CN110422723A - 液压自适应滚轮罐耳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿山行业的矿井提升容器的导向与缓冲装置，具体是一种液压自适应滚轮罐耳，它能减小或消除提升容器运行中的摆动，它包括对称布置的左、右滚轮罐耳组，每组包含三个滚轮罐耳，每个滚轮罐耳均采用缓冲油缸作缓冲部件，缓冲油缸分别通过胶管和连通管连接，缓冲油缸之间通过连通管互相连接，它结构简单，缓冲时无反弹力，大大改善了滚轮罐耳的受力，使滚轮罐耳的稳定性与寿命都得到提高，在布置空间狭小的提升容器上也能使用，还能适应提升时各种工况的变化，保证提升容器平稳安全地运行。

Description

液压自适应滚轮罐耳

技术领域

本发明涉及一种用于矿井提升容器的导向与缓冲装置，具体是一种液压自适应滚轮罐耳，当提升容器在运行过程中发生横向摆动时，该装置能减少或基本消除这种摆动，使提升容器运行平稳，保障提升容器的运行安全，广泛应用于煤矿冶金矿山的提升***中，属于矿山机械领域。

背景技术

目前在煤矿冶金矿山行业，矿井生产提升***中为了导向和消除提升容器在运行过程中的摆动，降低运行噪音，常在提升容器两侧，环绕罐道安装滚轮罐耳，三个滚轮罐耳为一组，左、右对称布置，滚轮罐耳作为缓冲装置，采用机械弹簧或橡胶弹簧作为缓冲件，由于缓冲件存在反弹力，提升容器在缓冲的同时受反弹力的影响产生振动，为了避免滚轮罐耳运行中与罐道产生间隙，发生滚轮罐耳撞击罐道的现象，常把滚轮罐耳的缓冲装置预先给定一定的变形量，通常这种变形量产生的预紧力较大，使滚轮罐耳的胶轮磨损加快，如果缓冲装置给定的变形量小，当提升容器向一侧摆动时，另一侧的滚轮罐耳和罐道间会出现间隙，当提升容器回摆时，另一侧的滚轮罐耳和罐道发生碰撞，使滚轮罐耳的寿命更短，在提升容器的左、右摆动中，左、右滚轮罐耳组由于受力的差异，滚轮罐耳在使用中产生不同的性能变化，导致滚轮罐耳的寿命不稳定或不一致，因为滚轮罐耳的缓冲部分需要做得较大，缓冲件由于体积较大在滚轮罐耳中不易布置，常常无法顾及缓冲件的另一些性能，有的提升容器提供给滚轮罐耳的布置空间很小，导致无法使用滚轮罐耳，这些因素限制了滚轮罐耳的使用范围，由于滚轮罐耳的寿命不稳定或短，尤其在大重量、超深井、高速运行，遇到罐道变形等极端条件下，滚轮罐耳损坏更加频繁，这些给安全生产带来了很大的隐患，需要经常维护、更换、检修，影响了生产的正常进行，至今没有很好的解决办法。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种液压自适应滚轮罐耳，它包括左滚轮罐耳组及与之对称布置的右滚轮罐耳组，它们由连通管连接，左滚轮罐耳组由左前滚轮罐耳、左中滚轮罐耳、左后滚轮罐耳组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，每个缓冲油缸分别连接左侧的胶管，左侧的胶管均和连通管连接，右滚轮罐耳组由右前滚轮罐耳、右中滚轮罐耳、右后滚轮罐耳组成，每个右滚轮罐耳上有右缓冲油缸，每个右缓冲油缸分别连接右侧的胶管，右侧的胶管均和连通管连接，连通管上有调节活塞，可沿连通管内滑动，调节活塞杆部有弹簧，连通管上还有压力表，由左、右滚轮罐耳油缸、左、右胶管、连通管、压力表、调节活塞、弹簧及螺帽组成一个缓冲自适应液压调节***，当提升容器运行中发生摆动或振动时，各个缓冲油缸互相协调动作，减小或消除提升容器的摆动与振动，大大改善滚轮罐耳和提升容器的受力状况，使滚轮罐耳的稳定性和寿命都有很大的提高。

