CN110494246A - 用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状削尖点的工具、机器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种工具(2)、一种方法和一种机器，借助其在工具夹紧装置中以最小的切换时间在具有内齿和外齿的齿轮(26)的齿(21,24)上产生脊状的削尖点(28)。为此目的，根据本发明的工具(1′,1″)包括工具支撑件(2)，工具支撑件带有用于在工具容纳部中的固定的保持区段(3)，并且包括保持在工具支撑件(2)的对应于另一端面的端部区段(5)上并且在使用中通过其切割边缘(14a,15a)描绘轨迹环(S14.15)的削尖工具(14,15),轨迹环的直径通过削尖工具(14,15)的切割边缘(14a,15a)到工具(2)的转轴(X′,X″)的径向距离确定。根据本发明，在相对于具有削尖工具(14,15)的端部区段(5)向工具支撑件(2)的保持区段(3)的方向偏置地布置的工具支撑件(2)的中间区段(4)中固定至少一个另外的削尖工具(9,10)。同时，该另外的削尖工具(9,10)以其切割边缘(9a,10a)与工具(1)的转轴(X′,X″)保持的径向距离比保持在工具支撑件(2)的端部区段(5)上的削尖工具(14,15)的切割边缘(14a,15a)的径向距离大。根据本发明的方法和根据本发明的机器基于使用根据本发明的工具(1)。

Description

用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状削尖点的工 具、机器和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状的削尖点的工具。这种工具通常具有指状的、带保持区段的工具支撑件，保持区段对应于工具支撑件的一个端面并且设置用于在机床工具容纳部中的固定。此外，这种工具也包括至少一个削尖工具，其保持在工具支撑件的对应于另一端面的端部区段上，并且在使用中通过其切割边缘描绘轨迹环，轨迹环的直径通过削尖工具的切割边缘到工具的转轴的径向距离确定。

本发明也涉及用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状的削尖点的一种机床和一种方法，其中使用了在此所述类型的工具。

背景技术

这种工具和装备有这种工具的机器以及使用这种工具所执行的方法在不同实施方式中已知。其用于在例如机动车变速器中用作同步环或滑动套筒的具有内齿和外齿的齿轮的端面上沿各端面的方向产生向尖部相互汇合的斜面，专业术语中也称作“脊状的削尖点”或“倒棱”。通过这种向尖部汇合的形状，使换挡过程中齿向相应削尖的齿部应与其啮合的齿轮的齿中的***变得容易。

例如由DE 195 18 483 C2已知一种机床，其用于通过两个成形为指状的工具，在此称作“高速切削铣刀”，以同步的方法在齿轮的齿的端面上制造这种脊状的削尖点(方便换挡)。这些工具可相互独立地沿三个坐标轴并且围绕至少另外一个本身的轴摆动。为了一方面达到高的铣削能力并且另一方面使无法避免的毛刺只在每个削尖点的脊部产生，在此毛刺的清除通过对向地相切切割进行，规定每个工具装配有至少两个围绕其转轴对称布置的削尖工具，在此称作“高速切削刀”，其分别安装在工具的与待加工的工件对应的端部区段上。在此，削尖工具由于其沿不同的轴以及围绕不同的摆动轴单独的可调性而可以相对于工件主轴设置得使每个高速切削铣刀的各个高速切削刀相继与不同的齿相切并仅从齿槽处铣出。

在由DE 10 2011 050 499 A1已知的用于切削加工齿轮的机器中，在由主轴驱动器旋转驱动的工具支撑件的中间区段中设置第一刀刃工具，从而用于在待加工的齿轮的齿的侧齿面中产生底切或切口。额外地，沿工具主轴的轴向相对于第一刀刃工具向工具支撑件的末端方向偏置地设置第二刀刃工具。该第二刀刃工具是安装在第一工具支撑件的自由端面上的倒棱工具。已知的机器的控制和伺服机构在此这样设置，使这样装配的工具一方面可以为了在齿轮的齿的齿端面上产生斜坡并且另一方面可以为了在工件上产生底切或切口而定位。

