CN111000455A - 全自动无人零售烧烤机 - Google Patents

Abstract

本发明的全自动无人零售烧烤机，包括机架、烤箱、下传递***、上传递***、抹酱***、撒料***、包装***、放置***、烤串架和控制***，下、上传递***上分别设置有下、上夹持机械手；上平台的一端开设有开槽，置放***设置于上平台的另一端，抹酱***、撒料***和包装***依次设置于开槽至置放***之间，开槽一侧的上平台上固定有对烤串暂存的中转架；烤串经下传递***的带动，实现烤制并放置于中转架上，烤串经上传递***的带动，实现抹酱、撒料、包装和置放。本发明的全自动无人零售烧烤机，实现了将经烤制、抹酱、撒料、包装后的美味烤串送到消费者面前，实现了烧烤过程全自动化，温度可控，避免致癌物质的产生，填补了市场此类机械的空白。

Description

全自动无人零售烧烤机

技术领域

本发明涉及一种全自动无人零售烧烤机，更具体的说，尤其涉及一种的全自动无人零售烧烤机。

背景技术

烧烤的历史悠久，可追溯到人类诞生的时代，烧烤也是被广大人民喜爱的小吃。但烧烤也伴随致癌物质、污染环境、地点局限等问题。致癌物质的产生主要源***烤碳与高温，如果能改变烤制方法并且控制温度，将有效地避免致癌物质的产生。现如今的大部分烧烤店并没有将烧烤烟严格的净化，而是直接排放到空气中，严重地造成了空气污染。由于烧烤地点局限于烧烤店，消费者无法拥有随时随地吃到烧烤的乐趣。

随着人们生活水平的提高，人们对饮食安全与方便的要求越来越高。烧烤作为一种传统小吃，经常被冠以不健康的名号，并且吃烧烤的不方便也是人们所烦心的。

市场调查，目前的烧烤设备，比较多的是只能完成烧烤功能的半自动机器，尚未有能做到集烧烤、抹酱撒料、包装、置放等多功能一身的带有扫码支付功能的机器。研发出一种既健康的又方便的无人零售烧烤机器，能满足消费者的双重需求，在电影院、商场、游乐场等娱乐场所，具有广阔的推广前景与良好的经济效益。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种的全自动无人零售烧烤机。

本发明的全自动无人零售烧烤机，包括机架、烤箱、下传递***、上传递***、抹酱***、撒料***、包装***、放置***、烤串架和控制***，机架的底部和中部分别设置有下平台和上平台，烤串架用于存放穿好待烤制的烤串，烤串架和烤箱均固定于下平台上；其特征在于：下传递***设置于下平台与上平台之间的机架上，上传递***设置于上平台上方的机架上，下传递***、上传递***上分别设置有对烤串进行取放和夹持的下夹持机械手和上夹持机械手；上平台的一端开设有方便烤串通过的开槽，置放***设置于上平台的另一端，抹酱***、撒料***和包装***依次设置于开槽至置放***之间，开槽一侧的上平台上固定有对烤串暂存的中转架；烤串经下传递***的带动，实现烤制并放置于中转架上，烤串经上传递***的带动，实现抹酱、撒料、包装和置放。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述烤箱由壳体、加热电阻丝、供电线和开闭机构组成，壳体内部的中央为烤制腔，加热电阻丝以螺旋状布置于烤制腔的***，加热电阻丝的两端穿过壳体后与供电线相连接；烤箱的顶端设置有上盖，上盖的中央开设有与烤制腔相通的开口，开闭机构设置于壳体的上端，开闭机构控制上盖上开口的打开和闭合；

