CN218496541U - 液基样本处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液基样本处理设备，包括承载平台、扫码装置、离心装置、侦测装置、第一转移装置和控制装置，扫码装置用于对样本管和离心管进行扫描，以使样本管的编码信息与离心管的编码信息一一对应，离心装置用于对离心管内的样本液进行离心处理，离心装置具有基准位和侦测位，离心管可通过基准位进入离心装置内，侦测装置设于离心装置并位于侦测位行进路径附近，用于对位于离心装置内的离心管进行侦测，第一转移装置用于转移样本管与离心管，以及将样本液转移至离心管内然后将离心管转移至离心装置，控制装置用于获取侦测装置的侦测信息，并根据侦测信息控制离心装置对离心管执行预设动作，以使离心管的位置与基准位的位置对应。

Description

液基样本处理设备

技术领域

本实用新型涉及医学设备技术领域，尤其涉及一种液基样本处理设备。

背景技术

液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测***检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，在样本加注到装有分离液的离心管中后，需要经过离心机构进行离心，以对样本进行离心除杂。传统技术中，通过人工对离心除杂后的样本、及离心前的样本进行管理存放，容易造成样本信息记录有误及效率低的问题，因此，如何实现离心前后样本的有效管理至关重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种液基样本处理设备。

本实用新型提出一种液基样本处理设备，包括：

承载平台，具有第一放样区、扫描区和离心区，所述第一放样区至少用于放置样本管和离心管；

扫码装置，设于所述扫描区，所述扫码装置用于对所述样本管和所述离心管进行扫描，以使所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应；

离心装置，设于所述离心区，所述离心装置用于对所述离心管内的样本液进行离心处理，所述离心装置具有基准位和侦测位，所述离心管可通过所述基准位进入所述离心装置内，所述侦测位与所述离心管进行同步动作；

侦测装置，设于所述离心装置并位于所述侦测位行进路径附近，所述侦测装置用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测；

第一转移装置，所述第一转移装置用于在所述第一放样区和所述扫描区之间转移所述样本管与所述离心管，以及将扫描后的所述样本管内的样本液转移至扫描后的所述离心管内，在所述样本液被转移至所述离心管之前所述离心管里加注有分离液，在所述样本液被转移至所述离心管之后所述第一转移装置将装有所述样本液的所述离心管转移至所述离心装置；

控制装置，用于获取所述侦测装置的侦测信息，并根据所述侦测信息控制所述离心装置对所述离心管执行预设动作，以使所述离心管的位置与所述基准位的位置对应。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的液基样本处理设备，首先通过扫码装置对样本管与离心管进行扫描，使得所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应后，将样本管内的样本转移至对应编码并加注了分离液的离心管内，再将装载有分离液和样本液的离心管送入离心装置进行离心处理，侦测装置设于所述离心装置，用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测，通过在离心处理前进行扫码操作，确保样本信息记录准确，且通过侦测装置的设置，能够对离心管进行侦测，以使离心处理后的所述离心管的位置与所述基准位的位置对应，不会把离心管抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应，并且自动化运行效率高，能够实现离心前后样本的有效管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的液基样本处理设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的液基样本处理设备的结构框图。