在夹紧装置中对齿轮的内齿和外齿的削尖与前述已知的方式的区别在于，通过已知的机器分别或者加工内齿，或者加工外齿。在此，已知的机器装配有两个对向旋转的工具，其转轴相互呈角度地取向，从而在齿部的齿的端面上，其中一个工具相应产生尖顶形的削尖点的其中一个面，并且另一个工具相应产生尖顶形的削尖点的另一个面。为了加工内齿，工具在此通常与待加工的齿部的两个相邻的四分之一圆(“四分之一圆周”)对应。如果要以同两个工具在保持相对于工件的相同的转动方向的条件下对外齿进行削尖，则为此必须将工具朝分别相对的两个四分之一圆周移动。对该调整的需求导致较大的移动行程，这使得虽然通过放弃换装节省了时间，却为了内齿和外齿加工之间的切换而产生大量时间需求。该时间需求在加工大齿轮时尤其明显，例如用于重型车辆，例如载货汽车和类似车辆的变速器的齿轮。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种工具，其实现了以最小的切换时间以同一工具在齿轮上加工内齿和外齿的削尖部。

同样要提供一种机器和一种方法，借助其同样以最小的加工时间实现具有内齿和外齿的齿轮的齿的端面的削尖。

本发明通过权利要求1所述的工具、权利要求9所述的机器和权利要求10所述的方法实现该目的。

本发明的有利的实施方式在从属权利要求中给出并随后同总体的发明构思详细阐述。

根据本发明的用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状的削尖点的工具由此与开头所述现有技术一致地包括

-指状的、带保持区段的工具支撑件，保持区段对应于工具支撑件的一个端面并且设置用于在机床工具容纳部中的固定，

以及

-削尖工具，其保持在工具支撑件的对应于另一端面的端部区段上，并且在使用中通过其切割边缘描绘轨迹环，该轨迹环的直径通过削尖工具的切割边缘到工具的转轴的径向距离确定。

根据本发明，在相对于具有切割工具底座的端部区段向工具支撑件的保持区段方向偏置的工具支撑件的中间区段中固定至少一个另外的削尖工具，其中，该另外的削尖工具其切割边缘与工具的转轴保持的径向距离比保持在工具支撑件的端部区段上的削尖工具的切割边缘的径向距离大。

用于在具有内齿和外齿的齿轮的齿上产生脊状的削尖点的机器相应地具有驱动部，其在使用时驱动待加工的齿轮围绕其转轴旋转，具有两个根据本发明构造的工具，具有至少一个在使用时驱动工具围绕其相应的转轴旋转的驱动部，和用于在第一加工位置和第二加工位置之间对工具进行调整的伺服机构，在第一加工位置上，工具以其安装在其端部区段上的削尖工具与齿轮的齿的端面啮合，并且在第二加工位置上，工具以其安装在其中间区段上的削尖工具与齿轮的另外的齿的端面啮合。

根据本发明的用于在具有内齿和外齿的齿轮的内齿和外齿的齿的端面上产生脊状的削尖点的方法相应地包括以下加工步骤：

-分别在工具容纳部中夹紧两个根据本发明构造的工具；

-将工具分别调整到第一加工位置上，在第一加工位置上，工具以其安装在其端部区段上的削尖工具与齿轮的齿的端面啮合，

以及

-将留在其工具容纳部中的工具调整到第二加工位置上，在第二加工位置上，工具以其安装在其中间区段上的削尖工具与齿轮的另外的齿的端面啮合。

根据本发明的工具因此具有至少两个削尖工具。这些削尖工具一方面沿工具支撑件的轴平行于工具转轴的纵向相互偏置，一方面保持在工具支撑件的一个端侧末端上并且另一方面保持在工具支撑件的中间区段上。同时，削尖工具相对于转轴以不同的间隔定位，使其在待削尖的齿端面上进行材料去除的切割边缘以不同大小的轨迹环旋转。相对于待加工工件位于前方的、位于工具支撑件端侧的端部区段上的削尖工具的轨迹环的直径在此比安装在工具中间区段上的削尖工具的切割的轨迹环的直径小。

