CN111687802A - 一种洗碗机面板自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种洗碗机面板自动装配设备，包括有同步驱动机构、升降机构、伸缩机构、夹紧机构、旋转机构、十字滑台和控制器；旋转机构安装在十字滑台的工作端上，同步驱动机构安装在旋转机构工作端上，一对升降机构对称且竖直地安装在同步驱动机构两端，同步驱动机构输出端与升降机构输入端固定连接，伸缩机构水平安装在升降机构的活动端上，一对升降机构上的伸缩机构相向设置且轴线共线，夹紧机构固定安装在伸缩机构端部，同步驱动机构、升降机构、伸缩机构、夹紧机构、旋转机构、十字滑台均与控制器电连接；该方案实现了同步升降，对夹板提供了有效的锁定和支撑，有效防止夹紧机构发生偏转。

Description

一种洗碗机面板自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种洗碗机面板自动装配设备。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。洗碗机面板在装配时，会经常使用到夹具。

现有的洗碗机面板装配夹具不便调节，一般的洗碗机装配夹具都是固定规格，但洗碗机面板规格型号不一，洗碗机装配夹具利用率较差，增加了使用成本，现在急需一种洗碗机面板装配夹具来解决上述出现的问题。

中国专利CN201821739620.7公开了一种洗碗机面板装配夹具，包括电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、中空杆、活动腔、固定杆、固定块、下夹板、凹槽、拉簧、上夹板以及导轨，工作台内部左右两侧装配有电动伸缩杆一，支撑杆内侧安装有电动伸缩杆二，连接杆二右端面安装有中空杆，中空杆内部右侧开设有活动腔，弹簧右端面安装有固定杆，固定杆右端面安装有固定块，固定块右端面安装有导轨，导轨右端面安装有上夹板，上夹板下侧安装有下夹板，上夹板上端面开设有凹槽，下夹板下端面开设有凹槽，凹槽内部安装有拉簧。

该结构存在以下几点问题：

1、难以实现两侧同步升降，存在高度差，容易造成洗碗机面板弯折；

2、夹板均缺少必要的支撑，会造成工件掉落；

3、伸缩结构缺少必要的放偏转结构，对驱动件要求较高，成本大。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种洗碗机面板自动装配设备，本技术方案解决了上述问题，实现了同步升降，对夹板提供了有效的锁定和支撑，有效防止夹紧机构发生偏转。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，包括有同步驱动机构、升降机构、伸缩机构、夹紧机构、旋转机构、十字滑台和控制器；

旋转机构安装在十字滑台的工作端上，同步驱动机构安装在旋转机构工作端上，一对升降机构对称且竖直地安装在同步驱动机构两端，同步驱动机构输出端与升降机构输入端固定连接，伸缩机构水平安装在升降机构的活动端上，一对升降机构上的伸缩机构相向设置且轴线共线，夹紧机构固定安装在伸缩机构端部，同步驱动机构、升降机构、伸缩机构、夹紧机构、旋转机构、十字滑台均与控制器电连接。

优选的，所述同步驱动机构包括有安装架、第一旋转驱动器、驱动轴、驱动锥齿轮、从动轴和从动锥齿轮；安装架水平的安装在旋转机构工作端上，驱动轴两端与安装架两端转动连接，第一旋转驱动器固定安装在安装架上且输出端与驱动轴一端固定连接，一对驱动锥齿轮对称地套设在驱动轴上，一对从动轴固定安装在升降机构输入端上，从动锥齿轮安装在从动轴的底端并与驱动锥齿轮啮合传动，第一旋转驱动器与控制器电连接。

优选的，所述升降机构包括有升降架、滑槽、丝杠和第一滑块；升降架竖直的固定安装在同步驱动机构的端部位置，滑槽竖直开设在升降架的一侧且朝向同步驱动机构另一侧的升降机构方向，丝杠两端与升降架上下两端转动连接，丝杠底端与同步驱动机构输出端固定连接，第一滑块与升降架滑动连接且从滑槽处伸出升降架,第一滑块与丝杠螺纹连接，伸缩机构固定安装在第一滑块上。

