CN110538767B - 一种安全带零件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带零件的组装设备，包括：流转台，所述流转台用于零件在各个机构之间的流转；点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上。本发明使用点胶机构和组装机构完成了零件的全自动点胶和全自动安装，极大的提高了零件的组装效率。

Description

一种安全带零件的组装设备

技术领域

本发明属于安全带生产技术领域，更具体的涉及一种安全带零件的组装设备。

背景技术

安全带是设备上用于保护设备使用者危险情况下安全的安全件。安全带的内部结构一般比较复杂，有许多小的零件。而现在大多厂商在安全带的生产过程中还是使用工人安装的方式来进行零部件的组装过程，这种方式效率比较低，而且还增加了安全带的生产周期和厂商的生产成本。因此，有必要发明一种安全带零件的组装设备。

发明内容

发明目的。

为了解决人工组装安全带零件效率低下的问题，本发明提出了一种安全带零件的组装设备来解决上述问题。

本发明所采用的技术方案。

一种安全带零件的组装设备，包括：

点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；

组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上；所述组装机构包括第二支撑架和固定设置在第二支撑架上的振动盘和推料机构；

所述振动盘包括出料槽，所述出料槽上设有出料口；

流转台，所述流转台用于零件在点胶机构和组装机构之间的流转，所述点胶机构和组装机构位于所述流转台的侧边；

所述推料机构包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向所述流转台台面，所述第一气缸上方设有与所述第一气缸的连接杆固定连接的接料块，所述接料块靠近所述出料口的一侧设有与所述出料口等高的接料槽，所述接料槽靠近流转台台面的一端设有引导槽，所述引导槽的大小与小滑块的大小匹配；

所述接料块上方设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述接料槽的长度方向，所述接料槽远离所述流转台台面的一端设有与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的推料块，所述推料块与所述接料槽滑动配合，所述推料块的长度方向与所述接料槽的长度方向一致。

更进一步，所述点胶机构包括第一支撑架和固定设置在所述第一支撑架上的第一升降单元和点胶单元；

所述第一升降单元包括竖直固定在所述第一支撑架上的第一滑道，所述第一滑道上滑动配合有第一滑块，所述第一滑道的上端固定有第一电机，所述第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在所述第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第一丝副的螺母与所述第一滑块固定连接；

所述点胶单元位于所述第一升降单元靠近流转台台面的一侧，所述点胶单元与所述第一滑块固定连接，所述点胶单元包括竖直朝下设置的点胶管，所述点胶管位于零件的组装位的正上方。

更进一步，所述第一支撑架上还固定设置有摄像头。

更进一步，还包括调整机构，所述调整机构位于所述组装机构靠近流转台台面的一侧；所述调整机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板，所述升降板的下表面固定有两个第一旋转马达，两个所述第一旋转马达的转轴竖直向上贯穿所述升降板，每个所述第一旋转马达的转轴均同轴固定连接有调整柱，所述调整柱位于零件的正下方，所述调整柱的上端向下凹陷有盲孔，所述盲孔的形状与零件底部的突起的形状匹配。

更进一步，所述流转台包括底板、流转台台面和流转驱动机构，所述底板水平设置，所述流转台台面上均匀分布有若干个夹具，所述流转驱动机构固定在所述底板上，所述流转驱动机构包括底架和固定设置在所述底架中的流转电机；

所述流转台台面的形状为圆环，所述流转台台面水平设置在所述底架上，所述底架的水平设置的上表面向下凹陷有一圈滑槽，所述流转台台面的下表面向上凹陷有一圈滑槽，所述底架的滑槽和所述流转台台面的滑槽配合构成了滑道，所述滑道内滑动配合有若干个滚珠；

所述流转电机的转轴竖直向上设置，所述流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈，所述流转台台面的内圈设有一圈内齿，所述齿圈和所述流转台台面的内齿传动连接。

更进一步，所述齿圈的周围设有若干个通过轴承与底架转动连接的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿圈和所述流转台台面的内齿啮合。