图3是本实用新型实施例的控制装置与其它装置之间的控制关系简化示意图。

图4是本实用新型实施例的离心装置的***示意图。

图5是本实用新型实施例的传送机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的壳体的内部结构示意图。

图7是本实用新型实施例的挡光片未遮挡光学检测单元时的示意图。

图8是本实用新型实施例的挡光片遮挡光学检测单元时的示意图。

图9是本实用新型实施例的控制装置与第一驱动机构以及编码单元之间的信号传输简化示意图。

图10是本实用新型实施例的扫码机构的结构示意图。

图11是本实用新型实施例的第一转移装置的部分结构示意图。

图12是本实用新型实施例的样本承载装置的结构示意图。

图13是本实用新型实施例的样本承载装置的***示意图。

图中，100、液基样本处理设备；10、承载平台；11、第一放样区；12、扫描区；13、离心区；14、第二放样区；15、沉降染色区；20、扫码装置；21、容置结构；211、容置部；22、扫码机构；30、离心装置；31、基准位；32、壳体；321、离心腔；33、承载座；34、第一驱动机构；35、传送机构；351、导向结构；352、抓取结构；3521、第一抓取构件；35211、第一驱动件；35212、第一夹持组件；3522、第二抓取构件；35221、第二驱动件；35222、第二夹持组件；40、侦测装置；41、光学检测单元；42、挡光片；43、编码单元；50、第一转移装置；51、第一移料机构；511、第一夹持位；512、第二夹持位；52、第二移料机构；521、第一插接头；53、第一升降机构；54、第二升降机构；55、移动座；60、控制装置；70、打码装置；71、打码位；80、沉降染色装置；90、第二转移装置；110、分离液加注装置；1101、移液件；1102、第五升降机构；120、洗脱混匀装置；130、样本承载装置；1310、承载机构；1320、转动机构；1321、容置位；1330、第三驱动机构；200、样本管；300、离心管；400、承载架；500、第一移液管；600、沉降管组件；700、第二移液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种液基样本处理设备100，包括承载平台10、扫码装置20、离心装置30、侦测装置40、第一转移装置50和控制装置60，承载平台10具有第一放样区11、扫描区12和离心区13，第一放样区11至少用于放置样本管200和离心管300，扫码装置20设于扫描区12，扫码装置20用于对样本管200和离心管300进行扫描，以使样本管200的编码信息与离心管300的编码信息一一对应，离心装置30设于离心区13，离心装置30用于对离心管300内的样本液进行离心处理，离心装置30具有基准位31和侦测位，离心管300可通过基准位31进入离心装置30内，侦测位与离心管300进行同步动作，侦测装置40设于离心装置30并位于侦测位行进路径附近，侦测装置40用于对位于离心装置30内的离心管300进行侦测，第一转移装置50用于在第一放样区11和扫描区12之间转移样本管200与离心管300，以及将扫描后的样本管200内的样本液转移至扫描后的离心管300内，在样本液被转移至离心管300之前离心管300里加注有分离液，在样本液被转移至离心管300之后第一转移装置50将装有样本液的离心管300转移至离心装置30，控制装置60用于获取侦测装置40的侦测信息，并根据侦测信息控制离心装置30对离心管300执行预设动作，以使离心管300的位置与基准位31的位置对应。

在本实用新型实施例提出的液基样本处理设备100，首先通过扫码装置20对样本管200与离心管300进行扫描，使得样本管200的编码信息与离心管300的编码信息一一对应后，将样本管200内的样本转移至对应编码并加注了分离液的离心管300内，再将装载有分离液和样本液的离心管300送入离心装置30进行离心处理，侦测装置40设于离心装置30，用于对位于离心装置30内的离心管300进行侦测，通过在离心处理前进行扫码操作，确保样本信息记录准确，且通过侦测装置40的设置，能够对离心管300进行侦测，以使离心处理后的离心管300的位置与基准位31的位置对应，按照先进先出的顺序取出离心管300，不会把离心管300抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应，并且自动化运行效率高，能够实现离心前后样本的有效管理。

在一些实施例中，如图4和图6所示，离心装置30还包括壳体32、承载座33和第一驱动机构34，壳体32具有离心腔321，基准位31为与离心腔321连通的开口，承载座33设于离心腔321，承载座33用于承载离心管300或装载了离心管300的承载架400，第一驱动机构34连接于承载座33，第一驱动机构34用于驱动承载座33转动，以对放置于承载座33的离心管300内的样本液进行离心处理，侦测位为设于第一驱动机构34或承载座33上的与离心管300同步转动的任意位置，侦测信息为离心管300的位置信息或承载座33上任意点的位置。在本实用新型实施例中，离心管300或者放置有离心管300的承载架400通过基准位31进入离心腔321内并承载于承载座33上，通过第一驱动机构34驱动承载座33转动，以对离心管300内的样本液进行离心处理，通过侦测装置40对目标位置的离心管300进行位置检测，以便于离心处理后，控制装置60控制第一驱动机构34转动至使目标位置的离心管300位置与基准位31对应，按照先进先出的顺序取出离心管300，不会把离心管300抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应。