优选的，所述伸缩机构包括有电动推杆和缓冲组件；电动推杆轴线水平地固定安装在升降机构的工作端上，缓冲组件固定安装在缓冲组件的输出端上，夹紧机构固定安装在缓冲组件的端部位置。

优选的，所述缓冲组件包括有伸缩壳体、第二滑块、第一弹簧、限位槽和限位凸块；伸缩壳体与电动推杆输出端固定连接且开口朝向同步驱动机构上的另一伸缩机构方向，第二滑块与伸缩壳体滑动连接，第一弹簧一端与伸缩壳体内腔底部固定连接，第一弹簧另一端与第二滑块固定连接，限位槽对称地开设在伸缩壳体两侧，限位凸块对称的固定安装在第二滑块两侧且与限位槽滑动连接，夹紧机构固定安装在第二滑块上。

优选的，所述伸缩机构还包括有防偏转支架；防偏转支架一端与升降机构工作端固定连接，防偏转支架另一端与缓冲组件的输出端间隙配合，缓冲组件输出端截面为多边形。

优选的，所述夹紧机构包括有滑行架、轴承座、滑轨、双向驱动组件、下部夹紧组件和上部夹紧组件；滑行架固定安装在伸缩机构的输出端上且轴线竖直设置，轴承座垂直安装在滑行架上下两端，滑轨沿滑行架长度方向延伸，双向驱动组件驱动端固定安装在轴承座上,双向驱动组件的工作端与轴承座滑动连接，下部夹紧组件、上部夹紧组件均与滑轨滑动连接且与双向驱动组件的工作端螺纹连接，下部夹紧组件和上部夹紧组件的工作端相向设置，下部夹紧组件位于上部夹紧组件下方，双向驱动组件与控制器电连接。

优选的，所述双向驱动组件包括有第二旋转驱动器和双向丝杠；双向丝杠两端与滑行架两端的一对轴承座转动连接，第二旋转驱动器安装在轴承座上且与双向丝杠端部固定连接，第二旋转驱动器与控制器电连接。

优选的，所述下部夹紧组件包括有第三滑块、直角抵紧块、第一定位传感器和第二定位传感器；第三滑块与滑轨滑动连接，第三滑块与双向驱动组件工作端螺纹连接，下部夹紧组件固定安装在第三滑块的上端，第一定位传感器和第一定位传感器分别固定安装在第三滑块朝向另一第三滑块的一侧上一级第三滑块的底部，第一定位传感器、第二定位传感器均与控制器电连接。

优选的，所述上部夹紧组件包括有第四滑块、斜面抵紧块、导向杆和第二弹簧；第四滑块与滑轨滑动连接，第四滑块与双向驱动组件工作端螺纹连接，斜面抵紧块工作端朝向下部夹紧组件方向，若干导向杆垂直安装在斜面抵紧块的上端且与第四滑块间隙配合，第二弹簧套接在导向杆上且介于第四滑块与斜面抵紧块之间。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了同步升降，使洗碗机面板可以保持水平，避免了升降错位造成的弯折，具体的，控制器发送信号给第一旋转驱动器,第一旋转驱动器收到信号后驱动驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动一对驱动锥齿轮旋转。驱动锥齿轮通过与从动锥齿轮的啮合传动作用将扭矩旋转了九十度同步给一对从动轴，又通过从动轴与升降机构输入端的规定连接将扭矩均等地同步给一对升降机构；

2、对夹板提供了有效的锁定和支撑，具体的，轴承座为双向驱动组件提供固定。控制器发送信号给双向驱动组件,双向驱动组件收到信号后驱动下部夹紧组件和上部夹紧组件在竖直方向上同步地相互靠近或远离，从而改变间距以适应洗碗机面板的厚度。双向驱动组件具有自锁能力可以有效防止下部夹紧组件和上部夹紧组件发生不必要的运动；

3、有效防止夹紧机构发生偏转，结构稳定，具体的，因缓冲组件输出端截面为多边形机构，通过设置防偏转支架使其与缓冲组件的输出端间隙配合，可以进一步确保夹紧机构不会发生偏转，减小了电动推杆的压力。设置了防偏转支架后还可以将电动推杆替换为普通的不具有防止偏转能力的直线驱动器，进一步降低成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的局部立体图；