所述开闭机构由烤箱电机、外环片、弧形连杆和扇形片组成，外环片位于烤箱上部的***，外环片上均匀开设有多个导向槽，壳体上固定有伸入导向槽中的限位杆，外环片的外侧固定有齿片，烤箱电机的输出轴上固定有与齿片相啮合的第一齿轮；扇形片的数量为多个，多个扇形片均以尖端朝内、宽边在外的形式设置于上盖开口上，扇形片宽边的一端经固定轴转动设置于上盖上，宽边的另一端与弧形连杆的一端相铰接，弧形连杆的另一端铰接于外环片上。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述下传递***由第一升降电机、第一平移电机、第一转杆、第二转杆和第一机械手支架组成，第一转杆和第二转杆均水平地、可转动地设置于下平台与上平台之间的机架上，第二转杆位于第一转杆的上方；第一转杆、第二转杆的两端均固定有带轮，第一转杆和第二转杆上的带轮经两条第一竖向传动带传动连接，第一机械手支架的两端分别固定于两条第一竖向传动带上，第一机械手支架用于对下夹持机械手限位和导向；第一机械手支架的两端设置有带轮，第一机械手两端的带轮经第一水平传动带传动连接，第一升降电机经带轮与皮带组成的传动副驱使第一转杆转动，第一平移电机的输出轴与第一水平传动带一端的带轮固定连接，下夹持机械手固定于第一水平传动带上。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述上传递***由第二升降电机、第二平移电机、第三转杆、第四转杆和第二机械手支架组成，第三转杆和第四转杆均水平地、可转动地设置于上平台上方的机架上，第三转杆和第四转杆的两端均固定有带轮，第三转杆和第四转杆两端的带轮经两条第二竖向传动带传动连接，第二升降电机经带轮与皮带组成的传动副驱使第四转杆转动；第二机械手支架的两端分别固定于两条第二竖向传动带上，第二机械手支架实现对上夹持机械手的限位和导向作用，第二机械手的两端设置带轮，第二机械手两端的带轮经第二水平传动带传动连接，上夹持机械手与第二水平传动带相固定，第二平移电机经带轮驱使第二水平传动带转动。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述抹酱***由抹酱电机、酱料桶、清水桶、三通件、抹酱泵和抹酱头组成，酱料桶、清水桶中分别存储酱料和清水，酱料桶、清水桶经管路分别与三通件的两进口端相连通，三通件的出口端与将料泵的进口相通，将料泵的出口经管路与抹酱头相连通，抹酱头上设置有若干朝下的酱料出孔；三通件的控制轴上固定有第三齿轮，抹酱电机的输出轴上固定有与第三齿轮相啮合的第二齿轮。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述撒料***由撒料头、撒料电机和曲柄连杆组成，撒料头中存储有佐料，撒料头的下表面上开设有朝下的出料孔，散料电机的输出轴经曲柄连杆与撒料头相连接。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述包装***由下底板、上底板、立板、存储盒、X向电机、Y向电机、下吸盘升降电机和铰接式升降架组成，下底板经X向丝杠和X向导向杆设置于上平台上，上底板经Y向丝杠和Y向导向杆设置于下底板上，立板固定于下底板上，立板的上端固定有上吸盘架，上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘；

铰接式升降架设置于上底板上，铰接式升降架的上端固定有下吸盘架，下吸盘架上固定有开口朝向的下吸盘，上底板上固定有与下吸盘相连接的第一抽气泵，下底板上固定有与上吸盘相连接的第二抽气泵；下吸盘升降电机的数量为2个，两个下吸盘升降电机的输出轴上固定有相平行的丝杠，丝杠上固定有螺母，两螺母经连杆相连接，连杆与铰接式升降架相连接。

本发明的全自动无人零售烧烤机，所述置放***由置放电机、主动齿盘、从动齿盘和成品箱组成，从动齿盘固定于成品箱的下表面上，从动齿盘转动设置于上平台上，主动齿盘固定于置放电机的输出轴上，主动齿盘与从动齿盘相啮合；成品箱用于存储烤制好的烤串，成品箱上设置有多个竖向槽。

本发明的有益效果是：本发明的全自动无人零售烧烤机，通过在机架的下平台和上平台上设置烤箱、上下传递***、抹酱***、撒料***、包装***、置放***和控制***，下传递***通过驱使下夹持机械手运动，将烤串放入烤箱中进行烤制，烤箱可实现200℃以下的恒温烤制，避免了致癌物质的产生，烤制完毕的烤串在下传递***的带动下，烤串被放入上平台上的中转架上；然后上传递***经上夹持机械手夹持着烤串依次进行抹酱、撒料、包装和置放作业，最终将经烤制、抹酱、撒料、包装后的美味烤串送到消费者面前，实现了烧烤过程的全自动化，温度可控，避免致癌物质的产生，绿色、便捷、高效，真正实现了烧烤的全自动无人零售，填补了市场此类机械的空白。