通过根据本发明工具的造型和尤其根据本发明削尖工具的布置，工具为了内齿和外齿的加工仅需移动少量的调整行程，该调整行程分别用来将安装在工具支撑件端部区段和中间区段上的削尖工具移动到待加工的齿轮上为其预设的加工位置上。该调整行程基本等于布置在端部区段和中间区段上的削尖工具之间的距离，从而可以在最短时间内进行内齿和外齿的加工之间的切换。

对于工具的调整所需的结构空间在此同样是最小的。这实现了借助根据本发明的工具也能够在传统的、在相应生产中现存的机器上的工件和工具的夹紧装置中完成外齿和内齿的加工，在这些机器中用于在加工内齿和外齿分别所需的加工位置之间调整传统工具所需的结构空间过小。

本发明的根据方法的优点的关键在于，根据本发明的用于内齿和外齿的加工的工具在其进行一次的夹紧中保留在相应机器的对应的工具容纳部中。对于根据本发明的方式，由于根据本发明的工具的特殊的造型以及削尖工具的根据本发明的布置，在从外齿的加工更换为内齿的加工时，既不需要更换工具本身，也不需要更换其在机器中的夹紧。而是仅仅通过传统削尖机器上现有的调整方式就可以保证在加工位置之间所需的工具位置和方向的改变。

在根据本发明的机器中，可以为此将设置在此的至少两个工具及其转轴相对于待加工的齿轮如此定位和取向，使工具在其第一加工位置上以其安装在其端部区段上的削尖工具与齿轮的内齿的齿的端面啮合，并且在其第二加工位置上以其安装在其中间区段上的削尖工具与外齿的齿的端面啮合。

相反同样也可能的是，将工具及其转轴相对于待加工的齿轮如此定位和取向，使工具在其第一加工位置上以其安装在其端部区段上的削尖工具与齿轮的外齿的齿的端面啮合，并且在其第二加工位置上以其安装在其中间区段上的削尖工具与内齿的齿的端面啮合。

对于在根据本发明的工具中，设置在端侧的末端的削尖工具在使用时围绕工具的转轴以小于设置在中间区段区域中的削尖工具的轨迹环运动的情况，在此产生一种造型，通过该造型确保以最短的行程进行各个工具在其加工位置间的调整而不存在与待加工的齿轮碰撞的风险。

相应地，在根据本发明的机器中的工具可以轻易地移动，使其在其第二加工位置上对应的待加工的齿轮的内齿和外齿的四分之一圆与在其第一加工位置上对应的是同一个。

毛刺的保留也可以在其端面根据本发明削尖的齿轮上这样避免，使工具在削尖加工时分别这样相互对向旋转，使其从其中一个限定相应加工的齿的齿槽向外朝待产生削尖点的相应的脊的方向移动，即首先成形待由其加工的尖顶形的削尖点的顶面，并随后在削尖点的脊部由相应所加工的齿的材料中再次退出。

为了在内齿和外齿的齿的端面的加工中都实现这一点，分别这样有利地选择在内齿和外齿的齿的端面加工时工具的转动方向，使其在内齿的加工时与在外齿的加工时的转动方向相反。

分别为内齿和外齿的加工而设置的削尖工具在根据本发明的工具中因此有利地这样相对于工具的转轴布置，使分别为内齿的加工而设置的削尖工具的切割边缘沿圆周方向观察反向于分别为外齿的加工而设置的削尖工具的切割边缘取向。

原则上，承载另外的削尖工具的工具支撑件的中间区段可以以各种合适的方式制成，该合适的方式确保削尖工具以根据本发明设定的相对于工具的转轴的距离在工具支撑件上充分的支撑。尤其对于工具支撑件由实心材料制成的情况，还为此提出将中间区段构造为凸肩，在其上具有用于该另外的削尖工具的底座。

