CN107054744B - 一种橘子瓣上料装杯的装置 - Google Patents
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Abstract
一种橘子瓣上料装杯的装置,包括上料机构、称量下料机构及输送机构,上料机构包括提升带,提升带下方为下料箱,提升带由小电机驱动主动轮往上提升,提升带前为导向筒,称量下料机构包括称重机、计量片,计量片上开有圆弧缺口,计量片上放置计量杯,计量杯包括圆筒、方底,方底经推杆与丝杆滑块组件连接,丝杆外连有可逆电机,输送机构包括链条,输送片与链条固定连接,输送片上开有圆口,水果杯放入圆口内;橘子瓣随提升进入计量杯,称重达标后,PLC控制小电机停机,可逆电机正转,推杆推动计量杯往右,橘子瓣经计量片上的圆弧缺口落入水果杯,可逆电机反转,计量杯回到原位,本装置结构紧凑、自动化程度高,同时处理橘子瓣的破损率低。
Description
技术领域
本发明涉自动装杯装置,尤其涉及一种橘子瓣上料装杯的装置。
背景技术
橘子瓣装杯销售,不仅有利于橘子的防腐,而且口感极佳,由于橘子瓣剥开囊衣后,肉质细腻,不容易对其进行机械处理,目前国内外对橘子瓣的加工多数采用手工操作的。
本发明提及的一种橘子瓣上料装杯的装置,通过机器来取代人工操作,流水线的生产方式大大提高了劳动效率,缩减了人力资本,给食品包装企业带来了巨大的利润空间,同时,橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气,水的浮力支撑橘子瓣,使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动,不易破碎。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种橘子瓣上料装杯的装置。
为实现上述目的,本发明提供一种橘子瓣上料装杯的装置,包括:
上料机构,所述上料机构为一倾斜的提升机构,所述上料机构的高位右侧安装称重下料机构,所述称重下料机构的下方安装输送机构;
所述上料机构包括提升带,所述提升带与水平呈一定倾角,所述提升带的上面均匀安装挡板,所述提升带的下方为下料箱,所述下料箱内装橘子瓣与糖水,底横杆及中横杆安装于所述下料箱的两侧板间,所述底横杆上安装有全拦片,所述全拦片接触到所述提升带,所述中横杆上安装有半拦片,所述半拦片与所述提升带之间允许一个所述橘子瓣通过,所述提升带之间还装有塑料挡片;
电机支架,所述电机支架位于所述提升带上方,所述电机支架上固定安置小电机,所述小电机与主动轮相连,导向筒连接到所述电机支架上;
所述称量下料机构包括称重机构及计量杯的移动机构;
所述称重机构包括称重机、计量片,所述计量片一端与所述称重机固定连接另一端为自由端,所述计量片在自由端开有圆弧缺口;计量杯放置于所述计量片上方,所述计量杯包括圆筒、方底两部分,所述计量杯中间开有通孔;
所述计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件,所述丝杆滑块组件的丝杆连接可逆电机,所述丝杆滑块组件的滑块连接推杆,所述推杆上安装有小推杆,所述计量杯的方底在所述小推杆围成的半框结构内;
所述输送机构包括链条,所述链条上固定安装有输送片,所述输送片一端开有圆口,水果杯放置于所述圆口内。
作为本发明进一步改进,所述提升带上加工有漏水孔。
作为本发明进一步改进,所述下料箱内还装有供气口,所述供气口安装在所述下料箱的底部。
作为本发明进一步改进,所述下料箱还连有水循环***,循环泵将底部的水抽上用于冲刷进料板。
作为本发明进一步改进,所述下料箱内还装有高位出水口。
作为本发明进一步改进,所述高位出水口上套有过滤器。
作为本发明进一步改进,所述导向筒、所述计量杯、所述圆弧缺口、所述圆口的大小匹配,位置相互对应。
作为本发明进一步改进,所述小电机可实现无极调速。
本发明的有益效果为:
1.橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气,水的浮力支撑橘子瓣,使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动,不易破碎。
2.通过机器来取代人工操作,流水线的生产方式大大提高了劳动效率,缩减了人力资本,给食品包装企业带来了巨大的利润空间。
3.提升带上加工有漏水孔,使带上去的橘子瓣的水分流回下料箱内。
4.下料箱内还装有供气口,供气口在底部供气,使下料箱内的橘子瓣与糖水混合均匀,便于提升带带走。
5.下料箱还连有水循环***,水循环为箱内水循环,水循环进料板处的橘子瓣起到冲刷作用。
6.导向筒、所述计量杯、圆弧缺口、圆口的大小匹配,位置相互对应,橘子瓣在各个部件之间传递更加顺畅。
