CN110451197A - 一种上下料兼容传输设备 - Google Patents

一种上下料兼容传输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110451197A
CN110451197A CN201910735226.9A CN201910735226A CN110451197A CN 110451197 A CN110451197 A CN 110451197A CN 201910735226 A CN201910735226 A CN 201910735226A CN 110451197 A CN110451197 A CN 110451197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission line
clamp assemblies
unloading
loading
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910735226.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张学强
戴军
张建伟
罗银兵
祝志强
龚艳刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd filed Critical RoboTechnik Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910735226.9A priority Critical patent/CN110451197A/zh
Priority to PCT/CN2019/101303 priority patent/WO2021026943A1/zh
Publication of CN110451197A publication Critical patent/CN110451197A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明开了一种上下料兼容传输设备，包括对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。其实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。

Description

一种上下料兼容传输设备
技术领域
本发明涉及机械自动化传输技术领域，具体涉及一种上下料兼容传输设备。
背景技术
现有的自动化运输线，通常从输送流水线的前端向后端传输，其前端的上料方式主要有两种：第一、通过机械手搬运上料；第二、对接前一段输送流水线出料端。
而当本输送流水线出现故障或检修时，此时，本输送流水线的前端需停止上料。此时就出现以下两种情况：第一、若原为机械手上料，此时机械手停止上料，机械手即处于罢工状态，浪费机械手资源，且机械手的重启浪费时间浪费资源；第二、若原为对接前一段输送流水线的出料端，此时则会导致前段输送流水线的出料端物料堆积，而前段输送流水线迫停，导致整个输送流水线停线，这极其影响生产进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种上下料兼容传输设备，其实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种上下料兼容传输设备，包括一个或多个传输机构，所述传输机构包括：
对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；
继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；
变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；
上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。
作为优选的，所述上下料单元具有多个，多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。
作为优选的，所述第一轨道垂直于所述对接传输线设置。
作为优选的，所述第二轨道垂直于所述对接传输线设置。
作为优选的，所述储料区设置有固定架、顶升组件和料盒，所述料盒设置在固定架上，所述顶升组件包括顶升驱动源和顶柱，所述料盒内设置有承接物料的衬板，所述料盒底部贯穿设置有顶升孔，所述顶升驱动源驱动顶柱沿顶升孔上下运动以顶升衬板。
作为优选的，所述对接传输线具有一个或多个。
作为优选的，所述对接传输线和继续传输线皆为带式传送机。
作为优选的，所述第一夹持组件为机械抓手或真空吸盘。
本发明的有益效果：
1、本发明设置有对接传输线，对接传输线与前段运输线对接，如此，前段运输线的物料即被传输至对接传输线上。
2、本发明设置有继续传输线和变轨单元，变轨单元中的第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线上，以便于物料继续向后运输以加工或检测。
3、本发明设置有上下料单元，当继续传输线上物料过多时，上下料单元的第二夹持组件对继续传输线上的物料下料至储物区，以备后用；当继续传输线上无物料时或物料过少时，第二夹持组件将储料区的物料移送至继续传输线，从而实现上料。
4、本发明通过对接传输线、继续传输线、变轨单元和上下料单元的协调配合，实现上下料兼容，灵活度高，提高工作效率，提高资源利用率。
附图说明
图1为本发明的与前段传输线对接的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2在A区域的局部放大图；
图4为上下料单元的结构示意图。
图中标号说明：10、对接传输线；20、继续传输线；30、变轨单元；31、第一轨道；32、第一夹持组件；40、上下料单元；41、第二轨道；42、第二夹持组件；43、顶升驱动源；44、顶柱；45、料盒；46、衬板；47、顶升组件；50、前段传输线；60、物料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本发明的公开了一种上下料兼容传输设备，包括一个或多个传输机构。
