CN110382390B - 一种用于自动电梯状态检查的方法和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯自动状态检查的方法和装置，其中，所述电梯的电梯轿厢(110)在地震后在电梯竖井(102)中定位于第一停靠平台(122)的门区域中。所述方法包括通过检查至少一个绳索张力测量设备(136)的状态或测量值来确定由提升绳索(134)承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间。测试单元(150)确定电梯轿厢(110)是否为空的并且执行电梯轿厢的驱动测试以便确定电梯轿厢到其他停靠平台(121,123)的无阻碍访问。如果驱动测试指示电梯轿厢到其他停靠平台的无阻碍访问，则电梯恢复到正常使用。

Description

一种用于自动电梯状态检查的方法和电梯

技术领域

本发明涉及电梯、电梯维护、电梯状态检查和自动电梯状态检查的方法。

背景技术

如今，在地震活跃的地理区域有大型电梯安装基地。地震活动区域的电梯表现出维护问题。为了确保地震可能对电梯造成的任何损坏不会对乘客造成威胁，电梯配备了地震检测设备。地震检测设备确定诸如地震的地震事件的大小是否超过预定阈值。如果超过阈值，则与地震检测设备相关联的至少一个电梯停止服务。由于地震事件而停止使用的电梯只能在维护人员执行手动重置后重新投入使用。在重置之前，维护人员必须在视觉上检查电梯。在诸如地震之类的地震事件之后，受地震事件影响的区域中的电梯可能在很长一段时间内停止服务，因为有限的服务人员必须对每个电梯进行访问。此外，如果地震事件在给定区域中频繁发生，则该区域中的电梯可能在大多数时间内停止使用。

因此，如果由于地震活动而停止使用的电梯可以自动重置将是有益的。但是，仍然必须确保电梯的安全性。

发明内容

根据本发明的一方面，本发明是一种用于电梯自动状态检查的方法，其中，所述电梯的电梯轿厢在地震后定位于电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中，所述方法包括：通过至少一个电梯测试单元，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量数据，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；通过所述至少一个电梯测试单元，使用至少一个电梯轿厢传感器，确定所述电梯轿厢是空的；响应于确定多个电梯绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述至少一个电梯测试单元，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；和响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

根据本发明的另一方面，本发明是一种装置，所述装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行：通过所述装置，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量数据，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；通过所述装置，使用至少一个电梯轿厢传感器确定电梯轿厢是空的，其中，电梯的电梯轿厢在地震之后被定位在电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中；响应于确定多个电梯绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述装置，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；和响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

根据本发明的另一方面，本发明是一种电梯，其包括该装置。

根据本发明的另一方面，本发明涉及一种用于电梯的装置，所述装置包括：用于通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量数据来确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间的器件；用于通过所述装置使用至少一个电梯轿厢传感器来确定电梯轿厢是空的的器件，其中，电梯的电梯轿厢在地震之后被定位在电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中；用于响应于确定多个电梯绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述装置进行电梯轿厢的驱动测试以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问的器件；以及用于响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用的器件。

根据本发明的另一方面，本发明是一种计算机程序，其包括适于在数据处理***上执行时引起以下内容的代码：通过至少一个电梯测试单元，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量值，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；通过所述至少一个电梯测试单元，使用至少一个电梯轿厢传感器确定电梯轿厢是空的，其中，电梯的电梯轿厢在地震之后被定位在电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中；响应于确定多个电梯绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述至少一个电梯测试单元，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；和响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

根据本发明的另一方面，本发明是一种计算机程序产品，其包括该计算机程序。

在本发明的一个实施例中，电动绳索钩环包括固定器件，例如镣铐，电梯绳索可以附接或固定到所述镣铐。固定器件使用弹簧连接到电梯竖井中的支撑结构中的附接点。弹簧内部可以具有一螺纹轴，该螺纹轴允许控制弹簧的最大长度。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢也可以称为电梯箱。电梯轿厢可以是电梯箱。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在执行驱动测试之前，通过所述至少一个电梯测试单元，使用与所述电梯轿厢相关联的加速度计，确定自从来自加速度计的最新信号指示加速度超过预定阈值过去了预定时间，所述加速度计通信地连接到所述至少一个电梯测试单元，所述预定阈值指示没有地震活动。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：通过所述至少一个电梯测试单元，从与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器根据电梯竖井中的电梯轿厢位置和电梯轿厢中的负载读取牵引滑轮处使所述电梯轿厢在电梯竖井中保持静止所需的扭矩；比较存储的扭矩信息与地震后使电梯轿厢保持静止所需的实际净扭矩；和在所述至少一个电梯测试单元中，在进行电梯轿厢的驱动测试之前，响应于所存储的扭矩信息与净扭矩匹配，确定配重完好。

