CN207788129U - 一种带有模块化传输***车身焊装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其包括车身总成主焊线和车身总成补焊线，车身总成主焊线的两端设置有与其垂直布置的导轨，导轨上滑动配合连接有滑撬输送旋转机；车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备，车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备，滑撬输送往复式传输设备和滑撬输送直线式传输设备共线布置。本实用新型结构简单、可靠性高，其采用往复式与直线式相结合的输送方式，结构零件标准化，输送模块化节省一次性投资资金，而且降低了滚床的安装调试难度。

Description

一种带有模块化传输***车身焊装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种车身焊装生产线，属于车身焊接设备技术领域，具体涉及一种带有模块化传输***车身焊装生产线。

背景技术

目前，国内外常见的车身总成焊装传输线方式主要有两种：1、单车型自动化生产传输***，该***一般采用固定式专用夹具并配合机械手进行自动化焊接拼装，物料通过吊车自动搬送投入，每个站间输送较多采用往复式梭动机，其特点是生产效率及自动化程度较高，品种稳定，缺点是生产车型单一；2、应用于汽车整车及部件焊接工艺中的滑撬输送***，其特点是机动灵活、输送速度快、定位精度高，缺点是与夹具关系密切，需进行非标设计，一次性投资比较高。上述两种输送方式均存在下述技术问题：1.单一车型到多车型共线无法实现良好的共线生产传输；2.位于主焊线或补焊线内的滑撬输送***为整体式结构，若某个工位的输送线出现故障，必须技术人员逐段检测找出故障节点，从而不仅需要耗费大量的故障查找事件，而且导致整条生产线停产；3.主焊线到补焊线的换线没有辅助设备，靠工业机械手投资太大不经济。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其基于通用的往复式传送和直线传送的特点，将往复式与直线式两种相结合的模块化设计，提供一种由可靠的举升、下降和定位位置保证工位间模块化传输***。解决了从单一车型到多车型共线生产的传输问题，满足了批量生产、随机生产等各种生产方式以及不同工位工艺；模块化设计使个零件结构标准化，通过增加减少零部件重新组装实现模块化，模块化可靠性高，故障率低，便于维修保养，设备投资成本低。这不仅满足了生产要求，同时又达到投入与产出的平衡，减少部分设备的一次性投资。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其包括车身总成主焊线和车身总成补焊线，车身总成主焊线和车身总成补焊线相互平行对称布置；车身总成主焊线的两端设置有与其垂直布置的导轨，导轨上滑动配合连接有滑撬输送旋转机；车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备，车身总成主焊线和车身总成补焊线的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备，滑撬输送往复式传输设备和滑撬输送直线式传输设备共线布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，导轨和滑撬输送往复式传输设备之间设置有输送滚床。

在本实用新型的一种优选实施方案中，输送滚床的高度等于滑撬输送旋转机的高度，输送滚床的高度高于滑撬输送直线式传输设备的高度。

在本实用新型的一种优选实施方案中，滑撬输送往复式传输设备包括滚床、滑撬和至少两组升降机构，滚床上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，滚床上还设置有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；升降机构包括设置在滚床下方的凸轮机构，凸轮机构的输出处设运动有做坚直往复运动的支撑板，支撑板与滚床之间通过支撑框架连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，滑撬输送直线式传输设备包括滚床、滑撬和固定支架；滚床上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，滚床上还设置有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；固定支架固接于滚床下端。

在本实用新型的一种优选实施方案中，滑撬输送旋转机包括驱动小车、旋转支承和输送滚床；驱动小车配合连接于导轨上，驱动小车上端固接有旋转支承，旋转支承的输出端与输送滚床固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，车身总成主焊线和车身总成补焊线上均设置有多个车身加工工位，每个车身加工工位内至少设置有一个滑撬输送直线式传输设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、可靠性高，其采用往复式与直线式相结合的输送方式，结构零件标准化，输送模块化节省一次性投资资金，而且降低了滚床的安装调试难度，往复式滚床输送方式结构灵活，运行平稳，布置紧凑，可同时同平台不同平台产品几种车型共线生产，还可根据需求可满足年产10～30万辆的焊装线，同时方便了故障时滑撬输送直线式传输设备的快速替换，不用停产维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种带有模块化传输***车身焊装生产线的车身总成主焊线工作示意图；

图2是本实用新型实施例一种带有模块化传输***车身焊装生产线的车身总成补焊线工作示意图；

图3是本实用新型实施例一种带有模块化传输***车身焊装生产线的换线示意图；

图4是本实用新型实施例一种带有模块化传输***的车身焊装生产线的滑撬输送往复式传输设备结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种带有模块化传输***车身焊装生产线的滑撬输送直线式传输设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由本发明说明书附图所示的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其包括车身总成主焊线1和车身总成补焊线2，车身总成主焊线1和车身总成补焊线2相互平行对称布置；车身总成主焊线1的两端设置有配合连接滑撬输送的旋转机6；车身总成主焊线1和车身总成补焊线2的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备3，车身总成主焊线1和车身总成补焊线2的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备4，滑撬输送往复式传输设备3和滑撬输送直线式传输设备4共线布置。滑撬输送往复式传输设备3旁都设有升降机，升级机高位高度等于滑撬输送旋转机6的高度，升降机低位高度时等于滑撬输送往复式传输设备3输送滚床滑撬抬升的高度，滑撬输送往复式传输设备3与直线式传输设备4的高度一致。滑撬输送往复式传输设备3包括滚床3.1、滑撬3.2和至少两组升降机构3.3，滚床3.1上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，滚床3.1上还设置有使滑撬3.2做水平位移的水平驱动机构；升降机构3.3包括设置在滚床3.1下方的凸轮机构，凸轮机构的输出处设运动有做坚直往复运动的支撑板，支撑板与滚床之间通过支撑框架连接。滑撬输送直线式传输设备4包括滚床3.1、滑撬3.2和固定支架4.1；滚床3.1上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，滚床3.1上还设置有使滑撬3.2做水平位移的水平驱动机构；固定支架4.1固接于滚床3.1 下端。滑撬输送旋转机6包括驱动小车、旋转支承和输送滚床；驱动小车配合连接于导轨5上，驱动小车上端固接有旋转支承，旋转支承的输出端与输送滚床固接。车身总成主焊线1和车身总成补焊线2上均设置有多个车身加工工位，每个车身加工工位内至少设置有一个滑撬输送直线式传输设备4。

