CN204872920U - 一种自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括上料装置、下料装置以及连接上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带；上料装置包括安装底板，同步轨道传送带架设在安装底板上，该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；本实用新型通过在同步轨道传送带的进料端设置上料装置进行物料的上料作业，在同步轨道传送带的出料端设置下料装装置实现物料的下料作业，上料装置和下料装置使用的动作机构通过不同的动作顺序实现上料和下料作业，使得整套机构的结构简单，操作方便且易于维修，制作成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业设备，具体涉及一种能够实现自动上下料的设备。
背景技术
目前自动化测试设备的发展迅速，测试速度也越来越快，对上下料设备的要求也越来越高，当前市面上常见的自动上下料设备一般是采用丝杠+步进电机+气缸+PLC控制的结构形式，该种结构形式的自动上下料设备需要特制的物料架，还有其他相应的钣金，各种零件，及电气相关配套元件，结构复杂，且整套上下料设备的造价昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种结构简单，操作方便且易于维修，制作成本低廉的自动上下料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动上下料机构，包括上料装置、下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带；
所述上料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；
所述下料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该下料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；
所述夹持机构的夹持位置高于所述同步轨道传送带的输送平面，所述顶升机构的行程跨越所述同步轨道传送带的输送平面。
上料作业流程为：多个物料盘层叠置放且所述上料装置的夹持机构夹持固定住最下层的物料盘，使得物料盘悬置在所述上料装置的顶升机构的上方-顶升机构上行支承住物料盘-夹持机构松开-顶升机构下行一个物料盘的高度-夹持机构夹持住倒数第二层的物料盘-顶升机构下行将最下层的物料盘置入同步轨道传送带上完成上料作业；下料作业流程为：同步轨道传送带将物料盘输送至所述下料机构的顶升机构的上方-顶升机构上行将物料盘顶升至与夹持在夹持机构上的物料盘抵接-夹持机构松开-顶升机构上行一个物料盘的高度-夹持机构夹持住由顶升机构送入的物料盘完成下料作业。
在本实用新型中，所述夹持机构包括固定在所述安装底板上的支架、固定在该支架上的夹持气缸以及连接在所述夹持气缸的活塞杆上的夹板。
在本实用新型中，所述夹持机构还包括设置在所述夹持气缸两侧的导向杆，使得所述夹持气缸的动作更加准确稳定。
在本实用新型中，所述夹持机构设置有钣金护罩，在保护所述夹持机构组成部件的同时增加设备的外部美观。
在本实用新型中，所述夹持机构设置有用于物料盘粗定位的挡板，该挡板安装在所述夹持机构靠近所述同步轨道传送带出料方向的一端。
在本实用新型中，所述夹板上设置有用于定位物料盘的定位凸起。
在本实用新型中，所述顶升机构包括固定在所述安装底板上的挂架、固定在该挂架上的第一顶升气缸以及安装在所述第一顶升气缸的活塞杆上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆上设置有用于托举物料盘的托板。
在本实用新型中，所述第一顶升气缸与第二顶升气缸之间设置有L型托架，以缩小顶升机构的整体尺寸。
在本实用新型中，所述顶升机构还设置有导向板，所述导向板的四个边角分别设置有导向杆，所述导向杆通过直线轴承安装固定在所述安装底板上。
在本实用新型中，所述下料装置设置有阻挡条，该阻挡条安装在所述下料装置靠近所述同步轨道传送带出料方向的一端且高出所述同步轨道传送带的输送平面。
