CN220975732U - 自动上料装置及自动装料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装料机技术领域，特别是涉及自动上料装置及自动装料机，该自动上料装置包括机身、推料机构、提升机构及上料机构，机身设有上料空间及连通上料空间的储料空间和出料口，推料机构沿储料空间移动靠近或者远离上料空间，提升机构包括托盘及提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘沿上料空间靠近或者远离出料口，上料机构包括位移组件及连接位移组件的夹持组件，位移组件与机身连接，并驱动夹持组件靠近或者远离出料口。本实用新型所述的自动上料装置，采用推料机构与提升机构的配合，将堆叠的空料盘移动至出料口处供上料机构运输的方式，利于避免将储料空间及上料空间的安装位置设置在传送装置上方，可以降低料架装载空料盘的难度。

Description

自动上料装置及自动装料机

技术领域

本实用新型涉及自动装料机技术领域，特别是涉及自动上料装置及自动装料机。

背景技术

自动装料机是一种用于逐一输送空料盘的自动化设备，传统技术中，如公开号为：CN116280570A的发明申请公开了一种贴标压盖喷码工作站，包括用于将料架中的空料盘上料的料盘上料机构，料盘上料机构上料时，顶升气缸启动带动顶板移动到料盘的下侧，定位气缸的气缸杆回缩带动定位块从定位槽中抽出，从而空的料盘下降到顶板上，然后定位气缸的气缸杆伸出，卡住上一个料盘，顶升气缸的气缸杆回缩带动空的料盘移动到皮带传送装置上，然而，由于空料盘需要摞在料架中，而该贴标压盖喷码工作站的料盘上料机构需要将料架安装在传送装置上方，导致装载空料盘时，需要将堆叠的料盘抬高至料架的最高点才能将空料盘摞在料架中，增加了上料难度，导致料架装载空料盘困难的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对将堆叠的料盘抬高至料架的最高点才能将空料盘摞在料架中，增加了上料难度，导致料架装载空料盘困难的技术问题，提供一种自动上料装置。

一种自动上料装置，包括：机身、推料机构、提升机构及上料机构，机身设有上料空间及连通上料空间的储料空间和出料口，储料空间设于上料空间的一侧，出料口设于上料空间的一端，推料机构沿储料空间移动靠近或者远离上料空间，提升机构包括托盘及提升驱动组件，提升驱动组件驱动托盘沿上料空间靠近或者远离出料口，上料机构包括位移组件及连接位移组件的夹持组件，位移组件与机身连接，并驱动夹持组件靠近或者远离出料口。

上述自动上料装置，上料前，将码垛好的空料盘放置于储料空间内，通过推料机构将储料空间内的空料盘推至上料空间内，上料时，利用提升机构的提升驱动组件驱动托盘沿上料空间靠近出料口，控制托盘上的堆积空料盘中最上层的空料盘移动至出料口处，通过上料机构的位移组件驱动夹持组件靠近出料口，并利用夹持组件夹持出料口处的空料盘，运送至下一工位。通过上述设计，采用推料机构与提升机构的配合，将堆叠的空料盘移动至出料口处供上料机构运输的方式，自动化程度高，利于避免将储料空间及上料空间的安装位置设置在传送装置的上方，可以有效降低料架装载空料盘的难度。

在其中一个实施例中，机身包括机架及料架，机架与提升驱动组件及位移组件连接，料架设有上料空间、储料空间及出料口。

在其中一个实施例中，料架包括料夹及储料板，料夹设有上料空间及出料口，料夹靠近储料板的一侧设有连通上料空间的导料口，储料板上设有储料空间。

在其中一个实施例中，料夹设有容纳托盘的避让口，避让口设于料夹的底面，并与上料空间连通。

在其中一个实施例中，料架还包括限位件，限位件的数量为两个，两个限位件分别设置于储料板的两侧。

在其中一个实施例中，料架还包括万向轮，万向轮安装于料夹及储料板的底面。

在其中一个实施例中，推料机构包括推料驱动件、转接块及推板，推料驱动件安装于机身上并与转接块连接，转接块穿设储料板与推板连接，推板设置于储料空间内。

在其中一个实施例中，提升驱动组件包括提升驱动件、传动杆、转轮及传动带，提升驱动件驱动传动杆转动，转轮的数量为两个，两个转轮间隔设置，且其中一个转轮与传动杆连接，传动带传动连接各转轮，并与托盘连接。