附图说明

图1为本发明的全自动无人零售烧烤机的主视图；

图2为本发明的全自动无人零售烧烤机的左视图；

图3为本发明的全自动无人零售烧烤机的右视图；

图4为图1中A-A的剖视图；

图5为图1中B-B的剖视图；

图6、图7均为本发明的全自动无人零售烧烤机的立体图；

图8、图9均为本发明中下平台与上平台之间部位的结构示意图；

图10、图11均为本发明中上平台上方部位的结构示意图；

图12为本发明中烤箱的立体图；

图13为本发明中烤箱的剖视图；

图14为本发明中抹酱***的结构示意图；

图15为本发明中抹酱头的结构示意图；

图16为本发明中包装***的主视图；

图17为本发明中包装***的立体图；

图18为图17中C区域的局部放大图。

图中：1烤箱，2下传递***，3上传递***，4抹酱***，5撒料***，6包装***，7置放***，8控制***，9机架，10下平台，11上平台，12烤串架，13下夹持机械手，14上夹持机械手，15开槽，16中转架；17壳体，18加热电阻丝，19供电线，20上盖，21外环片，22弧形连杆，23扇形片，24导向槽，25限位杆，26固定轴，27内环片，28烤箱电机，29第一齿轮，30齿片，31烤串，32烤制腔，33保温棉；34第一升降电机，35第一平移电机，36第一转杆，37第二转杆，38第一竖向传动带，39第一机械手支架，40第一水平传动带，41带轮；42手柄，43手座，44夹块，45夹持电机，46第一转动电机，47第二转动电机；48第二升降电机，49第二平移电机，50第三转杆，51第四转杆，52第二竖向传动带，53第二水平传动带，54第二机械手支架，55酱料桶，56清水桶，57抹酱电机，58抹酱泵，59抹酱头，60三通件，61第二齿轮，62第三齿轮，63酱料出孔；64散料头，65撒料电机，66曲柄连杆，67下底板，68上底板，69立板，70存储盒，71 X向电机，72 Y向电机，73第一抽气泵，74第二抽气泵，75上吸盘，76下吸盘，77上吸盘架，78下吸盘架，79铰接式升降架，80下吸盘升降电机，81丝杠，82螺母，83连杆，84 X向丝杠，85 X向导向杆，86 Y向丝杠，87 Y向导向杆，88底部托板，89置放电机，90主动齿盘，91从动齿盘，92成品箱，93竖向槽，94接料盘。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本发明的全自动无人零售烧烤机的主视图、左视图和右视图，图4和图5分别给出了图1中A-A截面和B-B截面的剖视图，图6和图7均给出了本发明的全自动无人零售烧烤机的立体图，其由机架9、下平台10、上平台11、烤箱1、下传递***2、上传递***3、抹酱***4、撒料***5、包装***6、置放***7以及控制***8组成，机架9起固定和支撑作用，机架9的底部和中部分别设置有水平的下平台10和上平台11，烤箱1、控制***8均设置于下平台10上，下平台10上还设置有烤串架12，烤串架12用于存放待烤制的烤串31；为了实现对烤串31的长时间保存，烤串架12可设置于冷藏冰柜中。下传递***2设置于下平台10与上平台11之间的机架9上，下传递***2上设置有对烤串31进行夹持的下夹持机械手13，下传递***2经下夹持机械手13夹持着烤串31进行运动，实现将烤串放入烤箱1中进行烤制，以及将烤制好的烤串从烤箱1中取出。

所示上平台10的一端开设有便于烤串31通过的开槽15，置放***7设置于上平台10的另一端，开槽15处的上平台11上设置有中转架16，下传递***3将烤制完毕的烤串31经开槽15运送至上平台11的上方，并放置于中转架16上。抹酱***4、撒料***5和包装***6依次设置于开槽15至置放***7之间的上平台11上。上传递***3上设置有对烤串31夹持的上夹持机械手14，上传递***3通过驱使夹持着烤串31的上夹持机械手4运动，依次实现烤串的抹酱、撒料、包装和置放作业，最终将经烤制、抹酱、撒料、包装后形成的美味烤串送至消费者面前，真正实现了烧烤的全自动无人零售。