在考虑到已知的机床中常见的工具转轴的取向情况下，特别在加工位置之间的调整期间避免与齿轮的碰撞方面，本发明尤其有利的实施方式的特征在于，分别固定在工具支撑件的中间区段上的削尖工具的切割边缘到转轴的径向距离比分别固定在工具支撑件的端部区段上的削尖工具的切割边缘到转轴的径向距离大至少1.5倍，尤其至少2倍。

同样对根据本发明的工具的可调性自由度方面有利的是，使轴平行于转轴测量的保持在端部区段上的削尖工具的切割边缘与保持在中间区段上的削尖工具的切割边缘之间的距离是同样轴平行于转轴测量的对应于中间区段的保持区段端部与对应于端部区段的工具支撑件的端面之间的距离的至少30％。

“切割边缘的距离”在此为在分别所测量的切割边缘的中心之间的相应距离。

如果在工具支撑件的端部区段和/或中间区段上分别固定至少两个削尖工具，则通过根据本发明的工具进行相应的削尖加工是在时间上是尤其高效的。在此，如果对应于中间区段和/或端部区段的削尖工具沿径向相对于工具的转轴相互对置布置，则产生尤其简单的使各个使用的工具和待加工的齿轮的转动同步的可能性。

在现有技术中针对该目的充分已知并经验证的刀片尤其适合作为用于根据本发明的工具的削尖工具，其由合适的硬质金属材料制成并且在磨损时可以简单地更换。

附图说明

接下来根据示出实施例的附图进一步阐述本发明。其附图分别示意性示出了：

图1a用于削尖具有内齿和外齿的齿轮的齿的端面的第一工具；

图1b根据图1a的工具其端侧的前视图；

图1c用于削尖具有内齿和外齿的齿轮的齿的端面的第二工具；

图1d根据图1c的工具其端侧的前视图；

图2a根据图1a和1b以及根据图1c构造的工具在削尖齿轮的外齿的齿的端面时的简化的透视图；

图2b根据图2a的工具在削尖齿轮的内齿的齿的端面时的简化的透视图；

图3a根据图2a的工具在削尖齿轮的外齿的齿的端面时的侧面局部纵剖视图；

图3b根据图2b的工具在削尖齿轮的内齿的齿的端面时的侧面局部纵剖视图；

图4a根据图2a的工具以替代图2a,3a的布置在削尖齿轮的外齿的齿的端面时的侧面局部纵剖视图；

图4b根据图4a的工具在削尖齿轮的内齿的齿的端面时的侧面局部纵剖视图。

具体实施方式

图1a-1c中所示的工具1′，1″分别包括由实心钢材通过切削加工制造的工具支撑件2，沿其轴平行于相应工具1′，1″的转轴X′,X″取向的纵向L将其分为三个与转轴X′,X″同轴的区段，即保持区段3，中间区段4和端部区段5。

在此，保持区段3这样以圆柱栓的形式构造，使其***到相应成形的在此未示出的工具支座的容纳部中并以已知的方式保持在此。

构造为圆柱盘形凸肩的中间区段4连接在保持区段3上。在其圆周面上与背离保持区段3的中间区段4的端面6临接地构造分别用于削尖工具9，10的两个底座7，8。在此这样定位削尖工具9，10，使其径向向外指向的切割边缘9a，10a在径向R上相对于各自的工具1′，1″的转轴X′,X″相互对置并且相对于各自的转轴X′,X″点对称地布置(图1b)。在此，工具1′的容纳部7，8和削尖工具9，10相对于转轴X′,X″与工具1″的容纳部12，13和削尖工具9，10轴对称地布置，从而沿圆周方向U观察，工具1′的削尖工具9，10的切割边缘9a，10a反向于工具1″的削尖工具9，10的切割边缘9a，10a取向。