在本发明的一个实施例中，对电梯轿厢执行驱动测试的步骤包括：通过频率转换器，以规则的间隔，对联接到牵引滑轮的电动机消耗的功率执行多个功耗测量；将多个功耗测量值从所述频率转换器传输到所述至少一个电梯测试单元；通过所述至少一个电梯测试单元，将多个功耗测量值与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；响应于多个功耗测量值匹配多个参考值，确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的；和响应于确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的，指示电梯的正确运行。

在本发明的一个实施例中，对电梯轿厢进行驱动测试的步骤包括：执行多个应变测量，所述多个应变测量指示电梯竖井或电梯轿厢中的电梯行进电缆的附接点的应变，所述电梯行进电缆悬挂于电梯轿厢和电梯竖井；通过所述至少一个电梯测试单元，将多个应变测量值与存储在与至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；和响应于多个应变测量值匹配多个参考值，确定电梯行进电缆未缠结；和响应于确定电梯行进电缆未缠结，指示电梯的正确运行。

在本发明的一个实施例中，对电梯进行驱动测试的步骤包括：将电梯轿厢驱动到至少一个第二楼层；打开至少一个第二停靠平台的层门；在至少一个第二停靠平台中打开电梯轿厢门；确定层门和电梯轿厢门的安全开关正确打开和关闭；基于在打开和关闭层门时由门控制器执行的电功耗测量值与存储在存储器中的电功耗测量值的比较，确定在打开和关闭层门时的摩擦在预定限度内；和响应于确定层门和电梯轿厢门中的安全开关正确地打开和关闭以及在打开和关闭层门时测量的摩擦在预定限度内，指示电梯的正确运行。

在本发明的一个实施例中，在所述至少一个第二停靠平台中打开层门和电梯轿厢门时向电梯用户发出警告信号，所述警告信号指示电梯测试驱动。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：确定所述至少一个电梯测试单元与电梯轿厢中的至少一个电路板之间存在通信连接，所述通信连接经由悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆提供，所述至少一个电梯测试单元位于与电梯竖井相关联的电梯轿厢的外部；和如果所述通信连接存在，则启动所述驱动测试的执行。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：通过通信地连接到所述至少一个电梯测试单元的光传感器检测电梯轿厢中的照明，所述照明悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆供电；和响应于检测到照明，确定经由总线电缆的电连接的存在；和如果经由总线电缆的电连接存在，启动所述驱动测试的执行。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：检测与电梯轿厢的门相关联的多个光幕传感器中的多个光信号，所述多个光信号从多个光源传输，所述光源经由悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆供电；和响应于检测到所述多个光信号，启动驱动测试的执行。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：确定在所述门区域内的电梯轿厢的位置；和将所述门区域内的电梯轿厢的所确定的位置与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的当电梯轿厢停留在所述门区域中时电梯轿厢的位置进行比较，所述停留发生在地震以前，如果所确定的位置匹配存储在存储器中的位置，则启动驱动测试的执行。

在本发明的一个实施例中，计算机程序存储在非暂时性计算机可读介质上。计算机可读介质可以是但不限于可移动存储卡、可移动存储器模块、磁盘、光盘、全息存储器或磁带。可移动存储器模块可以是例如USB记忆棒、PCMCIA卡或智能存储卡。

在本发明的一个实施例中，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器的装置，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使该装置至少执行根据所述任何方法步骤的方法。

在本发明的一个实施例中，例如，装置的(例如，安全控制器的)至少一个处理器可以被配置为执行上文公开的任何方法步骤。

在本发明的一个实施例中，包括至少一个处理器和存储器的电梯测试单元可以被配置为执行上文公开的任何方法步骤。

这里描述的本发明的实施例可以与其他实施期组合使用。可以将几个或至少两个实施例组合在一起以形成本发明的另一实施例。与本发明相关的方法、装置、计算机程序或计算机程序产品可包括至少一个如上所述的本发明的实施例。

应当理解，任何上述实施方案或修改可以单独地或组合地应用于它们所涉及的相应方面，除非它们被明确地陈述为排除替代方案。

本发明的益处涉及改进的电梯安全性和改进的电梯可用性。

附图说明

附图以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出了在本发明的一个实施例中的包括电梯测试***的电梯，该电梯测试***用于在地震后测试电梯；