示例性地，上述壳体32、承载座33和第一驱动机构34组装形成离心机，离心机设于承载平台10底部并与承载平台10分体设置，保证离心机工作时产生的震动不会影响到承载平台10。

在一些实施例中，如图4和图5所示，离心装置30还包括传送机构35，传送机构35穿设于承载平台10，传送机构35用于接收第一转移装置50所转移的离心管300并将接收到的离心管300转移至离心机内。

示例性地，传送机构35用于转移可装载离心管300的承载架400，第一转移装置50将离心管300转移至承载架400上，传动机构用于将装载了待处理的离心管300的承载架400转移至离心机内，还用于将装载了离心处理后的离心管300的承载架400从离心机内取出。

在一些实施例中，如图5所示，传动机构包括导向结构351、抓取结构352，导向结构351沿直线延伸，抓取结构352包括连接于导向结构351的第一抓取构件3521和第二抓取构件3522；其中，第一抓取构件3521用于将承载架400转移至第二抓取构件3522，或从第二抓取构件3522中抓取承载架400并转移；第二抓取构件3522用于从第一抓取构件3521中抓取承载架400并转移，或将承载架400从离心机内转移至第一抓取构件3521。

本实用新型提出的传送机构35，通过第一抓取构件3521和第二抓取构件3522以及导向结构351的设置，能够接力转移用于装载离心管300的承载架400，第一抓取构件3521能够直接从第二抓取构件3522中抓取承载架400并转移，同样的，第二抓取构件3522也能够直接从第一抓取构件3521中抓取承载架400并转移，无需将承载架400放置于预设位置，直接实现在空中转移承载架400，并使承载架400的移动轨迹沿导向结构351直线延伸，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉。

在一些实施例中，如图5所示，第一抓取构件3521包括第一驱动件35211和第一夹持组件35212，第一驱动件35211滑动安装于导向结构351，第一夹持组件35212安装于第一驱动件35211，第一驱动件35211用于驱动第一夹持组件35212在第一方向上夹紧或张开以抓取或松开承载架400；第二抓取构件3522包括第二驱动件35221和第二夹持组件35222，第二驱动件35221滑动安装于导向结构351，第二夹持组件35222安装于第二驱动件35221，第二驱动件35221用于驱动第二夹持组件35222在第二方向上夹紧或张开以抓取或松开承载架400。其中，第一方向和第二方向均为水平方向且相互垂直，第一抓取构件3521与第二抓取构件3522的升降可通过电机带动传动结构实现，传动结构可以是带传送机构35、链传送机构35、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。

在一些实施例中，如图7所示，侦测装置40包括光学检测单元41和挡光片42，光学检测单元41设于壳体32内壁，挡光片42设于承载座33，挡光片42所处位置为侦测位，其中，当承载座33转动至挡光片42与光学检测单元41位置对应时，挡光片42遮挡光学检测单元41的光线，以触发光学检测单元41进行电信号传输，使得承载架400的转动被记录，以对位于承载架400的离心管300进行侦测。示例性地，光学检测单元41为光电传感器，通过每次挡片遮挡光电传感器以确定对应承载架400的位置，从而使得承载架400的转动被记录，以对位于承载架400的离心管300进行侦测。

需要说明的是，侦测装置40的实现方式并不局限于上述方式，例如，在另一些实施例中，如图8和图9所示，侦测装置40连接于第一驱动机构34的输出轴，且侦测装置40包括编码单元43，编码单元43用于记录第一驱动机构34的输出轴的转动，以对连接于第一驱动机构34的承载架400上的离心管300进行侦测，侦测位为第一驱动机构34的输出轴上任意点的位置。