本实用新型通过在同步轨道传送带的进料端设置上料装置进行物料的上料作业，在同步轨道传送带的出料端设置下料装装置实现物料的下料作业，上料装置和下料装置使用的动作机构通过不同的动作顺序实现上料和下料作业，使得整套机构的结构简单，操作方便且易于维修，制作成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的自动上下料机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的上料装置的结构示意图一；
图3为本实用新型一实施例中的上料装置的结构示意图二；
图4为本实用新型一实施例中的下料装置的结构示意图一；
图5为本实用新型一实施例中的下料装置的结构示意图二；
图6为本实用新型一实施例中的夹持机构的结构示意图；
图7为本实用新型一实施例中的顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1，一种自动上下料机构，主要应用于自动化测试设备上用于上下料作业，该自动上下料机构包括上料装置1、下料装置2以及连接上料装置1与下料装置2之间用于传输物料盘4的同步轨道传送带3；
参照图2，上料装置1包括安装底板5，同步轨道传送带3架设在安装底板5上，该上料装置1还包括安装在安装底板5上且位于同步轨道传送带3的两侧用于夹持物料盘4的夹持机构6以及悬挂穿设在安装底板5上且位于同步轨道传送带3中间用于顶升物料盘4的顶升机构11；
参照图4，下料装置2包括安装底板5，同步轨道传送带3架设在安装底板5上，该下料装置2还包括安装在安装底板5上且位于同步轨道传送带3的两侧用于夹持物料盘4的夹持机构6以及悬挂穿设在安装底板5上且位于同步轨道传送带3中间用于顶升物料盘4的顶升机构11；
参照图3，夹持机构6的夹持位置高于同步轨道传送带3的输送平面，顶升机构11的行程跨越同步轨道传送带3的输送平面。
上料作业流程为：多个物料盘4层叠置放且上料装置1的夹持机构6夹持固定住最下层的物料盘4，使得物料盘4悬置在上料装置1的顶升机构11的上方-顶升机构11上行支承住物料盘4-夹持机构6松开-顶升机构11下行一个物料盘4的高度-夹持机构6夹持住倒数第二层的物料盘4-顶升机构11下行将最下层的物料盘4置入同步轨道传送带3上完成上料作业。重复上述步骤，即可实现不间断的将物料盘4送入同步轨道传送带3上。由于可以一次性放入多个物料盘4，大大减轻了操作人员的作业强度。
下料作业流程为：同步轨道传送带3将物料盘4输送至下料机构的顶升机构11的上方-顶升机构11上行将物料盘4顶升至与夹持在夹持机构6上的物料盘4抵接-夹持机构6松开-顶升机构11上行一个物料盘4的高度-夹持机构6夹持住由顶升机构11送入的物料盘4完成下料作业。重复上述步骤，可以将由同步轨道传送带3不断送出的物料盘4层叠放置而暂时存放在下料装置2上，待积累一定数量后通过人工或者机械手一次性取出，节约时间，提高作业效率。
在一具体实施例中，参照图6，夹持机构6包括固定在安装底板5上的支架61、固定在该支架61上的夹持气缸62以及连接在夹持气缸62的活塞杆上的夹板63。具体的，该支架61为工字型结构，夹持气缸62通过一块L型板固定在支架61上，夹持气缸62包括三根活塞杆，该三根活塞杆连接固定在一块L型板的一端以保持三根活塞杆的动作一致，夹板63固定在该L型板的另一端。夹持机构6通过夹板63固定住物料盘4的两侧从而将物料盘4悬置固定。
在一具体实施例中，参照图6，由于夹板63具有一定的宽度，在动作过程中可能会出现震颤现象，为保证夹板63动作的稳定性，夹持机构6还包括设置在夹持气缸62两侧的导向杆64，使得夹持气缸62的动作更加准确稳定，从而将物料盘4稳定夹持。
在一具体实施例中，参照图2，夹持机构6有多个运动部件，在作业过程中容易与置放在侧旁的物件发生干涉，甚至会伤害操作人员。为此，夹持机构6设置有钣金护罩7，在保护夹持机构6组成部件的同时增加设备的外部美观。
在一具体实施例中，参照图2至图5，由于物料盘4是多个层叠布置在两个夹持机构6之间的，为保证夹持机构6能够准确夹持住物料盘4，夹持机构6设置有用于物料盘4粗定位的挡板8，该挡板8安装在夹持机构6靠近同步轨道传送带3出料方向的一端。同时，夹板63上设置有用于定位物料盘4的定位凸起65，该定位凸起65与物料盘4上的定位缺口相对应，在定位的同时也可以防止物料盘4侧滑。
在一具体实施例中，参照图7，顶升机构11包括固定在安装底板5上的挂架111、固定在该挂架111上的第一顶升气缸112以及安装在第一顶升气缸112的活塞杆上的第二顶升气缸113，第二顶升气缸113的活塞杆上设置有用于托举物料盘4的托板114。第一顶升气缸112与第二顶升气缸113之间设置有L型托架115，以缩小顶升机构11的整体尺寸。通过第一顶升气缸112和第二顶升气缸113的相互配合实现顶升机构11的位置变化，进而实现物料盘4的位置变化。