7.小电机可无极调速,一般调节小电机高速运转,使得上料、称量以及丝杆滑块组件的动作有足够的时间,而链条一般移动较慢。
8.下料箱内装高位出水口配备过滤器,在水位过高时,多余的水自动排出,橘子瓣不会由滤网排出。
附图说明
图1为本发明一种橘子瓣上料装杯的装置的俯视图;
图2为上料机构的俯视图;
图3为本发明一种橘子瓣上料装杯的装置的侧视图;
图4为底横杆处的剖面图;
图5为图4中D位置的放大图;
图6为中横杆处的剖面图;
图7为图6中E位置的放大图;
图8为图2中A位置的放大图;
图9为图3中C位置的放大图;
图10为称量下料机构的俯视图;
图11为图10中B位置的放大图;
图12为称量下料机构的侧视图;
图13为计量杯的结构图;
图14为计量片的俯视图;
图15为输送机构的俯视图;
图16水果杯在输送片的位置示意图。
图中:1、输送机构;2、称量下料机构;3、上料机构;4、下料箱;5、底横杆;51、全拦片;6、中横杆;61、半拦片;7、提升带;8、小电机;9、电机支架;10、导向筒;11、主动轮;12、挡板;13、漏水孔;14、称重机;15、计量片;16、圆弧缺口;17、计量杯;171、圆筒;172、方底;18、推杆;181、小推杆;19、可逆电机;20、丝杆滑块组件;21、链条;22、输送片;23、圆口;24、水果杯;25、橘子瓣;26、塑料挡片;27、供气口;28、水循环***;29、高位出水口;30、进料板。
具体实施方式
如图所示,本发明实施例所述的一种橘子瓣上料装杯的装置,包括:
如图1、图3所示,上料机构3为一倾斜的提升机构,上料机构3的高位右侧安装称重下料机构2,称重下料机构2的下方安装输送机构1;
如图2-9所示,上料机构3包括提升带7,提升带7与水平呈一定倾角,提升带7的上面均匀安装挡板12(如图8所示),提升带7上加工有漏水孔13(如图8所示),提升带7的下方为下料箱4,下料箱4内装橘子瓣25与糖水,底横杆5及中横杆6安装于下料箱4的两侧板间,底横杆5上安装有全拦片51(如图5所示),全拦片51接触到提升带7,中横杆6上安装有半拦片61(如图7所示),半拦片61与提升带7之间允许一个橘子瓣25通过,提升带7之间还装有塑料挡片26(如图7所示);下料箱4内还装有供气口27及水循环***28,供气口27安装于下料箱4的底部,循环泵将水从下料箱4底部抽出用于冲刷进料板30(如图3所示);电机支架9位于提升带7上方,电机支架9上固定安置小电机8,小电机8与主动轮11相连,小电机8可实现无极调速,导向筒10连接到电机支架9上(如图9所示)。
如图3、图9-14图所示,称量下料机构2包括称重机构及计量杯的移动机构;称重机构包括称重机14、计量片15,计量片15一端与称重机14固定连接另一端为自由端,计量片15在自由端开有圆弧缺口16;计量杯17放置于计量片15上方(如图12所示),计量杯17包括圆筒171、方底172两部分,计量杯17中间开有通孔(如图13所示);计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件20,丝杆滑块组件20的丝杆连接可逆电机19,丝杆滑块组件20的滑块连接推杆18,推杆18上固定安装有小推杆181,计量杯17的方底172在小推杆181围成的半框结构内(如图11所示);
如图15、图16所示,输送机构1包括链条21,链条21上固定安装有输送片22,输送片22一端开有圆口23,水果杯24放置于圆口23内;如图3及图9所示,导向筒10、计量杯17、圆弧缺口16、圆口23的大小匹配,位置相互对应;链条21由电机带动持续缓慢往右运动,在本方案中,上料、称量以及丝杆滑块组件20动作一次的时间总和与链条21移动8个相邻水果杯24之间的距离的时间一致。
橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气,水的浮力支撑橘子瓣,使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动,不易破碎;通过机器来取代人工操作,流水线的生产方式大大提高了劳动效率,缩减了人力资本,给食品包装企业带来了巨大的利润空间;提升带上加工有漏水孔,使带上去的橘子瓣的水分流回下料箱内;下料箱内还装有供气口,供气口在底部供气,使下料箱内的橘子瓣与糖水混合均匀,便于提升带带走;下料箱还连有水循环***,水循环为箱内水循环,水循环进料板处的橘子瓣起到冲刷作用;导向筒、所述计量杯、圆弧缺口、圆口的大小匹配,位置相互对应,橘子瓣在各个部件之间传递更加顺畅;小电机可无极调速,一般调节小电机高速运转,使得上料、称量以及丝杆滑块组件的动作有足够的时间,而链条一般移动较慢;下料箱内装高位出水口配备过滤器,在水位过高时,多余的水自动排出,橘子瓣不会由滤网排出。