如图12和图13所示，分别给出了本发明中烤箱的立体图和剖视图，所示的烤箱1由壳体17、加热电阻丝18、供电线19和开闭机构组成，壳体17内部的中央为烤制腔32，加热电阻丝18以螺旋状设置于烤制腔32的***，加热电阻丝18的两端穿过壳体17后与供电线19相连接。加热电阻丝18通电后，可对放置于烤制腔32中烤串31的快速、较低温度（200℃以内）的烤制，低温烤制可避免致癌物质的产生。所示加热电阻丝18与壳体17内壁之间还设置有保温棉33，以降低热量损失，确保烤箱1对烤串的恒温烤制。

所示壳体17的上端设置有上盖20，上盖20的中央开口，烤串31经上盖20上的开口进出烤制腔32。开闭机构由外环片21、弧形连杆22、扇形片23组成和烤箱电机28组成，外环片21设置于壳体17上端的***，外环片21上均匀开设有多个（图中为5个）导向槽24，壳体17的上端固定有伸入导向槽24中的限位杆25。外环片21的***固定有齿片30，烤箱电机28的输出轴上固定有与齿片30相啮合的第一齿轮29，这样，在烤箱电机28驱使第一齿轮29与齿片30啮合传动的过程中，利用限位杆25对导向槽24的限位和导向作用，使得外环片21进行一定角度的转动，外环片21所能转动的最大角度由导向槽24的长度决定。

扇形片23的数量为多个（图中为5个），扇形片23以尖端朝内、宽边在外的形式设置于上盖20的中央开口上，扇形片23宽边的一端经固定轴26可转动地设置于上盖20上，扇形片23的另一端与弧形连杆22的一端铰接，弧形连杆22的另一端铰接于外环片21上。为了保证扇形片23转动过程中的稳定性，扇形片23的上方设置有内环片27，固定轴26的上端固定于内环片27上。这样，烤箱电机28驱使外环片21转动过程中，通过弧形连杆22的带动，即可驱使扇形片23转动，进而实现上盖20开口的打开和闭合。上盖20的开口打开后，可向烤制腔32中放入烤串31，或者将烤制完毕的烤串31取出。扇形片23将开口关闭后，实现了对烤制腔32的密封作用，可避免油烟散出，也保证烤制腔32中温度的恒定。同时，扇形片23关闭后，多个扇形片23的尖端可将烤串31的签子夹持住，此时的下夹持机械手13可进行对别的烤串的取放作业。

如图8和图9所示，均给出了本发明中下平台与上平台之间部位的结构示意图，所示的下传递***2由第一升降电机24、第一平移电机35、第一转杆36、第二转杆37、两条第一竖向传动带38、第一机械手支架39和第一水平传动带40组成，第一转杆36和第二转杆37转动地设置于下平台10与上平台11之间的机架9上，第一转杆36和第二转杆37的两端均固定有带轮41，其两端的带轮41经第一竖向传动带38传动连接，第一机械手支架39的两端分别固定于两条第一竖向传动带38上，第一升降电机34经带轮与皮带组成的传动副驱使第一转杆36转动，第一竖向传动带38跟随第一转杆36转动的过程中，又带动第一机械手支架39上下运动。

下夹持机械手13设置于第一机械手支架39上，第一机械手支架39实现对下夹持机械手13的限位和导向作用，第一机械手支架39的两端均设置有带轮，其两端的带轮经第一水平传动带40传动连接，第一平移电机35用于驱使第一水平传动带40一端的带轮转动，第一水平传动带40与下机械手13固定连接，这样，在第一平移电机35驱使第一水平带40转动的过程中，即可带动下夹持机械手13水平运动。

如图4所示，所示的下夹持机械手13由手柄42、手座43、夹块44和夹持电机45组成，夹块44的数量为2个，两个夹块设置于手座43上，夹持电机45用于驱使两个夹块44相对运动，以实现对烤串31的夹持和释放。手柄42经第一转动电机46与手座43相连接，第一转动电机46可驱使手座43转动，以便夹块44所夹持的处于水平状态的烤串31转化为竖直方向，竖直方向的烤串31可放入烤箱1中进行烤制。