图2A示出了本发明的一个实施例中的具有钩环弹簧(shackle spring)的多个电梯绳索钩环，其中，钩环弹簧配备有测量提升绳索中的张力的设备；

图2B示出了本发明的一个实施例中的多个电梯绳索钩环，其中钩环弹簧的压缩指示提升绳索之间的负载的不均匀分布；并且

图3是说明在本发明的一个实施例中地震后电梯测试的方法的流程图。

具体实施方式

关于的本发明的实施例的参考现在将被详细地给出，实施例的示例在附图中被示出。

图1示出了在本发明的一个实施例中的包括电梯测试***的电梯，该电梯测试***用于在地震后测试电梯。

在图1中，示出了电梯100。电梯100在电梯竖井102中运行。电梯竖井102包括用于电梯轿厢110的导轨104和用于配重180的导轨106。导轨104使得电梯轿厢110能够相对于电梯竖井102中的壁和电梯竖井中的层门在受控的水平位置沿竖直方向移动。类似地，导轨106使配重180能够在受控的水平位置沿垂直方向移动。例如，电梯轿厢110或配重180不会与电梯竖井102的壁碰撞。电梯轿厢110悬挂在环绕牵引滑轮133的多个平行的提升绳索134上。牵引滑轮133具有用于多个提升绳索134的相应的多个平行凹槽。配重180也悬挂在多个提升绳索134上。电梯轿厢110和配重180悬挂在牵引滑轮133的相对侧上。在提升绳索134的第一端处，提升绳索134可以固定到例如电梯竖井102的上部或电梯轿厢，这取决于绳索比。提升绳索134可以围绕安装在电梯轿厢110下面的至少一个转向滑轮111(例如，两个转向滑轮)被引导通过电梯轿厢110下面。可以引导提升绳索134从至少一个转向滑轮111越过牵引滑轮133。可以引导提升绳索134从牵引滑轮133绕过安装到配重182的至少一个转向滑轮182。提升绳索134可被进一步引导以从至少一个转向滑轮182通过到附接点，在该附接点处，提升绳索134的第二端固定到例如配重182或电梯竖井102的上部，这取决于绳索比。每个提升绳索的两端由绳索钩环135固定。在多个提升绳索134的至少一个端部中，多个电梯绳索钩环135中的每一个包括压缩弹簧。压缩弹簧的压缩指示对应的电梯绳索的张力。对于每个提升绳索，通过诸如图1中所示的绳索张力监测设备的测量设备136监测其张力或不足。牵引滑轮133由电动机132驱动，电动机132可与牵引滑轮133同轴。牵引滑轮133示出为安装在支撑件131上，支撑件131可以进一步安装到支撑平台130，支撑平台130可以固定到电梯竖井102的壁。在电梯竖井102的底部可以有缓冲器，例如缓冲器103A和缓冲器103B。类似的缓冲器(未示出)可以安装到电梯竖井102的上部。电梯竖井102显示为在相应的三个停靠平台(未示出)上包括层门121、122和123。停靠平台的数量仅用于说明目的，并且在本发明的各种实施例中可以显着更高或以其他方式变化。电梯轿厢110包括轿厢门119和门控制器114，门控制器114通过驱动配置成打开和关闭电梯门119的至少一个电动机来控制电梯门。轿厢门119包括至少一个光幕115，其包括多个光源，例如发光二极管(LED)和被配置为确定是否可以不受阻地接收光的相应的多个光传感器，例如光伏传感器。在正常使用中，这意味着人是否站在光源和光传感器之间。电梯轿厢110连接有行进电缆184，该行进电缆184在行进电缆184的轿厢端处悬挂于电梯轿厢110并连接到插座108B，并且在行进电缆184的另一端处悬挂于电梯竖井102。行进电缆184的另一端连接到电梯竖井102的壁中的插座108A。利用应变传感器109A、109B(例如应变仪)测量在电梯竖井102中的电梯轿厢110的不同位置中、来自接受在插座108A、108B处的行进电缆184的应变。行进电缆184的尺寸设计成允许电梯轿厢110在电梯竖井102中垂直上下的整个运行范围。行进电缆184可用于向电梯轿厢110供应电力，并且可用作至少一个通信通道的物理介质。行进电缆184可包括成束的电力供应电缆和通信总线电缆。电梯轿厢110包括门区域检测器112。门区域检测器112被配置为读取电梯竖井102的壁处的门区域指示标记或从安装到电梯竖井102的壁的多个短程或视距发射器接收门区域指示信号。在电梯竖井102的壁处的门区域指示标记可以在每个停靠平台附近规则地或以更高的精度间隔开。类似地，安装到电梯竖井102的壁的多个发射器可以在每个停靠平台附近规则地或以更高的精度间隔开。门区域检测器112可以被配置为确定电梯轿厢110到一位置的接近，在该位置处，电梯轿厢门119和诸如层门122的停靠平台的层门正确地对齐，使得电梯轿厢110的地板与停靠平台处于同一水平面上。从至少一个灯116为电梯轿厢110提供照明。电梯轿厢110还配备有至少一个光传感器117，例如至少一个光伏传感器，其被配置为检测电梯轿厢102中的照明的存在。电梯轿厢110还包括负载称重设备113，其被配置为测量电梯轿厢110内的负载。电梯轿厢110包括加速度计118，其测量电梯轿厢110相对于X、Y和Z轴方向的加速度。