具体使用时,为方便理解本发明,结合附图进行描述;
橘子瓣的上料(参见图1-9):橘子瓣受到循环水的冲刷由进料板处滑入下料箱,由于供气管的持续供气,橘子瓣在下料箱的液面附近自由浮动,由浮力支撑橘子瓣,当有橘子瓣漂到底横杆与中横杆之间时,提升带上的挡板带动橘子瓣往上提升,经过中横杆时(图7所示),相邻挡板之间最多排列一个橘子瓣,橘子瓣最终由提升带带到高位处经导向筒落入计量杯内,橘子瓣的水分由漏水孔漏回(图8所示)。
橘子瓣的称重及下料(参见图9-14):掉入计量杯的橘子瓣对计量片产生力的作用,称重机根据力偶的大小判断计量杯内的橘子瓣是否满足要求,当计量杯内的橘子瓣符合标准时,相应的小电机自动停机,当所有的计量杯都已符合标准,PLC接收信号并控制丝杆滑块机构动作一次,可逆电机正转,滑块相对于丝杆往右移动,与滑块固定连接的推杆相应右移,小推杆的半框结构通过计量杯的方底使计量杯右移(图11所示),计量杯右移的同时,橘子瓣逐渐由计量片的圆弧缺口落入输送片上的空水果杯里。
橘子瓣的输送(参见图9、15、16):落入空水果杯的橘子瓣由链条带动往右输送,同时丝杆滑块结构复位,可逆电机反转,滑块相对于丝杆往左移动,与滑块固定连接的推杆相应左移,小推杆的半框结构通过计量杯的方底使计量杯左移,当计量杯回到原位后,小电机继续工作,橘子瓣再次被提升带提升进入计量杯,当所有的计量杯再次满足标准时,在本方案中,链条走了8个相邻水果杯之间的距离。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种橘子瓣上料装杯的装置,其特征在于,包括:
上料机构(3),所述上料机构(3)为一倾斜的提升机构,所述上料机构(3)的高位右侧安装称重下料机构(2),所述称重下料机构(2)的下方安装输送机构(1);
所述上料机构(3)包括提升带(7),所述提升带(7)与水平面呈一定倾角,所述提升带(7)的上面均匀安装挡板(12),所述提升带(7)的下方为下料箱(4),所述下料箱(4)内装橘子瓣(25)与糖水,底横杆(5)及中横杆(6)安装于所述下料箱(4)的两侧板间,所述底横杆(5)上安装有全拦片(51),所述全拦片(51)接触到所述提升带(7),所述中横杆(6)上安装有半拦片(61),所述半拦片(61)与所述提升带(7)之间允许一个所述橘子瓣(25)通过,所述提升带(7)之间还装有塑料挡片(26);
电机支架(9),所述电机支架(9)位于所述提升带(7)上方,所述电机支架(9)上固定安置小电机(8),所述小电机(8)与主动轮(11)相连,导向筒(10)连接到所述电机支架(9)上;
所述称重下料机构(2)包括称重机构及计量杯的移动机构;
所述称重机构包括称重机(14)、计量片(15),所述计量片(15)一端与所述称重机(14)固定连接另一端为自由端,所述计量片(15)在自由端开有圆弧缺口(16);计量杯(17)放置于所述计量片(15)上方,所述计量杯(17)包括圆筒(171)、方底(172)两部分,所述计量杯(17)中间开有通孔;
所述计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件(20),所述丝杆滑块组件(20)的丝杆连接可逆电机(19),所述丝杆滑块组件(20)的滑块连接推杆(18),所述推杆(18)上安装有小推杆(181),所述计量杯(17)的方底(172)在所述小推杆(181)围成的半框结构内;
所述输送机构(1)包括链条(21),所述链条(21)上固定安装有输送片(22),所述输送片(22)一端开有圆口(23),水果杯(24)放置于所述圆口(23)内;
所述提升带(7)上加工有漏水孔(13),使带上去的所述橘子瓣(25)的水分流回所述下料箱(4)内;
所述下料箱(4)内还装有供气口(27),所述供气口(27)安装在所述下料箱(4)的底部;
所述下料箱(4)还连有水循环***(28),循环泵将底部的水抽上用于冲刷进料板(30),所述橘子瓣(25)由所述进料板(30)进入并受到循环水的冲刷及底部所述供气口(27)的供气,水的浮力支撑所述橘子瓣(25),使所述橘子瓣(25)在所述底横杆(5)到液面之间自由浮动,不易破碎;
所述下料箱(4)内还装有高位出水口(29);
所述高位出水口(29)上套有过滤器,在水位过高时,多余的水自动排出,所述橘子瓣(25)不会由滤网排出;
所述导向筒(10)、所述计量杯(17)、所述圆弧缺口(16)、所述圆口(23)的大小匹配,位置相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种橘子瓣上料装杯的装置,其特征在于:所述小电机(8)可实现无极调速。
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