如图8和图9所示，分别给出了本发明中下平台与上平台之间部位的结构示意图，所示的上传递***3由第二升降电机48、第二平移电机49、第三转杆50、第四转杆51、第二竖向传动带52、第二水平传动带53和第二机械手支架54组成，第三转杆50和第四转杆51的两端均转动设置于上平台10上方的机架9上，其两端均设置有带轮，带轮经第二竖向传动带52传动连接，第二机械手支架54的两端固定于第二竖向传动带52上，第二升降电机48经带轮与皮带组成的传动副驱使第四转杆51进行转动。第二升降电机48驱使第四转杆51转动的过程中，可经第二竖向传动带52带动第二机械手支架54升降运动。

第二机械手支架54的两端均固定有带轮，其两端的带轮经第二水平传动带53传动连接，第二平移电机49的输出用于驱使第二水平传动带53一端的带轮转动。第二机械手支架54实现对上夹持机械手14的限位和导向作用，第二水平传动带53与上夹持机械手14固定连接。这样，在第二平移电机49的带动下，可驱使上夹持机械手14在第二机械手支架54上水平运动。

上夹持机械手14除了手座43与手柄42连接处的结构不同外，其余的结构均与下夹持机械手13的结构相同，上夹持机械手14上的手座43经第二转动电机47与手柄42相连接，第二转动电机47用于驱使手座43在水平面内进行转动，使得转动的烤串31可进行均匀的抹酱、撒料作业。

如图14所示，给出了本发明中抹酱***4的结构示意图，所示的抹酱***由酱料桶55、清水桶56、抹酱电机57、抹酱泵58、抹酱头59、三通件60组成，酱料桶55和清水桶56分别用于存储酱料和清水，酱料用于涂抹在烤串31上，清水实现对管路的冲刷清洗。酱料桶55和清水桶56的底部经管路分别与三通件60的两进口相通，三通件60的出口与抹酱泵58的进口相通，抹酱泵58的出口经管路与抹酱头59相通，抹酱头59的横江面为L形，其内部为与抹酱泵58的出口相连通的空腔，如图15所示，给出了抹酱头59的结构示意图，抹酱头59的下表面上均匀开设有多个酱料出孔63。三通件60的控制杆上固定有第三齿轮62，抹酱电机57的输出轴上固定有与第三齿轮62相啮合的第二齿轮61。

当上传递***3将烤串31运送至抹酱头59的下方，并处于转动状态，此时的抹酱电机57驱使三通件30使酱料桶55与抹酱泵58相连通，抹酱泵58即可将酱料泵送至抹酱头59，并从酱料出孔63流出，使酱料涂覆在烤串31上。

如图10所示，所示的撒料***5由撒料头64、撒料电机65和曲柄连杆66组成，散料头64中存储有佐料，其下表面上开孔，以便佐料漏出。撒料电机65经曲柄连杆66与撒料头64相连接，这样，撒料电机65经曲柄连杆66带动撒料头64上下往复运动的过程中，即可使撒料头64中的佐料漏出，落在下方的烤串31上。抹酱头59和撒料头64下方的上平台上固定有上接料盘94，在抹酱和撒料过程中落下的酱料和佐料被接料盘94接住并暂存起来，以便后续清理。

如图16、图17和图18所示，分别给出了本发明中包装***的主视图、立体图和图17中C区域的局部放大图，所示的包装***6由下底板67、上底板68、立板69、存储盒70、X向电机71、Y向电机72、第一抽气泵73、第二抽气泵74、上吸盘75、下吸盘76、铰接式升降架79和下吸盘升降电机80组成，下底板67经X向丝杠84和X向导向杆85设置有上平台11上，X向丝杠84与X向电机71的输出端相连接，这样，在X向电机71的带动下即可驱使下底板67沿X向导向杆85方向运动。上底板68将Y向丝杠86和Y向导向杆87设置于下底板67上，Y向丝杠86与Y向电机72的输出端相连接，这样，在Y向电机72的带动下，即可驱使上底板68沿Y向导向杆87的长度方向运动。

存储盒70用于存储包装烤串31的包装袋，存储盒70下端的内壁上设置有底部托板88，底部托板88的中央开口，包装袋从底部托板88的中央开口中被下吸盘76拽出。立板69固定于下底板67上，立板69的上端固定有上吸盘架77，上吸盘架77上固定有3个开口朝下的上吸盘76。第二抽气泵74固定于下底板67上，第二抽气泵74经管路与上吸盘75相连通，第二抽气泵74工作时，使上吸盘75产生负压。