电动机132通过频率转换器142从三相电源144供电，该三相电源144可以是电网。频率转换器142可以经由三相电连接140向电动机132提供脉冲宽度调制信号。频率转换器142可以被配置为测量三相电信号，该三相电信号响应于在电梯轿厢110的当前位置由电梯轿厢110的重量、配重180的重量以及在牵引滑轮133的相应侧上的绳索的重量一起围绕牵引滑轮133的轴线引起的净扭矩而在电动机132中产生并且供应给转换器142。频率转换器经由通信通道156通信地连接到电梯测试单元150。

电梯100包括地震检测器171，其可以与电梯竖井102相关联地安装。地震检测器可以安装在电梯竖井102附近的位置，在该位置，由于正常的电梯轿厢驱动引起的震动，即电梯轿厢110的移动和配重180的移动引起的震动，不会导致干扰。可以使用至少一个加速计来实现地震检测器171。

在图1中，示出了电梯测试单元150。电梯测试单元150可以是计算机单元或包括存储器的处理器板。电梯测试单元150可以包括内部消息总线151，至少一个处理器152、存储器153和输入/输出(I/O)控制器154可以连接到该内部消息总线151。I/O控制器154可以包括多个接口160，多个通信通道可以连接到该多个接口160，例如图1中所示的通信通道161-168。经由多个接口160中的一个连接到I/O控制器154的传感器设备可以被分配特定地址，使得发送传感器设备的标识可以由I/O控制器154根据传感器设备发送的传输来确定。发送传感器的标识可以包括在传输中，例如，在消息包中。

通信信道161将地震检测器171连接到多个接口160中的一个。通信通道162将电梯负载称重设备113连接到多个接口160中的一个。通信通道163将门控制器114连接到多个接口160中的一个。通信通道164将门区域检测器112连接到多个接口160中的一个。通信通道165将至少一个光幕115连接到多个接口160中的一个。通信通道166将至少一个光传感器117连接到多个接口160中的一个。通信通道167将应变传感器109A连接到多个接口160中的一个。通信通道168将测量设备136连接到多个接口160中的一个。通信通道169将电梯轿厢110的加速度计118连接到多个接口160中的一个。通信通道162-169可以经由消息总线传输，该消息总线可以是行进电缆184的一部分。

至少一个处理器152被配置为将关于电梯竖井102中电梯轿厢110的不同位置处的行进电缆184中的应变的应变测量阵列存储到存储器153中。这些位置可以是规则间隔的。通过通信通道167、170从应变传感器109A、109B接收应变测量值。应变测量值可以由应变传感器109A、109B周期性地或者响应于从电梯测试单元150发送到应变传感器109A、109B的请求信号而发送。至少一个处理器152还被配置为将在电梯竖井102中电梯轿厢110的不同位置处的功耗测量阵列存储到存储器153中。这些位置可以是规则间隔的。可以经由通信通道156从转换器142接收功耗测量值。可以在转换器142中处理该功耗测量值，例如，使用在发送到电动机132的脉宽调制信号中使用的占空比长度信息。当电梯100已经安装并且已经由安装人员检查以正常运行时，应变测量阵列和功耗测量阵列被存储到存储器153中。存储器153还可以存储关于根据电梯竖井中电梯轿厢110位置和电梯轿厢110中的负载来使电梯轿厢110在电梯竖井102中保持静止而在牵引滑轮133处所需的扭矩的信息。通过将该信息与在地震之后使电梯轿厢110保持静止所需的实际净扭矩相比较，电梯测试单元150可以确定配重180的完整性，即，配重的部件没有掉落。

