CN107511300A - 一种定量点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定量点胶机，包括点胶机本体，点胶机本体包括取料装置、点胶装置、卸料装置和传输装置，取料装置、点胶装置和卸料装置分别沿着传输装置的传输路径进行设置，点胶装置包括用于放置待注射胶料的注胶模块，注胶模块之中设置有用于使胶料定量输出的注胶电机，注胶电机的转轴上设置有压注块，注胶电机驱动压注块向下移动从而把胶料由注胶模块中定量输出。本发明的定量点胶机，能够保证每组直插型LED的点胶量都达到生产要求，使得每组直插型LED的点胶量都均匀平衡，保证了直插型LED的生产一致性，从而能够避免出现质量问题。

Description

一种定量点胶机
技术领域
本发明涉及电子元件点胶设备领域，尤其是一种定量点胶机。
背景技术
对于电子元件的生产制作，例如直插型LED的生产制作，其制作过程大致可以为：在支架碗杯上固晶、焊线、点粉以及封胶等。点粉工艺，即在碗杯上点荧光粉，由于荧光粉常常会和胶充分混合后再点于碗杯之中，因此点粉的处理也可以认为是点胶的处理。但制作直插型LED的传统方式中，往往容易在点胶处理时出现点胶量不均匀的情况，容易使得每组直插型LED之间的点胶量不平衡，从而影响了直插型LED的生产一致性，使得直插型LED容易出现严重的质量问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种定量点胶机，能够保证每组直插型LED的点胶量都达到生产要求，使得每组直插型LED的点胶量都均匀平衡，保证了直插型LED的生产一致性，从而能够避免出现质量问题。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种定量点胶机，包括点胶机本体，点胶机本体包括用于把物料放置于点胶机本体之中的取料装置、用于对物料进行定量点胶处理的点胶装置、用于把物料从点胶机本体之中取出的卸料装置和用于进行物料输送的传输装置，取料装置、点胶装置和卸料装置分别沿着传输装置的传输路径进行设置，点胶装置包括用于放置待注射胶料的注胶模块，注胶模块之中设置有用于使胶料定量输出的注胶电机，注胶电机的转轴上设置有压注块，注胶电机驱动压注块向下移动从而把胶料由注胶模块中定量输出。
进一步，注胶模块设置于传输装置的上方，注胶模块的底部设置有点胶喷嘴，点胶装置还包括用于把物料定位于点胶喷嘴的正下方的定位模块和用于观测经过点胶处理后的物料的点胶量的摄像头，注胶模块和摄像头沿着传输装置的传输路径依次设置。
进一步，点胶装置还包括用于存储胶料的料筒和用于搅拌胶料的搅拌电机，料筒与注胶模块相连接，搅拌电机的搅拌轴设置于料筒之中，注胶电机驱动压注块向上移动从而把胶料由料筒抽取到注胶模块之中。
进一步，传输装置包括传输轨道、第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，传输轨道呈一边具有靠板的L型结构，第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件均设置于传输轨道没有靠板的一侧，第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件依次带动物料沿着传输轨道进行移动。
进一步，定位模块为一活动臂之上设置有压板的气缸，定位模块设置于传输轨道没有靠板的一侧并且处于第二传输组件和第三传输组件之间，定位模块驱动压板把物料压在靠板之上。
进一步，第一传输组件包括沿着传输轨道设置的传输带、用于驱动传输带进行运动的驱动电机和用于与驱动电机配合使用的固定轮，传输带套装于固定轮和驱动电机的转轮之上，传输带之上设置有随传输带运动的第一拨块，第一拨块延伸到传输轨道之中。
进一步，第二传输组件包括用于把物料压向靠板的第一滚轮和用于带动物料逐步前移的第二拨块；第三传输组件包括用于把物料压向靠板的第二滚轮和用于带动物料逐步前移的第三拨块。
进一步，取料装置包括用于吸取物料的磁吸部件、用于驱动磁吸部件进行往返移动的驱动部件和用于限制物料的移动的阻挡块，阻挡块设置于磁吸部件的两边并处于传输装置的正上方，磁吸部件的移动方向垂直于传输装置的传输方向。
