CN102601668A - 一种圆锯机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆锯机的自动上料装置，属于切割设备技术领域。它解决了现有的圆锯机上料、布料效率低下的问题。本圆锯机的自动上料装置，设置在圆锯机的工作台侧部，它包括储料架、拨料机构和驱动机构，储料架上设有用于预先置放原料的储料部，所述的驱动机构可驱动储料部动作，使其形成一个可供原料依靠自身重力向工作台方向运动的下料斜面，拨料机构设置在储料架和工作台之间，用于将下料斜面上的原料依次拨送至工作台上。本发明实用方便，可以降低工人劳动强度，减少占用场地空间，提高生产效率。可将整捆棒料直接吊送至储料架上，剪开绳子后即可实现连续自动上料，无需一根一根地连续吊送，工作效率大大提高。

Description

一种圆锯机的自动上料装置

技术领域

本发明属于切割设备技术领域，涉及一种圆锯机，特别涉及一种圆锯机的自动上料装置。

背景技术

圆锯机是一种主要用于切割管材、棒料及其他细长型金属工件的设备。传统的锯切分断生产线采用行车上料，或用起重机将待分断的成捆原料吊到上料台架上，人工布料，上料机构将上料台架上的原料拨到锯前输送辊道上，锯前输送辊道再将原料输送到锯切辊道上，原料被锯切辊道上的挡板限位，停止前行，锯切夹紧装置将来料夹紧，锯片锯切来料，锯切完成后定长材进入锯后输出辊道，进入收集槽。

其中成捆上料过程都是采用手动上料，把成捆料吊到承料架附近松开，然后将原料一根一根地吊至承料台架上排列，以配合接下来的拨料动作，工作效率低不说，还需要多人同时配合操作完成，同时也没法实现全过程全自动程序控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有的圆锯机上料效率过低的问题，而提出了一种提高上料效率，节省人工的自动上料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆锯机的自动上料装置，设置在圆锯机的工作台侧部，其特征在于，它包括储料架、拨料机构和驱动机构，储料架上设有用于预先置放原料的储料部，所述的驱动机构可驱动储料部动作，使其形成一个可供原料依靠自身重力向工作台方向运动的下料斜面，拨料机构设置在储料架和工作台之间，用于将下料斜面上的原料依次拨送至工作台上。

形成下料斜面后，依靠原料自身的重力作用，逐渐向工作台方向运动，并最终被拨料机构所挡。需要进行加工时，拨料机构每次只将一根工件拨至工作台的输送滑轨上，待上一根工件加工后，再拨动下一根，以此来完成连续的自动上料工作。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的驱动机构包括上料电机和转轴，上述储料部采用柔性材料制作而成，并架设在储料架具有高低落差的架体上，储料部的固定端与储料架固定连接，活动端与转轴连接并可卷绕在转轴上，储料部的固定端和活动端之间部分可在储料架内形成一个与工作台的滑轨平行的储料槽。

上料前，由于自身重力及原料的重力作用下，储料部会在储料架内形成下凹的储料槽，原料置于储料槽内。当需要上料时，上料电机带动转轴转动，将储料部的活动端卷绕起来，储料槽部分被拉直。由于储料部事先就是架设在储料架具有高低落差的架体上的，此时就可以形成一个朝工作台方向下倾的下料斜面，原料可以靠自身重力向工作台方向运动。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的储料部由若干根并排设置的储料带构成，各储料带的固定端与储料架固定连接，活动端与转轴连接并可卷绕在转轴上。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的储料架上靠近转轴一侧设有若干滑轮，上述储料带的活动端绕过相对应的滑轮后与转轴连接。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的拨料机构包括拨料轴、动力装置和若干拨料板，各拨料板并排依次设置在拨料轴上，拨料轴与储料架连接，动力装置可驱动各拨料板绕拨料轴轴心同步转动。动力装置带动各拨料板同步顺时针或逆时针转动，实现拨料动作。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的动力装置为液压缸，上述各拨料板偏离拨料轴处通过一联动杆连接在一起，液压缸的顶杆与联动杆转动连接。液压缸的顶杆伸出时，可通过联动杆将所有的拨料板同步顶起，来将棒料抬起。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的动力装置为拨料电机，拨料电机与拨料轴连接，各拨料板与拨料轴固定连接。由于各拨料板均固定在拨料轴上，拨料电机带动拨料轴转动一定角度可同步驱动各拨料板转动，抬起棒料。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的拨料板的一端与拨料轴固定连接，另一端的端部设有阻挡部，拨料板的上表面具有过渡面。下料斜面上的原料下滑到位后，拨料板由下往上抬起，将第一根原料抬起，使其沿过渡面向工作台运动，最终落到工作台的滑轨上，此时，阻挡部刚好能将下一根原料所挡。待拨料板回落后，下一根原料下滑到位，重复上述动作即可实现连续上料。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的各拨料板之间的间距相同。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的转轴上还固定设置有若干与上述储料带一一对应的卷绕轮，卷绕轮与转轴同轴设置，上述储料带的活动端固定在卷绕轮上并可被卷绕轮卷绕起来。