在图1中，假设电梯轿厢110在地震时处于停靠平台122的门区域中。当在地震检测器171检测到的地震之后进行电梯测试时，响应于地震检测器171确定自地震检测器171记录了地震幅度的加速度已经过去了预定时间，电梯测试单元150接收来自地震检测器171的指示信号。响应于指示信号，电梯测试单元150将测量请求信号发送到电梯轿厢110的加速度计118。响应于测量请求信号，加速度计118开始测量电梯轿厢110的加速度。进行测量以确定电梯轿厢110的移动已经稳定，使得可以进行电梯轿厢110的功能测试。加速度计118重复测量电梯轿厢110的加速度，直到电梯轿厢110的加速度保持在预定限度内持续预定时间，例如10秒。预定限度预先确定，并设置为与相对于地震活动的正常电梯运行条件相对应的值。于是，加速度计118向电梯测试单元150发送信号，该信号指示可以由电梯测试单元150开始地震后电梯测试。电梯测试单元150进行至少一个静态测试，该静态测试确定电梯的状态。静态测试不需要驱动电动轿厢。在至少一个静态测试和至少一个静态测试的成功结果之后，电梯测试单元150进行至少一个动态测试。动态测试涉及将电梯轿厢110驱动到至少一个停靠平台。

在至少一个静态测试期间，电梯测试单元150从多个测量设备136接收关于提升绳索张力的信息。电梯测试单元150确定负载是否均匀地分布在多个提升绳索134中。根据负载的均匀分布，电梯测试单元150确定多个电梯绳索保持在它们各自的电梯100的牵引滑轮133的凹槽中的适当位置。如果提升绳索中的一个提升绳索从牵引滑轮133中的凹槽滑出，则它将具有与其它绳索明显不同的张力，这种张力也表现为滑动绳索的钩环弹簧的压缩。

于是，电梯测试单元150使用至少一个电梯轿厢传感器来确定电梯轿厢110是空的。确定电梯轿厢110为空的至少一个传感器包括例如负载称重设备113，电梯测试单元150从该负载称重设备113接收至少一个读取信号。响应于电梯测试单元150确定电梯轿厢110是空的，电梯测试单元150开始至少一个动态测试。

在本发明的一个实施例中，电梯测试单元150在至少一个静态测试期间使用门区域检测器112确定电梯轿厢110处于停靠平台122的门区域内的与检测到地震前存储器153中记录的位置匹配的位置。在预定阈值限度内的匹配指示电动机132和牵引滑轮133在适当位置并且支撑件131和支撑平台130未倒塌。

在至少一个动态测试期间，电梯轿厢110被驱动至至少一个另外的停靠平台。电梯轿厢110可以被驱动到图1中的停靠平台121、122和123。电梯测试单元150被配置为指示转换器142向电动机132供电，以便逐个地将电梯轿厢110驱动到停靠平台121、122和123。在至少一个动态测试期间，电梯测试单元150可以通过测量电梯轿厢110在电梯竖井102中的不同高度处接收的摩擦来确定导轨104以及导轨106的状态。通过测量在电梯竖井102中与功耗测量阵列中功耗测量值的相应位置对应的位置处的消耗的功率来测量该摩擦。由转换器140测量的功耗可以报告给电梯测试单元150。通过电梯测试单元150将测量的功耗与存储器153中的功耗测量阵列中的值进行比较。如果功耗测量值与阵列中的相应功耗测量值匹配，例如，在预定阈值限度内，则导轨104以及导轨106被认为处于允许电梯100正常运行的状态。在至少一个动态测试期间，电梯测试单元150可测量在电梯竖井102中的电梯轿厢110的不同位置处在插座108A、108B处接收的应变。使用应变传感器109A、109B测量应变。不同的位置对应于应变测量阵列中的应变测量值的相应位置。通过电梯测试单元150将测量的应变与存储器153中的应变测量阵列中的值进行比较。如果比较指示匹配值，例如，在预定阈值限度内，则认为行进电缆184不被缠结。至少一个处理器152还可以被配置为将在打开和关闭轿厢门119和层门121、122和123时由门控制器114执行的电气功耗测量值存储到存储器153中。在至少一个动态测试期间，通过在停靠平台121、122和123处停止电梯轿厢110并且通过检查门安全开关(图1中未示出)指示门正确地打开和关闭以及在打开和关闭层门时确定的摩擦在预定的阈值限度内来测试运行。摩擦可以通过在打开和关闭门时门控制器114执行的电功率消耗测量值来确定，并且报告回电梯测试单元150。电梯测试单元150将报告的功耗与存储器153中的相应值进行比较。如果功耗测量值与存储的相应功耗测量值匹配，例如，在预定阈值限度内，则轿厢门119和层门121、122和123中的摩擦被认为处于允许电梯100的正常运行的状态。

