CN107150249A - 一种自动化机械加工用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台、左支撑柱、横梁臂和机械臂，所述工作台的下方固定有底座，且工作台的上方两侧设置有第一轨道，所述左支撑柱的下方安装有第一滑块，所述左支撑柱的右侧设置有右支撑柱，且左支撑柱的中部安装有液压气缸，所述横梁臂上安装有第二轨道，且第二轨道上设置有第二滑块，所述机械臂上安装有转动装置，且机械臂的上端面与第二滑块焊接，所述转动装置的下方安装有液压伸缩杆，所述机械臂的下端面安装有机械抓手。该自动化机械加工用夹持装置，不仅具有一般的夹持的功能，还能使工件全方位的进行移动，当对工件夹持后还能使工件进行左右摇摆，便于对工件的安装以及加工。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种自动化机械加工用夹持装置。
背景技术
随着我国经济的高速发展，我国已经成为了世界第二大经济体，而机械加工更是我国的支柱型产业，在机械加工的过程中为了提高生产效率，常常会采用自动化的设备进行生产。
夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备，而现在的夹持装置自动化程度不高，且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动，不能使工件进行左右摇摆转动，针对上述问题急需在现有的夹持装置的基础上进行技术创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械加工用夹持装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的夹持装置自动化程度不高，且当对工件进行夹持时不能全方位进行自由移动，不能使工件进行左右摇摆转动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台、左支撑柱、横梁臂和机械臂，所述工作台的下方固定有底座，且工作台的上方两侧设置有第一轨道，所述左支撑柱的下方安装有第一滑块，且第一滑块位于第一轨道的内部，所述左支撑柱的右侧设置有右支撑柱，且左支撑柱的中部安装有液压气缸，所述横梁臂上安装有第二轨道，且第二轨道上设置有第二滑块，所述机械臂上安装有转动装置，且机械臂的上端面与第二滑块焊接，所述转动装置的下方安装有液压伸缩杆，所述机械臂的下端面安装有机械抓手。
优选的，所述第一轨道设置有2条，且第一轨道与第一滑块之间构成“工”字形结构。
优选的，所述左支撑柱与右支撑柱结构相同，且左支撑柱与右支撑柱之间关于工作台的中轴线对称，而且左支撑柱与右支撑柱的上端分别与横梁臂的两侧固定连接。
优选的，所述转动装置包括第一齿轮、电动机、第二齿轮和固定支架，第一齿轮的内部安装有电动机，且第二齿轮与固定支架均位于第一齿轮的下方。
优选的，所述第一齿轮设置有2个，且第一齿轮与第二齿轮为三角形结构，同时第一齿轮与第二齿轮之间相咬合。
优选的，所述固定支架设置有2个，且其一端均与第二齿轮焊接，同时固定支架的另一端均与机械臂焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化机械加工用夹持装置，不仅具有一般的夹持的功能，还能使工件全方位的进行移动，当对工件夹持后还能使工件进行左右摇摆，便于对工件的安装以及加工，该装置第一轨道设置有2条，且第一轨道与第一滑块之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使第一滑块牢牢的内嵌在第一轨道的内部，该装置支撑柱与右支撑柱结构相同，且左支撑柱与右支撑柱之间关于工作台的中轴线对称，而且左支撑柱与右支撑柱的上端分别与横梁臂的两侧固定连接，可以使横梁臂随着左支撑柱与右支撑柱在第一轨道内部进行纵向移动，使该装置的机械臂拥有纵向位移的能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一轨道结构示意图；
图3为本发明转动装置结构示意图。
图中：1、底座，2、工作台，3、第一轨道，4、第一滑块，5、左支撑柱，6、右支撑柱，7、液压气缸，8、横梁臂，9、第二轨道，10、第二滑块，11、机械臂，12、转动装置，1201、第一齿轮，1202、电动机，1203、第二齿轮，1204、固定支架，13、液压伸缩杆，14、机械抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台2、左支撑柱5、横梁臂8和机械臂11，工作台2的下方固定有底座1，且工作台2的上方两侧设置有第一轨道3，第一轨道3设置有2条，且第一轨道3与第一滑块4之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使第一滑块4牢牢的内嵌在第一轨道3的内部，左支撑柱5的下方安装有第一滑块4，且第一滑块4位于第一轨道3的内部，左支撑柱5的右侧设置有右支撑柱6，且左支撑柱5的中部安装有液压气缸7，左支撑柱5与右支撑柱6结构相同，且左支撑柱5与右支撑柱6之间关于工作台2的中轴线对称，而且左支撑柱5与右支撑柱6的上端分别与横梁臂8的两侧固定连接，可以使横梁臂8随着左支撑柱5与右支撑柱6在第一轨道3内部进行纵向移动，使该装置的机械臂11拥有纵向位移的能力，横梁臂8上安装有第二轨道9，且第二轨道9上设置有第二滑块10，机械臂11上安装有转动装置12，且机械臂11的上端面与第二滑块10焊接，转动装置12包括第一齿轮1201、电动机1202、第二齿轮1203和固定支架1204，第一齿轮1201的内部安装有电动机1202，且第二齿轮1203与固定支架1204均位于第一齿轮1201的下方，电动机1202带动第一齿轮1201进行转动，从而使第二齿轮1202进行转动，第一齿轮1201设置有2个，且第一齿轮1201与第二齿轮1203为三角形结构，同时第一齿轮1201与第二齿轮1203之间相咬合，固定支架1204设置有2个，且其一端均与第二齿轮1203焊接，同时固定支架1204的另一端均与机械臂11焊接，机械臂11随着第二齿轮1202的转动进行左右摇摆，转动装置12的下方安装有液压伸缩杆13，机械臂11的下端面安装有机械抓手14。