本发明所产生的技术效果。

（1）本发明使用点胶机构和组装机构完成了零件的全自动点胶和全自动安装，极大的提高了零件的组装效率。

（2）本发明采用转动的台面和固定设置在台面上的夹具来进行零件在各个组装机构之间的流转，节省了流转时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种安全带零件的组装设备的最优实施例的结构示意图。

图2为本发明的一种安全带零件的组装设备的最优实施例的流转台的结构示意图。

图3为本发明的一种安全带零件的组装设备的最优实施例的点胶机构的结构示意图。

图4为本发明的一种安全带零件的组装设备的最优实施例的组装机构的结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

图6为本发明的一种安全带零件的组装设备的另一个实施例的的结构示意图。

图7为本发明的一种安全带零件的组装设备的另一个实施例的调整机构的结构示意图。

附图标记说明：

图中1、流转台，101、底板，102、流转台台面，103、流转驱动机构，104、夹具，2、点胶机构，201、第一支撑架，202、第一升降单元，203、点胶单元，204、摄像头，3、组装机构，301、第二支撑架，302、振动盘，3021、出料槽，3022、震动单元，303、推料机构，3031、第一气缸，3032、接料块，3033、接料槽，3034、引导槽，3035、第二气缸，3036、推料块，4、调整单元，401、第一升气缸，402、升降板，403、第一旋转马达，404、调整柱。

具体实施方式

如图1~7所示的一种安全带零件的组装设备，包括：

流转台1，流转台1包括底板101、流转台台面102和流转驱动机构103。

水平设置的底板101上固定设置有流转驱动机构103，流转驱动机构103包括底架和固定设置在底架中的流转电机。

流转台台面102的形状为圆环，流转台台面102水平设置在底架上。底架的上表面为水平设置的平面，底架的上表面上凹陷有一圈滑槽。流转台台面102的下表面向上凹陷有一圈滑槽，流转台台面102的滑槽和底架的滑槽配合形成滚道，滚道中滑动配合有若干个滚珠。

流转电机的转轴竖直向上设置，流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈。流转台台面102的内圈设有一圈内齿。内齿与齿圈之间设有三个与底架转动连接的传动齿轮，内齿与齿圈均与传动齿轮啮合。流转台台面102与齿圈通过传动齿轮传动连接，齿轮组能够将齿圈的较快的转速变为流转台台面102所需要的转速，增加了流转台台面102的流转速度的可控性。

底板101上设置有点胶机构2和组装机构3，点胶机构2远离组装机构3的一侧设置有用于工人上下零件的上下料位，组装机构3远离点胶机构2的一侧设置有用于工人在零件上安装弹簧的弹簧安装位。

上下料位、点胶机构2、组装机构3和弹簧安装位沿流转台台面102的边沿顺时针分布在流转台台面102的周围，对应的依次将上下料位、点胶机构2、组装机构3和弹簧安装位与流转台台面102对应的区域设为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一工位、第二工位、第三工位和第四工位中相邻的两个工位间的间距均相等。

流转台台面102上固定有等间距均匀分布的至少四个夹具104，相邻两个夹具104之间的间距与第一工位、第二工位、第三工位和第四工位中相邻的两个工位间的间距相等。

每个夹具104包括并排设置的可以装载两个零件的装载位，夹具104在装载位靠近流转台台面102的边沿的一侧设有缺口。圆台顺时针转动可以将夹具104依次流转至第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

零件上包括需要组装小滑块的组装位和位于零件上端的竖直向上的圆柱形的第一突起，小滑块上设有一个圆柱形的第二突起。

点胶机构2，点胶机构2包括第一支撑架201和固定设置在第一支撑架201上的第一升降单元202、点胶单元203和摄像头204。

第一升降单元202包括竖直固定在第一支撑架201上的第一滑道，第一滑道上滑动配合有第一滑块，第一滑道的上端固定有第一电机，第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，第一丝副的螺母与第一滑块固定连接。