在一些实施例中，第一驱动机构34包括电机，预设动作包括电机的驱动步数，控制装置60根据侦测信息计算出离心管300转动至位置与基准位31的位置对应时所需要转动的角度，并控制电机驱动承载架400转动至使离心管300的位置与基准位31的位置对应，从而实现按照先进先出的顺序取出离心管300，不会把离心管300抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应。示例性地，第一驱动机构34为电机，编码单元43为连接于电机的编码器，编码器用于对电机的速度(还称为“旋转速度”或“角速度”等)以及加速度(还称为“旋转加速度”或“角加速度”等)的至少一个进行检测。控制装置60获取从编码器输出的位置数据，根据该位置数据控制电机的旋转，以使离心管300的位置与基准位31的位置对应。

在一些实施例中，如图4所示，基准位31设有一个，基准位31用于供离心管300进入离心装置30内，以及用于供完成离心处理的离心管300从离心装置30取出。在本实施例中，传动机构将承载有离心管300的承载架400从基准位31送入离心腔321内的承载座33上，完成离心处理后，控制装置60根据侦测装置40的侦测信息计算出先放入离心腔321内的承载架400的位置，并控制第一驱动机构34驱动承载架400转动至使先放入离心腔321内的承载架400的位置与基准位31对应，以便于传送机构35将装载有离心处理完成的离心管300的承载架400取出，按照先进先出的顺序取出离心管300，不会把离心管300抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应。

需要说明的是，基准位的数量并不局限于一个，例如，在另一些实施例中，基准位至少设有两个，其中一个基准位用于供离心管进入离心装置，其中另一个基准位用于供完成离心处理的离心管从离心装置取出。在本实施例中，传动机构将承载有离心管的承载架从其中一个基准位送入离心腔内的承载座上，完成离心处理后，控制装置根据侦测装置的侦测信息计算出先放入离心腔内的承载架的位置，并控制第一驱动机构驱动承载架转动至使先放入离心腔内的承载架的位置与其中另一个基准位对应，此时离心机需要移动至时该基准位与传动机构位置对应，以便于传送机构将装载有离心处理完成的离心管的承载架取出，按照先进先出的顺序取出离心管，不会把离心管抓取顺序打乱，保证样本信息能够逐一对应。

在一些实施例中，如图10所示，扫码装置20包括容置结构21、第二驱动机构和扫码机构22，容置结构21设于扫描区12，容置结构21具有用于容置样本管200或离心管300的容置部211，第二驱动机构连接于容置部211，第二驱动机构用于驱动容置部211转动，第一转移装置50用于将样本管200和离心管300先后转移至容置部211，扫码机构22用于先后对样本管200和离心管300进行扫描，以获取样本管200和离心管300的编码信息并使样本管200的编码信息与离心管300的编码信息一一对应。在本实施例中，第二驱动机构采用电机驱动，使用时，第一转移装置50将样本管200或离心管300转移至容置部211，电机驱动容置部211转动，以使样本管200或离心管300侧壁的编码转动至与扫码器相对，以便于扫码器进行扫描。

作为一种实施方式，如图10所示，扫码装置20可以包括两个容置部211与两个扫码器，其中一个扫码器用于对其中一个容置部211上的样本管200或离心管300进行扫描，另一个扫码器用于对另一个容置部211上的样本管200或离心管300进行扫描。通过两个扫码器同时对两个样本管200或离心管300进行扫描，提高工作效率。

作为另一种实施方式，扫码装置20可以包括两个容置部211与一个扫码器，一个扫码器通过转动可以分别对两个容置部211上的样本管200或离心管300先后进行扫描，两个容置部211可以通过一个驱动件驱动，减小了液基样本处理设备100的体积，降低了液基样本处理设备100的制造成本。