进一步，卸料装置包括沿着传输装置的传输路径进行设置的传动丝杆和用于抓取物料的抓爪，抓爪通过一支架座设置于传动丝杆之上。
进一步，还包括上料架和下料架，上料架和下料架均设置有用于穿过物料从而支撑物料的支撑条，支撑条朝着传输装置进行设置，上料架的支撑条对准取料装置。
本发明的有益效果是：一种定量点胶机，取料装置能够准确快捷地把物料放置于传输装置之上；传输装置能够平稳地把物料在取料装置、点胶装置和卸料装置之间进行传输，从而为对物料进行点胶处理提供良好的运输条件；点胶装置能够对每一个物料进行定量的点胶处理，使得每组物料中的每个直插型LED都具有相同的点胶量；卸料装置能够在完成点胶处理后自动地把物料从传输装置中进行卸载，不仅能够使物料保持整齐，还能够降低操作人员的劳动强度；由于连接在注胶电机的转轴上的压注块延伸进注胶模块之中，而压注块会随着注胶电机的运行而在注胶模块的内部上下运动，当压注块在注胶电机的精确控制下，每次都下压相同的距离，因此，注胶模块每次都能够输出等量的胶料，从而能够对每一个直插型LED进行定量的点胶处理。因此，本发明的定量点胶机，能够保证每组直插型LED的点胶量都达到生产要求，使得每组直插型LED的点胶量都均匀平衡，保证了直插型LED的生产一致性，从而能够避免出现质量问题。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的定量点胶机的示意图；
图2是取料装置的示意图；
图3是点胶装置的示意图；
图4是卸料装置的示意图；
图5是传输装置的示意图。
具体实施方式
参照图1-图5，本发明的一种定量点胶机，包括点胶机本体，点胶机本体包括用于把物料放置于点胶机本体之中的取料装置1、用于对物料进行定量点胶处理的点胶装置2、用于把物料从点胶机本体之中取出的卸料装置3和用于进行物料输送的传输装置4，取料装置1、点胶装置2和卸料装置3分别沿着传输装置4的传输路径进行设置，点胶装置2包括用于放置待注射胶料的注胶模块21，注胶模块21之中设置有用于使胶料定量输出的注胶电机22，注胶电机22的转轴上设置有压注块23，注胶电机22驱动压注块23向下移动从而把胶料由注胶模块21中定量输出。具体地，取料装置1能够准确快捷地把物料放置于传输装置4之上；传输装置4能够平稳地把物料在取料装置1、点胶装置2和卸料装置3之间进行传输，从而为对物料进行点胶处理提供良好的运输条件；点胶装置2能够对每一个物料进行定量的点胶处理，使得每组物料中的每个直插型LED都具有相同的点胶量；卸料装置3能够在完成点胶处理后自动地把物料从传输装置4中进行卸载，不仅能够使物料保持整齐，还能够降低操作人员的劳动强度；由于连接在注胶电机22的转轴上的压注块23延伸进注胶模块21之中，而压注块23会随着注胶电机22的运行而在注胶模块21的内部上下运动，当压注块23在注胶电机22的精确控制下，每次都下压相同的距离，因此，注胶模块21每次都能够输出等量的胶料，从而能够对每一个直插型LED进行定量的点胶处理。因此，本发明的定量点胶机，能够保证每组直插型LED的点胶量都达到生产要求，使得每组直插型LED的点胶量都均匀平衡，保证了直插型LED的生产一致性，从而能够避免出现质量问题。
其中，参照图1、图3和图5，注胶模块21设置于传输装置4的上方，注胶模块21的底部设置有点胶喷嘴24，点胶装置2还包括用于把物料定位于点胶喷嘴24的正下方的定位模块25和用于观测经过点胶处理后的物料的点胶量的摄像头26，注胶模块21和摄像头26沿着传输装置4的传输路径依次设置。具体地，当直插型LED被传输到点胶喷嘴24的正下方时，定位模块25会把直插型LED的引脚顶压在传输装置4之中，从而固定直插型LED的位置，避免对直插型LED进行点胶处理时出现偏移而导致点胶失败的情况。当直插型LED被牢靠定位后，注胶模块21会有一个沿Z轴运动的操作，即注胶模块21会带动点胶喷嘴24进行上下移动，当定位模块25把直插型LED固定后，注胶模块21带动点胶喷嘴24向下移动并靠近直插型LED，此时，点胶喷嘴24输出定量的胶料，并且胶料对应落于直插型LED之上，从而完成了点胶处理。