CN110434021B - 一种安全带零件的组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全带零件组装方法，包括以下步骤：S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理。这种安全带零件的组装方法通过点胶机构和组装机构完成了零件的自动化组装，通过流转台完成了零件的自动化流转，提高了组装的效率。

Description

一种安全带零件的组装方法
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，更具体的涉及一种安全带零件的组装方法。
背景技术
安全带是设备上用于保护使用者的***件，一般结构比较繁杂。安全带包括若干个用于分管不同功能的零件，部分零件需要接受点胶和零件组装等处理，由于安全带使用场合的特殊性，有些零件的组装有一些精度上的要求。但是现在的厂家大多还是采用人工的方式来进行零件的组装，这种组装方式对零件的组装精度和零件的组装效率都产生了影响。因此发明一种安全带零件的组装方法是非常有必要的。
发明内容
1、发明目的。
为了解决安全带零件的组装过程中组装精度不高的问题，本发明提出了一种安全带零件的组装方法来解决上述问题。
2、本发明所采用的技术方案。
一种安全带零件的组装方法，包括以下步骤：
S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；
S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；
S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；
S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理；
S5、组装完弹簧的零件被所述流转台从第四工位流转回第一工位并接受卸料处理。
作为优选，所述点胶机构包括点胶单元和摄像头；
所述点胶单元位于处在第二工位的零件的组装位的上方，所述点胶单元包括竖直向下设置的点胶管，水平设置的所述摄像头的镜头朝向零件的组装位；
步骤S2具体包括：
S201、所述点胶单元竖直向下移动，当所述点胶管的下端与位于第一工位的零件的组装位贴紧设置时，所述点胶单元停止移动；
S202、所述点胶单元通过所述点胶管将胶水释放至位于第一工位的零件的组装位上；
S203、所述摄像头拍摄零件的组装位的照片并将所述照片发送至控制中心，所述控制中心根据照片判断零件的组装位上的点胶量是否满足点胶要求，如果不满足点胶要求则进入步骤S204，如果满足点胶要求则进入步骤S205；
S204、所述点胶单元继续向零件的组装位上释放胶水，然后进入步骤S203；
S205、所述点胶单元竖直向上移动，所述流转台继续流转装有零件的所述夹具。
作为优选，所述组装机构包括出料槽、接料块、引导槽和推料块；
所述接料块上设有接料槽，所述推料块滑动配合在所述接料槽中，所述引导槽设置在所述接料槽靠近第二工位的一端，所述接料槽位于所述推料块和引导槽之间的部分为用于存储小滑块的储料位，所述出料槽靠近所述接料槽的一端设有与储料位贴紧设置出料口；
步骤S3具体包括:
S301、所述出料槽将小滑块从出料口流转至所述接料槽的储料位，所述接料块第二工位移动，当所述引导槽与位于第二工位的零件的组装位贴紧设置时，所述接料块停止移动；
S302、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向移动并且将位于储料位中的小滑块从引导槽推入组装位中；
S303、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向朝远离第二工位的方向移动，同时接料块向远离第二工位的方向移动；
S304、所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位。
作为优选，第三工位下方设有用于调整零件在夹具中位置的调整机构；
在步骤S205和S3之间还包括步骤：
S21、所述控制中心根据所述照片得到零件与夹具之间的相对位置关系并计算出位置调整角度，然后再根据所述调整角度想调整机构发送位置调整指令。
所述旋转轴竖直向上运动直至所述旋转轴的上端与零件的下端紧密配合的位置，所述旋转马达的转轴根据所述调整指令转动并且通过所述旋转轴承带动所述零件转动对应的角度；
S23、所述旋转轴竖直向下远离零件。
作为优选，所述夹具包括并排设置的一号零件位和二号零件位。
3、本发明所产生的技术效果。
(1)本发明提供的安全带零件的组装方法通过点胶机构和组装机构完成了零件的自动化组装，通过流转台完成了零件的自动化流转。