图4为本发明的同步驱动机构立体图；

图5为本发明的升降机构立体图；

图6为本发明的伸缩机构立体图；

图7为图6的立体分解图；

图8为本发明的夹紧机构立体图；

图9为本发明的夹紧机构的下部夹紧组件立体图；

图10为本发明的夹紧机构的上部夹紧组件立体图。

附图标记说明：

1-同步驱动机构；1a-安装架；1b-第一旋转驱动器；1c-驱动轴；1d-驱动锥齿轮；1e-从动轴；1f-从动锥齿轮；

2-升降机构；2a-升降架；2b-滑槽；2c-丝杠；2d-第一滑块；

3-伸缩机构；3a-电动推杆；3b-缓冲组件；3b1-伸缩壳体；3b2-第二滑块；3b3-第一弹簧；3b4-限位槽；3b5-限位凸块；3c-防偏转支架；

4-夹紧机构；4a-滑行架；4b-轴承座；4c-滑轨；4d-双向驱动组件；4d1-第二旋转驱动器；4d2-双向丝杠；4e-下部夹紧组件；4e1-第三滑块；4e2-直角抵紧块；4e3-第一定位传感器；4e4-第二定位传感器；4f-上部夹紧组件；4f1-第四滑块；4f2-斜面抵紧块；4f3-导向杆；4f4-第二弹簧；

5-旋转机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图3所示，一种洗碗机面板自动装配设备，包括有同步驱动机构1、升降机构2、伸缩机构3、夹紧机构4、旋转机构5、十字滑台和控制器；旋转机构5安装在十字滑台的工作端上，同步驱动机构1安装在旋转机构5工作端上，一对升降机构2对称且竖直地安装在同步驱动机构1两端，同步驱动机构1输出端与升降机构2输入端固定连接，伸缩机构3水平安装在升降机构2的活动端上，一对升降机构2上的伸缩机构3相向设置且轴线共线，夹紧机构4固定安装在伸缩机构3端部，同步驱动机构1、升降机构2、伸缩机构3、夹紧机构4、旋转机构5、十字滑台均与控制器电连接。

十字滑台图中未示出。工作人员先测量出洗碗机面板的宽度和厚度数据。然后工作人员发送信号给伸缩机构3和夹紧机构4。一对伸缩机构3收到信号后同步地相互靠近或远离以调整间距，来适应洗碗机面板的宽度。夹紧机构4收到信号后，驱动其工作端相互靠近或远离，以适应洗碗机面板的厚度。同时，工作人员还根据需要发送信号给升降机构2,升降机构2收到信号后驱动伸缩机构3及夹紧机构4升降运动到合适的高度。同步驱动机构1两端的升降机构2通过设置于夹紧机构4工作端的传感器相互对齐从而保证两者始终处于同一水平面上。且夹紧机构4上设有用于测量高度的传感器，通过向控制器发送信号实现精确定位。工作人员将洗碗机面板两侧塞入同步驱动机构1两侧的一对夹紧机构4内并使伸缩机构3端部再进一步相互靠近从而使洗碗机面板被固定住。工作过程中通过控制器发送信号给旋转机构5和十字滑台，旋转机构5可以实现面板的旋转运动。十字滑台可以实现面板在平面上的任意一点移动，再结合升降机构2的升降运动，可以方便地配合其设备作业。设备各处转动连接处均设有轴承，一方面提高了旋转的流畅度，另一方减少了设备的磨损，延长了使用寿命。

如图4所示，所述同步驱动机构1包括有安装架1a、第一旋转驱动器1b、驱动轴1c、驱动锥齿轮1d、从动轴1e和从动锥齿轮1f；安装架1a水平的安装在旋转机构5工作端上，驱动轴1c两端与安装架1a两端转动连接，第一旋转驱动器1b固定安装在安装架1a上且输出端与驱动轴1c一端固定连接，一对驱动锥齿轮1d对称地套设在驱动轴1c上，一对从动轴1e固定安装在升降机构2输入端上，从动锥齿轮1f安装在从动轴1e的底端并与驱动锥齿轮1d啮合传动，第一旋转驱动器1b与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器1b为安装有减速机的伺服电机，通过减速机对电机提供保护，降低了维护成本。同时减速机可以有效提高电机的输出扭矩，还能进一步提高电机的控制精度。控制器发送信号给第一旋转驱动器1b,第一旋转驱动器1b收到信号后驱动驱动轴1c旋转，驱动轴1c旋转时带动一对驱动锥齿轮1d旋转。驱动锥齿轮1d通过与从动锥齿轮1f的啮合传动作用将扭矩旋转了九十度同步给一对从动轴1e，又通过从动轴1e与升降机构2输入端的规定连接将扭矩均等地同步给一对升降机构2。