在其中一个实施例中，位移组件包括平移驱动件及升降驱动件，平移驱动件与机身的机架连接，并驱动升降驱动件平移，升降驱动件与夹持组件连接，并驱动夹持组升降。

一种自动装料机，包括上述任意一项的自动上料装置。通过上述自动上料装置，利于自动化上料，从而达到减少上料难度的目的。

附图说明

图1为本实用新型所示的自动上料装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动上料装置的机身的结构示意图；

图3为图1所示的自动上料装置的机身安装提升机构的结构示意图；

图4为图1所示的自动上料装置的上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所示的自动装料机的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、自动上料装置；

10、机身；11、上料空间；12、储料空间；13、出料口；14、机架；15、料架；151、料夹；152、储料板；153、导料口；154、避让口；155、限位件；156、万向轮；

20、推料机构；21、推料驱动件；22、转接块；23、推板；

30、提升机构；31、托盘；32、提升驱动组件；321、提升驱动件；322、传动杆；323、转轮；324、传动带；325、导轨；326、滑块；

40、上料机构；41、位移组件；411、平移驱动件；412、升降驱动件；42、夹持组件；

200、自动装料机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，其为本实用新型所示的自动上料装置100。

如图1所示，该自动上料装置100包括：机身10、推料机构20、提升机构30及上料机构40，其中，机身10用于装载码垛好的空料盘，推料机构20用于将推料机构20推至提升机构30处，提升机构30用于将堆叠空料盘中最上层的空料盘提升至预定位置处供上料机构40抓取上料，通过推料机构20、提升机构30及上料机构40的配合，利于空料盘的自动化上料，避免码垛好的空料盘设置在传送装置的上方，达到降低料架装载空料盘的难度的目的。

下文，结合图1至图4，对上述的自动上料装置100做进一步的说明。

如图1至图3所示，该自动上料装置100用于逐一输送空料盘，包括：机身10、推料机构20、提升机构30及上料机构40，机身10设有上料空间11及连通上料空间11的储料空间12和出料口13，上料空间11用于存储待上料的空料盘，储料空间12用于存储码垛好的空料盘，储料空间12设于上料空间11的一侧，出料口13用于供待上料的空料盘送出上料空间11，出料口13设于上料空间11的一端，推料机构20沿储料空间12移动靠近或者远离上料空间11，提升机构30包括托盘31及提升驱动组件32，提升驱动组件32驱动托盘31沿上料空间11靠近或者远离出料口13，上料机构40包括位移组件41及连接位移组件41的夹持组件42，位移组件41与机身10连接，并驱动夹持组件42靠近或者远离出料口13。

具体地，如图2所示，机身10包括机架14及料架15，机架14与提升驱动组件32及位移组件41连接，料架15设有上料空间11、储料空间12及出料口13，其中，料架15包括料夹151及储料板152，料夹151设有上料空间11及出料口13，料夹151靠近储料板152的一侧设有连通上料空间11的导料口153，导料口153朝向上料空间11逐渐收缩，利于引导码垛的空料盘进入上料空间11，储料板152上设有储料空间12。

进一步地，如图2所示，料夹151设有容纳托盘31的避让口154，避让口154设于料夹151的底面，并与上料空间11连通，避让口154设置于避让口154内的托盘31可以有效减少对码垛的空料盘从储料空间12进入上料空间11时的干扰。

更进一步地，如图1及图2所示，料架15还包括限位件155，限位件155的数量为两个，两个限位件155分别设置于储料板152的两侧，其中，限位件155为限位杆，限位杆可以有效避免码垛的空料盘脱离储料空间12，为了减少推料机构20的能耗，料架15还包括万向轮156，万向轮156安装于料夹151及储料板152的底面，通过万向轮156的引导利于减少空料盘与料夹151及储料板152的接触面积，从而减少码垛的空料盘受到推料机构20的推动时与料夹151及储料板152的摩擦力，以减少推料机构20在推动空料盘时的推力，达到减少推料机构20的能耗的目的。

如图1所示，推料机构20包括推料驱动件21、转接块22及推板23，推料驱动件21为滑台气缸，推料驱动件21安装于机身10的机架14上并与转接块22连接，转接块22穿设储料板152与推板23连接，推板23设置用于与码垛的空料盘接触，推板23设置于储料空间12内并在推料驱动件21的推动下靠近或者远离上料空间11。