传输机构包括对接传输线10、继续传输线20、变轨单元30和上下料单元40。
其中，对接传输线10与前段运输线对接以运载前段传输线50的物料60。继续传输线20与对接传输线10平行设置。变轨单元30包括第一轨道31、第一驱动源和第一夹持组件32，第一驱动源带动第一夹持组件32沿第一轨道31移动，第一驱动源带动第一夹持沿第一轨道31移动，第一驱动源可以为气缸或直线电机等驱动源。第一夹持组件32将对接传输线10上的物料60移送至继续传输线20。即第一夹持组件32在对接传输线10上夹取物料60，之后第一夹持组件32带着物料60沿第一轨道31移动，移动至继续传输线20处，将物料60释放，如此，继续传输线20即运载着物料向后传输。
上下料单元40包括第二轨道41、第二驱动源、第二夹持组件42和储料区，第二驱动源带动第二夹持组件42沿第二轨道41移动。第二驱动源可以为气缸或直线电机等驱动源。一方面，第二夹持组件42可以将继续运输线上的物料60移送储物区，如此，若物料60不需要后续加工或继续传输线20后的线体出现故障，即可将继续传输线20上的物料60移送至储物区，从而实现下料。另一方面，第二夹持组件42可以将储物区的物料60移送至继续传输线20上。若对接传输线10出现故障无法运输物料60，可在储物区放置物料60，之后即可从储物区上料。如此，即可实现上下料传输的兼容。
上下料单元40具有多个，多个上下料单元40沿继续传输线20方向线性排布。多个上下料单元40可以实现同时下料或同时上料，如此，提高生产效率，图2中上下料单元40具有4个，如此可以有效配合，提高工作效率。
第一轨道31垂直于对接传输线10设置。即第一夹持组件32垂直于对接传输线10移动。第二轨道41垂直于对接传输线10设置。即第二夹持组件42垂直于对接传输线10移动。
储料区设置有固定架、顶升组件47和料盒45，料盒45设置在固定架上，顶升组件47包括顶升驱动源43和顶柱44，料盒45内设置有承接物料60的衬板46，料盒45底部贯穿设置有顶升孔，顶升驱动源43驱动顶柱44沿顶升孔上下运动以顶升衬板46。
当由储物区向继续传输线20上料时，即将装有物料60的料盒45置于固定架上，之后，顶升组件47工作，顶柱44由顶升孔伸入料盒45中，衬板46被顶升孔顶起，如此，放置在衬板46上的物料60也被顶高，第二夹持组件42即将物料60抓取并移送至继续传输线20。
当由继续传输线20向储物区下料时，即将空的料盒45置于固定架上，之后，第二夹持组件42将继续传输线20上的物料60移送至空的料盒45内。
本发明适用于电池片的传输，即物料60为电池片。当由储物区向继续传输线20上料时，顶柱44将衬板46顶起，而衬板46上叠放多片电池片，第二夹持组件42每次取走一片电池片，顶柱44即升高一个电池片的厚度距离。当继续传输线20向储物区下料时，第二夹持组件42将电池片运输至料盒45上方，顶柱44升高以使得衬板46升高接料，之后，每向料盒45中放置一块电池片，顶柱44即向下移动一片电池片的厚度距离。如此，可防止电池片摔坏，上下料的稳定性更好，摆放精度更高。
对接传输线10具有一个或多个。如此，可使用一个对接传输线10作为主要工作机台，其它对接传输线作备用。
对接传输线10和继续传输线20皆为带式传送机。第一夹持组件32为机械抓手或真空吸盘。第二夹持组件42为机械抓手或真空吸盘。当物料60为电池片时，则第二夹持组件42为真空吸盘，如此可减少夹持过程中对电池片的损伤。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种上下料兼容传输设备，其特征在于，包括一个或多个传输机构，所述传输机构包括：
对接传输线，所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料；
继续传输线，所述继续传输线与所述对接传输线平行设置；
变轨单元，所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件，所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动，所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线；
上下料单元，所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区，所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动，所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。
2.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述上下料单元具有多个，多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。
3.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一轨道垂直于所述对接传输线设置。
4.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第二轨道垂直于所述对接传输线设置。
5.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述储料区设置有固定架、顶升组件和料盒，所述料盒设置在固定架上，所述顶升组件包括顶升驱动源和顶柱，所述料盒内设置有承接物料的衬板，所述料盒底部贯穿设置有顶升孔，所述顶升驱动源驱动顶柱沿顶升孔上下运动以顶升衬板。
6.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线具有一个或多个。
7.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述对接传输线和继续传输线皆为带式传送机。
8.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备，其特征在于，所述第一夹持组件为机械抓手或真空吸盘。