铰接式升降架79设置于上底板68上，下吸盘架78固定于铰接式升降架79的上端，下吸盘架78上固定有多个（图中为5个）开口朝向的下吸盘76，第一抽气泵73固定于上底板68上，第一抽气泵73工作时使下吸盘76中产生负压。下吸盘升降电机80的数量为两个，其输出轴上固定有相互平行的两丝杠81，丝杠81上设置有与其螺纹连接的螺母82，两螺母82经连杆83相连接，连杆83与铰接式升降架79相连接，在两下吸盘升降电机80驱使两丝杠81同步转动的过程中，螺母82不可转动而是沿丝杠81长度方向运动，进而带动连杆83运动，最总驱使铰接式升降架79升降运动。

包装***的工作过程为：Y向电机72驱使下吸盘76运动至存储盒70的下方，然后下吸盘升降电机80驱使下吸盘76上升，直至下吸盘76与存储盒70中的包装袋相贴合，然后第一抽气泵73启动，具有负压的下吸盘76对包装袋产生吸附；下吸盘升降电机80驱使下吸盘76下落，以便将存储盒70中的包装袋拽出。然后，Y向电机72驱使下吸盘75运动至上吸盘75的下方，然后下吸盘升降电机80驱使包装袋跟随下吸盘75上升，直至上吸盘75与包装袋的上表面相贴合，此时下吸盘75下移一端距离，即可将包装袋代开；此时上传递***3将烤串31驱使至与包装袋对准的位置，X向电机71驱使下底板67朝向烤串31所在方向运动，即可将包装袋套在烤串31上。

如图6所示，所示的置放***7由置放电机89、主动齿盘90、从动齿盘91和成品箱92组成，成品箱92中为存储烤串31的空腔，成品箱92上开设有多条竖向槽93，烤制完成的烤串31放在竖向槽93中。成品箱92的底部固定有从动齿盘91，置放电机89固定于上平台11上，置放电机89的输出轴与主动齿盘90固定连接，主动齿盘90与从动齿盘91相啮合，这样，在置放电机89的驱动下，即可将放置于成品箱92中的烤串，转动至朝向消费者的方向，以便消费者拿取食用。

Claims (8)

1.一种全自动无人零售烧烤机，包括机架（9）、烤箱（1）、下传递***（2）、上传递***（3）、抹酱***（4）、撒料***（5）、包装***（6）、放置***（7）、烤串架（12）和控制***（8），机架的底部和中部分别设置有下平台（10）和上平台（11），烤串架用于存放穿好待烤制的烤串（31），烤串架和烤箱均固定于下平台（10）上；其特征在于：下传递***设置于下平台与上平台之间的机架上，上传递***设置于上平台上方的机架上，下传递***、上传递***上分别设置有对烤串进行取放和夹持的下夹持机械手（13）和上夹持机械手（14）；上平台（11）的一端开设有方便烤串（31）通过的开槽（15），置放***设置于上平台的另一端，抹酱***（4）、撒料***（5）和包装***依次设置于开槽至置放***之间，开槽（15）一侧的上平台（11）上固定有对烤串（31）暂存的中转架（16）；烤串经下传递***的带动，实现烤制并放置于中转架上，烤串经上传递***的带动，实现抹酱、撒料、包装和置放。

2.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述烤箱（1）由壳体（17）、加热电阻丝（18）、供电线（19）和开闭机构组成，壳体内部的中央为烤制腔（32），加热电阻丝以螺旋状布置于烤制腔的***，加热电阻丝的两端穿过壳体后与供电线相连接；烤箱的顶端设置有上盖（20），上盖的中央开设有与烤制腔相通的开口，开闭机构设置于壳体（17）的上端，开闭机构控制上盖（20）上开口的打开和闭合；

所述开闭机构由烤箱电机（28）、外环片（21）、弧形连杆（22）和扇形片（23）组成，外环片位于烤箱上部的***，外环片上均匀开设有多个导向槽（24），壳体上固定有伸入导向槽中的限位杆（25），外环片的外侧固定有齿片（30），烤箱电机的输出轴上固定有与齿片相啮合的第一齿轮（29）；扇形片的数量为多个，多个扇形片均以尖端朝内、宽边在外的形式设置于上盖开口上，扇形片宽边的一端经固定轴转动设置于上盖上，宽边的另一端与弧形连杆（22）的一端相铰接，弧形连杆的另一端铰接于外环片（21）上。