(2)本发明提供的安全带零件的组装方法通过摄像头拍摄零件和夹具的位置，并且在组装前通过调整机构调整零件的位置，提高了组装精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的安全带零件的组装***的结构示意图。
图2为本发明一种安全带零件的组装方法的最优实施例的流程图。
具体实施方式
如图1所示，是实现安全带零件的组装方法的***图，包括组装设备和控制中心。
组装设备包括流转台、点胶机构、组装机构和调整机构。
流转台包括能够顺时针转动的圆形台面，台面上贴紧台面边沿均匀分布有六个夹具，每个夹具包括用于放置零件的一号零件位和二号零件位。台面外侧设有沿台面边沿顺时针分布的上下料位、点胶位、组装位和弹簧安装位，点胶位固定设置有用于对零件进行点胶处理的点胶机构，组装位固定设置有用于对零件和小滑块进行组装的组装机构。对应的将台面与上下料位、点胶位、组装位和弹簧安装位对应的区域设为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，相邻两个工位之间的间距与相邻两个夹具之间的间距相等。
零件包括需要组装小滑块的组装位、位于零件上端的竖直向上的圆柱形的第一突起和位于零件下端的竖直向下的第二突起，小滑块上设有一个圆柱形的第三突起。
点胶机构包括点胶单元和摄像头。
水平设置的摄像头的镜头朝向零件的组装位，摄像头用于拍摄位于第二工位的零件的照片。
点胶单元固定设置在滑块上，滑块滑动配合在竖直设置的第一滑道上，滑道上端固定有用于驱动滑块运动的电机，滑道中设有丝杠副。丝杠副的丝杠与电机的转轴同轴固定连接，丝杠副的螺母与滑块固定连接。点胶单元包括竖直向下设置的点胶管，点胶管位于处在第二工位的零件的组装位的上方。
组装机构包括出料槽、接料块、引导槽和推料块。
接料块固定在第一气缸水平设置的伸缩杆上，接料块包括水平设置的接料槽。接料槽的长度方向平行于第一气缸的伸缩杆的长度方向，接料槽水平指向第二工位。
接料块上方固定设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于第一伸气缸的伸缩杆的长度方向，推料块与第二气缸的伸缩杆固定连接，推料块滑动配合在接料槽中。
引导槽设置在接料槽靠近第二工位的一端，接料槽位于推料块和引导槽之间的部分为用于存储小滑块的储料位，出料槽靠近接料槽的一端设有与储料位贴紧设置出料口，出料槽的下单设有与出料槽固定连接的震动机，震动机用于出料槽中小滑块的流转。
调整机构包括第三气缸、旋转马达和旋转轴。
第三气缸的伸缩杆竖直向上设置，旋转马达与第三气缸的伸缩杆固定连接。旋转轴的下端与竖直设置的旋转马达的转轴同轴固定连接，旋转轴上端向下凹陷有盲孔，盲孔的形状与第二突起的形状匹配。旋转轴位于处在第三工位的零件的正下方。
控制中心是一台具备数据存储和数据处理能力的处理设备，例如一台具有处理器、存储器、显示设备、外部输入设备和外设接口的PC(计算机)。处理器能够通过摄像机拍摄的位于第二工位的零件的照片计算出点胶量是否满足要求和零件的需要的调整角度，进而控制点胶单元和旋转马达执行对应的指令。
控制中心通过外设接口与PLC和摄像头通信连接，PLC上连接有用于控制电机的伺服驱动器、用于控制气缸的电磁阀和点胶单元。控制中心通过PLC与点胶单元控制连接，控制中心通过PLC和伺服驱动器与电机控制连接，控制中心通过PLC和电磁阀与气缸控制连接。
基于以上***，本发明提供了一种安全带零件的组装方法的实施例，如图2所示，包括以下步骤：
S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的夹具从第一工位流转至第二工位；
S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，流转台将装有零件的夹具从第二工位流转至第三工位；
具体的，步骤S2包括：
S201、点胶单元竖直向下移动，当点胶管的下端与位于第一工位的零件的组装位贴紧设置时，点胶单元停止移动；
S202、点胶单元通过点胶管将胶水释放至位于第一工位的零件的组装位上；
S203、摄像头拍摄零件的组装位的照片并将照片发送至控制中心，控制中心根据照片判断零件的组装位上的点胶量是否满足点胶要求，如果不满足点胶要求则进入步骤S204，如果满足点胶要求则进入步骤S205；
S204、点胶单元继续向零件的组装位上释放胶水，然后进入步骤S203；
S205、点胶单元竖直向上移动，流转台继续流转装有零件的夹具；
S21、控制中心根据照片得到零件与夹具之间的相对位置关系并计算出位置调整角度，然后再根据调整角度想调整机构发送位置调整指令；
S22、所述旋转轴竖直向上运动直至所述旋转轴的上端与零件的下端紧密配合的位置，所述旋转马达的转轴根据所述调整指令转动并且通过所述旋转轴承带动所述零件转动对应角度；
S23、所述旋转轴竖直向下远离零件；
S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，流转台将装有零件的夹具从第三工位流转至第四工位；