如图5所示，所述升降机构2包括有升降架2a、滑槽2b、丝杠2c和第一滑块2d；升降架2a竖直的固定安装在同步驱动机构1的端部位置，滑槽2b竖直开设在升降架2a的一侧且朝向同步驱动机构1另一侧的升降机构2方向，丝杠2c两端与升降架2a上下两端转动连接，丝杠2c底端与同步驱动机构1输出端固定连接，第一滑块2d与升降架2a滑动连接且从滑槽2b处伸出升降架2a,第一滑块2d与丝杠2c螺纹连接，伸缩机构3固定安装在第一滑块2d上。

所述丝杠2c底端为升降机构2的输入端。同步驱动机构1输出端驱动丝杠2c旋转，在丝杠2c的啮合作用和升降架2a的限位作用下，第一滑块2d沿着丝杠2c的轴线方向在升降架2a上做升降运动，从而带动伸缩机构3和夹紧机构4进行升降运动。该结构具有自锁能力，可以有效防止洗碗机面板在重力作用下下落，控制精度高。

如图6所示，所述伸缩机构3包括有电动推杆3a和缓冲组件3b；电动推杆3a轴线水平地固定安装在升降机构2的工作端上，缓冲组件3b固定安装在缓冲组件3b的输出端上，夹紧机构4固定安装在缓冲组件3b的端部位置。

所述电动推杆3a输出端不会自行发生偏转，可以防止夹紧机构4带着洗碗机面板发生旋转。控制器通过发送信号给电动推杆3a来驱动电动推杆3a推拉缓冲组件3b以及夹紧机构4进行伸缩运动。通过缓冲组件3b对夹紧机构4进行缓冲，防止伸缩机构3伸出过程中对洗碗机面板两侧造成损伤变形。

如图7所示，所述缓冲组件3b包括有伸缩壳体3b1、第二滑块3b2、第一弹簧3b3、限位槽3b4和限位凸块3b5；伸缩壳体3b1与电动推杆3a输出端固定连接且开口朝向同步驱动机构1上的另一伸缩机构3方向，第二滑块3b2与伸缩壳体3b1滑动连接，第一弹簧3b3一端与伸缩壳体3b1内腔底部固定连接，第一弹簧3b3另一端与第二滑块3b2固定连接，限位槽3b4对称地开设在伸缩壳体3b1两侧，限位凸块3b5对称的固定安装在第二滑块3b2两侧且与限位槽3b4滑动连接，夹紧机构4固定安装在第二滑块3b2上。

所述第二滑块3b2为整个伸缩机构3的输出端。当洗碗机面板两侧放入夹紧机构4后，控制器控制一对伸缩机构3相向的伸出。第二滑块3b2受到夹紧机构4的挤压从而压缩第一弹簧3b3向伸缩壳体3b1内部滑动，通过第一弹簧3b3实现了缓冲，对洗碗机面板提供了有效的保护。通过限位槽3b4和限位凸块3b5的配合限制了第二滑块3b2的行程，防止第二滑块3b2从伸缩壳体3b1上滑落，使结构更加稳定。

如图6和图7所示，所述伸缩机构3还包括有防偏转支架3c；防偏转支架3c一端与升降机构2工作端固定连接，防偏转支架3c另一端与缓冲组件3b的输出端间隙配合，缓冲组件3b输出端截面为多边形。