点胶单元203位于第一升降单元202靠近流转台台面102的一侧，点胶单元203与第一滑块固定连接，点胶单元203包括竖直朝下设置的点胶管。当流转台台面102将零件流转至第二工位上时，点胶管正好位于组装位的正上方。第一电机工作，第一电机的转轴转动带动第一丝杠副的丝杠转动，与第一丝杠副的螺母固定连接的第一滑块沿着第一滑道向下运动，点胶单元203也随着第一滑块向下运动。当点胶管的下端位于组装位时，第一电机停止工作，点胶单元203将胶水从点胶管中释放至组装位。点胶完成后，第一电机再次工作让点胶单元203恢复至点胶单元203的初始高度。

摄像头204固定在第一支撑架201上，摄像头204的镜头朝向零件的组装位。点胶管将胶水释放至组装位上后，摄像头204能够获取组装位上的点胶情况，如果点胶量不够，点胶单元2将再次对组装位进行点胶处理。

组装机构3，组装机构3用于将小滑块组装至零件的组装位上。

组装机构3包括第二支撑架301和固定设置在第二支撑架301上的振动盘301和推料机构303；

振动盘301包括出料槽3021，出料槽3021远离振动盘301的一端设有出料口。出料槽3021的下方还设置有一个震动单元3022，出料槽3021下方的震动单元3022能够通过震动让位于出料槽3021内的小滑块沿着出料槽3021流转至出料口。

推料机构303包括水平设置的第一气缸3031，第一气缸3031的伸缩杆指向流转台台面102。第一气缸3031上方设有与第一气缸3031的连接杆固定连接的接料块3032，接料块3032靠近出料口的一侧设有与出料口等高的接料槽3033。接料槽3033靠近流转台台面102的一端设有引导槽3034，引导槽3034的大小与小滑块的大小匹配。

接料块3032上方设有第二气缸3035，第二气缸3035的伸缩杆的长度方向平行于接料槽3033的长度方向。接料槽3033远离流转台台面102的一端设有与第二气缸3035的伸缩杆固定连接的推料块3036。推料块3036与接料槽3033滑动配合，推料块3036的长度方向与接料槽3033的长度方向一致。

振动盘301将小滑块流转至出料槽3021中，位于出料槽3021下方的震动单元3022将小滑块从出料槽3021流转至出料口。位于出料口位置的小滑块被挤压至接料槽3033中。

当流转台台面102将零件流转至第三工位后，第一气缸3031工作。第一气缸3031的伸缩杆将接料槽3033推向位于第三工位的零件的组装位并且让推料块3036挡住出料口。当引导槽3034与组装位贴紧设置后，第一气缸3031停止工作，然后第二气缸3035工作。第二气缸3035的伸缩杆让推料块3036沿着接料槽3033将小滑块推至引导槽3034，然后推料块3036再将小滑块从引导槽3034推至组装位，完成小滑块与零件的组装。组装完成后，第一气缸3031将第一气缸3031的伸缩杆收回，第二气缸3035也将第二气缸3035的伸缩杆收回，推料块3036不再挡住出料口，出料口处的小滑块再被挤压至接料槽3033中。

流转台台面102将组装完小滑块的零件流转至第四工位后，弹簧安装位上的工人将弹簧固定在第一突起和第二突起之间。

在零件安装完弹簧之后，流转台台面继续将零件流转。等装有安装弹簧的零件夹具104流转至第一工位后，工人将零件从夹具104中移除，再将未经过组装的零件装在夹具104中，然后继续组装过程。

根据另外的实施例，这种安全带零件的组装设备还包括调整机构4。调整机构4固定设置在组装机构靠近流转台台面的一侧，位于第三工位下方。

调整机构4包括第一升降气缸401，第一升降气缸401竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板402。升降板402的下表面设有两个第一旋转马达403，两个第一旋转马达403的转轴竖直向上贯穿升降板402，每个第一旋转马达403的转轴均同轴固定连接有调整柱404。调整柱404位于零件的正下方，调整柱404的上端向下凹陷有盲孔。