如图3所示，提升驱动组件32包括提升驱动件321、传动杆322、转轮323及传动带324，提升驱动件321为电机，并通过皮带与传动杆322连接，以驱动传动杆322转动，转轮323的数量为两个，两个转轮323间隔设置，且其中一个转轮323与传动杆322连接，传动带324传动连接各转轮323，并与托盘31连接，进一步地，提升驱动组件32还包括导轨325及滑块326，导轨325安装于机身10的机架14上，滑块326与导轨325滑动连接，并与传动带324的部分及托盘31连接，通过导轨325与滑块326的配合，利于分担传动带324拉动托盘31移动时的牵引力，从而达到提升托盘31升降时的稳定性的目的，可以理解地，转轮323、传动带324、导轨325及滑块326分别间隔设置于机架14的两侧，并与托盘31连接，以进一步的提升托盘31的升降稳定性。

如图1及图4所示，位移组件41包括平移驱动件411及升降驱动件412，平移驱动件411为丝杆模组，平移驱动件411与机身10的机架14连接，并驱动升降驱动件412平移，升降驱动件412为气缸，升降驱动件412与夹持组件42连接，并驱动夹持组升降。

本实用新型所述的自动上料装置100的工作原理为：上料前，将码垛好的空料盘放置于储料空间12内，通过推料机构20将储料空间12内的空料盘推至上料空间11内，上料时，利用提升机构30的提升驱动组件32驱动托盘31沿上料空间11靠近出料口13，控制托盘31上的堆积空料盘中最上层的空料盘移动至出料口13处，通过上料机构40的位移组件41驱动夹持组件42靠近出料口13，并利用夹持组件42夹持出料口13处的空料盘，运送至下一工位。

本实用新型所述的自动上料装置100的有益效果为：采用推料机构20与提升机构30的配合，将堆叠的空料盘移动至出料口13处供上料机构40运输的方式，利于避免将储料空间12及上料空间11的安装位置设置在传送装置的上方，不仅上料难度低，并且自动化程度高，可以有效降低料架15装载空料盘的难度。

如图5所示，其为本实用新型所示的一种自动装料机200，包括上述任意一项的自动上料装置100。通过上述自动上料装置100，利于自动化上料，从而达到减少上料难度的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：机身、推料机构、提升机构及上料机构，所述机身设有上料空间及连通所述上料空间的储料空间和出料口，所述储料空间设于所述上料空间的一侧，所述出料口设于所述上料空间的一端，所述推料机构沿所述储料空间移动靠近或者远离所述上料空间，所述提升机构包括托盘及提升驱动组件，所述提升驱动组件驱动所述托盘沿所述上料空间靠近或者远离所述出料口，所述上料机构包括位移组件及连接所述位移组件的夹持组件，所述位移组件与所述机身连接，并驱动所述夹持组件靠近或者远离所述出料口。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机身包括机架及料架，所述机架与所述提升驱动组件及所述位移组件连接，所述料架设有所述上料空间、储料空间及出料口。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架包括料夹及储料板，所述料夹设有所述上料空间及所述出料口，所述料夹靠近所述储料板的一侧设有连通所述上料空间的导料口，所述储料板上设有所述储料空间。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料夹设有容纳所述托盘的避让口，所述避让口设于所述料夹的底面，并与所述上料空间连通。

5.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架还包括限位件，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别设置于所述储料板的两侧。

6.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料架还包括万向轮，所述万向轮安装于所述料夹及所述储料板的底面。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料驱动件、转接块及推板，所述推料驱动件安装于所述机身上并与所述转接块连接，所述转接块与所述推板连接，所述推板设置于所述储料空间内。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述提升驱动组件包括提升驱动件、传动杆、转轮及传动带，所述提升驱动件驱动所述传动杆转动，所述转轮的数量为两个，两个所述转轮间隔设置，且其中一个所述转轮与所述传动杆连接，所述传动带传动连接各所述转轮，并与所述托盘连接。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述位移组件包括平移驱动件及升降驱动件，所述平移驱动件与所述机身连接，并驱动所述升降驱动件平移，所述升降驱动件与所述夹持组件连接，并驱动所述夹持组件升降。

10.一种自动装料机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的自动上料装置。