图中缓冲组件3b为四边形，因缓冲组件3b输出端截面为多边形机构，通过设置防偏转支架3c使其与缓冲组件3b的输出端间隙配合，可以进一步确保夹紧机构4不会发生偏转，减小了电动推杆3a的压力。设置了防偏转支架3c后还可以将电动推杆3a替换为普通的不具有防止偏转能力的直线驱动器，进一步降低成本。

如图8所示，所述夹紧机构4包括有滑行架4a、轴承座4b、滑轨4c、双向驱动组件4d、下部夹紧组件4e和上部夹紧组件4f；滑行架4a固定安装在伸缩机构3的输出端上且轴线竖直设置，轴承座4b垂直安装在滑行架4a上下两端，滑轨4c沿滑行架4a长度方向延伸，双向驱动组件4d驱动端固定安装在轴承座4b上,双向驱动组件4d的工作端与轴承座4b滑动连接，下部夹紧组件4e、上部夹紧组件4f均与滑轨4c滑动连接且与双向驱动组件4d的工作端螺纹连接，下部夹紧组件4e和上部夹紧组件4f的工作端相向设置，下部夹紧组件4e位于上部夹紧组件4f下方，双向驱动组件4d与控制器电连接。

所述滑轨4c采用燕尾结构，可以进一步提高对下部夹紧组件4e、上部夹紧组件4f的限位作用。轴承座4b为双向驱动组件4d提供固定。控制器发送信号给双向驱动组件4d,双向驱动组件4d收到信号后驱动下部夹紧组件4e和上部夹紧组件4f在竖直方向上同步地相互靠近或远离，从而改变间距以适应洗碗机面板的厚度。双向驱动组件4d具有自锁能力可以有效防止下部夹紧组件4e和上部夹紧组件4f发生不必要的运动。

如图8所示，所述双向驱动组件4d包括有第二旋转驱动器4d1和双向丝杠4d2；双向丝杠4d2两端与滑行架4a两端的一对轴承座4b转动连接，第二旋转驱动器4d1安装在轴承座4b上且与双向丝杠4d2端部固定连接，第二旋转驱动器4d1与控制器电连接。

所述第二旋转驱动器4d1为双向驱动组件4d的驱动端，所述双向丝杠4d2为双向驱动组件4d的工作端。所述第二旋转驱动器4d1为小型伺服电机，伺服电机可以精确控制双向丝杠4d2的旋转。在滑轨4c的导向和限位作用下，双向丝杠4d2可以使下部夹紧组件4e和上部夹紧组件4f沿双向丝杠4d2轴线方向同步地相互靠近或远离。

如图9所示，所述下部夹紧组件4e包括有第三滑块4e1、直角抵紧块4e2、第一定位传感器4e3和第二定位传感器4e4；第三滑块4e1与滑轨4c滑动连接，第三滑块4e1与双向驱动组件4d工作端螺纹连接，下部夹紧组件4e固定安装在第三滑块4e1的上端，第一定位传感器4e3和第一定位传感器4e3分别固定安装在第三滑块4e1朝向另一第三滑块4e1的一侧上一级第三滑块4e1的底部，第一定位传感器4e3、第二定位传感器4e4均与控制器电连接。

所述第一定位传感器4e3为对射式红外光电传感器。所述第二定位传感器4e4为测距传感器。通过一对第一定位传感器4e3相互照射对下部夹紧组件4e的高度进行定位，以确保被夹紧机构4夹紧的洗碗机面板处于水平状态。通过第二定位传感器4e4照射同步驱动机构1并接收反射信号来定位下部夹紧组件4e高度，进而确定洗碗机面板的高度。第三滑块4e1的直角结构的底部一面用于承托住洗碗机面板的底面，而第三滑块4e1的另一面则用于防止洗碗机两侧滑出。

如图10所示，所述上部夹紧组件4f包括有第四滑块4f1、斜面抵紧块4f2、导向杆4f3和第二弹簧4f4；第四滑块4f1与滑轨4c滑动连接，第四滑块4f1与双向驱动组件4d工作端螺纹连接，斜面抵紧块4f2工作端朝向下部夹紧组件4e方向，若干导向杆4f3垂直安装在斜面抵紧块4f2的上端且与第四滑块4f1间隙配合，第二弹簧4f4套接在导向杆4f3上且介于第四滑块4f1与斜面抵紧块4f2之间。