在一具体实施例中，参照图4和图5，顶升机构11还设置有固定在托板114上的导向板9，导向板9的四个边角分别设置有导向杆，导向杆通过直线轴承10安装固定在安装底板5上。该导向板9的大小尺寸与物料盘4的大小尺寸相同，可以保证物料盘4在上下动作过程中的稳定性。
在一具体实施例中，参照图4和图5，物料盘4在同步轨道传送带3上输送到下料装置2时，由于惯性不可能准确停止在顶升机构11的上方。因此，下料装置2设置有阻挡条12，该阻挡条12安装在下料装置2靠近同步轨道传送带3出料方向的一端且高出同步轨道传送带3的输送平面。物料盘4在输送到位后，阻挡条12挡住物料盘4组织物料盘4继续移动，使得物料盘4可以在同一位置被顶升且层叠置放。
本实用新型通过在同步轨道传送带3的进料端设置上料装置1进行物料的上料作业，在同步轨道传送带3的出料端设置下料装装置实现物料的下料作业，上料装置1和下料装置2使用的动作机构通过不同的动作顺序实现上料和下料作业，使得整套机构的结构简单，操作方便且易于维修，制作成本低廉。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括上料装置、下料装置以及连接所述上料装置与下料装置之间用于传输物料盘的同步轨道传送带；
所述上料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该上料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；
所述下料装置包括安装底板，所述同步轨道传送带架设在所述安装底板上，该下料装置还包括安装在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带的两侧用于夹持物料盘的夹持机构以及悬挂穿设在所述安装底板上且位于所述同步轨道传送带中间用于顶升物料盘的顶升机构；
所述夹持机构的夹持位置高于所述同步轨道传送带的输送平面，所述顶升机构的行程跨越所述同步轨道传送带的输送平面。
2.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在所述安装底板上的支架、固定在该支架上的夹持气缸以及连接在所述夹持气缸的活塞杆上的夹板。
3.如权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在所述夹持气缸两侧的导向杆。
4.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持机构设置有钣金护罩，在保护所述夹持机构组成部件的同时增加设备的外部美观。
5.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持机构设置有用于物料盘粗定位的挡板，该挡板安装在所述夹持机构靠近所述同步轨道传送带出料方向的一端。
6.如权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述夹板上设置有用于定位物料盘的定位凸起。
7.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述顶升机构包括固定在所述安装底板上的挂架、固定在该挂架上的第一顶升气缸以及安装在所述第一顶升气缸的活塞杆上的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆上设置有用于托举物料盘的托板。
8.如权利要求7所述的自动上下料机构，其特征在于，所述第一顶升气缸与第二顶升气缸之间设置有L型托架，以缩小顶升机构的整体尺寸。
9.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述顶升机构还设置有导向板，所述导向板的四个边角分别设置有导向杆，所述导向杆通过直线轴承安装固定在所述安装底板上。
10.如权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述下料装置设置有阻挡条，该阻挡条安装在所述下料装置靠近所述同步轨道传送带出料方向的一端且高出所述同步轨道传送带的输送平面。
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