在一些实施例中，如图1和图11所示，第一上样区还用于放置第一移液管500，第一转移装置50包括第一移料机构51、第二移料机构52、第一升降机构53、第二升降机构54、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构，第一移料机构51具有用于夹持样本管200的第一夹持位511和用于夹持离心管300的第二夹持位512，第二移料机构52具有用于插接第一移液管500的第一插接头521和用于控制第一移液管500吸入或排出样本液的第一吸排第二驱动机构，第一升降机构53与第一移料机构51连接，第一升降机构53用于驱动第一移料机构51竖直升降，第二升降机构54与第二移料机构52连接，第二升降机构54用于驱动第二移料机构52竖直升降，第一水平驱动机构，第一水平驱动机构用于驱动第一移料机构51和第二移料机构52沿第一方向水平移动，第二水平驱动机构与第一水平驱动机构连接，第二水平驱动机构用于驱动第一水平驱动机构沿第二方向水平移动，以带动第一移料机构51和第二移料机构52沿第二方向水平移动，第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第一移料机构51和第二移料机构52可以共用第一水平驱动机构与第二水平驱动机构，节省成本。第一移料机构51可以具有第一夹持位511和第二夹持位512，能够用于适配样本管200，也可用于适配离心管300，适用范围广，采用同一移料机构实现样本管200和离心管300的转移，降低使用成本。

在一些实施例中，如图11所示，第一移料机构51可以设置有多个，可以同时转移多个样本管200或者离心管300。第二移料机构52可以设置有多个，可以同时插接多个第一移液管500。提升工作效率。

示例性地，第一升降机构53、第二升降机构54、第一水平驱动机构以及第二水平驱动机构均包括电机和连接于电机的传动结构，传动结构可以是带传送机构35、链传送机构35、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。

在一些实施例中，如图11所示，第一转移装置50还包括移动座55，第一移料机构51、第二移料机构52均滑动设于移动座55，第一升降机构53与第二升降机构54均安装于移动座55，第一水平驱动机构连接于移动座55，第一水平驱动机构用于驱动移动座55沿第一方向水平移动，以带动第一移料机构51和第二移料机构52沿第一方向水平移动。在本实施例中，采用移动座55的设置便于实现第一升降机构53与第二升降机构54共用第一水平驱动机构与第二水平驱动机构，节省成本。

在一些实施例中，如图1和图2所示，承载平台10还具有沉降染色区15，沉降染色区15用于放置装有玻片的沉降管组件600，沉降管组件600包括玻片、玻片固定架和沉降管，玻片预先装载于玻片固定架中，通过沉降管夹紧固定形成沉降管组件600；液基样本处理设备100还包括打码装置70、沉降染色装置80和第二转移装置90，打码装置70具有打码位71，打码装置70用于对位于打码位71的沉降管组件600的玻片进行打码，扫码装置20与打码装置70同步运行，以使玻片的编码信息与离心管300的编码信息一一对应，沉降染色装置80设于沉降染色区15，沉降染色装置80用于对转移至沉降管组件600内的样本进行沉降和/或染色处理，第二转移装置90用于将位于沉降染色区15的沉降管组件600转移至打码位71进行打码后再转移至沉降染色区15，以及将离心处理后的离心管300内的样本液转移至对应编码的沉降管组件600内。在本实用新型实施例中，通过扫码装置20对样本管200与离心管300进行扫码，以便于控制装置60记录相应的信息，通过打码装置70将记录的样本信息打印至沉降管组件600的玻片上，使得样本管200、离心管300和玻片上的编码信息一一对应，避免混淆。

