驱动电机，所述传送皮带上套设有可调节松紧度的从动轮。

进一步地，所述第二底座的后端还设置有用于阻挡样品架继续随所述传送皮带移动的安全挡板。

进一步地，所述推送机构包括第三底座以及分别设置在所述第三底座上的动力源和导轨，所述导轨上设置有推杆组件，所述动力源通过丝杠螺母机构驱使所述推杆组件沿导轨往复移动。

进一步地，所述推杆组件包括主体以及自所述主体的一端朝向所述存放机构延伸的拦截部，所述主体沿所述运送机构的输送方向水平设置。

进一步地，还包括控制组件，所述存放机构、所述运送机构以及所述推送机构均与所述控制组件电连接。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的样本架回收***通过运送机构将样本架输送至靠近存放机构的一端，通过推送机构将该样本架推送至存放机构中存储，存放机构中存储的样本架达到一定量后，工作人员再将该若干个样本架统一处理，实现样本架能够流水线化管理，降低工作人员的劳动强度，避免样本架上的样本试管随意摆放而导致外漏的问题。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的样本架回收***的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的样本架回收***的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例的存放机构的装配示意图；

图4是本实用新型实施例的运送机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的推送机构的装配示意图；

图6是本实用新型的运送机构与推送机构部分的结构俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1与图2所示的一种样本架回收***，其包括机架100以及分别设置在所述机架100上的存放机构200、运送机构300和推送机构400，所述存放机构200用于存储样本架，可以是若干个样本架并排存储在该存放机构200内，所述运送机构300设置在所述存放机构200的一端，该运送机构300用于运送样本架至靠近所述存放机构200的位置，所述推送机构400设置在所述运送机构300上远离所述存放机构200的一侧，用于将运送机构300上的样本架推送至存放机构200中，具体的，所述存放机构200、运送机构300和推送机构400均水平设置在机架100的上端，机架100的上端具有能够容置运送机构300和推送机构400的容腔，机架100的上端还铰接有保护盖500，所述保护盖500能够盖设在所述存放机构200上，避免存放机构200上的样品外露而造成污染。

在一些实施例中，参照图2所示，所述存放机构200与所述推送机构400沿Y轴水平设置，所述运送机构300沿X轴水平设置，并且所述运送机构300位于所述存放机构200与所述推送机构400之间，在使用时，样本架随运送机构300输送至所述推送机构400与所述存放机构200之间的位置，所述推送机构400沿Y轴水平靠近所述存放机构200运动并将样本架推入存放机构200中，而在另外一些实施例中，所述推送机构400还可以设置在所述运送机构300的上方或者是设置在所述运送机构300的末端，所述推送机构400具有可能跟沿Y轴水平靠近或远离所述运送机构300的推杆组件，通过推杆组件运动进而将样本架推送至所述存放机构200内。

在一些实施例中，参照图3所示，所述存放机构200包括第一底座201以及可拆卸设置在所述第一底座201上的托盘202，所述托盘202上形成有用于存放若干个样本架的存储仓203，所述存储仓203呈矩形并且所述存储仓203的宽度尺寸与样本架的长度尺寸相当，其目的在于保证推送机构400能够推动样本架沿Y轴方向在存储仓203内自靠近运送机构300的一端移动至远离运送机构300的一端；而在另外一些实施例中，样本架的中部具有凹槽，实施存储仓203上设置有与该凹槽相配合的导向凸条，样本架设置在该导向凸条上，进而避免样本架倾斜地卡滞在存储仓203内；而在另外一些实施例中，所述托盘202两侧的内壁上还设置有导向凹槽，样本架的两端具有与该导向凹槽相配合的凸起位，通过凸起位与导向凹槽配合也可以保证样本架沿Y轴方向在存储仓203内移动，避免样本架倾斜地卡滞在存储仓203内。

在一些实施例中，参照图3所示，所述第一底座201上还设置有用于定位安装所述托盘202的限位板204和/或定位销205，即托盘202通过限位板204和/或定位销205准确安装到第一底座201上，使得存储仓203沿长度的轴线与推送机构400的运动轴线重合，进而确保推送机构400能够准确地将样本架推送至存储仓203中，而托盘202上装满样本架时，工作人员可以将托盘202直接提起即可，方便操作，便于统一管理样本架；而在另外一些实施例中，所述托盘202上还设置有方便工作人员操作的提手。

在一些实施例中，参照图3所示，所述第一底座201上还设置有第一检测组件101和第二检测组件102，具体的，所述第一检测组件101用于检测托盘202与第一底座201之间的相对位置，保证托盘202正确安装到第一底座201上，进而保证推送机构400能够准确地将样本架推送到存储仓203中，所述第二检测组件102用于检测样本架在所述托盘202上的位置，更进一步地，所述第二检测组件102设置于所述第一底座201上远离所述运送机构300的一端，若干个样本架依次推送至存储仓203内，当第二检测组件102检测到最先推入的样本架时，即可确定托盘202已装满样本架，工作人员能够及时地转移装满样本架的托盘202。

在一些实施例中，参照图4所示，所述运送机构300包括第二底座301、导向板302以及传送皮带303，所述导向板302设置在所述传送皮带303的上方，所述传送皮带303连接有驱动电机304，所述传送皮带303上套设有可调节松紧度的从动轮，具体的，所述导向板302沿所述传送皮带303的传送方向布置，并且其中段部分具有能容所述推送机构400的推杆组件穿过的通孔，样本架随传送带沿导向板302移动至相应的位置，推杆组件朝水平靠近存放机构200的方向移动并将传送带的样本架推送至托盘202上。

