CN110497232B - 夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

Description

夹紧机构

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种夹紧机构。

背景技术

目前，一般采用夹紧机构对待夹紧件进行夹紧，现有技术中的夹紧机构一般包括有多个主动驱动部，夹紧机构控制多个主动驱动部的工作以实现对待夹紧件的夹紧。

然而，设置有多个主动驱动部会使得夹紧机构的成本较高，且这样会对夹紧机构的控制***的要求较高，不利于提高夹紧机构的工作稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹紧机构，以解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹紧机构，包括：底座；多个夹臂，多个夹臂均可活动地设置在底座上，多个夹臂用于对待夹紧件进行夹紧；第一驱动组件，设置在底座上，第一驱动组件包括主动驱动部、传动部和多个从动驱动部，主动驱动部与传动部驱动连接，传动部与多个从动驱动部连接，以使主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动；其中，多个从动驱动部与多个夹臂一一对应的设置，各个从动驱动部用于带动相应的夹臂运动，以在多个夹臂的共同作用下夹紧待夹紧件。

进一步地，主动驱动部为主动锥齿轮，传动部为传动锥齿轮，从动驱动部包括从动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合以带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合以带动多个从动锥齿轮转动。

进一步地，从动驱动部还包括：直线驱动结构，直线驱动结构设置在从动锥齿轮和夹臂之间，直线驱动结构用于将转动运动转化为平动运动，以使从动锥齿轮通过直线驱动结构带动夹臂进行平动。

进一步地，直线驱动结构包括：丝杆，与从动锥齿轮连接设置，以使从动锥齿轮带动丝杆转动；丝母，套设在丝杆上，丝母与夹臂连接，以通过丝母带动夹臂移动。

进一步地，夹紧机构还包括：第一检测件，第一检测件用于检测丝母的运动位置，控制***，第一检测件和第一驱动组件均与控制***连接，以使控制***根据第一检测件检测到的信号控制第一驱动组件的工作。

进一步地，夹臂为三个，三个夹臂间隔设置，第一驱动组件驱动三个夹臂可移动地设置在底座上，相邻两个夹臂的移动轴呈120°设置。

进一步地，夹紧机构还包括：第二驱动组件，第二驱动组件的驱动端可活动地设置在底座上，第二驱动组件的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与底座的距离。

进一步地，第二驱动组件包括：螺旋升降机，螺旋升降机的驱动端可移动地设置在底座上，以通过螺旋升降机的驱动端推动待夹紧件运动。

进一步地，夹紧机构还包括第二检测件，第二检测件用于检测第二驱动组件的驱动端的运动位置；控制***，第二检测件和第二驱动组件均与控制***连接，以使控制***根据第二检测件检测到的信号控制第二驱动组件的工作。

进一步地，夹紧机构还包括：导引结构，设置在底座上，夹臂的至少部分可活动地设置在导引结构上，以通过导引结构对夹臂的运动进行引导。

进一步地，导引结构为导轨，夹臂的至少部分设置在导轨上，以通过导轨引导夹臂的运动。

进一步地，夹臂包括支撑臂和定位块，支撑臂设置在底座上，定位块设置在支撑臂上，定位块的定位面与待夹紧件的夹紧面相适配，以通过多个定位块的定位面对待夹紧件进行夹紧定位。

进一步地，夹紧机构还包括：基座，底座可转动地设置在基座上，多个夹臂以底座的旋转轴为对称轴对称设置在底座上。

应用本发明的技术方案，采用一个主动驱动部，该主动驱动部通过传动部带动多个从动驱动部运动，并通过多个传动驱动部带动多个夹臂运动，以实现对工件的夹紧或松开，整个工作过程稳定。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的夹紧机构的工作稳定性较差的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构的主视图；