当完成点胶处理后，注胶模块21带动点胶喷嘴24向上移动，等到下一次点胶处理。本实施例中的点胶喷嘴24的数量5个，依次排列设置的点胶喷嘴24，能够同时对每组物料中的5个直插型LED进行同步点胶处理，不仅能够保证点胶处理的定量性，还能够节省点胶处理的效率，从而提高了生产的效率。当完成点胶处理后，直插型LED会被传输到摄像头26的下方，此时，摄像头26会对每一个直插型LED进行拍摄记录，从而能够对每一个直插型LED进行点胶量的观测判断，若点胶量都符合定量的要求，则直插型LED会被传输到下一工序；若某一个直插型LED的点胶量不满足要求，则本发明的定量点胶机会报错并停止工作，直到操作人员对有缺陷的直插型LED进行处理并重启***后，定量点胶机才会继续工作，因此保证了每个直插型LED的质量，防止不良产品流到客户处。
其中，参照图1和图3，点胶装置2还包括用于存储胶料的料筒27和用于搅拌胶料的搅拌电机28，料筒27与注胶模块21相连接，搅拌电机28的搅拌轴设置于料筒27之中，注胶电机22驱动压注块23向上移动从而把胶料由料筒27抽取到注胶模块21之中。具体地，料筒27和注胶模块21配合使用，当注胶电机22带动压注块23向上移动时，注胶模块21内部的气压会降低，而料筒27中的气压会把料筒27中的胶料压进注胶模块21内部，因此，压注块23向上移动时能够把胶料从料筒27中抽进注胶模块21的内部；当注胶电机22带动压注块23向下移动时，注胶模块21内部的气压被压缩从而升高，从而迫使注胶模块21内部的胶料通过点胶喷嘴24注射而出。而搅拌电机28能够时刻对料筒27中的胶料进行搅拌，使得料筒27中的胶料不会出现凝固的情况，从而保证了点胶处理的有效进行。
其中，参照图1、图3和图5，传输装置4包括传输轨道41、第一传输组件42、第二传输组件43和第三传输组件44，传输轨道41呈一边具有靠板的L型结构，第一传输组件42、第二传输组件43和第三传输组件44均设置于传输轨道41没有靠板的一侧，第一传输组件42、第二传输组件43和第三传输组件44依次带动物料沿着传输轨道41进行移动。具体地，第一传输组件42能够把直插型LED从取料装置1传输到点胶装置2之中，第二传输组件43能够把直插型LED逐个地传输到点胶喷嘴24的正下方，第三传输组件44能够把直插型LED逐个地传输到摄像头26的下方。
其中，参照图1、图3和图5，定位模块25为一活动臂之上设置有压板的气缸，定位模块25设置于传输轨道41没有靠板的一侧并且处于第二传输组件43和第三传输组件44之间，定位模块25驱动压板把物料压在靠板之上。具体地，由于传输轨道41呈一边具有靠板的L型结构，而直插型LED需要在传输轨道41之中接受点胶处理，当胶料滴落到直插型LED之上时，容易对直插型LED产生一个作用力，从而容易使直插型LED掉落，为了避免这种情况，当直插型LED在第二传输组件43的作用下被传输到点胶喷嘴24的正下方时，定位模块25的压板会把直插型LED压在传输轨道41的靠板之上，从而固定了直插型LED的位置，避免直插型LED在进行点胶处理时出现掉落的问题。
其中，参照图1和图5，第一传输组件42包括沿着传输轨道41设置的传输带421、用于驱动传输带421进行运动的驱动电机422和用于与驱动电机422配合使用的固定轮423，传输带421套装于固定轮423和驱动电机422的转轮之上，传输带421之上设置有随传输带421运动的第一拨块424，第一拨块424延伸到传输轨道41之中。具体地，传输带421在驱动电机422的作用下，跟随驱动电机422的转轮和固定轮423进行来回运动，因此第一拨块424会跟随传输带421进行来回运动，此时，当直插型LED处于传输轨道41之中时，第一拨块424会推动直插型LED的引脚而使直插型LED沿着传输轨道41向前移动，从而实现了直插型LED从取料装置1到点胶装置2的传输过程。