其中需要指出，滑撬输送往复式传输设备3即使中国实用新型专利CN204110812U所公开的一种滑撬输送自动返回式设备，其具体结构均可参见该专利；而滑撬输送直线式传输设备4与滑撬输送往复式传输设备3相比，去区别仅仅在于将CN204110812U专利中底部的升降机构替换为固定支架4.1即6个支腿，上部滚床和滑撬结构均模块化处理，从而实现了快速替换。滑撬输送往复式传输设备3包括低工位和高工位，低工位时其高度与滑撬输送直线式传输设备4的工位相等，高工位时其高度与其旁边安装的升降机低位高度相等，升降机高位高度与旋转机设备高度相同。

使用本实用新型时，首先车身由车身总成主焊线1的上件端上件，车身安装于滑撬输送往复式传输设备3上且处于高工位，滑撬输送往复式传输设备3的凸轮机构工作下降，由高工位转为低工位后滑撬输送往复式传输设备3上的滑撬带着车身依次滑入滑撬输送直线式传输设备4并抵达车身由车身总成主焊线1的各个加工工位，主焊工序完成后，滑撬带着车身抵达车身总成主焊线1的下件端的滑撬输送往复式传输设备3上，滑撬输送往复式传输设备3上滚床上升并带动滑撬滑入其升降机低位中，升降机皮带机运动将滑撬上升至升降机高位，经过升降机高位过渡后传输至滑撬输送旋转机6；此时滑撬输送旋转机6的旋转支承工作转动90°使其滑撬和车身与导轨5平行后，将滑撬和车身运送至车身总成补焊线2的上件端的旋转机上；然后滑撬输送旋转机6的旋转支承工作回转90°使得滑撬和车身与车身总成补焊线2平行，车身总成补焊线2上件端的滑撬和车身滑入升降机高位，皮带机运动将滑撬降至升降机低位后，滑撬和车上传输到车身总成补焊线2上的滑撬输送往复式传输设备3上，滑撬输送往复式传输设备3接收滑撬和车身后由高工位下降至低工位然后将滑撬和车身传输给2车身总成补焊线2上的滑撬输送直线式传输设备4，待车身补焊工序完成后，滑撬和车身抵达下件端由滑撬输送往复式传输设备 3托举经升降机上升至高位后传送抵达滑撬输送旋转机6，滑撬输送旋转机6实现车身下料后将滑撬传送回车身总成主焊线1的上料端。

应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有模块化传输***车身焊装生产线，包括车身总成主焊线(1)和车身总成补焊线(2)，所述车身总成主焊线(1)和所述车身总成补焊线(2)相互平行对称布置；其特征在于：所述车身总成主焊线(1)的两端设置有与其垂直布置的导轨(5)，所述导轨(5)上滑动配合连接有滑撬输送旋转机(6)；所述车身总成主焊线(1)和所述车身总成补焊线(2)的上件端和下件端均设置有可升降的滑撬输送往复式传输设备(3)及升降机设备，所述车身总成主焊线(1)和所述车身总成补焊线(2)的上件端和下件端之间均设置有多个滑撬输送直线式传输设备(4)，所述滑撬输送往复式传输设备(3)和所述滑撬输送直线式传输设备(4)共线布置。

2.根据权利要求1所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述滑撬输送往复式传输设备(3)及升降机设备于旋转机(6)之间的运输配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述滑撬输送往复式传输设备(3)在焊装生产线中，从上件到下件的滑撬传输的循环运动。

4.根据权利要求1所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述滑撬输送往复式传输设备(3)包括滚床(3.1)、滑撬(3.2)和至少两组升降机构(3.3)，所述滚床(3.1)上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，所述滚床(3.1)上还设置有使所述滑撬(3.2)做水平位移的水平驱动机构；所述升降机构(3.3)包括设置在所述滚床(3.1)下方的凸轮机构，所述凸轮机构的输出处设运动有做坚直往复运动的支撑板，所述支撑板与滚床之间通过支撑框架连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述滑撬输送直线式传输设备(4)包括滚床(3.1)、滑撬(3.2)和固定支架(4.1)；所述滚床(3.1)上设置有两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，所述滚床(3.1)上还设置有使所述滑撬(3.2)做水平位移的水平驱动机构；所述固定支架(4.1)固接于所述滚床(3.1)下端。

6.根据权利要求1所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述滑撬输送旋转机(6)包括驱动小车、旋转支承和输送滚床；所述驱动小车配合连接于所述导轨(5)上，所述驱动小车上端固接有所述旋转支承，所述旋转支承的输出端与所述输送滚床固接。

7.根据权利要求1所述的一种带有模块化传输***车身焊装生产线，其特征在于：所述车身总成主焊线(1)和所述车身总成补焊线(2)上均设置有多个车身加工工位，每个车身加工工位内至少设置有一个所述滑撬输送直线式传输设备(4)。