CN110477779A - 一种调料投放装置 - Google Patents
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Abstract
一种调料投放装置，包括多个调料盒和投放驱动装置；多个调料盒相互独立，放置在调料托架上，调料托架设置在横向移动驱动装置上，由横向移动驱动装置驱动横向移动；投放驱动装置上具有连接件，用于连接调料盒。本发明适用于采用定制净菜作为食材的自动炒菜机上。由于食材的配比和调料的配方均在净菜加工场所进行计量和包装，在菜品的加工场所只需将菜品和调料按照步骤依次投放，不再需要进行计量，因此也不再需要调料计量装置。只需要多个调料盒放置不同的调料，按需投放。本发明通过横向移动驱动装置驱动不同的调料盒至投放位置与投放装置相连接后进行调料的投放，大大节约了设备成本，也能够保证调料投放的精度，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明属于厨房设备技术领域，特别是涉及一种应用于自动炒菜机的调料投放装置。
背景技术
传统的烹饪炒菜的操作人员对于专业的要求较高，烹饪的口味、搭配、火候掌握均因人而异，很难做到一致性。而对于食堂、饭店等商业场所，出菜量大，菜品一致性要求较高，因此对于厨师的数量和专业水平也较高。为了解决这些问题，代替人工进行炒菜的自动炒菜机应运而生。现有技术中的炒菜机解决的都是如何炒的问题，选料配料还是需要自己动手来做，且该结构复杂，成本较高，不适用于商业场所使用。随着定制的净菜配送的出现，使得快速、高效率的出菜成为可能。定制的菜品、调料预先按照菜谱进行备菜、包装，在加工场所只需按照炒菜步骤进行炒制。
现有技术中也有自动进行配料的炒菜机，其采用的技术方案是通过压缩空气来添加固态的调料，通过泵来进行液体调料的添加。这种方式大大增加了设备的加工成本，同时调料的计量也不准确。
发明内容
本发明目的在于针对现有炒菜机调料添加存在的缺陷，提供一种采用定制净菜作为食材的自动炒菜机上的调料投放装置。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种调料投放装置，其特征在于：包括多个调料盒和投放驱动装置；多个所述调料盒相互独立，放置在调料托架上，所述调料托架设置在横向移动驱动装置上，由所述横向移动驱动装置驱动横向移动；所述投放驱动装置上具有连接件，用于连接所述调料盒。
其进一步特征在于：所述投放驱动装置包括翻转臂和翻转电机，所述翻转臂上垂直连接有翻转轴，所述翻转电机通过同步皮带传动驱动所述翻转轴旋转。
进一步的：所述翻转电机和翻转臂之间通过传动轴传动；所述传动轴两端设置有传动皮带轮；所述翻转电机输出轴上具有电机皮带轮，所述翻转轴上具有翻转皮带轮；所述电机皮带轮通过同步皮带与一侧的所述传动皮带轮相连接，另一侧的所述传动皮带轮通过同步皮带与所述翻转皮带轮相连接。
优选的：所述翻转电机为步进电机。
所述连接件为设置在所述投放驱动装置头部的电磁铁，所述调料盒上固定设置有铁片。
所述横向移动驱动装置为由步进电机驱动的丝杆传动套件，所述调料托架设置在所述丝杆传动套件的传动螺母上。
所述调料盒为3-5个。
本发明适用于采用定制净菜作为食材的自动炒菜机上。由于食材的配比和调料的配方均在净菜加工场所进行计量和包装，在菜品的加工场所只需将菜品和调料按照步骤依次投放，不再需要进行计量，因此也不再需要调料计量装置。只需要多个调料盒放置不同的调料，按需投放。本发明通过横向移动驱动装置驱动不同的调料盒至投放位置与投放装置相连接后进行调料的投放，大大节约了设备成本，也能够保证调料投放的精度，提高了加工效率。
附图说明
图 1 为本发明结构示意图。
图 2 为本发明结构左视图。
图 3 为本发明结构右视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种调料投放装置，包括3个调料盒1和投放驱动装置。
3个调料盒1相互独立，放置在调料托架3上，调料盒1一侧设置有铁片2。调料托架3设置在一个丝杆传动套件的传动螺母4上，由丝杆传动套件驱动横向移动。丝杆传动套件由步进电机5驱动。
投放驱动装置包括翻转臂11和翻转电机6。翻转臂11上垂直连接有翻转轴12。翻转电机6和翻转臂11之间通过传动轴传动。传动轴两端设置有传动皮带轮7；翻转电机6输出轴上具有电机皮带轮9，翻转轴12上具有翻转皮带轮（图中未画出）。电机皮带轮9通过同步皮带8与一侧的传动皮带轮7相连接，另一侧的传动皮带轮7通过同步皮带8与翻转皮带轮相连接。翻转电机6为步进电机。翻转臂11头部具有电磁铁10，用于吸取调料盒1上的铁片2。
本发明工作时，将配置好的调料分别放入不同的调料盒1。翻转臂11位于初始位置，步进电机5驱动丝杆转动，丝杆上的传动螺母4沿丝杆移动，带动调料托架3移动，使得调料托架3上的需要投料的调料盒1移动至投料位置。翻转臂11头部的电磁铁10得电，通过调料盒1一侧设置有铁片2与调料盒1相连接。翻转电机6转动，通过同步皮带8传动，带动翻转轴12转动，驱动翻转臂11以及与翻转臂11相连接的调料盒1翻转，将调料盒1中的调料投入炒菜机中。翻转电机6反向旋转，使得调料盒1复位。根据不同的调料投放要求，丝杆传动套件驱动不同的调料盒1至投料位置，完成投料。
除上述实施例外，本专利可以有其他实施方式。凡采用等同替代或等效变换形成的技术方案，均落在本专利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种调料投放装置，其特征在于：包括多个调料盒和投放驱动装置；多个所述调料盒相互独立，放置在调料托架上，所述调料托架设置在横向移动驱动装置上，由所述横向移动驱动装置驱动横向移动；所述投放驱动装置上具有连接件，用于连接所述调料盒。
2.如权利要求1所述的调料投放装置，其特征在于：所述投放驱动装置包括翻转臂和翻转电机，所述翻转臂上垂直连接有翻转轴，所述翻转电机通过同步皮带传动驱动所述翻转轴旋转。
3.如权利要求2所述的调料投放装置，其特征在于：所述翻转电机和翻转臂之间通过传动轴传动；所述传动轴两端设置有传动皮带轮；所述翻转电机输出轴上具有电机皮带轮，所述翻转轴上具有翻转皮带轮；所述电机皮带轮通过同步皮带与一侧的所述传动皮带轮相连接，另一侧的所述传动皮带轮通过同步皮带与所述翻转皮带轮相连接。
4.如权利要求2或3所述的调料投放装置，其特征在于：所述翻转电机为步进电机。
5.如权利要求1-3任一项所述的调料投放装置，其特征在于：所述连接件为设置在所述投放驱动装置头部的电磁铁，所述调料盒上固定设置有铁片。
6.如权利要求1-3任一项所述的调料投放装置，其特征在于：所述横向移动驱动装置为由步进电机驱动的丝杆传动套件，所述调料托架设置在所述丝杆传动套件的传动螺母上。
7.如权利要求1-3任一项所述的调料投放装置，其特征在于：所述调料盒为3-5个。
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