图2示出了图1中的A-A向视图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构的结构示意图；以及

图4示出了根据本发明的实施例提供的夹紧机构的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、夹臂；21、支撑臂；22、定位块；31、主动驱动部；32、传动部；33、从动驱动部；331、从动锥齿轮；332、直线驱动结构；3321、丝杆；3322、丝母；40、第一检测件；50、第二驱动组件；60、第二检测件；70、导引结构；80、连接杆；90、气动马达；100、电机；110、联轴器；120、传动轴；130、第一轴承；140、第二轴承；150、第三轴承；160、安装架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种夹紧机构，该夹紧机构包括底座10、多个夹臂20和第一驱动组件。多个夹臂20均可活动地设置在底座10上，多个夹臂20用于对待夹紧件进行夹紧。第一驱动组件设置在底座10上，第一驱动组件包括主动驱动部31、传动部32和多个从动驱动部33，主动驱动部31与传动部32驱动连接，传动部32与多个从动驱动部33连接，以使主动驱动部31通过传动部32带动多个从动驱动部33运动。其中，多个从动驱动部33与多个夹臂20一一对应的设置，各个从动驱动部33用于带动相应的夹臂20运动，以在多个夹臂20的共同作用下夹紧待夹紧件。

采用本实施例提供的夹紧机构，只需要采用一个主动驱动部31，该主动驱动部31通过传动部32带动多个从动驱动部33运动，并通过各个从动驱动部33带动相应的夹臂20运动，以通过多个夹臂20夹紧或松开工件(待夹紧件)。采用这样的设置，通过主动驱动部31、传动部32和从动驱动部33之间的稳定传动关系，能够稳定地带动夹臂20运动，从而提高夹紧机构的工作稳定性。具体的，本实施例中的主动驱动部31通过传动部32驱动多个从动驱动部33同时运动，并带动多个夹臂20同时运动，以使多个夹臂20同时向靠近工件的方向运动实现夹紧或同时向远离工件的方向运动以实现松开。

在本实施例中，主动驱动部31为主动锥齿轮，传动部32为传动锥齿轮，从动驱动部33包括从动锥齿轮331，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合以带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与从动锥齿轮331啮合以带动多个从动锥齿轮331转动。具体的，传动锥齿轮设置在多个从动锥齿轮331的中间，主动锥齿轮转动通过传动锥齿轮以同时带动多个从动锥齿轮331转动，进而带动多个夹臂20同时运动。采用这样的设置，传动结构稳定牢靠，能够便于稳定地驱动夹臂20的运动，更好地提高了运动的稳定性。具体的，传动锥齿轮为的齿数较多，从动锥齿轮331的齿数较小，多个夹紧臂的夹紧中心线与传动锥齿轮的转动轴重合。

在本实施例中，从动驱动部33还包括直线驱动结构332，直线驱动结构332设置在从动锥齿轮331和夹臂20之间，直线驱动结构332用于将转动运动转化为平动运动，以使从动锥齿轮331通过直线驱动结构332带动夹臂20进行平动。采用这样的设置，通过直线驱动结构332能够将从动锥齿轮331的转动转化为夹臂20的平动，以使多个夹臂20同时向靠近工件的方向或远离工件的方向移动，从而更好地对工件进行夹紧，提高了工作的稳定性。

具体的，本实施例中的直线驱动结构332包括丝杆3321和丝母3322。丝杆3321与从动锥齿轮331连接设置，以使从动锥齿轮331带动丝杆3321转动。丝母3322套设在丝杆3321上，丝母3322与夹臂20连接，以通过丝母3322带动夹臂20移动。采用丝杆3321丝母3322的结构，能够稳定地带动夹臂20的运动。同时，该结构便于制造，传动稳定。

在本实施例中，夹紧机构还包括第一检测件40和控制***，第一检测件40用于检测丝母3322的运动位置。第一检测件40和第一驱动组件均与控制***连接，以使控制***根据第一检测件40检测到的信号控制第一驱动组件的工作。具体的，为了避免丝母3322与丝杆3321的配合脱离，本实施例中的第一检测件40用于检测丝母3322是否运动至丝杆3321的端部，当第一检测件40检测到丝母3322运动至丝杆3321的端部后，控制***将控制第一驱动组件停止运动或反向运动，以避免丝母3322运动至丝杆3321的螺纹段之外，从而便于更好地控制丝母3322的运动，进而便于更好地控制夹臂20的运动。具体的，第一检测件40可以设置在丝杆3321上，且位于丝杆3321的端部，第一检测件40可以为行程开关或其他位置检测传感器。

具体的，本实施例中的夹臂20为三个，三个夹臂20间隔设置，第一驱动组件驱动三个夹臂20可移动地设置在底座10上，相邻两个夹臂20的移动轴呈120°设置。采用这样的设置，通过三个夹臂20同时运动能够稳定地夹紧工件，有效增加夹紧接触面积，通过将三个夹臂20间隔且角度间隔相同的设置，这样能够进一步提高运动的稳定性，以便于更好地夹紧工件。

