CN110369317A - 一种水力清洗水果分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水果清洗领域，具体涉及一种水力清洗水果分选装置，包括清洗上料模块、运料模块和收集槽，运料模块包括环形的运料机架、设置于运料机架上的运料驱动机构、多个沿运料机架设置的称重容器以及与称重容器配合连接的倾倒驱动机构，清洗上料模块包括清洗槽、设置在清洗槽上的传送带机构，清洗槽的出料口位于运料机架上端，收集槽位于运料机架一侧。与现有技术相比，本发明能够在清洗水果的同时，对水果进行精确地分选，装置全程自动工作，无需借助人力，省时省力，工作高效。

Description

一种水力清洗水果分选装置
技术领域
本发明属于水果清洗领域，具体涉及一种水力清洗水果分选装置。
背景技术
目前，市场是针对水果清洗已经有了专门的水果清洗机，然而这种水果清洗机虽然能够对水果进行清洗，但是无法对水果进行分选。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种水力清洗水果分选装置的技术方案。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于包括清洗上料模块、运料模块和收集槽，运料模块包括环形的运料机架、设置于运料机架上的运料驱动机构、多个沿运料机架设置的称重容器以及与称重容器配合连接的倾倒驱动机构，清洗上料模块包括清洗槽、设置在清洗槽上的传送带机构，清洗槽的出料口位于运料机架上端，收集槽位于运料机架一侧。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料模块上设置分拨模块，分拨模块位于清洗槽的出料口与运料机架之间，分拨模块包括由分拨电机驱动的传送链机构，传送链机构的两个传送链之间设置多个分拨杆。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述分拨模块还包括位于分拨杆上端的栏杆。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构包括设置于运料机架的运料电机、多个设置于运料机架的运料辊、设置于运料辊一端的运料轮以及由运料电机驱动的运料传送带，运料传送带与运料轮滚动连接。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构有多个，多个运料驱动机构沿运料机架的环形结构依次连接构成一个闭环。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料机架上滑动连接运料底座，称重容器和倾倒驱动机构设置于运料底座，称重容器与运料底座转动连接，倾倒驱动机构能够驱使称重容器朝收集槽一侧倾斜，称重容器具有称重传感器。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构包括倾倒电机、与倾倒电机传动连接的圆盘、与圆盘转动连接的第一连杆以及与第一连杆转动连接的顶杆，顶杆与称重容器转动连接。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构包括气缸，气缸的气缸轴与称重容器转动连接。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述清洗槽的传送带机构的传送带上设置拨板，清洗槽上设置喷水管。
所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于还包括图像采集模块和感应模块，两者均位于上料模块与收集槽之间。
与现有技术相比，本发明能够在清洗水果的同时，对水果进行精确地分选，装置全程自动工作，无需借助人力，省时省力，工作高效。
附图说明
图1为实施例1俯视结构示意图；
图2为实施例1部分结构示意图；
图3为实施例1中清洗上料模块和分拨模块结构示意图；
图4为实施例1中运料模块结构示意图之一；
图5为图4中A处放大图；
图6为图4中B处放大图；
图7为实施例1中运料模块结构示意图之二；
图8 为实施例1中传送链机构结构示意图；
图9为实施例2中倾倒驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-8所示，一种水力清洗水果分选装置，包括清洗上料模块1、分拨模块2、运料模块3、收集槽4、图像采集模块5和感应模块6。
清洗上料模块1包括上料支架10、设置于上料支架10的、清洗槽11和设置在清洗槽11上的传送带机构12，清洗槽11的出料口1100位于运料模块3中的运料机架30上端。清洗槽11的传送带机构12倾斜设置，传送带机构12的传送带上设置拨板1200，拨板1200方便拨送水果，清洗槽11上设置喷水管13，喷水管12配置电磁泵。