本发明是以如下技术方案实现的：一种液压自适应滚轮罐耳，其特征是：它包括左滚轮罐耳组及与之对称布置的右滚轮罐耳组，左滚轮罐耳组由左前滚轮罐耳、左中滚轮罐耳、左后滚轮罐耳组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即左前缓冲油缸、左中缓冲油缸、左后缓冲油缸，每个缓冲油缸的活塞杆连接滚轮罐耳的支架，油缸的另一端连接底座，缓冲油缸的油口连接胶管，即左前缓冲油缸的油口连接左前胶管，左中缓冲油缸的油口连接左中胶管，左后缓冲油缸的油口连接左后胶管，左前、左中、左后的胶管分别通过油孔和连通管连接，右滚轮罐耳组由右前滚轮罐耳、右中滚轮罐耳、右后滚轮罐耳组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即右前缓冲油缸、右中缓冲油缸、右后缓冲油缸，每个缓冲油缸的活塞杆连接滚轮罐耳的支架，油缸的另一端连接底座，缓冲油缸的油口连接胶管，即右前缓冲油缸的油口连接右前胶管，右中缓冲油缸的油口连接右中胶管，右后缓冲油缸的油口连接右后胶管，右前、右中、右后的胶管分别和连通管连接。

所述的连通管上有一个进油孔，六个油孔，连接有六根胶管，左前油孔和左后油孔呈面对面排列，左中油孔和右中油孔呈面对面排列，右前油孔和右后油孔呈面对面排列，每个油孔分别连接对应的胶管，连通管的端部有调节活塞，可沿连通管内滑动，调节活塞杆上有弹簧，连通管上连接有压力表。

所述的左前缓冲油缸、左中缓冲油缸、左后缓冲油缸，左前胶管、左中胶管、左后胶管，连通管，压力表，调节活塞，弹簧，右前胶管、右中胶管、右后胶管，右前缓冲油缸、右中缓冲油缸、右后缓冲油缸，组成一个缓冲自适应液压调节***。

本发明的有益效果是：该液压自适应滚轮罐耳简化了缓冲***的结构，采用液压油缸作为缓冲装置，基本不产生反弹力，提升容器运行无振动，更加平稳，对应的缓冲油缸协调运动避免了提升容器回摆时出现的撞击，滚轮罐耳的预紧力和缓冲力分别由不同的元件控制，互不影响，可以按照设计要求设计，而且缓冲力大小是定值，容易确定，双侧缓冲装置的受力情况完全一致，由于缓冲油缸体积可以设计得很小，在滚轮罐耳中可按照受力要求任意布置，极大改善了滚轮罐耳的受力情况，使滚轮罐耳组整体的稳定性和寿命大大提高，以前由于空间限制无法使用滚轮罐耳的提升容器也可以使用了，当提升容器在深井、重载、罐道变形、高速运行情况下，滚轮罐耳的受力不会发生较大的起伏变化，滚轮罐耳也不易损坏，由于结构简化，生产成本降低，节约了资源，日常维护只需要观察压力表的压力，就可知滚轮罐耳的运行状况是否正常，当出现滚轮罐耳磨损时，只要向多通管打入液压油，就可补偿滚轮罐耳的磨损，基本不需要更换元件及消耗材料。