在一些实施例中，如图1和图2所示，承载平台10还具有第二放样区14，第二放样区14用于放置完成处理并从沉降管组件600中拆下的玻片，以便于玻片的下样。

在一些实施例中，如图1所示，沉降染色区15还用于放置第二移液管700，第二转移装置90包括第三移料机构、第四移料机构、第三升降机构、第四升降机构、第三水平驱动机构和第四水平驱动机构，第三移料机构具有用于插接第二移液管700的第二插接头和用于控制第二移液管700吸入或排出样本液的第二吸排第二驱动机构，第四移料机构用于夹持沉降管组件600，第三升降机构与第三移料机构连接，第三升降机构用于驱动第三移料机构竖直升降，第四升降机构与第四移料机构连接，第四升降机构用于驱动第四移料机构竖直升降，第三水平驱动机构用于驱动第三移料机构和第四移料机构沿第一方向水平移动；第四水平驱动机构与第三水平驱动机构连接，第四水平驱动机构用于驱动第三水平驱动机构沿第二方向水平移动，以带动第三移料机构和第四移料机构沿第二方向水平移动，第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第三移料机构和第四移料机构可以共用第三水平驱动机构与第四水平驱动机构，节省成本。

示例性地，第三升降机构、第四升降机构、第三水平驱动机构以及第四水平驱动机构均包括电机和连接于电机的传动结构，传动结构可以是带传送机构35、链传送机构35、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。

在一些实施例中，如图1和图11所示，液基样本处理设备100还包括分离液加注装置110，分离液加注装置110用于向完成扫描且未加注样本液的离心管300内加注分离液。在本实施例中，通过控制装置60控制分离液加注装置110向位于第一上样区的空的离心管300内加注分离液，此时可以通过倾斜结构使加了分离液的离心管300呈倾斜状态，然后控制第一转移装置50从样本管200内吸取样本液，再将样本液转移至加注了分离液的离心管300内，完成样本的分离。

在一些实施例中，如图11所示，分离液加注装置110包括试剂容器、移液件1101和泵体，试剂容器用于存放分离液，移液件1101连通于试剂容器，泵体连通于试剂容器，泵体用于当移液件1101位于离心管300正上方或离心管300内部时驱动试剂容置内的分离液通过移液件1101输出至离心管300内。在本实施例中，移液件1101可以采用移液管或移液针等可以转移液体的部件，移液件1101可以通过第五升降机构1102的驱动进行竖直升降，第五升降机构1102可以安装于第一转移装置50的移动座55，以便于实现移液件1101的三维空间移动，使其移动至对应的离心管300正上方或竖直***离心管300内部避免与离心管300内壁接触，泵体用于提供驱动力以使分离液从试剂容器到移液件1101并输出至离心管300内。

在一些实施例中，如图1和图2所示，液基样本处理设备100还包括洗脱混匀装置120，洗脱混匀装置120用于将内置于样本管200内的样本承载件上的样本洗脱至样本管200内的保存液中，并将样本与保存液混匀以形成样本液。在本实施例中，样本承载件为医用拭子，洗脱混匀模块包括能够使样本管200偏心转动的偏心回转机构，以晃动样本管200以使内置于样本管200内的样本承载件上的样本洗脱至样本管200内的保存液中，并将样本与保存液混匀，以形成样本液。

在一些实施例中，如图1、图12和图13所示，液基样本处理设备100还包括样本承载装置130，样本承载装置130包括承载机构1310、转动机构1320和第三驱动机构1330，承载机构1310活动安装于承载平台10，承载机构1310至少部分可移出或移入第一放样区11，转动机构1320转动连接于承载机构1310，转动机构1320设有用于存放离心管300架或离心管300的容置位1321，第三驱动机构1330用于驱动转动机构1320带动离心管300相对于承载机构1310转动，以使离心管300呈倾斜状态。示例性地，第三驱动机构1330用于在分离液加注装置110向离心管300加注分离液后驱动转动机构1320带动离心管300相对于承载机构1310转动，以使离心管300呈倾斜状态，然后，第一转移装置50向加注了分离液并呈倾斜状态的离心管300加注样本液。

