CN110497237A - 连线抓取结构 - Google Patents

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Abstract

本发明的连线抓取结构，包括：至少一第一结构，所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸，所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手；第二结构，所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸，第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。本发明的连线抓取结构，通过设置第一结构及第二结构分别抓取产品，能够将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现了连线抓取产品，提高了工作效率，且对工作人员安全，提高了安全系数。

Description

连线抓取结构
【技术领域】
本发明涉及一种抓取结构，具体是涉及一种连线抓取结构。
【背景技术】
在加工产品时，产品在一个加工机台上加工完毕后，经常还需要移动至另一个不同的加工机台上加工。例如，在加工汽车安全带的轴芯时，需要先将产品放置到冲切机上进行冲切，然后将产品放置到精修机上。如果两个加工机台不能直接用抓取结构将机台串联起来，就需要工作人员周转产品。
然而，由工作人员在不同的加工机台之间周转产品，不仅工作效率低，且对工作人员不安全。
有鉴于此，实有必要开发一种连线抓取结构，将不同的加工机台衔接，实现连线抓取产品。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种连线抓取结构，将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现连线抓取产品。
为了达到上述目的，本发明的连线抓取结构，用于不同加工机台之间抓取产品，所述连线抓取结构包括：
至少一第一结构，所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸，所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手，所述第一升降气缸具有上下伸缩的第一升降杆，所述第一升降杆连接第一夹持气缸，所述第一水平气缸具有水平伸缩运动的第一水平杆，所述第一水平杆连接第一升降气缸；
第二结构，所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸，所述第二水平气缸具有水平伸缩运动的第二水平杆，第二水平杆连接支撑架，所述第二升降气缸设于支撑架上，第二升降气缸具有上下伸缩运动的第二升降杆，所述第二升降杆连接第二夹持气缸，第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。
可选地，所述第一结构还包括第一连接板，所述第一连接板一端连接第一升降气缸的第一升降杆，另一端连接第一夹持气缸。
可选地，所述第二结构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧连接于第二升降气缸的第二升降杆上，另一侧连接第二夹持气缸。
可选地，所述支撑架包括两竖向设置的竖直块及设于两竖直块之间水平设置的水平块，所述第二升降气缸固定于所述水平块上。
可选地,所述第一结构的数量为两个,该两个第一结构在水平方向上镜像设置。
可选地，所述加工机台为第一翻转结构、冲切机、第二翻转结构及精修机。
可选地，所述第一翻转结构将产品翻转至一定角度，第二翻转结构将产品翻转回原角度。
可选地，一第一结构将产品抓取至第一翻转结构上，第一翻转结构翻转产品，一第一结构将翻转后的产品抓取至冲切机上，冲切机冲切产品后，另一第一结构将产品从冲切机上抓取至第二翻转结构上，第二翻转结构翻转产品后，产品移动至第二结构处，第二结构将产品抓取至精修机上。
相较于现有技术，本发明的连线抓取结构，通过设置第一结构及第二结构分别抓取产品，能够将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现了连线抓取产品，提高了工作效率，且对工作人员安全，提高了安全系数。
【附图说明】
图1绘示本发明的连线抓取结构一角度的示意图。
图2绘示本发明的连线抓取结构另一角度的示意图。
图3绘示本发明的连线抓取结构中的第一结构的示意图。
图4绘示本发明的连线抓取结构中的第二结构的示意图。
图5绘示本发明的连线抓取结构于一较佳实施例中的工作流程方框图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图4所示，其中图1绘示了本发明的连线抓取结构一角度的示意图，图2绘示了本发明的连线抓取结构另一角度的示意图，图3绘示了本发明的连线抓取结构中的第一结构的示意图，图4绘示了本发明的连线抓取结构中的第二结构的示意图。
于一较佳实施例中，本发明的连线抓取结构，用于不同加工机台之间抓取产品，所述产品可为汽车安全带的轴芯，所述不同加工机台可为冲切机500和精修机700，所述连线抓取结构包括：
至少一第一结构100，设于工作平台300上，所述第一结构100包括第一夹持气缸101、第一升降气缸102及第一水平气缸103，所述第一夹持气缸101连接用于夹持产品的第一夹手104，所述第一升降气缸102具有上下伸缩的第一升降杆105，所述第一升降杆105连接第一夹持气缸101，所述第一水平气缸103具有水平伸缩运动的第一水平杆106，所述第一水平杆106连接第一升降气缸102，因此在第一结构100抓取产品时，所述第一夹持气缸101控制第一夹手104抓取或松开产品，所述第一升降气缸102控制第一夹持气缸101上、下运动，即控制产品上、下运动，所述第一水平气缸103控制第一升降气缸102、第一夹持气缸101水平运动，即控制产品水平运动；
第二结构200，设于工作平台300上，所述第二结构200包括第二水平气缸201、支撑架202、第二升降气缸203及第二夹持气缸204，所述第二水平气缸201具有水平伸缩运动的第二水平杆205，第二水平杆205连接支撑架202，所述第二升降气缸203设于支撑架202上，第二升降气缸203具有上下伸缩运动的第二升降杆(图中被遮挡)，所述第二升降杆连接第二夹持气缸204，第二夹持气缸204连接用于夹持产品的第二夹手206，因此，在第二结构200抓取产品时，所述第二夹持气缸204控制第二夹手206抓取或松开产品，所述第二升降气缸203控制第二夹持气缸204上、下运动，即控制产品上、下运动，所述第二水平气缸201控制整个支撑架202沿滑轨207水平运动，即控制第二升降气缸203、第二夹持气缸204及产品水平运动。
综上所述，在连线抓取产品时，第一结构100抓取产品放置至一加工机台(如冲切机500)上，该加工机台加工产品后，第二结构200抓取产品放置至另一加工机台(如精修机700)上。具体过程为：第一升降气缸102带动第一夹持气缸101向下运动，第一夹持气缸101控制第一夹手104夹取产品，夹取产品后，第一升降气缸102带动第一夹持气缸101向上运动，调节产品的竖直位置，第一水平气缸103带动第一升降气缸102及第一夹持气缸101水平运动，调节产品的水平位置，第一升降气缸101带动第一夹持气缸101向下运动，第一夹手104松开产品放置到一加工机台上；然后该加工机台加工产品，加工产品后，第二结构200的第二水平气缸201推动支撑架202水平移动至合适位置，第二升降气缸203控制第二夹持气缸204上、下运动至合适位置，第二夹持气缸204控制第二夹手206夹取加工机台上的产品后，第二结构重复上述动作将产品放置另一加工机台上进行加工。
其中，所述第一结构100还包括第一连接板107，所述第一连接板107一端连接第一升降气缸102的第一升降杆105，另一端连接第一夹持气缸101，方便第一升降气缸102连接第一夹持气缸101。
其中，所述第二结构200还包括第二连接板208，所述第二连接板208一侧连接于第二升降气缸203的第二升降杆上，另一侧连接第二夹持气缸204，方便第二升降气缸203连接第二夹持气缸204。
其中，所述支撑架202包括两竖向设置的竖直块209及设于两竖直块209之间水平设置的水平块210，该结构的支撑架202比较稳固，所述第二升降气缸203固定于所述水平块210上。
于一较佳实施例中，为了适应不同的加工机台，所述第一结构100的数量为两个,该两个第一结构100在水平方向上镜像设置。当两个加工机台进料的方向不一致时，会增加翻转结构，满足各加工机台的进料方向，因此所述加工机台可为第一翻转结构400、冲切机500、第二翻转结构600及精修机700，所述第一翻转结构400将产品翻转至一定角度满足冲切机500的进料方向，第二翻转结构600将产品翻转回原角度满足精修机700的进料角度。
请参阅图5所示，其绘示了本发明的连线抓取结构于一较佳实施例中的工作流程方框图。一第一结构100将产品从振动盘的直震器上抓取至第一翻转结构400上，第一翻转结构400翻转产品；然后第一结构100将翻转后的产品抓取至冲切机500上，冲切机500冲切产品后，另一个第一结构100将产品从冲切机500上抓取至第二翻转结构600上，第二翻转结构600翻转产品后，产品随着第二翻转结构600整体移动至第二结构200处，第二结构200将产品抓取至精修机700上，精修机700对产品进行精修。
相较于现有技术，本发明的连线抓取结构，通过设置第一结构100及第二结构200分别抓取产品，能够将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现了连线抓取产品，提高了工作效率，且对工作人员安全，提高了安全系数。