在上述的一种圆锯机的自动上料装置中，所述的驱动机构为气缸，上述储料部为一板体，液压缸的顶杆与储料部的一侧连接，并可从该侧将板体顶起。

与现有技术相比，本圆锯机的自动上料装置具有如下优点：

1、实用方便，可以降低工人劳动强度，减少占用场地空间，提高生产效率。

2、可将整捆棒料直接吊送至储料架上，剪开绳子后即可实现连续自动上料，无需一根一根地连续吊送，工作效率大大提高。

附图说明

图1是本发明所提供的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图2中储料部形成下料斜面后的结构示意图。

图4是拨料机构的结构示意图。

图5是棒料下滑到位后与拨料机构配合的示意图。

图6是拨料机构的工作示意图。

图中，1、储料架；1a、高位架体；1b、低位架体；2、储料部；21、储料带；21a、承料段；21b、下料斜面；3、上料电机；4、转轴；5、卷绕轮；6、棒料；7、滑轮；8、过渡架；8a、挡边；9、拨料轴；10、拨料板；10a、阻挡部；10b、过渡面；11、液压缸；11a、顶杆；12、联动杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本圆锯机的自动上料装置设置在圆锯机的工作台侧部，包括储料架1、拨料机构和驱动机构，储料架1上设有用于预先置放棒料6的储料部2，驱动机构包括上料电机3和转轴4。本实施例中，储料部2由若干根并排设置的柔性储料带21构成，各储料带21的固定端固定在储料架1的高位架体1a上，而活动端则绕过低位架体1b后与转轴4上相应的卷绕轮5连接，各卷绕轮5与转轴4同轴。

未放置棒料6前，各储料带21处于松弛状态，依靠自身重力作用下垂，在储料架1的高位架体1a和低位架体1b之间形成一个下凹的弧形承料段21a，各承料段21a组成了储料槽(如图1所示)。待将捆扎成束状的棒料6吊至储料槽内时，由于各储料带21的两头分别固定在储料架1和卷绕轮5上，因此可以将棒料6稳稳地接住。各承料段21a的长度以及承料段21a两头的高低落差相同，因此棒料6滑至承料段21a底部时，各处重心保持在同一水平高度，实现了自动布料，使它们刚好与工作台上的滑轨相平行，为接下来的拨料做好了准备。本实施例中，为了在低位架体1b上腾出用于安装拨料机构的空间，因此将上料电机3和转轴4安装在较低位处，此时需在低位架体1b上安装滑轮7以帮助储料带21实现变向。

待剪开捆扎棒料6的绳子后(如图2所示)，就可以上料了，此时上料电机3带动转轴4和卷绕轮5转动，将各储料带21卷起，高位架体1a和低位架体1b之间的承料段21a部分变短，将棒料6逐渐抬起。卷绕到位后，承料段21a被完全拉直，形成了下料斜面21b。安装时，低位架体1b靠近工作台，而高位架体1a则离工作台较远，这样当承料段21a被拉直时，所形成的下料斜面21b刚好朝向工作台方向向下倾斜，棒料6可沿该下料斜面21b运动最终在拨料机构处被挡。控制上料电机3的转速，使棒料6缓慢滚动，最终依次有序排列停在拨料机构前(如图3所示)。