基本形状为圆柱形的端部区段5以其朝向保持区段3的端部顶在中间区段4的端面6上。中间区段4的直径D4比端部区段5的直径D5大大约2.3倍。

如同中间区段4，在端部区段5的圆周面上与背离保持区段3的端部区段5的端面11临接地构造分别用于削尖工具14，15的两个底座12，13。削尖工具14，15在此同样这样定位，使其径向向外指向的切割边缘14a，15a在径向R上相对于工具1的转轴X′,X″相互对置地布置。工具1′的容纳部12，13和削尖工具14，15在此也相对于转轴X′,X″与工具1″的容纳部12，13和削尖工具14，15轴对称地布置，从而沿圆周方向U观察，工具1′的削尖工具14，15的切割边缘14a，15a反向于工具1″的削尖工具14，15的切割边缘14a，15a指向。

与中间区段4和端部区段5的直径D4,D5的比例相应地，安装在中间区段4上的削尖工具9，10的切割边缘9a，10a轨迹环S9，10旋转，其半径R9,10比轨迹环S14,15的半径R14,15大2.3倍。

同时，轴平行于转轴X′,X″测量的、一方面保持在端部区段5上的削尖工具9,10的切割边缘9a,10a与另一方面保持在中间区段4上的削尖工具14，15的切割边缘14a，15a之间的距离A1是同样轴平行于转轴测量的、对应于中间区段4的保持区段3端部与背离于保持区段3的工具支撑件2的端部区段5的端面11之间的距离A2的大约40％。

削尖工具9,10,14,15是传统的用于该目的的商用标准的刀片，其同样以已知的方式固定在中间区段4和端部区段5上的分别与其对应的底座7,8,12,13上。

为了削尖具有内齿和外齿的环形齿轮26的内齿22的齿21的端面20和外齿25的齿24的端面23，在此处仍然未示出的以已知的方式设计用于该目的的机床中安装两个工具1′,1″。

两个工具1′,1″的转轴X′,X″在此这样取向，使其在水平面上的投影的延长线在工具1′,1″的端部区段5之外以锐角相交。

同时，工具1′,1″相对于齿轮26朝向其的端面27这样取向，使其保持区段3分别与端面27相对置并且向上指向远离端面27的方向。在此，其中一个工具1′对应于由齿轮26限定的圆的第三个四分之一圆V3，并且另外的工具1″对应于第四个四分之一圆V4。

为了削尖外齿25的齿24的端面23，工具1′,1″这样在齿轮26上移动，使分别安装在其中间区段4上的削尖工具14,15以其切割边缘14a,15a通过围绕其转轴X′,X″每圈的旋转都侵入相应加工的齿24的材料中。在此，工具1′,1″的端部区段5以及固定在其上的削尖工具14,15在齿轮26的侧面或下方的空间中处于空闲状态(图2a,3a)。

端面23的削尖以已知的方式在持续的过程中以恒定的对向旋转的工具1′,1″并且同样恒定地围绕其转轴Y旋转的齿轮26进行，其中，工具1′,1″和齿轮26的转动以及所有其他用于削尖点28的符合规定的产生的、在工具1′,1″和齿轮26之间可能需要的相对运动以已知的方式通过在此未示出的控制机构进行同步。

在齿轮26的足够圈数的旋转后完成在齿24的端面23上的脊状的削尖点28的制造。

然后将工具1′,1″重新这样定位在四分之一圆V3,V4的区域中，使其以安装在其端部区段5上的削尖工具14,15的切割边缘14a,15a以切削的方式与内齿22的齿21的端面20啮合(图2b,3b)。工具1′,1″的中间区段4在此以由其承载的削尖工具9,10置于齿轮26的端面27前的开放空间中，从而在内齿22的齿21的削尖加工期间也可靠地排除削尖工具9,10与齿轮26的碰撞。

内齿22的齿21的削尖加工按照已经针对外齿25的齿24的削尖加工所述并且由现有技术已知的方式进行。

图4a,4b示出了使用根据本发明构造的工具1′,1″的一种替代的可能性。不同于在图2a-3b中示出的示例，工具1′,1″在此这样取向，使其保持区段3向下远离齿轮26的端面27地指向。在该布置中，外齿25的齿24的端面23的削尖加工通过布置在工具1′,1″的端部区段5上的削尖工具14,15进行，与之相对，-在工具1′,1″的相应地调整后-，内齿22的齿21的端面20的加工通过保持在工具1′,1″的中间区段4上的削尖工具9,10进行。