在本实施例中，零件的下端向下突出有第三突起，盲孔的形状与第三突起的形状匹配。摄像头204还用与拍摄位于第一工位的零件的图片。

当流转台台面102将零件流转至第三工位后，位于第三工位下方的调整机构4工作。第一升降气缸401的升缩杆上升带动升降板402上上升。当第三突起***盲孔中并且与盲孔配合后，第一升降气缸401停止工作。第一旋转马达403工作，第一旋转马达403的转轴转动带动调整柱404转动，调整柱404带动零件转动实现了零件的角度调整，让零件的组装位正对引导槽3034，便于组装机构3对小滑块进行组装。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (6)

1.一种安全带零件的组装设备，其特征在于，包括：

点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；

组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上；所述组装机构包括第二支撑架和固定设置在第二支撑架上的振动盘和推料机构；

所述振动盘包括出料槽，所述出料槽上设有出料口；

流转台，所述流转台用于零件在点胶机构和组装机构之间的流转，所述点胶机构和组装机构位于所述流转台的侧边；

所述推料机构包括水平设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆指向所述流转台台面，所述第一气缸上方设有与所述第一气缸的连接杆固定连接的接料块，所述接料块靠近所述出料口的一侧设有与所述出料口等高的接料槽，所述接料槽靠近流转台台面的一端设有引导槽，所述引导槽的大小与小滑块的大小匹配；

所述接料块上方设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述接料槽的长度方向，所述接料槽远离所述流转台台面的一端设有与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的推料块，所述推料块与所述接料槽滑动配合，所述推料块的长度方向与所述接料槽的长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括第一支撑架和固定设置在所述第一支撑架上的第一升降单元和点胶单元；

所述第一升降单元包括竖直固定在所述第一支撑架上的第一滑道，所述第一滑道上滑动配合有第一滑块，所述第一滑道的上端固定有第一电机，所述第一电机的竖直向下设置的转轴通过联轴器与竖直设置在所述第一滑道内的第一丝杠副的丝杠同轴固定连接，所述第一丝杠副的螺母与所述第一滑块固定连接；

所述点胶单元位于所述第一升降单元靠近流转台台面的一侧，所述点胶单元与所述第一滑块固定连接，所述点胶单元包括竖直朝下设置的点胶管，所述点胶管位于零件的组装位的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种安全带零件的组装设备，其特征在于：所述第一支撑架上还固定设置有摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装设备，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构位于所述组装机构靠近流转台台面的一侧；所述调整机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直向上设置的伸缩杆上水平设置有升降板，所述升降板的下表面固定有两个第一旋转马达，两个所述第一旋转马达的转轴竖直向上贯穿所述升降板，每个所述第一旋转马达的转轴均同轴固定连接有调整柱，所述调整柱位于零件的正下方，所述调整柱的上端向下凹陷有盲孔，所述盲孔的形状与零件底部的突起的形状匹配。

5.根据权利要求1所述的一种安全带零件的组装设备，其特征在于：所述流转台包括底板、流转台台面和流转驱动机构，所述底板水平设置，所述流转台台面上均匀分布有若干个夹具，所述流转驱动机构固定在所述底板上，所述流转驱动机构包括底架和固定设置在所述底架中的流转电机；

所述流转台台面的形状为圆环，所述流转台台面水平设置在所述底架上，所述底架的水平设置的上表面向下凹陷有一圈滑槽，所述流转台台面的下表面向上凹陷有一圈滑槽，所述底架的滑槽和所述流转台台面的滑槽配合构成了滑道，所述滑道内滑动配合有若干个滚珠；

所述流转电机的转轴竖直向上设置，所述流转电机的转轴上同轴固定连接有齿圈，所述流转台台面的内圈设有一圈内齿，所述齿圈和所述流转台台面的内齿传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全带零件的组装设备，其特征在于：所述齿圈的周围设有若干个通过轴承与底架转动连接的传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿圈和所述流转台台面的内齿啮合。

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