其中，参照图1和图5，第二传输组件43包括用于把物料压向靠板的第一滚轮431和用于带动物料逐步前移的第二拨块432；第三传输组件44包括用于把物料压向靠板的第二滚轮441和用于带动物料逐步前移的第三拨块442。具体地，当直插型LED进入到第二传输组件43的作用范围时，第一滚轮431会把直插型LED压在传输轨道41靠板之上，因此能够对直插型LED起限位作用，并且由于第一滚轮431能够转动，因此第二拨块432把直插型LED逐步向前推移时，第一滚轮431会沿着直插型LED的引脚表面转动，因此能够对直插型LED起传输引导的作用。同样地，当直插型LED进入到第三传输组件44的作用范围时，第二滚轮441也会把直插型LED压在传输轨道41靠板之上，因此能够对直插型LED起限位作用，并且由于第二滚轮441能够转动，因此第三拨块442把直插型LED逐步向前推移时，第二滚轮441会沿着直插型LED的引脚表面转动，因此能够对直插型LED起传输引导的作用。
其中，参照图1、图2和图5，取料装置1包括用于吸取物料的磁吸部件11、用于驱动磁吸部件11进行往返移动的驱动部件12和用于限制物料的移动的阻挡块13，阻挡块13设置于磁吸部件11的两边并处于传输装置4的正上方，磁吸部件11的移动方向垂直于传输装置4的传输方向。具体地，当磁吸部件11吸附了直插型LED后，驱动部件12会驱动磁吸部件11沿着垂直于传输装置4的传输方向向后移动，当磁吸部件11带动直插型LED移动到传输轨道41的正上方时，阻挡块13会抵住直插型LED，此时，磁吸部件11继续向后移动，但由于阻挡块13的阻挡作用，直插型LED会脱离磁吸部件11而落进传输轨道41之中，从而完成了取料装置1的取料处理。
其中，参照图1-图5，卸料装置3包括沿着传输装置4的传输路径进行设置的传动丝杆31和用于抓取物料的抓爪32，抓爪32通过一支架座设置于传动丝杆31之上。具体地，当摄像头26完成对直插型LED的点胶量的判断处理后，抓爪32会抓取直插型LED，并沿着传动丝杆31进行移动，当抓爪32移动到卸料区域后，抓爪32就会松开直插型LED，此时，直插型LED就会落入到卸料区域之中，从而完成了卸料装置3的卸料处理。
其中，参照图1和图4，本发明的定量点胶机，还包括上料架5和下料架6，上料架5和下料架6均设置有用于穿过物料从而支撑物料的支撑条7，支撑条7朝着传输装置4进行设置，上料架5的支撑条7对准取料装置1。具体地，设置于上料架5和下料架6的支撑条7均有两条，一排排的直插型LED则挂在这两条支撑条7之上。由于上料架5的支撑条7对准取料装置1，因此当磁吸部件11朝着上料架5移动并靠近直插型LED时，直插型LED会被磁吸部件11吸附起来，从而被运输到传输轨道41之中。另外，卸料装置3会被三个不同的脉冲信号控制，即抓爪32会沿着传动丝杆31进行三种不同距离的位移，每抓取了一排直插型LED的抓爪32会进行一种距离的位移，并把这一排直插型LED放置在卸料区域之中，而直插型LED则会落入到下料架6的两个支撑条7之上，因此，落在下料架6的两个支撑条7之上的直插型LED，会形成一种每三排直插型LED相互错开的摆放方式，从而方便后续的操作处理。所以，操作人员只需对上料架5和下料架6进行操作，不断地更换上料架5和下料架6，即可实现对直插型LED的持续的点胶处理。
因此，本发明的定量点胶机，能够保证每组直插型LED的点胶量都达到生产要求，使得每组直插型LED的点胶量都均匀平衡，保证了直插型LED的生产一致性，从而能够避免出现质量问题。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种定量点胶机，其特征在于：包括点胶机本体，所述点胶机本体包括用于把物料放置于所述点胶机本体之中的取料装置(1)、用于对物料进行定量点胶处理的点胶装置(2)、用于把物料从所述点胶机本体之中取出的卸料装置(3)和用于进行物料输送的传输装置(4)，所述取料装置(1)、点胶装置(2)和卸料装置(3)分别沿着所述传输装置(4)的传输路径进行设置，所述点胶装置(2)包括用于放置待注射胶料的注胶模块(21)，所述注胶模块(21)之中设置有用于使胶料定量输出的注胶电机(22)，所述注胶电机(22)的转轴上设置有压注块(23)，所述注胶电机(22)驱动所述压注块(23)向下移动从而把胶料由所述注胶模块(21)中定量输出。