在一些实施例中，参照图5所示，所述推送机构400包括第三底座401以及分别设置在所述第三底座401上的动力源402和导轨403，所述导轨403上设置有推杆组件，所述动力源402通过丝杠螺母机构406驱使所述推杆组件沿导轨403往复移动，具体的，所述推杆组件包括主体404以及自所述主体404的一端朝向所述存放机构200延伸的拦截部405，所述主体404初始位置位于所述传送皮带303上远离所述托盘202的一侧，而拦截部405位于传送皮带303的上方，避免样本架随传送皮带303移动而与托盘202/主体404发生错位，避免主体404推送样本架时，样本架与托盘202发生卡滞的问题。

在一些实施例中，参照图1与图2所示，所述存放机构200和所述推送机构400均有两个，并且所述存放机构200与所述推送机构400对应设置，具体的，托盘202上具有两个并排设置的存储仓203，并且两个推送机构400分别对应该两个存储仓203设置，该两个推送机构400沿样本架的输送方向依次设置在传送皮带303上远离托盘202的一侧，其中，靠近样本架输送前端的推杆组件，其拦截部405的初始位置位于传送皮带303的上方，当与之对应的存储仓203装满样品架后，该拦截部405朝向远离传送皮带303的位置移动，进而样品架能够随传送皮带303移送至对另外一个存储仓203相对应的位置，即，该***中样品架的回收流程是，样品架先装满其中一个存储仓203，再装满另外一个存储仓203。

在一些实施例中，参照图6所示，所述第二底座301的后端还设置有安全挡板106，其目的在于推送组件因故障等原因未能及时拦截样品架，避免样品架自传送皮带303上掉出。

需要说明的是，上述所有实施例所述的样本架回收***均还包括控制组件，该控制组件包括常规的可编程序控制器，所述存放机构200、所述运送机构300以及所述推送机构400均与所述控制组件电连接，更进一步地，所述机架100上还设置有用于用户交互的显示装置600，具体的，所述推送机构400上还设置有用于检测样本架在传送皮带303上的位置的第三检测组件103和第四检测组件104，运送机构300外接的标本位管理器或工作人员将样本架放在传送皮带303上，第三检测组件103检测到到样本架后并将检测信号发送至控制组件，控制组件再通过接收到的检测信号控制驱动电机304运行一定时间，即驱动电机304驱使传送皮带303将该样品架移送至与其中一个存储仓203相对应的位置后，该样品架出发第四检测组件104，此时驱动电机304停止运动并且控制组件控制与该对应的推送机构400启动，将该样品架推送至相应的存储仓203中，当该存储仓203装满样品架后触发第二检测组件102，此时设置与运送机构300前端的推送机构400复位至其拦截部405让位于样品架的位置，使得后续的样品架能够随传送皮带303移送至与另外一个存储仓203相对应的位置，并且该存储仓203装满样品架的信息也可以显示在显示装置600上；当然地，可以是第一检测组件101检测到托盘202正确安装到第一底座201上，并且第一检测组件101将检测信号发送至控制组件上，控制组件方可进行后续的控制操作；而在另外一些实施例中，所述第三底座401上还设置有用于检测主体404移动位置的第五检测组件105，动力源402通过丝杠螺母机构406驱使主体404推送样品架后，动力源402反转驱使主体404复位，通过该第五检测组件105检测主体404的复位位置，避免主体404或与该连接的拦截部405阻挡样品架随传送皮带303移送。

需要说明的是，上述所有实施例所述的所述第一检测组件101、第二检测组件102、第三检测组件103、第四检测组件104、第五检测组件105均可以为常规的光电传感器。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本架回收***，其特征在于，包括：

存放机构(200)，用于存储样本架；

运送机构(300)，设置在所述存放机构(200)的一端，用于运送样本架至靠近所述存放机构(200)的位置；

推送机构(400)，设置在所述运送机构(300)上远离所述存放机构(200)的一侧，用于推送所述运送机构(300)上的样本架至所述存放机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述存放机构(200)包括第一底座(201)以及可拆卸设置在所述第一底座(201)上的托盘(202)，所述托盘(202)上形成有用于存放若干个样本架的存储仓(203)。

3.根据权利要求2所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述存储仓(203)和所述推送机构(400)均有两个，并且所述存储仓(203)与所述推送机构(400)对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述第一底座(201)上设置有用于定位安装所述托盘(202)的限位板(204)和/或定位销(205)。

5.根据权利要求4所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述第一底座(201)上还设置有第一检测组件(101)和第二检测组件(102)，所述第一检测组件(101)用于检测所述托盘(202)与所述第一底座(201)之间的相对位置，所述第二检测组件(102)用于检测样本架在所述托盘(202)上的位置。

6.根据权利要求1所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述运送机构(300)包括第二底座(301)、导向板(302)以及传送皮带(303)，所述导向板(302)设置在所述传送皮带(303)的上方，所述传送皮带(303)连接有驱动电机(304)，所述传送皮带(303)上套设有可调节松紧度的从动轮。

7.根据权利要求6所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述第二底座(301)的后端还设置有用于阻挡样品架继续随所述传送皮带(303)移动的安全挡板(106)。

8.根据权利要求1所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述推送机构(400)包括第三底座(401)以及分别设置在所述第三底座(401)上的动力源(402)和导轨(403)，所述导轨(403)上设置有推杆组件，所述动力源(402)通过丝杠螺母机构(406)驱使所述推杆组件沿导轨(403)往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种样本架回收***，其特征在于，所述推杆组件包括主体(404)以及自所述主体(404)的一端朝向所述存放机构(200)延伸的拦截部(405)，所述主体(404)沿所述运送机构(300)的输送方向水平设置。

10.根据权利要求1所述的一种样本架回收***，其特征在于，还包括控制组件，所述存放机构(200)、所述运送机构(300)以及所述推送机构(400)均与所述控制组件电连接。

Images