本实用新型提出的样本承载装置130，不仅可以用于放置样本管200、离心管300和第一移液管500，而且能够使离心管300可以保持在倾斜的状态，当向加注了分离液的离心管300中加入样本液以进行梯度分离时，可以有效地提高样本的分离效果和分离效率，其中，将控制离心管300倾斜的转动机构1320与第一驱动机构34集成于样本承载装置130，结构紧凑，有利于减小占用空间，并且无需将离心管300单独转移至另外的装置进行倾斜加液操作，直接在承载机构1310上进行倾斜加液，减少转移离心管300的步骤，提升工作效率。

示例性地，如图1所示，第一放样区11可以并排存放多个样本承载装置130，可以处理更多样本。在本实施例中，第一放样区11可存放两个样本承载装置130。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的液基样本处理设备100的工作过程如下：

将装载了样本管200、离心管300和第一移液管500的样本承载装置130移入第一放样区11。

控制装置60控制第一转移装置50先后夹取样本管200以及离心管300转移至扫码装置20对样本管200和离心管300进行扫描并将扫描完成的样本管200和离心管300转移回到第一放样区11，扫码装置20将扫描的相关信息反馈至控制装置60，控制装置60记录信息使得样本管200与离心管300的编码信息一一对应，此时控制装置60还控制第二转移装置90将沉降管组件600转移至打码装置70的打码位71，以将对应的信息打印至沉降管组件600的玻片上，使得样本管200、离心管300以及玻片的编码信息一一对应。

控制装置60控制第一转移装置50将扫描后的样本管200放入洗脱混匀装置120，以样本与保存液混匀以形成样本液。

控制装置60控制分离液加注装置110往扫描完成的空的离心管300内加注分离液，再控制第三驱动机构1330驱动转动机构1320带动离心管300相对于承载机构1310转动，以使离心管300呈倾斜状态，再控制第一转移装置50通过第一移液管500向加注了分离液并呈倾斜状态的离心管300加注样本液。

控制装置60根据侦测装置40的侦测信息以确定与基准位31位置对应的承载座33，再控制第一转移装置50将加注了分离液和样本液的离心管300转移至传送机构35的承载架400内，再控制传动机构将承载架400通过基准位31放入离心腔321内与基准位31对应的承载座33上。

控制装置60控制第一驱动机构34驱动承载座33转动，以对离心管300内的样本液进行离心处理，同时侦测装置40将侦测信息反馈至控制装置60，离心完成后，控制装置60根据侦测装置40的侦测信息计算出先放入离心腔321内的承载架400的位置，并控制第一驱动机构34驱动承载架400转动至使先放入离心腔321内的承载架400的位置与基准位31对应，以便于传送机构35将装载有离心处理完成的离心管300的承载架400取出，按照先进先出的顺序取出离心管300。

控制装置60控制第二转移装置90通过第二移液管700将离心处理后的样本转移至沉降管组件600的玻片上，进行沉降处理，再控制沉降染色装置80往玻片上加注染色剂以进行染色处理。

本实用新型的液基样本处理设备100，能够实现对样本的转运进行全程跟踪，使样本管200、离心管300以及玻片的信息一一对应，避免样本混淆，并且自动化运行效率高，能够实现离心前后样本的有效管理，其中，控制装置60可以采用现有的PLC可编程逻辑控制器、DDC直接数字控制器或单片机控制***等，以实现上述控制过程。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液基样本处理设备，其特征在于，包括：

承载平台，具有第一放样区、扫描区和离心区，所述第一放样区至少用于放置样本管和离心管；

扫码装置，设于所述扫描区，所述扫码装置用于对所述样本管和所述离心管进行扫描，以使所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应；

离心装置，设于所述离心区，所述离心装置用于对所述离心管内的样本液进行离心处理，所述离心装置具有基准位和侦测位，所述离心管可通过所述基准位进入所述离心装置内，所述侦测位与所述离心管进行同步动作；