2.根据权利要求1所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述注胶模块(21)设置于所述传输装置(4)的上方，所述注胶模块(21)的底部设置有点胶喷嘴(24)，所述点胶装置(2)还包括用于把物料定位于所述点胶喷嘴(24)的正下方的定位模块(25)和用于观测经过点胶处理后的物料的点胶量的摄像头(26)，所述注胶模块(21)和摄像头(26)沿着所述传输装置(4)的传输路径依次设置。
3.根据权利要求1所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述点胶装置(2)还包括用于存储胶料的料筒(27)和用于搅拌胶料的搅拌电机(28)，所述料筒(27)与所述注胶模块(21)相连接，所述搅拌电机(28)的搅拌轴设置于所述料筒(27)之中，所述注胶电机(22)驱动所述压注块(23)向上移动从而把胶料由所述料筒(27)抽取到所述注胶模块(21)之中。
4.根据权利要求2所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述传输装置(4)包括传输轨道(41)、第一传输组件(42)、第二传输组件(43)和第三传输组件(44)，所述传输轨道(41)呈一边具有靠板的L型结构，所述第一传输组件(42)、第二传输组件(43)和第三传输组件(44)均设置于所述传输轨道(41)没有靠板的一侧，所述第一传输组件(42)、第二传输组件(43)和第三传输组件(44)依次带动物料沿着所述传输轨道(41)进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述定位模块(25)为一活动臂之上设置有压板的气缸，所述定位模块(25)设置于所述传输轨道(41)没有靠板的一侧并且处于所述第二传输组件(43)和第三传输组件(44)之间，所述定位模块(25)驱动所述压板把物料压在靠板之上。
6.根据权利要求4所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述第一传输组件(42)包括沿着所述传输轨道(41)设置的传输带(421)、用于驱动所述传输带(421)进行运动的驱动电机(422)和用于与所述驱动电机(422)配合使用的固定轮(423)，所述传输带(421)套装于所述固定轮(423)和驱动电机(422)的转轮之上，所述传输带(421)之上设置有随所述传输带(421)运动的第一拨块(424)，所述第一拨块(424)延伸到所述传输轨道(41)之中。
7.根据权利要求4所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述第二传输组件(43)包括用于把物料压向靠板的第一滚轮(431)和用于带动物料逐步前移的第二拨块(432)；所述第三传输组件(44)包括用于把物料压向靠板的第二滚轮(441)和用于带动物料逐步前移的第三拨块(442)。
8.根据权利要求1所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述取料装置(1)包括用于吸取物料的磁吸部件(11)、用于驱动所述磁吸部件(11)进行往返移动的驱动部件(12)和用于限制物料的移动的阻挡块(13)，所述阻挡块(13)设置于所述磁吸部件(11)的两边并处于所述传输装置(4)的正上方，所述磁吸部件(11)的移动方向垂直于所述传输装置(4)的传输方向。
9.根据权利要求1所述的一种定量点胶机，其特征在于：所述卸料装置(3)包括沿着所述传输装置(4)的传输路径进行设置的传动丝杆(31)和用于抓取物料的抓爪(32)，所述抓爪(32)通过一支架座设置于所述传动丝杆(31)之上。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种定量点胶机，其特征在于：还包括上料架(5)和下料架(6)，所述上料架(5)和下料架(6)均设置有用于穿过物料从而支撑物料的支撑条(7)，所述支撑条(7)朝着所述传输装置(4)进行设置，所述上料架(5)的支撑条(7)对准所述取料装置(1)。
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