响应于至少一个动态测试和至少一个静态测试的成功，电梯100通过电梯测试单元150返回正常使用。响应于至少一个动态或静态测试中的一个的失败，电梯100停止服务。失败信号可以从电梯测试单元150传输到远程节点，该远程节点可以位于电梯维护中心。

在本发明的一个实施例中，在至少一个静态测试期间，确定在电梯测试单元150与电梯轿厢110中的至少一个电路板之间存在通信连接。可以使用行进电缆184来提供通信连接。如果存在通信连接，则假设行进电缆184未受伤害，这需要在其他静态测试成功的情况下进行至少一个驱动测试。

在本发明的一个实施例中，在至少一个静态测试期间，使用可通信地连接到电梯测试单元150的光传感器117来确定电梯轿厢110中的照明的存在。照明由行进电缆184供电。如果存在照明，则可以进行至少一个驱动测试，只要其他静态测试成功。

在本发明的一个实施例中，在至少一个静态测试期间，在至少一个光幕115中确定光信号的存在。在与电梯轿厢110的门119相关联的多个光幕传感器中检测多个光信号。多个光信号从经由移动电缆184供电的多个光源传输。如果在所有光幕传感器中接收到光信号，只要其他静态测试是成功的，则可以进行至少一个驱动测试。

上文结合本发明的概述和图1描述的本发明的实施例可以彼此任意组合使用。可以将至少两个实施例组合在一起以形成本发明的另一个实施例。

图2A示出了根据本发明的一个实施例的具有用于确定绳索张力的装置的多个电梯绳索钩环。

在图2A中，示出了多个电梯绳索钩环135，例如图1中的多个电梯绳索钩环135。绳索钩环220被示出为包括多个提升绳索134中的提升绳索的一部分，其例如利用包括在绳索钩环220的壳体中的楔形物(未示出)而固定到绳索钩环220。绳索钩环220通过压缩弹簧210悬挂在支撑板230上，绳索钩环220通过压缩弹簧210和支撑板230如由例如螺母和垫圈端接的螺纹杆而延伸。绳索张力测量设备240布置为用于每个电梯绳索钩环135。绳索张力测量设备的一个实施例可以是压力传感器。

图2B示出了在本发明的一个实施例中与图2A中的多个电梯绳索钩环类似的多个电梯绳索钩环135。在图2B中，提升绳索张力不均匀地分布，这由与其他钩环弹簧相比具有显着不同的压缩的钩环弹簧210指示。

图3是说明在本发明的一个实施例中用于地震后的电梯测试的方法的流程图。

在步骤300，由电梯测试单元通过检查绳索张力测量设备的状态或测量数据来确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在绳索之间。

电梯测试***可包括至少一个电梯测试单元，其可以是包括至少一个处理器、存储器、输入/输出控制器和用于接收来自多个传感器的信号的接口的计算机。电梯测试***还可以包括到频率转换器的通信通道，该频率转换器向电梯的电动机供电。如果可以确认负载的均匀分布，则电梯测试单元确定多个电梯绳索保持在牵引滑轮的相应凹槽中的适当位置。

在步骤302，电梯测试***使用至少一个电梯轿厢传感器确定电梯轿厢是空的。

在步骤304，响应于确定多个电梯绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，电梯测试***对电梯轿厢进行驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问。

在步骤306，响应于驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，电梯测试***使电梯恢复正常使用。

在本发明的一个实施例中，无阻碍访问可以意味着电梯轿厢和配重的导轨中的摩擦力在预定的限度内或者电梯轿厢可以被驱动到至少一个停靠平台使得电梯行进电缆不会因突然的应变而断开或断裂。