为了顺利上料，特在储料架1和工作台之间设置了若干过渡架8，拨料机构安装在过渡架8上，上述棒料6在下滑到位后，刚好被过渡架8上的挡边8a所挡，停在拨料机构处(如图5所示)。

如图4所示，拨料机构设置在过渡架8上，位于储料架1和工作台之间，包括拨料轴9、动力装置和若干拨料板10，各拨料板10并排依次设置在拨料轴9上，拨料轴9与储料架1转动连接，拨料板10的一端与拨料轴9固定连接，另一端的端部设有阻挡部10a，拨料板10的上表面具有过渡面10b。动力装置为液压缸11，上述各拨料板10偏离拨料轴9处通过一联动杆12连接在一起，液压缸11的顶杆11a与联动杆12转动连接。液压缸11的顶杆11a伸出时，可通过联动杆12将所有的拨料板10同步顶起，来将棒料6抬起。也可以使拨料轴9与储料架1固连，各拨料板10可相对于拨料轴9自由转动。

下料斜面21b上的棒料6下滑到位后，刚好被过渡架8上的挡边8a所挡，其中第一根棒料6正好位于拨料板10的上方，此时液压缸11的顶杆11a伸出，向上将拨料板10顶起，由于拨料板10的内端与拨料轴9固定连接，各拨料板10绕拨料轴9转动，将上方的棒料6抬起，使其沿过渡面10b向工作台运动(如图6所示箭头方向)，通过过渡架8后落到工作台的滑轨上，此时，阻挡部10a刚好能将下一根棒料6所挡(如图6所示)。待拨料板10回落后，下一根棒料6下滑到位，重复上述动作即可实现连续上料。

拨料机构中的动力装置除了上述的液压缸11之外，还可以采用拨料电机直接带动拨料轴9转动的形式来实现拨料动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种圆锯机的自动上料装置，设置在圆锯机的工作台侧部，其特征在于，它包括储料架(1)、拨料机构和驱动机构，储料架(1)上设有用于预先置放原料的储料部(2)，所述的驱动机构可驱动储料部(2)动作，使其形成一个可供原料依靠自身重力向工作台方向运动的下料斜面(21b)，拨料机构设置在储料架(1)和工作台之间，用于将下料斜面(21b)上的原料依次拨送至工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括上料电机(3)和转轴(4)，上述储料部(2)采用柔性材料制作而成，并架设在储料架(1)具有高低落差的架体上，储料部(2)的固定端与储料架(1)固定连接，活动端与转轴(4)连接并可卷绕在转轴(4)上，储料部(2)的固定端和活动端之间部分可在储料架(1)内形成一个与工作台的滑轨平行的储料槽。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的储料部(2)由若干根并排设置的储料带(21)构成，各储料带(21)的固定端与储料架(1)固定连接，活动端与转轴(4)连接并可卷绕在转轴(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的拨料机构包括拨料轴(9)、动力装置和若干拨料板(10)，各拨料板(10)并排依次设置在拨料轴(9)上，拨料轴(9)与储料架(1)连接，动力装置可驱动各拨料板(10)绕拨料轴(9)轴心同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的动力装置为液压缸(11)，上述各拨料板(10)偏离拨料轴(9)处通过一联动杆(12)连接在一起，液压缸(11)的顶杆(11a)与联动杆(12)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的动力装置为拨料电机，拨料电机与拨料轴(9)连接，各拨料板(10)与拨料轴(9)固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的拨料板(10)的一端与拨料轴(9)固定连接，另一端的端部设有阻挡部(10a)，拨料板(10)的上表面具有过渡面(10b)。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的各拨料板(10)之间的间距相同。

9.根据权利要求3所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的转轴(4)上还固定设置有若干与上述储料带(21)一一对应的卷绕轮(5)，卷绕轮(5)与转轴(4)同轴设置，上述储料带(21)的活动端固定在卷绕轮(5)上并可被卷绕轮(5)卷绕起来。

10.根据权利要求1所述的一种圆锯机的自动上料装置，其特征在于，所述的驱动机构为气缸，上述储料部(2)为一板体，液压缸(11)的顶杆(11a)与储料部(2)的一侧连接，并可从该侧将板体顶起。

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