CN110406910A - 高空环形台车*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高空环形台车***，包括：主环形轨道、至少一个休息轨道以及多个OHS台车；所述主环形轨道呈首尾相连的环状结构以用于供所述多个OHS台车循环运行于其上，所述休息轨道的一端与所述主环形轨道相连，以使得运行于所述主环形轨道上的OHS台车可运行至所述休息轨道。本发明通过设置休息轨道使得OHS台车可以轮流到休息轨道进行休息或者维修或者保养，可以降低OHS台车的故障率。

Description

高空环形台车***
技术领域
本发明涉及高空环形台车领域，具体涉及一种高空环形台车***。
背景技术
在面板制造厂中OHS(高空环形台车控制***)作为搬运枢纽，在自动化中占据极其重要位置。OHS台车长时间当机会影响全厂物流搬送，因此降低OHS台车故障发生率，提高OHS整体嫁动率，对全厂产能提升有极大作用。
目前OHS台车无预知故障发生功能，并且台车持续在OHS轨道上运行，OHS台车运动部件的寿命会缩短，因此在不影响产能的条件下，适当降低OHS台车的使用率，提高OHS台车的检修率能整体提高OHS嫁动率。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空环形台车***，可以通过对OHS台车进行轮换休息以降低OHS台车的故障率。
本发明提供一种高空环形台车***，包括：主环形轨道、至少一个休息轨道以及多个OHS台车；所述主环形轨道呈首尾相连的环状结构以用于供所述多个OHS台车循环运行于其上，所述休息轨道的一端与所述主环形轨道相连，以使得运行于所述主环形轨道上的OHS台车可运行至所述休息轨道。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述高空环形台车***还包括支撑机构，所述主环形轨道以及所述至少一个休息轨道均设置于所述支撑机构上。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述高空环形台车***还包括至少一个升降电梯机构，所述升降电梯机构设置于所述休息轨道的另一端，以用于将维修人员抬升到所述休息轨道上的高度。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述高空环形台车***还包括设置于所述主环形轨道与所述休息轨道交界处的门锁结构，以用于将所述主环形轨道与所述休息轨道隔开或导通。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述高空环形台车***还包括控制组件，所述控制组件分别与所述多个OHS台车以及所述门锁结构电连接；所述控制组件用于根据OHS台车的负载率、在所述主环形轨道的运行时间以及在所述休息轨道的停留时间控制每一所述门锁结构的导通与截止。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述控制组件用于所述负载率小于第一预设值且小于该第一预设值的持续时间大于第一预设时间时，控制一所述门锁结构导通并控制所述OHS台车运行至对应所述休息轨道。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述控制组件用于在负载率大于第一预设值且大于该第一预设值的持续时间大于第二预设时间时，控制对应的门锁结构导通并控制所述OHS台车从所述休息轨道运行至所述主环形轨道。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述休息轨道的数量为两个，所述主环形轨道呈跑道状，两个所述休息轨道对称地设于所述主环形轨道的两端。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述升降电梯机构的数量为两个，每一所述休息轨道的端部均设置一所述升降电梯机构。
在本发明所述的高空环形台车***中，所述休息轨道的高度由与所述主环形轨道连接的一端开始圆滑升高。
本发明通过设置休息轨道使得OHS台车可以轮流到休息轨道进行休息或者维修或者保养，可以降低OHS台车的故障率。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一些实施例中的一种高空环形台车***的一种结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请同时参阅图1，图1是本发明一些实施例中的一种高空环形台车***的结构示意图。
其中，该高空环形台车***，包括：主环形轨道10、至少一个休息轨道20以及多个OHS台车30。该主环形轨道10呈首尾相连的环状结构以用于供所述多个OHS台车30循环运行于其上，所述休息轨道20的一端与所述主环形轨道10相连，以使得运行于所述主环形轨道10上的OHS台车30可运行至所述休息轨道10。