与选择工具1′,1″的两个取向中的哪一个无关地，在根据本发明的工具1′,1″的实施方式中实现了当齿轮26具有大直径时，以最小的调整行程和由此产生的最小的时间花费调整工具1′,1″并在最短的时间内完成齿轮26的内齿和外齿22,25的齿21,24。

附图标记说明

1′,1″用于具有内齿和外齿的齿轮26的齿21,24的端面20,23的削尖的工具

2工具1′,1″的工具支撑件

3工具1′,1″的保持区段

4工具1′,1″的中间区段

5工具1′,1″的端部区段

6中间区段4的端面

7,8分别用于削尖工具9,10的底座

9,10削尖工具

9a,10a削尖工具9,10的切割边缘

11端部区段5的端面

12,13分别用于削尖工具14,15的底座

14,15削尖工具

14a,15a削尖工具14,15的切割边缘

20齿21的端面

21内齿22的齿

22齿轮26的内齿

23齿24的端面

24外齿25的齿

25齿轮26的外齿

26具有内齿和外齿的齿轮

27齿轮26的端面

28脊状的削尖点

A1一方面的保持在端部区段5上的削尖工具9,10的切割边缘9a,10a与另一方面的保持在中间区段4上的削尖工具14a，15的切割边缘14a，15a之间的距离

A2对应于中间区段4的保持区段3端部与背离于保持区段3的工具支撑件2的端部区段5的端面11之间的距离

D4中间区段4的直径

D5端部区段5的直径

L工具1′,1″的纵向

R径向

R9,10轨迹环S9,10的半径

R14,15轨迹环S14,15的半径

S9,10削尖工具9,10的轨迹环

S14,15削尖工具14,15的轨迹环

U圆周方向

V3,V4由齿轮26限定的圆的四分之一圆(四分之一圆周)

X′,X″工具1′,1″的转轴

Y齿轮26的转轴

Claims (15)

1.一种用于在具有内齿和外齿的齿轮(26)的齿(21,24)上产生脊状的削尖点(28)的工具，其中，所述工具(1′，1″)

-具有指状的、带保持区段(3)的工具支撑件(2)，该保持区段对应于工具支撑件(2)的一个端面并且设置用于在机床的工具容纳部中的固定，

并且

-包括削尖工具(14，15)，其保持在工具支撑件(2)的对应于另一端面的端部区段(5)上，并且在使用中通过其切割边缘(14a，15a)描绘轨迹环(S14，15)，该轨迹环的直径通过削尖工具(14，15)的切割边缘(14a，15a)到工具(2)的转轴(X′，X″)的径向距离确定，

其特征在于，

在相对于具有削尖工具(14，15)的端部区段(5)向工具支撑件(2)的保持区段(3)的方向偏置的工具支撑件(2)的中间区段(4)中固定至少一个另外的削尖工具(9，10)，并且

所述另外的削尖工具(9，10)其切割边缘(9a，10a)与工具(1)的转轴(X′，X″)保持的径向距离比保持在工具支撑件(2)的端部区段(5)上的削尖工具(14，15)的切割边缘(14a，15a)的径向距离大。

2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，中间区段(4)构造为凸肩，在其上具有用于另外的削尖工具(9，10)的底座。