具体的，步骤S3包括:
S301、出料槽将小滑块从出料口流转至接料槽的储料位，接料块沿着接料槽的长度方向朝第二工位移动，当引导槽与位于第二工位的零件的组装位贴紧设置时，接料块停止移动；
接料块运动的同时，第二气缸也随着接料块一起运动，推料块随着接料块一起运动并且将出料口挡住；
S302、推料块沿着接料槽的长度方向移动并且将位于储料位中的小滑块从引导槽推入组装位中，此时推料块仍然挡住出料口，同时储料位也因为推料块的运动而消失；
S303、推料块沿着接料槽的长度方向朝远离第二工位的方向移动，同时接料块向远离第二工位的方向移动并且再次形成储料位，此时出料口不再被推料块挡住，位于出料口的小滑块在震动机的作用下被出料槽流转至储料位；
S304、流转台将装有零件的夹具从第三工位流转至第四工位；
S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理；
S5、组装完弹簧的零件被流转台从第四工位流转回第一工位并接受卸料处理。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (3)

1.一种安全带零件的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、零件被装在位于第一工位的夹具中，流转台将装有零件的所述夹具从第一工位流转至第二工位；
S2、点胶机构对位于第二工位的零件的组装位进行点胶处理，点胶完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第二工位流转至第三工位；
S3、组装机构将小滑块组装至位于第三工位的零件的组装位上，组装完成后，所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位；
S4、位于第四工位的零件接受弹簧组装处理；
S5、组装完弹簧的零件被所述流转台从第四工位流转回第一工位并接受卸料处理；
所述点胶机构包括点胶单元和摄像头；
所述点胶单元位于处在第二工位的零件的组装位的上方，所述点胶单元包括竖直向下设置的点胶管，水平设置的所述摄像头的镜头朝向零件的组装位；
步骤S2具体包括：
S201、所述点胶单元竖直向下移动，当所述点胶管的下端与位于第一工位的零件的组装位贴紧设置时，所述点胶单元停止移动；
S202、所述点胶单元通过所述点胶管将胶水释放至位于第一工位的零件的组装位上；
S203、所述摄像头拍摄零件的组装位的照片并将所述照片发送至控制中心，所述控制中心根据照片判断零件的组装位上的点胶量是否满足点胶要求，如果不满足点胶要求则进入步骤S204，如果满足点胶要求则进入步骤S205；
S204、所述点胶单元继续向零件的组装位上释放胶水，然后进入步骤S203；
S205、所述点胶单元竖直向上移动，所述流转台继续流转装有零件的所述夹具；所述组装机构包括出料槽、接料块、引导槽和推料块；
所述接料块上设有接料槽，所述推料块滑动配合在所述接料槽中，所述引导槽设置在所述接料槽靠近第二工位的一端，所述接料槽位于所述推料块和引导槽之间的部分为用于存储小滑块的储料位，所述出料槽靠近所述接料槽的一端设有与储料位贴紧设置出料口；
步骤S3具体包括:
S301、所述出料槽将小滑块从出料口流转至所述接料槽的储料位，所述接料块朝第二工位移动，当所述引导槽与位于第二工位的零件的组装位贴紧设置时，所述接料块停止移动；
S302、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向移动并且将位于储料位中的小滑块从引导槽推入组装位中；
S303、所述推料块沿着所述接料槽的长度方向朝远离第二工位的方向移动，同时接料块向远离第二工位的方向移动；
S304、所述流转台将装有零件的所述夹具从第三工位流转至第四工位。
2.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装方法，其特征在于：
第三工位下方设有用于调整零件在夹具中位置的调整机构，所述调整机构包括旋转马达和旋转轴，所述旋转轴同轴固定在竖直向上设置的所述旋转马达的转轴的上方，所述旋转轴位于处于第三工位的零件的正下方；
在步骤S205和S3之间还包括步骤：
S21、所述控制中心根据所述照片得到零件与夹具之间的相对位置关系并计算出位置调整角度，然后再根据所述调整角度向 调整机构发送位置调整指令；
S22、所述旋转轴竖直向上运动直至所述旋转轴的上端与零件的下端紧密配合的位置，所述旋转马达的转轴根据所述调整指令转动并且通过所述旋转轴承带动所述零件转动对应的角度；
S23、所述旋转轴竖直向下远离零件。
3.根据权利要求2所述的一种安全带零件的组装方法，其特征在于：
所述夹具包括并排设置的一号零件位和二号零件位。
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