具体地，该高空环形台车***还包括支撑机构，主环形轨道10以及所述至少一个休息轨道20均设置于所述支撑机构上。支撑机构用于将该主环形轨道10以及所述至少一个休息轨道20支撑至预设高度，例如2米。
在一些实施例中，该高空环形台车***还包括至少一个升降电梯机构40，所述升降电梯机构设40置于所述休息轨道20的另一端，以用于将维修人员抬升到所述休息轨道20上的高度，以对OHS台车30进行维修。其中，休息轨道的数量为两个，所述主环形轨道呈跑道状，两个所述休息轨道对称地设于所述主环形轨道的两端。升降电梯机构的数量为两个，每一所述休息轨道的端部均设置一所述升降电梯机构。
在一些实施例中，高空环形台车***还包括设置于所述主环形轨道10与所述休息轨道20交界处的门锁结构50，以用于将所述主环形轨道10与所述休息轨道20隔开或导通。门锁结构50为现有技术中常规的电控门锁结构。
在一些实施例中，高空环形台车***还包括控制组件，控制组件分别与所述多个OHS台车30以及所述门锁结构50电连接；所述控制组件用于根据OHS台车的负载率、在所述主环形轨道的运行时间以及在所述休息轨道的停留时间控制每一所述门锁结构的导通与截止。其中，负载率等于(正在取货物的台车数量+正在放货物的台车数量)/(OHS台车总数量-正在报错的台车-正在维修的台车)*100％。
该控制组件用于所述负载率小于第一预设值且小于该第一预设值的持续时间大于第一预设时间时，控制一所述门锁结构导通并控制所述OHS台车运行至对应所述休息轨道。该控制组件用于在负载率大于第一预设值且大于该第一预设值的持续时间大于第二预设时间时，控制对应的门锁结构导通并控制所述OHS台车从所述休息轨道运行至所述主环形轨道。第一预设值、第一预设时间以及第二预设时间均为根据试验得出的经验值。
其中，休息轨道的高度由与所述主环形轨道连接的一端开始圆滑升高。这样在将OHS台车由主环形轨道运行到休息轨道时，无需进行刹车，自动将动能转换为重力势能，从休息轨道回到主环形轨道时，可以节约能量。
本发明通过设置休息轨道使得OHS台车可以轮流到休息轨道进行休息或者维修或者保养，可以降低OHS台车的故障率。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高空环形台车***，其特征在于，包括：主环形轨道、至少一个休息轨道以及多个OHS台车；所述主环形轨道呈首尾相连的环状结构以用于供所述多个OHS台车循环运行于其上，所述休息轨道的一端与所述主环形轨道相连，以使得运行于所述主环形轨道上的OHS台车可运行至所述休息轨道。
2.根据权利要求1所述的高空环形台车***，其特征在于，所述高空环形台车***还包括支撑机构，所述主环形轨道以及所述至少一个休息轨道均设置于所述支撑机构上。
3.根据权利要求2所述的高空环形台车***，其特征在于，所述高空环形台车***还包括至少一个升降电梯机构，所述升降电梯机构设置于所述休息轨道的另一端，以用于将维修人员抬升到所述休息轨道上的高度。
4.根据权利要求3所述的高空环形台车***，其特征在于，所述休息轨道的数量为两个，所述主环形轨道呈跑道状，两个所述休息轨道对称地设于所述主环形轨道的两端。
5.根据权利要求4所述的高空环形台车***，其特征在于，所述升降电梯机构的数量为两个，每一所述休息轨道的端部均设置一所述升降电梯机构。
6.根据权利要求1所述的高空环形台车***，其特征在于，所述高空环形台车***还包括设置于所述主环形轨道与所述休息轨道交界处的门锁结构，以用于将所述主环形轨道与所述休息轨道隔开或导通。
7.根据权利要求6所述的高空环形台车***，其特征在于，所述高空环形台车***还包括控制组件，所述控制组件分别与所述多个OHS台车以及所述门锁结构电连接；所述控制组件用于根据OHS台车的负载率、在所述主环形轨道的运行时间以及在所述休息轨道的停留时间控制每一所述门锁结构的导通与截止。
8.根据权利要求7所述的高空环形台车***，其特征在于，所述控制组件用于所述负载率小于第一预设值且小于该第一预设值的持续时间大于第一预设时间时，控制一所述门锁结构导通并控制所述OHS台车运行至对应所述休息轨道。
9.根据权利要求7所述的高空环形台车***，其特征在于，所述控制组件用于在负载率大于第一预设值且大于该第一预设值的持续时间大于第二预设时间时，控制对应的门锁结构导通并控制所述OHS台车从所述休息轨道运行至所述主环形轨道。
10.根据权利要求1所述的高空环形台车***，其特征在于，所述休息轨道的高度由与所述主环形轨道连接的一端开始圆滑升高。
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