在本发明的一个实施例中，无阻碍访问也可以意味着电梯轿厢门和层门正常地打开和关闭。

于是，该方法结束。可以按步骤编号的顺序执行方法步骤。

上文结合图1、2A、2B和3描述的本发明的实施方案或者本发明的概述可以彼此任意组合使用。可以将几个实施例组合在一起以形成本发明的另一实施例。

本发明的示例性实施例可以包括在任何合适的设备中，例如，包括任何合适的服务器、工作站、PC、膝上型计算机、PDA、因特网设备、手持设备、蜂窝电话、无线设备、其他设备等等，这些设备能够执行示例性实施例的处理，并且能够通过一个或多个接口机制进行通信，包括例如因特网接入、任何合适形式的电信(例如，语音、调制解调等)、无线通信媒体、一个或多个无线通信网络、蜂窝通信网络、3G通信网络、4G通信网络、长期演进(LTE)网络、公共交换电话网(PSTN)、分组数据网络(PDN)、因特网、内联网、其组合等。

应当理解，示例性实施例是出于示例性目的，因为用于实现示例性实施例的特定硬件的许多变型是可能的，如硬件领域的技术人员将理解的。例如，示例性实施例的一个或多个部件的功能可以通过一个或多个硬件设备或一个或多个软件实体(例如模块)来实现。

示例性实施例可以存储与此处描述的各种处理有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘、光盘、磁光盘、RAM等。一个或多个数据库可以存储关于所使用的循环前缀和测量的延迟扩展的信息。可以使用包括在这里列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如，记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例性实施例描述的过程可以包括适当的数据结构，用于将通过示例性实施例的设备和子***的处理而收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。

如电气技术领域的技术人员将理解的，可以通过准备一个或多个专用集成电路或通过互连传统部件电路的适当网络来实现示例性实施例的全部或一部分。

如上所述，示例性实施例的部件可包括根据本发明的教导的计算机可读介质或存储器，其用于保存本文描述的数据结构、表格、记录和/或其他数据。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘、磁光盘等。易失性介质可以包括动态存储器等。传输介质可包括同轴电缆、铜电线和光纤等。传输介质还可以采用声学、光学、电磁波等形式，例如在射频(RF)通信、红外(IR)数据通信等期间产生的那些。常见形式的计算机可读介质可包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他合适的磁介质、CD-ROM、CDRW、DVD、任何其他合适的光学介质、穿孔卡、纸带、光学标记纸、任何其他合适的具有孔图案或其他光学可识别标记的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他合适的存储芯片或盒式磁带、载波或计算机可以读取的任何其他适合的介质。

虽然已经结合多个示例性实施例和实施方式描述了本发明，但是本发明不限于此，而是涵盖落入预期权利要求范围内的各种修改和等同布置。

上文结合所呈现的附图描述的本发明的实施例和本发明的概述可以彼此任意组合使用。可以将至少两个实施例组合在一起以形成本发明的另一实施例。

对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以各种方式实现。因此，本发明及其实施例不限于上述示例；相反，它们可以在权利要求的范围内变化。

Claims (13)

1.一种用于电梯自动状态检查的方法，其中，所述电梯的电梯轿厢在地震后定位于电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中，所述方法包括：

通过至少一个电梯测试单元，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量数据，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；

通过所述至少一个电梯测试单元，使用至少一个电梯轿厢传感器，确定所述电梯轿厢是空的；

响应于确定多个提升绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述至少一个电梯测试单元，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；其中，进行电梯轿厢的驱动测试包括：通过频率转换器，以规则的间隔，对联接到牵引滑轮的电动机消耗的功率执行多个功耗测量；将多个功耗测量值从所述频率转换器传输到所述至少一个电梯测试单元；通过所述至少一个电梯测试单元，将多个功耗测量值与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；响应于多个功耗测量值匹配多个参考值，确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的；和响应于确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的，指示电梯的正确运行；和

响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

通过所述至少一个电梯测试单元，使用与所述电梯轿厢相关联的加速度计，确定自从来自加速度计的最新信号指示加速度超过预定阈值过去了预定时间，所述加速度计通信地连接到所述至少一个电梯测试单元，所述预定阈值指示没有地震活动；和

响应于过去了预定时间，启动所述驱动测试的执行。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

通过所述至少一个电梯测试单元，从与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器根据电梯竖井中的电梯轿厢位置和电梯轿厢中的负载读取牵引滑轮处使所述电梯轿厢在电梯竖井中保持静止所需的扭矩；

比较存储的扭矩信息与地震后使电梯轿厢保持静止所需的实际净扭矩；和

在所述至少一个电梯测试单元中，在进行电梯轿厢的驱动测试之前，响应于所存储的扭矩信息与净扭矩匹配，确定配重完好。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，对电梯轿厢进行驱动测试的步骤包括：