3.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述下传递***（2）由第一升降电机（34）、第一平移电机（35）、第一转杆（36）、第二转杆（37）和第一机械手支架（39）组成，第一转杆和第二转杆均水平地、可转动地设置于下平台（10）与上平台（11）之间的机架（9）上，第二转杆位于第一转杆的上方；第一转杆、第二转杆的两端均固定有带轮，第一转杆和第二转杆上的带轮经两条第一竖向传动带（38）传动连接，第一机械手支架（39）的两端分别固定于两条第一竖向传动带上，第一机械手支架（39）用于对下夹持机械手（13）限位和导向；第一机械手支架的两端设置有带轮，第一机械手两端的带轮经第一水平传动带传动连接，第一升降电机经带轮与皮带组成的传动副驱使第一转杆转动，第一平移电机的输出轴与第一水平传动带（40）一端的带轮固定连接，下夹持机械手固定于第一水平传动带上。

4.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述上传递***（3）由第二升降电机（48）、第二平移电机（49）、第三转杆（50）、第四转杆（51）和第二机械手支架（54）组成，第三转杆和第四转杆均水平地、可转动地设置于上平台（11）上方的机架（9）上，第三转杆和第四转杆的两端均固定有带轮，第三转杆和第四转杆两端的带轮经两条第二竖向传动带（52）传动连接，第二升降电机经带轮与皮带组成的传动副驱使第四转杆转动；第二机械手支架的两端分别固定于两条第二竖向传动带上，第二机械手支架实现对上夹持机械手（14）的限位和导向作用，第二机械手的两端设置带轮，第二机械手两端的带轮经第二水平传动带（53）传动连接，上夹持机械手与第二水平传动带相固定，第二平移电机经带轮驱使第二水平传动带转动。

5.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述抹酱***（4）由抹酱电机（57）、酱料桶（55）、清水桶（56）、三通件（60）、抹酱泵（58）和抹酱头（59）组成，酱料桶、清水桶中分别存储酱料和清水，酱料桶、清水桶经管路分别与三通件的两进口端相连通，三通件的出口端与将料泵的进口相通，将料泵的出口经管路与抹酱头相连通，抹酱头上设置有若干朝下的酱料出孔（63）；三通件的控制轴上固定有第三齿轮（62），抹酱电机的输出轴上固定有与第三齿轮相啮合的第二齿轮（61）。

6.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述撒料***（5）由撒料头（64）、撒料电机（65）和曲柄连杆（66）组成，撒料头中存储有佐料，撒料头的下表面上开设有朝下的出料孔，散料电机的输出轴经曲柄连杆与撒料头相连接。

7.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述包装***由下底板（67）、上底板（68）、立板（69）、存储盒（70）、X向电机（71）、Y向电机（72）、下吸盘升降电机（80）和铰接式升降架（79）组成，下底板经X向丝杠（84）和X向导向杆（85）设置于上平台（11）上，上底板经Y向丝杠（86）和Y向导向杆（87）设置于下底板上，立板固定于下底板上，立板的上端固定有上吸盘架（77），上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘（75）；

铰接式升降架（79）设置于上底板上，铰接式升降架的上端固定有下吸盘架（78），下吸盘架上固定有开口朝向的下吸盘（76），上底板上固定有与下吸盘相连接的第一抽气泵（73），下底板上固定有与上吸盘相连接的第二抽气泵（74）；下吸盘升降电机的数量为2个，两个下吸盘升降电机的输出轴上固定有相平行的丝杠（81），丝杠（81）上固定有螺母（82），两螺母经连杆（83）相连接，连杆与铰接式升降架（79）相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动无人零售烧烤机，其特征在于：所述置放***（7）由置放电机（89）、主动齿盘（90）、从动齿盘（91）和成品箱（92）组成，从动齿盘固定于成品箱的下表面上，从动齿盘转动设置于上平台（11）上，主动齿盘固定于置放电机的输出轴上，主动齿盘与从动齿盘相啮合；成品箱用于存储烤制好的烤串（31），成品箱上设置有多个竖向槽（93）。

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