在本实施例中，夹紧机构还包括第二驱动组件50，第二驱动组件50的驱动端可活动地设置在底座10上，第二驱动组件50的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与底座10之间的距离。由于各个工件的厚度不同，通过第二驱动组件50推动工件沿传动锥齿轮的转动轴的方向移动，能够便于调节工件与夹臂20的接触位置，以更好地对工件进行夹紧，从而进一步提高了夹紧的稳定性。

具体的，本实施例中的第二驱动组件50包括螺旋升降机，螺旋升降机的驱动端可移动地设置在底座10上，以通过螺旋升降机的驱动端推动待夹紧件运动。采用这样的设置，通过螺旋升降机的运动，能够稳定地推动工件运动，以更好地调节工件与底座10之间的距离。

在本实施例中，夹紧机构还包括第二检测件60和控制***，第二检测件60用于检测第二驱动组件50的驱动端的运动位置。第二检测件60和第二驱动组件50均与控制***连接，以使控制***根据第二检测件60检测到的信号控制第二驱动组件50的工作。采用这样的设置，当第二检测件60检测第二驱动组件50运动至极限位置时，控制机构控制第二驱动组件50停止工作或反向工作，以避免影响第二驱动组件50的正常工作。为了更好地便于对第二驱动组件50的检测，本实施例中可以将第二驱动组件50设置在螺旋升降机的端部，以便于提高检测的准确性。具体的，第二检测件60设置在第二驱动组件50靠近夹臂20的端部。具体的，本实施例中的第二检测件60可以为行程开关或其他位置检测传感器。

具体的，本实施例中的夹紧机构还包括导引结构70，导引结构70设置在底座10上，夹臂20的至少部分可活动地设置在导引结构70上，以通过导引结构70对夹臂20的运动进行引导。采用这样的设置，能够便于引导夹臂20的运动，以使夹臂20能够沿预定方向实现对工件的夹紧和松开，从而进一步保证了夹紧的可靠性和稳定性。

具体的，本实施例中的导引结构70为导轨，夹臂20的至少部分设置在导轨上，以通过导轨引导夹臂20的运动。采用这样的设置，通过导轨能够更好地引导夹臂20的移动，以使夹臂20能够沿导轨的延伸方向运动，以稳定的夹紧夹臂20或松开。具体的，本实施例中的导轨为三个，三个导轨间隔设置，相邻两个导轨之间的移动轴呈120度角设置。

为了进一步提高夹紧的稳定性，本实施例中的夹臂20包括支撑臂21和定位块22。支撑臂21设置在底座10上，定位块22设置在支撑臂21上，定位块22的定位面与待夹紧件的夹紧面相适配，以通过多个定位块22的定位面对待夹紧件进行夹紧定位。具体的，本实施例中的定位面为倾斜面，该倾斜面用于与工件的外表面进行抵接夹紧，提多个倾斜面与工件的表面相抵接以实现夹紧，从而能够提高夹紧的稳定性。

在本实施例中，夹紧机构还包括基座，底座10可转动地设置在基座上，多个夹臂20以底座10的旋转轴为对称轴对称设置在底座10上。采用这样的设置，能够便于使工件的对称中心轴与旋转轴重合，以使工件绕自身的对称轴转动。具体的，本实施例中的工件可以为对称结构，该工件具有对称中心，通过本实施例中提供的夹紧机构能够对工件进行定心夹紧，即使工件的对称中心与多个夹臂20的对称中心线重合，并与底座10的旋转轴重合，以实现定位夹紧。

具体的，本实施例中的夹紧机构还包括连接杆80、气动马达90、电机100、联轴器110、传动轴120、第一轴承130、第二轴承140、第三轴承150和安装架160。其中第二检测件60可以为两个，两个第二检测件60通过连接杆80连接设置，以提高第二检测件60的设置稳定性。气动马达90用于驱动螺旋升降机运动，以便于稳定地推动工件运动。电机100与主动锥齿轮连接，以通过电机100带动主动锥齿轮转动，并通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮331运动。第一轴承130、第二轴承140和第三轴承150均是为了便于提供不同部件的转动流畅性，以便于转动运动的进行。安装架160焊接在底座10上，安装架160用于安装传动锥齿轮等部件，便于提高设置的稳定性。具体的，电机100与联轴器连接，通过传动轴120驱动螺旋升降机运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过一个主动驱动部能够带动多个夹臂同时前进或后退，以实现定心夹紧或松开的功能，通过启动马达可以持续为夹臂提供夹紧力，防止工件跑位或跌落。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