附图说明

下面结合附图实施例对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的连接关系示意图：

图2是本发明的滚轮罐耳结构示意图：

图中：1、左前缓冲油缸，2、左前油口，3、左前胶管，4、左前滚轮罐耳，5、左罐道，6、左中滚轮罐耳，7、左中缓冲油缸，8、左后滚轮罐耳，9、左后缓冲油缸，10、左后油口，11、提升容器，12、左中油口，13、左中胶管，14、左后胶管，15、连通管，16、左后油孔，17、右中油孔，18、右后油孔，19、右中胶管，20、压力表，21、右后胶管，22、右中油口，23、右中缓冲油缸，24、右中滚轮罐耳，25、右后油口，26、右后缓冲油缸，27、右后滚轮罐耳，28、右罐道，29、右前滚轮罐耳，30、右前油口，31、右前缓冲油缸，32、左前油孔，33、左中油孔，34、右前油孔，35、调节活塞，36、弹簧，37、右前胶管，38、滚轮罐耳，39、支架，40、活塞杆，41、油口。42、油缸，43、底座，44、螺帽，45、进油孔。

具体实施方式

如图所示：一种液压自适应滚轮罐耳，它包括左滚轮罐耳组及与之对称布置的右滚轮罐耳组，左滚轮罐耳组由左前滚轮罐耳4、左中滚轮罐耳6、左后滚轮罐耳8组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即左前缓冲油缸1、左中缓冲油缸7、左后缓冲油缸9，每个缓冲油缸的活塞杆40连接滚轮罐耳的支架39，油缸的另一端连接底座43，缓冲油缸的油口41连接胶管，即左前缓冲油缸1的油口2连接左前胶管3，左中缓冲油缸7的油口12连接左中胶管13，左后缓冲油缸9的油口10连接左后胶管14，左前、左中、左后胶管均通过油孔和连通管15连接，右滚轮罐耳组由右前滚轮罐耳29、右中滚轮罐耳24、右后滚轮罐耳27组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即右前缓冲油缸31、右中缓冲油缸23、右后缓冲油缸26，每个缓冲油缸的活塞杆连接滚轮罐耳38的支架39，油缸的另一端连接底座43，缓冲油缸的油口连接胶管，即右前缓冲油缸31的油口30连接右前胶管37，右中缓冲油缸23的油口22连接右中胶管19，右后缓冲油缸26的油口25连接右后胶管21，右前、右中、右后胶管均和连通管15连接。

所述的连通管15上有一个进油孔45，六个油孔，连接有六根胶管，左前油孔32和左后油孔16呈面对面排列，左中油孔33和右中油孔17呈面对面排列，右前油孔34和右后油孔18呈面对面排列，每个油孔分别连接对应的胶管，连通管15的端部有调节活塞35，可沿连通管内滑动，调节活塞35上有弹簧36，连通管15上连接有压力表20。

所述的左前缓冲油缸1、左中缓冲油缸7、左后缓冲油缸9，左前胶管3、左中胶管13、左后胶管14，连通管15，压力表20，调节活塞35，弹簧36，右前胶管37、右中胶管19、右后胶管21，右前缓冲油缸31、右中缓冲油缸23、右后缓冲油缸26，组成一个缓冲自适应液压调节***。

工作过程：新安装的滚轮罐耳要进行安装调试，通过进油孔45向液压***注入液压油，使左右滚轮罐耳都对罐道保持一定压力，关闭进油孔45，提升容器11即可开始运行，当提升容器11运行中向左摆动时，受到左罐道5的压迫，左中缓冲油缸7的活塞杆40下移，压迫液压油通过左中油口12、左中胶管13、油孔B2 33、连通管15、油孔A2 17、右中胶管19、右中油口22到达右中缓冲油缸23，右中缓冲油缸23活塞杆上移，带动右中滚轮罐耳24运动，使右中滚轮罐耳24依旧能够紧贴右罐道28，使两侧滚轮罐耳始终能够紧贴罐道运行，当提升容器11回摆时，右中滚轮罐耳24受右罐道28的压力，油缸活塞杆40下移，液压油由右中油口22、右中胶管19、油孔A2 17、连通管15、油口B2 33、左中胶管13、左中油口12、进入左中缓冲油缸17，活塞杆上移，使左中滚轮罐耳6紧贴左罐道5，维持提升容器11平稳运行，同理，提升容器向右摆动时，滚轮罐耳缓冲过程与上述类似。