CN201910735226.9A 2019-08-09 2019-08-09 一种上下料兼容传输设备 Pending CN110451197A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910735226.9A CN110451197A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种上下料兼容传输设备
PCT/CN2019/101303 WO2021026943A1 (zh) 2019-08-09 2019-08-19 一种上下料兼容传输设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910735226.9A CN110451197A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种上下料兼容传输设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110451197A true CN110451197A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68485768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910735226.9A Pending CN110451197A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种上下料兼容传输设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110451197A (zh)
WO (1) WO2021026943A1 (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204872920U (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 深圳訾岽科技有限公司 一种自动上下料机构
CN207810641U (zh) * 2017-12-05 2018-09-04 湖南瑞森可机器人科技有限公司 上料机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4005036B2 (ja) * 2004-03-25 2007-11-07 洋左右 前嶋 布類投入装置におけるめくれ修正装置
CN203491233U (zh) * 2013-09-04 2014-03-19 先进光电器材（深圳）有限公司 固晶机自动出入料装置
CN204872739U (zh) * 2015-07-01 2015-12-16 杭州长川科技股份有限公司 一种基于转接的集成电路翻转送料机构
CN105109945B (zh) * 2015-08-28 2017-09-29 华中科技大学 一种输液管传输机构
CN110011492B (zh) * 2019-04-09 2024-05-14 江门市维凯智能装备有限公司 一种电机转子自动化加工设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204872920U (zh) * 2015-06-30 2015-12-16 深圳訾岽科技有限公司 一种自动上下料机构
CN207810641U (zh) * 2017-12-05 2018-09-04 湖南瑞森可机器人科技有限公司 上料机构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021026943A1 (zh) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108792559B (zh) 移印键帽设备自动输送线
CN108328238B (zh) 自动测试流水线
CN103771113A (zh) 送料装置
CN210171833U (zh) 一种lcd屏全自动点胶设备
CN110406879B (zh) 高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法
CN112456087A (zh) 电池中转设备及电池生产线
CN207375229U (zh) 托盘更换***
CN207530050U (zh) 电芯堆叠生产线
CN113070653A (zh) 一种仓储装置的自动化上料装配设备
CN110451197A (zh) 一种上下料兼容传输设备
CN109573436A (zh) 一种堆垛机
CN112079127B (zh) 一种基于分离式agv输送的锂电池生产设备
CN203581877U (zh) 一种自动循环供料***
CN111037284B (zh) 充电模块组装线
CN116946709A (zh) 一种码盘机
CN116387587A (zh) 一种电芯自动化处理设备
CN115985825A (zh) 一种晶体管模块上料换盘***
CN110980236B (zh) 一种自动上卸料盒装置
CN213916933U (zh) 一种上料装置
CN114455304A (zh) 一种可与agv对接并自动上锁并检测的锁扣机
CN103508183A (zh) 电子元件送料装置及其应用设备
CN211253964U (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
CN114435824A (zh) 一种自动上钢片设备
CN220975732U (zh) 自动上料装置及自动装料机
CN220331410U (zh) 一种板料转移装置及加工设备的自动上下料***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191115

RJ01 Rejection of invention patent application after publication