执行多个应变测量，所述多个应变测量指示电梯竖井或电梯轿厢中的电梯行进电缆的附接点的应变，所述电梯行进电缆悬挂于电梯轿厢和电梯竖井；

通过所述至少一个电梯测试单元，将多个应变测量值与存储在与至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；和

响应于多个应变测量值匹配多个参考值，确定电梯行进电缆未缠结；和

响应于确定电梯行进电缆未缠结，指示电梯的正确运行。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，对电梯轿厢进行驱动测试的步骤包括：

将电梯轿厢驱动到至少一个第二楼层；

打开至少一个第二停靠平台的层门；

在至少一个第二停靠平台中打开电梯轿厢门；

确定层门和电梯轿厢门的安全开关正确打开和关闭；

基于在打开和关闭层门时由门控制器执行的电功耗测量值与存储在存储器中的电功耗测量值的比较，确定在打开和关闭层门时的摩擦在预定限度内；和

响应于确定层门和电梯轿厢门中的安全开关正确地打开和关闭以及在打开和关闭层门时测量的摩擦在预定限度内，指示电梯的正确运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述至少一个第二停靠平台中打开层门和电梯轿厢门时向电梯用户发出警告信号，所述警告信号指示电梯轿厢驱动测试。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

确定所述至少一个电梯测试单元与电梯轿厢中的至少一个电路板之间存在通信连接，所述通信连接经由悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆提供，所述至少一个电梯测试单元位于与电梯竖井相关联的电梯轿厢的外部；和

响应于确定通信连接的存在，启动驱动测试的执行。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

通过通信地连接到所述至少一个电梯测试单元的光传感器检测电梯轿厢中的照明，所述照明经由悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆供电；和

响应于检测到照明，启动驱动测试的执行。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

检测与电梯轿厢的门相关联的多个光幕传感器中的多个光信号，所述多个光信号从多个光源传输，所述光源经由悬挂于电梯竖井和电梯轿厢的行进电缆供电；和

响应于检测到所述多个光信号，启动驱动测试的执行。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，所述方法还包括：

确定在所述门区域内的电梯轿厢的位置；

将所述门区域内的电梯轿厢的所确定的位置与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的当电梯轿厢停留在所述门区域中时电梯轿厢的位置进行比较，所述停留发生在地震以前；和

响应于所确定的位置匹配存储在存储器中的电梯轿厢的位置，启动驱动测试的执行。

11.一种用于电梯自动状态检查的装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少执行：

通过所述装置，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量数据，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；

通过所述装置，使用至少一个电梯轿厢传感器确定电梯轿厢是空的，其中，电梯的电梯轿厢在地震之后被定位在电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中；

响应于确定多个提升绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述装置，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；其中，进行电梯轿厢的驱动测试包括：通过频率转换器，以规则的间隔，对联接到牵引滑轮的电动机消耗的功率执行多个功耗测量；将多个功耗测量值从所述频率转换器传输到所述至少一个电梯测试单元；通过所述至少一个电梯测试单元，将多个功耗测量值与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；响应于多个功耗测量值匹配多个参考值，确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的；和响应于确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的，指示电梯的正确运行；和

响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括适于在数据处理***上执行时引起以下内容的代码：

通过至少一个电梯测试单元，通过检查至少一个绳索张力测量设备的状态或测量值，确定由提升绳索承载的负载是否均匀地分布在提升绳索之间；

通过所述至少一个电梯测试单元，使用至少一个电梯轿厢传感器确定电梯轿厢是空的，其中，电梯的电梯轿厢在地震之后被定位在电梯竖井中的第一停靠平台的门区域中；

响应于确定多个提升绳索保持在相应的凹槽中的适当位置以及电梯轿厢是空的，通过所述至少一个电梯测试单元，进行电梯轿厢的驱动测试，以便确定电梯轿厢到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问；其中，进行电梯轿厢的驱动测试包括：通过频率转换器，以规则的间隔，对联接到牵引滑轮的电动机消耗的功率执行多个功耗测量；将多个功耗测量值从所述频率转换器传输到所述至少一个电梯测试单元；通过所述至少一个电梯测试单元，将多个功耗测量值与存储在与所述至少一个电梯测试单元相关联的存储器中的多个参考值进行比较；响应于多个功耗测量值匹配多个参考值，确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的；和响应于确定电梯轿厢导轨和配重导轨是完好的，指示电梯的正确运行；和

响应于所述驱动测试指示电梯到至少一个第二停靠平台的无阻碍访问，使电梯恢复正常使用。

13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，所述计算机程序存储在非暂时性计算机可读介质上。

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