提升容器发生转动时，涉及左前滚轮罐耳4和左后滚轮罐耳8，右前滚轮罐耳29和右后滚轮罐耳27，也按前述过程类似缓冲。

在大重量、超深井、高速运行，遇到罐道变形等极端条件下，假设两罐道间距增大，罐道对油缸42的压力减小，调节活塞35受液体的压力减小，弹簧36伸长，使调节活塞35向左移动，液压油分别由左中胶管13和右中胶管19进入左中缓冲油缸7和右中缓冲油缸23，使活塞杆上移，分别带动左中滚轮罐耳6和右中滚轮罐耳24紧贴罐道，使提升容器11平稳运行，当两罐道间距减小时，两罐道压迫左中滚轮罐耳6和右中滚轮罐耳24，活塞杆下移，左中缓冲油缸7和右中缓冲油缸23的液压油分别经左中胶管13、右中胶管19流入连通管15，压迫调节活塞35右移，使提升容器11平稳运行且受的外力不至出现大的变化。

Claims (3)

1.一种液压自适应滚轮罐耳，其特征是：它包括左滚轮罐耳组及与之对称布置的右滚轮罐耳组，左滚轮罐耳组由左前滚轮罐耳(4)、左中滚轮罐耳(6)、左后滚轮罐耳(8)组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即左前缓冲油缸(1)、左中缓冲油缸(7)、左后缓冲油缸(9)，每个缓冲油缸的活塞杆(40)连接滚轮罐耳的支架(39)，油缸的另一端连接底座(43)，缓冲油缸的油口(41)连接胶管，即左前缓冲油缸(1)的油口连接左前胶管(3)，左中缓冲油缸(7)的左中油口(12)连接左中胶管(13)，左后缓冲油缸(9)的左后油口(10)连接左后胶管(14)，左前、左中、左后胶管均通过油孔和连通管(15)连接，右滚轮罐耳组由右前滚轮罐耳(29)、右中滚轮罐耳(24)、右后滚轮罐耳(27)组成，每个滚轮罐耳上有缓冲油缸，即右前缓冲油缸(31)、右中缓冲油缸(23)、右后缓冲油缸(26)，每个缓冲油缸的活塞杆连接滚轮罐耳(38)的支架(39)，油缸的另一端连接底座(43)，缓冲油缸的油口连接胶管，即右前缓冲油缸(31)的右前油口(30)连接右前胶管(37)，右中缓冲油缸(23)的右中油口(22)连接右中胶管(19)，右后缓冲油缸(26)的右后油口(25)连接右后胶管(21)，右前、右中、右后胶管均和连通管(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压自适应滚轮罐耳，其特征是：所述的连通管(15)上有一个进油孔(45)，六个油孔，连接有六根胶管，左前油孔(32)和左后油孔(16)呈面对面排列，左中油孔(33)和右中油孔(17)呈面对面排列，右前油孔(34)和右后油孔(18)呈面对面排列，每个油孔分别连接对应的胶管，连通管(15)的端部有调节活塞(35)，可沿连通管内滑动，调节活塞(35)上有弹簧(36)，连通管(15)上连接有压力表(20)。

3.根据权利要求1所述的一种液压自适应滚轮罐耳，其特征是：所述的左前缓冲油缸(1)、左中缓冲油缸(7)、左后缓冲油缸(9)，左前胶管(3)、左中胶管(13)、左后胶管(14)，连通管(15)，压力表(20)，调节活塞(35)，弹簧(36)，右前胶管(37)、右中胶管(19)、右后胶管(21)，右前缓冲油缸(31)、右中缓冲油缸(23)、右后缓冲油缸(26)，组成一个缓冲自适应液压调节***。