所述导向杆4f3的顶端安装有防止掉落的限位块。斜面抵紧块4f2竖直的一面与下部夹紧组件4e配合防止洗碗机面板侧面滑出夹紧机构4。斜面抵紧块4f2的斜面用于抵紧洗碗机面板两侧上缘。当斜面抵紧块4f2与洗碗机面板发生抵接时，斜面抵紧块4f2推着导向杆4f3向第四滑块4f1方向运动，第二弹簧4f4发生压缩。通过设置弹性结构降低了对下部夹紧组件4e、上部夹紧组件4f间距调节的精度要求，可以方便地对洗碗机面板进行固定夹紧。

本发明的工作原理：本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先测量出洗碗机面板的宽度和厚度数据。

步骤二、工作人员发送信号给伸缩机构3和夹紧机构4。一对伸缩机构3收到信号后同步地相互靠近或远离以调整间距，来适应洗碗机面板的宽度。夹紧机构4收到信号后，驱动其工作端相互靠近或远离，以适应洗碗机面板的厚度。同时，工作人员还根据需要发送信号给升降机构2,升降机构2收到信号后驱动伸缩机构3及夹紧机构4升降运动到合适的高度。同步驱动机构1两端的升降机构2通过设置于夹紧机构4工作端的传感器相互对齐从而保证两者始终处于同一水平面上。且夹紧机构4上设有用于测量高度的传感器，通过向控制器发送信号实现精确定位。

步骤三、工作人员将洗碗机面板两侧塞入同步驱动机构1两侧的一对夹紧机构4内并使伸缩机构3端部再进一步相互靠近从而使洗碗机面板被固定住。

步骤四、工作人员通过控制器发送信号给旋转机构5和十字滑台，旋转机构5可以实现面板的旋转运动。十字滑台可以实现面板在平面上的任意一点移动，再结合升降机构2的升降运动，可以方便地配合其设备作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，包括有同步驱动机构（1）、升降机构（2）、伸缩机构（3）、夹紧机构（4）、旋转机构（5）、十字滑台和控制器；

旋转机构（5）安装在十字滑台的工作端上，同步驱动机构（1）安装在旋转机构（5）工作端上，一对升降机构（2）对称且竖直地安装在同步驱动机构（1）两端，同步驱动机构（1）输出端与升降机构（2）输入端固定连接，伸缩机构（3）水平安装在升降机构（2）的活动端上，一对升降机构（2）上的伸缩机构（3）相向设置且轴线共线，夹紧机构（4）固定安装在伸缩机构（3）端部，同步驱动机构（1）、升降机构（2）、伸缩机构（3）、夹紧机构（4）、旋转机构（5）、十字滑台均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述同步驱动机构（1）包括有安装架（1a）、第一旋转驱动器（1b）、驱动轴（1c）、驱动锥齿轮（1d）、从动轴（1e）和从动锥齿轮（1f）；安装架（1a）水平的安装在旋转机构（5）工作端上，驱动轴（1c）两端与安装架（1a）两端转动连接，第一旋转驱动器（1b）固定安装在安装架（1a）上且输出端与驱动轴（1c）一端固定连接，一对驱动锥齿轮（1d）对称地套设在驱动轴（1c）上，一对从动轴（1e）固定安装在升降机构（2）输入端上，从动锥齿轮（1f）安装在从动轴（1e）的底端并与驱动锥齿轮（1d）啮合传动，第一旋转驱动器（1b）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述升降机构（2）包括有升降架（2a）、滑槽（2b）、丝杠（2c）和第一滑块（2d）；升降架（2a）竖直的固定安装在同步驱动机构（1）的端部位置，滑槽（2b）竖直开设在升降架（2a）的一侧且朝向同步驱动机构（1）另一侧的升降机构（2）方向，丝杠（2c）两端与升降架（2a）上下两端转动连接，丝杠（2c）底端与同步驱动机构（1）输出端固定连接，第一滑块（2d）与升降架（2a）滑动连接且从滑槽（2b）处伸出升降架（2a）,第一滑块（2d）与丝杠（2c）螺纹连接，伸缩机构（3）固定安装在第一滑块（2d）上。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括有电动推杆（3a）和缓冲组件（3b）；电动推杆（3a）轴线水平地固定安装在升降机构（2）的工作端上，缓冲组件（3b）固定安装在缓冲组件（3b）的输出端上，夹紧机构（4）固定安装在缓冲组件（3b）的端部位置。