分拨模块2位于清洗槽11的出料口1100与运料机架30之间，分拨模块2包括跨设于运料机架30上的分拨机架20、设置于分拨机架20的分拨电机21、设置于分拨机架20并由分拨电机21驱动的传送链机构23，传送链机构23的两个传送链2300之间设置多个分拨杆2301，全部分拨杆2301构成一个椭圆形结构。具体的，传送链机构23为公知技术，包括两个传送链2300、两个链轮和两个链轮轴，链轮轴与分拨电机20通过皮带轮传动连接。此外，分拨机架20上还固定连接两根栏杆22，栏杆22位于分拨杆2301构成的椭圆形结构上端，起到防止水果掉出的作用。动作时，分拨电机21通过皮带轮带动两个传送链机构23运转，使传送链2300上的分拨杆2301始终朝前移动，进而达到分拨水果使其均匀下落的目的。
运料模块3包括环形的运料机架30、设置于运料机架30上的运料驱动机构32、多个沿运料机架30设置的称重容器33以及与称重容器33配合连接的倾倒驱动机构34。
其中，运料驱动机构32有多个，多个运料驱动机构32沿运料机架30的环形结构依次连接构成一个闭环，运料驱动机构32包括设置于运料机架30的运料电机3200、多个设置于运料机架的运料辊3203、设置于运料辊3203一端的运料轮3202以及由运料电机3200驱动的运料传送带3201，运料传送带3201与运料轮3202滚动连接。动作时，每个运料驱动机构32中的运料电机3200带动运料传送带3201运转，运料传送带3201带动运料轮3202转动，运料轮3202带动运料辊3203转动，由于运料辊3203遍布于运料机架30上，这样始终转动的运料辊3203就可以带动其上的运料底座31向前移动，运料底座31是间歇性移动，每移动一段距离便会停顿一下，然后继续移动，如此反复。
运料机架30上滑动连接运料底座31，称重容器33和倾倒驱动机构34设置于运料底座31，称重容器33与运料底座31转动连接，倾倒驱动机构34能够驱使称重容器33朝收集槽4一侧倾斜，称重容器33具有称重传感器。具体的，运料机架30的上端两侧设置具有T形滑槽的导向块3000，运料底座31的两侧设置T形滑块3100，T形滑块3100与导向块3000的T形滑槽滑动配合。
倾倒驱动机构34包括与运料底座31固定连接的倾倒电机3400、与倾倒电机3400传动连接的圆盘3401、与圆盘3401转动连接的第一连杆3402以及与第一连杆3402转动连接的顶杆3403，顶杆3403与称重容器33转动连接。动作时，倾倒电机3400、带动圆盘3401转动，圆盘3401带动第一连杆3402转动，第一连杆3402带动顶杆3403转动，顶杆3403带动称重容器33倾翻，以便称重容器33将其内的水果倒入对应的收集槽4中。
收集槽4有多个，并排设置，位于运料机架30所构成的闭环的内侧，收集槽4由收集槽支架支撑。在收集槽4部分，其中一个或多个收集槽4为再分选槽，用于收集无法进行分选的水果，其余每个收集槽4都对应一个水果重量范围，例如说第一个收集槽4的范围是0-50g，第二个收集槽4的范围是50-100g等等，以此类推。
图像采集模块5为照相机，感应模块6包括两个前后位置不同的光电感应器，第一个光电感应器的位置与图像采集模块5的位置相对应，图像采集模块5和感应模块6两者均位于上料模块1与收集槽4之间。图像采集模块5和感应模块6可以设置于分拨机架20的末端，也可以由单独的机架支撑。
本发明还配合使用控制***，控制***内具有图像识别模块，控制***具体可以是电脑，控制***分别与图像采集模块5、感应模块6、称重传感器、电磁泵、分拨电机21、运料电机3200
和倾倒电机3400电连接。
本发明的工作过程如下：
1）将水果放入清洗槽11，一边清洗一边往上运送；
2）水果从清洗槽11的出料口1100落到分拨模块2上，经过分拨模块2的均匀分拨再落到对应的称重容器33内；
3）接到水果的称重容器33在运料驱动机构32的带动下往前移动，经过第一个光电感应器时，第一个光电感应器感应到称重容器33并将信号传输给控制***，控制***控制图像采集模块5对该称重容器33内部进行拍照，照片传送至控制***，控制***依靠自带的图像识别模块对图像进行分析，判断出图像中水果的个数为0或1或大于1；
4）当水果个数为0时，称重容器33继续前进，但不进行倾翻；
5）当水果个数为1时，称重容器33经过第二个光电感应器，第二个光电感应器感应到称重容器33并将信号传输给控制***，控制***控制该称重容器33上的称重传感器称取称重容器33上水果的重量，控制***根据该重量判断其对应于哪一个收集槽4，同时计算出该称重容器33到达对应收集槽4所需的时间（以第二个光电感应器感应到称重容器33的时刻为起始时间，以该时刻称重容器33的位置为起始位置），到这个时间点时，控制***控制倾倒驱动机构34中的倾倒电机3400工作，带动称重容器33倾翻，使水果倒入对应的收集槽4中，然后称重容器33复位并继续前进；