底座（10）；

多个夹臂（20），多个所述夹臂（20）均可活动地设置在所述底座（10）上，多个所述夹臂（20）用于对待夹紧件进行夹紧；

第一驱动组件，设置在所述底座（10）上，所述第一驱动组件包括主动驱动部（31）、传动部（32）和多个从动驱动部（33），所述主动驱动部（31）与所述传动部（32）驱动连接，所述传动部（32）与多个所述从动驱动部（33）连接，以使所述主动驱动部（31）通过所述传动部（32）带动多个所述从动驱动部（33）运动；

其中，多个所述从动驱动部（33）与多个所述夹臂（20）一一对应的设置，各个所述从动驱动部（33）用于带动相应的所述夹臂（20）运动，以在多个所述夹臂（20）的共同作用下夹紧待夹紧件；其中，

所述主动驱动部（31）为主动锥齿轮，所述传动部（32）为传动锥齿轮，所述从动驱动部（33）包括从动锥齿轮（331），所述主动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合以带动所述传动锥齿轮转动，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮（331）啮合以带动多个所述从动锥齿轮（331）转动；

所述从动驱动部（33）还包括直线驱动结构（332），所述直线驱动结构（332）设置在所述从动锥齿轮（331）和所述夹臂（20）之间，所述直线驱动结构（332）用于将转动运动转化为平动运动，以使所述从动锥齿轮（331）通过所述直线驱动结构（332）带动所述夹臂（20）进行平动。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述直线驱动结构（332）包括：

丝杆（3321），与所述从动锥齿轮（331）连接设置，以使所述从动锥齿轮（331）带动所述丝杆（3321）转动；

丝母（3322），套设在所述丝杆（3321）上，所述丝母（3322）与所述夹臂（20）连接，以通过所述丝母（3322）带动所述夹臂（20）移动。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第一检测件（40），所述第一检测件（40）用于检测所述丝母（3322）的运动位置，

控制***，所述第一检测件（40）和所述第一驱动组件均与所述控制***连接，以使所述控制***根据所述第一检测件（40）检测到的信号控制所述第一驱动组件的工作。

4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹臂（20）为三个，三个所述夹臂（20）间隔设置，所述第一驱动组件驱动三个所述夹臂（20）可移动地设置在所述底座（10）上，相邻两个所述夹臂（20）的移动轴呈120°设置。

5.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第二驱动组件（50），所述第二驱动组件（50）的驱动端可活动地设置在所述底座（10）上，所述第二驱动组件（50）的驱动端用于推动待夹紧件运动，以调整待夹紧件与所述底座（10）的距离。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二驱动组件（50）包括：

螺旋升降机，所述螺旋升降机的驱动端可移动地设置在所述底座（10）上，以通过所述螺旋升降机的驱动端推动待夹紧件运动。

7.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括

第二检测件（60），所述第二检测件（60）用于检测所述第二驱动组件（50）的驱动端的运动位置；

控制***，所述第二检测件（60）和所述第二驱动组件（50）均与所述控制***连接，以使所述控制***根据所述第二检测件（60）检测到的信号控制所述第二驱动组件（50）的工作。

8.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

导引结构（70），设置在所述底座（10）上，所述夹臂（20）的至少部分可活动地设置在所述导引结构（70）上，以通过所述导引结构（70）对所述夹臂（20）的运动进行引导。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于，所述导引结构（70）为导轨，所述夹臂（20）的至少部分设置在所述导轨上，以通过所述导轨引导所述夹臂（20）的运动。

10.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹臂（20）包括支撑臂（21）和定位块（22），所述支撑臂（21）设置在所述底座（10）上，所述定位块（22）设置在所述支撑臂（21）上，所述定位块（22）的定位面与待夹紧件的夹紧面相适配，以通过多个所述定位块（22）的定位面对待夹紧件进行夹紧定位。

11.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

基座，所述底座（10）可转动地设置在所述基座上，多个所述夹臂（20）以所述底座（10）的旋转轴为对称轴对称设置在所述底座（10）上。