工作原理：在使用该自动化机械加工用夹持装置时，首先对该装置的基本结构进行简单的了解，第一轨道3设置有2条，且第一轨道3与第一滑块4之间构成“工”字形结构，“工”字形结构可以使第一滑块4牢牢的内嵌在第一轨道3的内部，左支撑柱5与右支撑柱6结构相同，且左支撑柱5与右支撑柱6之间关于工作台2的中轴线对称，而且左支撑柱5与右支撑柱6的上端分别与横梁臂8的两侧固定连接，可以使横梁臂8随着左支撑柱5与右支撑柱6在第一轨道3内部进行纵向移动，而液压气缸7使该装置的左支撑柱5与右支撑柱6可以上下移动，从而使横梁臂8可以进行上下位移，机械臂11通过第二滑块10在第二轨道9上移动从而具备左右位移的能力，电动机1202带动第一齿轮1201进行转动，从而使第二齿轮1202进行转动，第一齿轮1201设置有2个，且第一齿轮1201与第二齿轮1203为三角形结构，同时第一齿轮1201与第二齿轮1203之间相咬合，固定支架1204设置有2个，且其一端均与第二齿轮1203焊接，同时固定支架1204的另一端均与机械臂11焊接，机械臂11随着第二齿轮1202的转动进行左右摇摆，液压伸缩杆13可以使机械抓手14进行上下微调，这就是该自动化机械加工用夹持装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化机械加工用夹持装置，包括工作台（2）、左支撑柱（5）、横梁臂（8）和机械臂（11），其特征在于：所述工作台（2）的下方固定有底座（1），且工作台（2）的上方两侧设置有第一轨道（3），所述左支撑柱（5）的下方安装有第一滑块（4），且第一滑块（4）位于第一轨道（3）的内部，所述左支撑柱（5）的右侧设置有右支撑柱（6），且左支撑柱（5）的中部安装有液压气缸（7），所述横梁臂（8）上安装有第二轨道（9），且第二轨道（9）上设置有第二滑块（10），所述机械臂（11）上安装有转动装置（12），且机械臂（11）的上端面与第二滑块（10）焊接，所述转动装置（12）的下方安装有液压伸缩杆（13），所述机械臂（11）的下端面安装有机械抓手（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第一轨道（3）设置有2条，且第一轨道（3）与第一滑块（4）之间构成“工”字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述左支撑柱（5）与右支撑柱（6）结构相同，且左支撑柱（5）与右支撑柱（6）之间关于工作台（2）的中轴线对称，而且左支撑柱（5）与右支撑柱（6）的上端分别与横梁臂（8）的两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述转动装置（12）包括第一齿轮（1201）、电动机（1202）、第二齿轮（1203）和固定支架（1204），第一齿轮（1201）的内部安装有电动机（1202），且第二齿轮（1203）与固定支架（1204）均位于第一齿轮（1201）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述第一齿轮（1201）设置有2个，且第一齿轮（1201）与第二齿轮（1203）为三角形结构，同时第一齿轮（1201）与第二齿轮（1203）之间相咬合。
6.根据权利要求1和4所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述固定支架（1204）设置有2个，且其一端均与第二齿轮（1203）焊接，同时固定支架（1204）的另一端均与机械臂（11）焊接。
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| CN107855786A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-03-30 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 |
| CN108188960A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-22 | 浙江共创机械设备有限公司 | 一种杆状智能五金配件加工夹紧装置 |
| CN110497237A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 苏州汉扬精密电子有限公司 | 连线抓取结构 |
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2017
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