6）当水果个数大于1时，称重容器33经过第二个光电感应器，第二个光电感应器感应到称重容器33并将信号传输给控制***，控制***计算出该称重容器33到达对应收集槽4所需的时间（以第二个光电感应器感应到称重容器33的时刻为起始时间，以该时刻称重容器33的位置为起始位置），到这个时间点时，控制***控制倾倒驱动机构34中的倾倒电机3400工作，带动称重容器33倾翻，使水果倒入对应的再分选槽中，也可以直接预设一个时间t，当控制***识别出该称重容器33内的水果大于1个时，以第一个光电感应器感应到的时刻为起始时间，经过时间t后称重容器33倾翻，然后称重容器33复位并继续前进，再分选槽中的水果后续通过人工重新倒入清洗槽。
在上述工作过程中，控制***中的图像识别模块是根据称重容器33内水果的形状来进行判断的，例如说苹果这类球状水果，个数为0时，图像为空，个数为1时，图像为圆形，个数大于1时，图像为长条形而非圆形。该图像识别模块为公知技术。在称取水果重量时，由于水果可能会晃动，重量不稳定，则设定控制***在称重传感器的称重过程中取最轻值。
实施例2
如图9所示，实施例2在实施例1的基础上，对倾倒驱动机构进行优化，具体结构为：所述倾倒驱动机构34包括与运料底座31转动连接的气缸3404，气缸3404的气缸轴与称重容器33转动连接。动作时，气缸3404的气缸轴伸长，带动称重容器33倾翻，，以便称重容器33将其内的水果倒入对应的收集槽4中。
实施例2的工作过程参考实施例1。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水力清洗水果分选装置，其特征在于包括清洗上料模块（1）、运料模块（3）和收集槽（4），运料模块（3）包括环形的运料机架（30）、设置于运料机架（30）上的运料驱动机构（32）、多个沿运料机架（30）设置的称重容器（33）以及与称重容器（33）配合连接的倾倒驱动机构（34），清洗上料模块（1）包括清洗槽（11）、设置在清洗槽（11）上的传送带机构（12），清洗槽（11）的出料口（1100）位于运料机架（30）上端，收集槽（4）位于运料机架（30）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料模块（3）上设置分拨模块（2），分拨模块（2）位于清洗槽（11）的出料口（1100）与运料机架（30）之间，分拨模块（2）包括由分拨电机（21）驱动的传送链机构（23），传送链机构（23）的两个传送链（2300）之间设置多个分拨杆（2301）。
3.根据权利要求2所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述分拨模块（2）还包括位于分拨杆（2301）上端的栏杆（22）。
4.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构（32）包括设置于运料机架（30）的运料电机（3200）、多个设置于运料机架的运料辊（3203）、设置于运料辊（3203）一端的运料轮（3202）以及由运料电机（3200）驱动的运料传送带（3201），运料传送带（3201）与运料轮（3202）滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构（32）有多个，多个运料驱动机构（32）沿运料机架（30）的环形结构依次连接构成一个闭环。
6.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料机架（30）上滑动连接运料底座（31），称重容器（33）和倾倒驱动机构（34）设置于运料底座（31），称重容器（33）与运料底座（31）转动连接，倾倒驱动机构（34）能够驱使称重容器（33）朝收集槽（4）一侧倾斜，称重容器（33）具有称重传感器。
7.根据权利要求6所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构（34）包括倾倒电机（3400）、与倾倒电机（3400）传动连接的圆盘（3401）、与圆盘（3401）转动连接的第一连杆（3402）以及与第一连杆（3402）转动连接的顶杆（3403），顶杆（3403）与称重容器（33）转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构（34）包括气缸（3404），气缸（3404）的气缸轴与称重容器（33）转动连接。
9.根据权利要求1-8中任一所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述清洗槽（11）的传送带机构（12）的传送带上设置拨板（1200），清洗槽（11）上设置喷水管（13）。
10.根据权利要求1-8中任一所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于还包括图像采集模块（5）和感应模块（6），两者均位于上料模块（1）与收集槽（4）之间。
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