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述缓冲组件（3b）包括有伸缩壳体（3b1）、第二滑块（3b2）、第一弹簧（3b3）、限位槽（3b4）和限位凸块（3b5）；伸缩壳体（3b1）与电动推杆（3a）输出端固定连接且开口朝向同步驱动机构（1）上的另一伸缩机构（3）方向，第二滑块（3b2）与伸缩壳体（3b1）滑动连接，第一弹簧（3b3）一端与伸缩壳体（3b1）内腔底部固定连接，第一弹簧（3b3）另一端与第二滑块（3b2）固定连接，限位槽（3b4）对称地开设在伸缩壳体（3b1）两侧，限位凸块（3b5）对称的固定安装在第二滑块（3b2）两侧且与限位槽（3b4）滑动连接，夹紧机构（4）固定安装在第二滑块（3b2）上。

6.根据权利要求4所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述伸缩机构（3）还包括有防偏转支架（3c）；防偏转支架（3c）一端与升降机构（2）工作端固定连接，防偏转支架（3c）另一端与缓冲组件（3b）的输出端间隙配合，缓冲组件（3b）输出端截面为多边形。

7.根据权利要求1所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述夹紧机构（4）包括有滑行架（4a）、轴承座（4b）、滑轨（4c）、双向驱动组件（4d）、下部夹紧组件（4e）和上部夹紧组件（4f）；滑行架（4a）固定安装在伸缩机构（3）的输出端上且轴线竖直设置，轴承座（4b）垂直安装在滑行架（4a）上下两端，滑轨（4c）沿滑行架（4a）长度方向延伸，双向驱动组件（4d）驱动端固定安装在轴承座（4b）上,双向驱动组件（4d）的工作端与轴承座（4b）滑动连接，下部夹紧组件（4e）、上部夹紧组件（4f）均与滑轨（4c）滑动连接且与双向驱动组件（4d）的工作端螺纹连接，下部夹紧组件（4e）和上部夹紧组件（4f）的工作端相向设置，下部夹紧组件（4e）位于上部夹紧组件（4f）下方，双向驱动组件（4d）与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述双向驱动组件（4d）包括有第二旋转驱动器（4d1）和双向丝杠（4d2）；双向丝杠（4d2）两端与滑行架（4a）两端的一对轴承座（4b）转动连接，第二旋转驱动器（4d1）安装在轴承座（4b）上且与双向丝杠（4d2）端部固定连接，第二旋转驱动器（4d1）与控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述下部夹紧组件（4e）包括有第三滑块（4e1）、直角抵紧块（4e2）、第一定位传感器（4e3）和第二定位传感器（4e4）；第三滑块（4e1）与滑轨（4c）滑动连接，第三滑块（4e1）与双向驱动组件（4d）工作端螺纹连接，下部夹紧组件（4e）固定安装在第三滑块（4e1）的上端，第一定位传感器（4e3）和第一定位传感器（4e3）分别固定安装在第三滑块（4e1）朝向另一第三滑块（4e1）的一侧上一级第三滑块（4e1）的底部，第一定位传感器（4e3）、第二定位传感器（4e4）均与控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的一种洗碗机面板自动装配设备，其特征在于，所述上部夹紧组件（4f）包括有第四滑块（4f1）、斜面抵紧块（4f2）、导向杆（4f3）和第二弹簧（4f4）；第四滑块（4f1）与滑轨（4c）滑动连接，第四滑块（4f1）与双向驱动组件（4d）工作端螺纹连接，斜面抵紧块（4f2）工作端朝向下部夹紧组件（4e）方向，若干导向杆（4f3）垂直安装在斜面抵紧块（4f2）的上端且与第四滑块（4f1）间隙配合，第二弹簧（4f4）套接在导向杆（4f3）上且介于第四滑块（4f1）与斜面抵紧块（4f2）之间。

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