Claims (8)

1.一种连线抓取结构，用于不同加工机台之间抓取产品，其特征在于，所述连线抓取结构包括：
至少一第一结构，所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸，所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手，所述第一升降气缸具有上下伸缩的第一升降杆，所述第一升降杆连接第一夹持气缸，所述第一水平气缸具有水平伸缩运动的第一水平杆，所述第一水平杆连接第一升降气缸；
第二结构，所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸，所述第二水平气缸具有水平伸缩运动的第二水平杆，第二水平杆连接支撑架，所述第二升降气缸设于支撑架上，第二升降气缸具有上下伸缩运动的第二升降杆，所述第二升降杆连接第二夹持气缸，第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。
2.根据权利要求1所述的连线抓取结构，其特征在于，所述第一结构还包括第一连接板，所述第一连接板一端连接第一升降气缸的第一升降杆，另一端连接第一夹持气缸。
3.根据权利要求1所述的连线抓取结构，其特征在于，所述第二结构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧连接于第二升降气缸的第二升降杆上，另一侧连接第二夹持气缸。
4.根据权利要求1所述的连线抓取结构，其特征在于，所述支撑架包括两竖向设置的竖直块及设于两竖直块之间水平设置的水平块，所述第二升降气缸固定于所述水平块上。
5.根据权利要求1所述的连线抓取结构，其特征在于，所述第一结构的数量为两个,该两个第一结构在水平方向上镜像设置。
6.根据权利要求5所述的连线抓取结构，其特征在于，所述加工机台为第一翻转结构、冲切机、第二翻转结构及精修机。
7.根据权利要求6所述的连线抓取结构，其特征在于，所述第一翻转结构将产品翻转至一定角度，第二翻转结构将产品翻转回原角度。
8.根据权利要求7所述的连线抓取结构，其特征在于，一第一结构将产品抓取至第一翻转结构上，第一翻转结构翻转产品，一第一结构将翻转后的产品抓取至冲切机上，冲切机冲切产品后，另一第一结构将产品从冲切机上抓取至第二翻转结构上，第二翻转结构翻转产品后，产品移动至第二结构处，第二结构将产品抓取至精修机上。
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