3.根据前述权利要求中任意一项所述的工具，其特征在于，分别固定在工具支撑件(2)的中间区段(4)上的削尖工具(9，10)的切割边缘(9a，10a)到转轴(X′，X″)的径向距离比分别固定在工具支撑件(2)的端部区段(5)上的削尖工具(14，15)的切割边缘(14a，15a)到转轴(X′，X″)的径向距离大至少1.5倍。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的工具，其特征在于，轴平行于转轴(X′，X″)测量的保持在端部区段(5)上的削尖工具(14，15)的切割边缘(14a，15a)与保持在中间区段(4)上的削尖工具(9，10)的切割边缘(9a，10a)之间的距离(A1)是同样轴平行于转轴(X′，X″)测量的对应于中间区段(4)的保持区段(3)端部与背离保持区段(3)的工具支撑件(2)的端部区段(5)的端面之间的距离(A2)的至少30％。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的工具，其特征在于，在工具支撑件(2)的端部区段(5)上固定至少两个削尖工具(14，15)。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的工具，其特征在于，在中间区段(4)上固定至少两个削尖工具(9，10)。

7.根据权利要求3或4中任意一项所述的工具，其特征在于，对应于中间区段(4)或端部区段(5)的削尖工具(9，10，14，15)沿径向(R)相对于工具(1)的转轴(X′,X″)相互对置地布置。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的工具，其特征在于，削尖工具(9，10，14，15)是刀片。

9.用于在具有内齿和外齿的齿轮(26)的齿(21，24)上产生脊状的削尖点(28)的机器，其中，所述机器具有：驱动部，其在使用时驱动待加工的齿轮(26)围绕其转轴(Y)旋转；两个根据前述权利要求中任意一项构造的工具(1′，1″)；至少一个在使用时驱动工具(1′，1″)围绕其相应的转轴(X′，X″)旋转的驱动部；和用于在第一加工位置和第二加工位置之间对工具(1′，1″)进行调整的伺服机构，在第一加工位置上，工具以其安装在其端部区段(5)上的削尖工具(14，15)与齿轮(26)的齿(21)的端面(20)啮合，并且在第二加工位置上，工具以其安装在其中间区段(4)上的削尖工具(9，10)与齿轮(26)的另外的齿(24)的端面(23)啮合。

10.用于在具有内齿和外齿的齿轮(26)的内齿和外齿(22，25)的齿(21，24)的端面(20，23)上产生脊状的削尖点(28)的方法，其中，所述方法包括以下加工步骤：

-分别在工具容纳部中夹紧两个根据权利要求1-8中任一项构造的工具(1′，1″)；

-将工具(1′，1″)分别调整到第一加工位置上，在第一加工位置上，工具以其安装在其端部区段(5)上的削尖工具(14，15)与齿轮(26)的齿(21)的端面(20)啮合，

以及

-将留在其工具容纳部中的工具(1′，1″)分别调整到第二加工位置上，在第二加工位置上，工具以其安装在其中间区段(4)上的削尖工具(9，10)与齿轮(26)的另外的齿(24)的端面(23)啮合。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，工具(1′，1″)及其转轴(X′,X″)相对于待加工的齿轮(26)如此定位和取向，使工具(1′，1″)在其第一加工位置上以其安装在其端部区段(5)上的削尖工具(14，15)与齿轮(26)的内齿(22)的齿(21)的端面(20)啮合，并且在其第二加工位置上以其安装在其中间区段(4)上的削尖工具(9，10)与外齿(25)的齿(24)的端面(23)啮合。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，工具(1′，1″)及其转轴(X′,X″)相对于待加工的齿轮(26)如此定位和取向，使工具(1′，1″)在其第一加工位置上以其安装在其端部区段(5)上的削尖工具(14，15)与齿轮(26)的外齿(25)的齿(24)的端面(23)啮合，并且在其第二加工位置上以其安装在其中间区段(4)上的削尖工具(9，10)与内齿(22)的齿(21)的端面(20)啮合。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的方法，其特征在于，工具(1′，1″)在其第二加工位置上对应的待加工的齿轮(26)的内齿和外齿(22，25)的四分之一圆(V3，V4)与在其第一加工位置上对应的是同一个。

14.根据权利要求10至13中任意一项所述的方法，其特征在于，工具(1′，1″)围绕其转轴(X′,X″)相互对向旋转地驱动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，工具(1′，1″)在加工内齿(22)的齿(21)的端面(20)时的转动方向分别与其在加工外齿(25)的齿(24)的端面(23)时旋转的转动方向相反。