侦测装置，设于所述离心装置并位于所述侦测位行进路径附近，所述侦测装置用于对位于所述离心装置内的离心管进行侦测；

第一转移装置，所述第一转移装置用于在所述第一放样区和所述扫描区之间转移所述样本管与所述离心管，以及将扫描后的所述样本管内的样本液转移至扫描后的所述离心管内，在所述样本液被转移至所述离心管之前所述离心管里加注有分离液，在所述样本液被转移至所述离心管之后所述第一转移装置将装有所述样本液的所述离心管转移至所述离心装置；

控制装置，用于获取所述侦测装置的侦测信息，并根据所述侦测信息控制所述离心装置对所述离心管执行预设动作，以使所述离心管的位置与所述基准位的位置对应。

2.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述离心装置还包括：

壳体，具有离心腔，所述基准位为与所述离心腔连通的开口；

承载座，设于所述离心腔，所述承载座用于承载离心管或装载了所述离心管的承载架；

第一驱动机构，连接于所述承载座，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座转动，以对放置于所述承载座的所述离心管内的样本液进行离心处理，所述侦测位为设于所述第一驱动机构或所述承载座上的与所述离心管同步转动的任意位置，所述侦测信息为所述离心管的位置信息或所述承载座上任意点的位置。

3.如权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述侦测装置包括：

光学检测单元，设于所述壳体内壁；

挡光片，设于所述承载座，所述挡光片所处位置为所述侦测位；

其中，当所述承载座转动至所述挡光片与所述光学检测单元位置对应时，所述挡光片遮挡所述光学检测单元的光线，以触发所述光学检测单元进行电信号传输，使得所述承载架的转动被记录，以对位于所述承载架的所述离心管进行侦测。

4.如权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述侦测装置连接于所述第一驱动机构的输出轴，且所述侦测装置包括编码单元，所述编码单元用于记录所述第一驱动机构的输出轴的转动，以对连接于所述第一驱动机构的所述承载架上的所述离心管进行侦测，所述侦测位为所述第一驱动机构的输出轴上任意点的位置。

5.如权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机，所述预设动作包括电机的驱动步数，所述控制装置根据所述侦测信息计算出所述离心管转动至位置与所述基准位的位置对应时所需要转动的角度，并控制所述电机驱动所述承载架转动至使所述离心管的位置与所述基准位的位置对应。

6.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述基准位设有一个，所述基准位用于供所述离心管进入所述离心装置内，以及用于供完成离心处理的所述离心管从所述离心装置取出。

7.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述基准位至少设有两个，其中一个所述基准位用于供所述离心管进入所述离心装置，其中另一个所述基准位用于供完成离心处理的所述离心管从所述离心装置取出。

8.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述扫码装置包括：

容置结构，设于所述扫描区，所述容置结构具有用于容置所述样本管或所述离心管的容置部；

第二驱动机构，连接于所述容置部，所述第二驱动机构用于驱动所述容置部转动；

扫码机构，所述第一转移装置用于将所述样本管和所述离心管先后转移至所述容置部，所述扫码机构用于先后对所述样本管和所述离心管进行扫描，以获取所述样本管和所述离心管的编码信息并使所述样本管的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应。

9.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述承载平台还具有沉降染色区，所述沉降染色区用于放置装有玻片的沉降管组件；

所述液基样本处理设备还包括：

打码装置，具有打码位，所述打码装置用于对位于所述打码位的所述沉降管组件的玻片进行打码，所述扫码装置与所述打码装置同步运行，以使所述玻片的编码信息与所述离心管的编码信息一一对应；

沉降染色装置，设于所述沉降染色区，所述沉降染色装置用于对转移至所述沉降管组件内的样本进行沉降和/或染色处理；

第二转移装置，所述第二转移装置用于将位于所述沉降染色区的所述沉降管组件转移至所述打码位进行打码后再转移至所述沉降染色区，以及将离心处理后的所述离心管内的样本液转移至对应编码的所述沉降管组件内。

10.如权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述液基样本处理设备还包括：

分离液加注装置，所述分离液加注装置用于向完成扫描且未加注样本液的所述离心管内加注分离液。

Images